|

5. Un tanque de agua tiene la forma de la mitad inferior de una esfera con radio r = 1 metro. Si el
tanque está lleno, ¿cuánto trabajo se requiere para bombear toda el agua del tanque? ⇒
6. Un resorte tiene constante k = 10 kg / s2. ¿Cuánto trabajo se hace al comprimirlo a 1/10 de su
longitud natural? ⇒
7. Una fuerza de 2 Newtons comprimirá el resorte de 1 metro (su longitud natural) a 0.8 metros.
¿Cuánto trabajo se requiere para estirar el resorte de 1? 1 metros a 1.5 metros? ⇒
8. Un cable de acero de 20 metros de largo tiene una densidad de 2 kilogramos por metro, y está
colgando hacia abajo. ¿Cuánto trabajo se requiere para levantar todo el cable a la altura de su
extremo superior? ⇒
9. El cable en el problema anterior tiene un cubo de 100 kilogramos de hormigón unido a su
extremo inferior. ¿Cuánto trabajo se requiere para levantar todo el cable y el cubo hasta la parte
superior de su extremo superior? ⇒
10. Considere de nuevo el cable y el cubo del problema anterior. ¿Cuánto trabajo se requiere para
levantar el cubo de 10 metros levantando el cable de 10 metros? (La mitad superior del cable
termina en la parte superior de la parte superior del cable, mientras que la mitad inferior del cable
se levanta 10 metros.) ⇒

Supongamos que una viga tiene 10 metros de longitud y que hay tres pesos en la viga: un peso de
10 kilogramos a 3 metros del extremo izquierdo, un peso de 5 kilogramos a 6 metros del extremo
izquierdo y un peso de 4 kilogramos a 8 metros de la izquierda fin. ¿Dónde debe colocarse un
fulcro de modo que el haz equilibre? Vamos a asignar una escala a la viga, de 0 en el extremo
izquierdo a 10 a la derecha, de modo que podemos denotar ubicaciones en el haz simplemente
como coordenadas x; los pesos están en x = 3, x = 6 y x = 8, como en la figura 9.6.1.
|

Supongamos que para comenzar con el punto de apoyo se coloca en x = 5. ¿Qué pasará? Cada
peso aplica una fuerza al rayo que tiende a girar alrededor del fulcro; este efecto se mide por una
cantidad denominada par, proporcional a la masa multiplicada por la distancia desde el fulcro. Por
supuesto, los pesos en diferentes lados del fulcro giran la viga en direcciones opuestas. Podemos
distinguir esto usando una distancia firmada en la fórmula para el par. Así, con el fulcro en 5, los
torques inducidos por los tres pesos serán proporcionales a (3 - 5) 10 = -20, (6 - 5) 5 = 5 y (8 - 5) 4 =
12. Para el haz para equilibrar, la suma de los pares debe ser cero; ya que la suma es -20 + 5 + 12 =
-3, el haz gira en sentido contrario a las agujas del reloj, y para que el haz se equilibre necesitamos
mover el fulcro hacia la izquierda. Para calcular exactamente dónde debe estar el fulcro, x ¯ indica
la posición del fulcro cuando el haz está en equilibrio. El par total en la viga es entonces

(3 - x¯) 10 + (6 - x¯) 5 + (8 - x¯) 4 = 92 - 19x¯. Dado que el haz se equilibra en x, debe ser que 92 -
19x¯ = 0 o x¯ = 92/19 ≈ 4.84, es decir, el fulcro debe colocarse en x = 92/19 para equilibrar el haz.

Ahora supongamos que tenemos una viga con densidad variable, algunas porciones de la viga
contienen más masa que otras porciones del mismo tamaño. Queremos averiguar dónde colocar
el fulcro para que el haz equilibre.

EJEMPLO 9.6.1 Supongamos que el haz tiene una longitud de 10 metros y que la densidad es 1 + x
kilogramos por metro en la posición x en la viga. Para aproximar la solución, podemos pensar en el
haz como una secuencia de pesos "sobre" un haz. Por ejemplo, podemos pensar en la porción del
haz entre x = 0 y x = 1 como un peso sentado en x = 0, la porción entre x = 1 y x = 2 como un peso
sentado en x = 1, y así como se indica en la figura 9.6.2. A continuación, se aproxima la masa de los
pesos suponiendo que cada porción de la viga tiene una densidad constante. Así pues, la masa del
primer peso es aproximadamente m0 = (1 + 0) 1 = 1 kilogramos, a saber, (1 + 0) kilogramos por
metro por 1 metro. El segundo peso es m1 = (1 + 1) 1 = 2 kilogramos, y así sucesivamente al
décimo peso con m9 = (1 + 9) 1 = 10 kilogramos. Así que en este caso el par total es

