TECNOLOGIA EN ELECTRÓNICA

PROYECTO FINAL - VI SEMESTRE

MAYO – SEPTIEMBRE DE 2019

1. Objetivo General
Diseñar y poner en funcionamiento un sistema de clasificación por color de tapas recicladas
según 3 modos de operación elegibles por interfaz gráfica y con un esquema de depósito
final predeterminado.

2. Objetivos Específicos

2.1. Diseñar un sistema independiente para la dosificación de tapas sobre la banda.

2.2. Seleccionar un sensor para clasificar tapas de colores amarillo, azul, rojo y verde.
2.3. Seleccionar los actuadores e implementar los accionamientos apropiados.
2.4. Desarrollar y poner en marcha un sistema microcontrolado para automatizar el proceso de
clasificación de tapas.
2.5. Implementar una interfaz de usuario para inicializar y monitorear el proceso de clasificación
de tapas.

3. Descripción

La necesidad de reciclar conlleva a recurrir a la tecnología y la ingeniería a idear máquinas que

puedan satisfacer este tipo de requerimientos de manera eficiente. En este proyecto se requiere
de una máquina capaz de clasificar por color unas tapas plásticas las cuales se disponen sobre
una banda transportadora con un mecanismo de libre elección. Sobre la banda transportadora
se ubica una estación con sensor de color para identificar entre cuatro colores a clasificar. Un
sistema microcontrolado controla el movimiento de la banda y los actuadores para procesar la
señal del sensor de color y posicionar las tapas en el compartimiento asignado. En cualquier
modo de operación, las tapas que no se desean clasificar van a seguir su recorrido hasta un
compartimento final de tapas rechazadas.

4. Esquema físico del sistema

 5. Especificaciones Técnicas y de funcionamiento

Dimensiones Banda Ancho: Máximo 100mm

Largo: Entre 600mm y 1200mm
Alto: Libre
Mecanismo de Entre 20 y 40 tapas por minuto
dosificación
Compartimientos Capacidad para 40 tapas mínimo. Su ubicación con
respecto al esquema del punto 4 no puede variar.
Características Tensión de alimentación: 120 VAC
Eléctricas Tensiones de trabajo: 120 VAC, 24 VDC, 5VDC
Potencia Máxima: 100W
Sistema microcontrolado Microcontrolador PIC 18F4550.
Interfaz gráfica Processing y/o Java (Netbeans)
Sensores Sensor de color y proximidad de libre elección
Actuadores  Motor DC o AC monofásico para la banda
 Desviadores u otro actuador de libre elección
Funcionamiento  Modo 1) Clasificación de tapas de todos los colores hasta
que se cambie el modo de Operación por medio de la
interfaz.
 Modo 2) Selección del color de tapas por clasificar. Se
debe clasificar tapas del color seleccionado hasta que se
cambie el modo de Operación por medio de la interfaz.
 Modo 3) Selección de la cantidad de tapas a clasificar de
todos los colores (amarillo, azul, rojo y verde). Si llegan
tapas de un color que llegó a su tope, se consideran
tapas de rechazo. Al completar la cantidad solicitada de
cada color se detiene el proceso y sale de dicho modo.
Sistema de Control  La velocidad de la banda debe ser variable, de lazo
abierto y control Proporcional.

6. Evaluación del proyecto

Anteproyecto y Avances: 10% Estructura Física: 20%

Funcionamiento final: 35% Sustentación individual: 15%
Informe escrito: 20%

Cada grupo debe entregar un anteproyecto hasta máximo 16 de junio: Documento escrito breve
de 2 páginas indicando materiales a usar para estructura, pines del microcontrolador necesarios
(in-out), componentes y presupuesto, cronograma y tareas a realizar con su responsable (al
menos una tarea individual por cada integrante).

Avance 1 hasta máximo 14 de julio: Simulaciones de circuitos, montajes en protoboard y reporte

fotográfico de avance en estructura.

Avance 2 hasta máximo 18 de agosto: Videos de operación por partes del sistema de dosificación
y reconocimiento de colores sobre la estructura. Animación en processing del sistema en un
modo de operación.