Si ponemos esto a cero y resolvemos para x¯ obtenemos x¯ = 6. En general, si dividimos el haz en n

porciones, la masa del número de peso i será mi = (1 + xi) (xi + 1 - xi) = (1 + xi) Δx y el par inducido
por el número de peso i será (xi - x¯) mi = (xi - x¯) (1 + xi) Δx. El par total entonces es
|

Si ponemos esta igual a cero y resolvemos para x¯ obtenemos una aproximación al punto de
equilibrio de la viga

El denominador de esta fracción tiene una interpretación muy familiar. Considere un término de la
suma en el denominador: (1 + xi) Δx. Esta es la densidad cerca de xi veces una longitud corta,

Δx, que en otras palabras es aproximadamente la masa del haz entre xi y xi + 1.

Cuando añadimos estos arriba obtenemos aproximadamente la masa de la viga.

Ahora cada una de las sumas en la fracción tiene la forma correcta de convertirse en una integral,
lo que a su vez nos da el valor exacto de x¯:

El numerador de esta fracción se llama el momento del sistema alrededor de cero

|

y el denominador es la masa de la viga

y el punto de equilibrio, oficialmente llamado el centro de masa, es

Debe ser evidente que no había nada especial en la función de densidad σ (x) = 1 + x o en la
longitud de la viga o incluso que el extremo izquierdo de la viga está en el origen. En general, si la
densidad del haz es σ (x) y el haz cubre el intervalo [a, b], el momento del haz alrededor de cero es

y la masa total del haz es

y el centro de masa está en

EJEMPLO 9.6.2 Supongamos que un haz se encuentra en el eje x entre 20 y 30 y tiene una función
de densidad σ (x) = x - 19. Encuentre el centro de masa. Este es el mismo que el ejemplo anterior
excepto que el haz se ha movido. Obsérvese que la densidad en el extremo izquierdo es 20 - 19 = 1
y en el extremo derecho es 30 - 19 = 11, como antes. Por lo tanto, el centro de masa debe estar en
aproximadamente 20 + 6,39 = 26,39. Veamos cómo funciona el cálculo.
|

* EJEMPLO 9.6.3 Supongamos que una placa plana de densidad uniforme tiene la forma contenida
por y = x2, y = 1, y x = 0, en el primer cuadrante. Encuentra el centro de masa. (Dado que la
densidad es constante, el centro de masa depende sólo de la forma de la placa, no de la densidad,
es decir, de una cantidad puramente geométrica, en cuyo caso el centro de masa se denomina
centroide).

Este es un problema bidimensional, pero puede resolverse como si fuera dos dimensiones

problemas: necesitamos encontrar las coordenadas xey del centro de masa, x¯yy¯, y

afortunadamente podemos hacerlo independientemente. Imagínese mirando el borde de la placa,

desde debajo del eje x. La placa parecerá ser una viga, y la masa de una sección corta

* de la "viga", digamos entre xi y xi + 1, es la masa de una tira de la placa entre xi y xi + 1. Vea la

figura 9.6.3 mostrando la placa desde arriba y como aparece en el borde. Puesto que la placa tiene
una densidad uniforme, podemos asumir también que σ = 1. Entonces la masa de la placa

la placa entre xi y xi + 1 es aproximadamente mi = σ (1 - x2) Δx = (1 - x2) Δx. Ahora podemos

ii

calcular el momento alrededor del eje y:

|

y la masa total

y finalmente

Luego hacemos lo mismo para encontrar y, la masa de la placa entre y1 y y1 + 1 es

aproximadamente n1

puesto que la masa total M es la misma. El centro de masa se muestra en la figura 9.6.3.

* EJEMPLO 9.6.4 Encuentre el centro de masa de una placa delgada y uniforme cuya forma es la
región entre y = cosx y el eje x entre x = -π / 2 y x = π / 2. Es claro que ¯ x = 0, pero para la práctica
vamos a calcular de todos modos. Necesitaremos la masa total, por lo que la calculamos primero:

* El momento alrededor del eje y es

|

y el momento alrededor del eje x es