25 /0 9 /2 0 1 8

MÁQUINAS DECORRIENTE
DIRECTA

Elaborado por: oaa



o

2.0. Constitución de máquinas

de corrientecontinua

Una máquina de corriente continua esta

forma principalmente por un circuito
magnéticoydoscircuitoseléctricos.
1

1. El circuito Magnético: Cuyo estudio

se realizó en la unidadpasada.
2. El circuito Eléctrico: El cual está
constituido por dos partes bien
diferenciadas:el inductor yel inducido.
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.0.1CircuitoMagnético

El circuito magnético está formado por una

partefija,ubicadaenelestator,yotramóvil en
el rotor. Sobre ellas seencuentran bobinados
losdoscircuitoseléctricos.
El circuito magnético fijo está constituido por
piezas o masas polares, tantas como polos
tiene la máquina. Estas piezas, que pueden
ser de tipo saliente o ranurado, se fijan a la
carcasa o culata de la máquina, que se
encargarádecerrardichocircuito magnético.

2.0.1.Circuito Magnéticofijo

Acontinuación semuestranlosdos casos.

2
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.0.1.Circuito Magnético rotativo

Elcircuito rotativo esun tambor cilíndrico de chapa magnética que seencuentra ranurado de forma axial.
Selesueledenominararmaduraypor sucentropasaelejedelamáquina,enelcualtambiénse encuentra
embutidoelcolectordedelgasylosrodamientos.

2.0.1CircuitoEléctrico
2.0.1.a.CircuitoInductor

Se encuentra alojado en el estator

y bobinado sobre laspiezaspolares.
Es el encargado de generar el campo
magnéticofijo que seinducesobreel circuito 3

del rotor. Está constituido por bobinas de

grandesdimensiones,cuyo númeroesigualal
depolosquetienela máquina.
El inductor también recibe el nombre de
excitacióno devanadodeexcitación.
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.0.1.a.CircuitoInductor

El número de pares de polos debe ser siempre

par, de forma que la polaridad se presente de
formaalternativa(N-S-N-S…).
Elcentrodecadaunodelospolosse denomina
ejepolar,habiendotantoscomo pares depolos
tenga la máquina. El ángulo entre dos polos
consecutivossiempredebeser el mismo.
El eje situado entre dos polos se denomina
línea neutra, y sobre ella los efectos
magnéticosseránnulos.
Así,unamáquinadecorrientecontinuatiene
tantaslíneasneutrascomoparesde polos.

2.0.1.B.Circuito delInducido

Seencuentraalojado enelrotor. Su devanado constade numerosasbobinas que

se sitúan en las ranuras del tambor y que, además, se encuentran conectadas al
exterioratravésdelsistemadeconmutación.
4
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.1. Introducción a los fundamentos de los

motores d.c.

Siunconductorpor elquecirculaunacorrienteeléctrica es
sometido a un campo magnético, este conductor tiende a
salir de dicho campo en el sentido dado por la regla de la
manoizquierdadelostresdedostambién llamadareglade
Fleming.
Dicha regla se aplica de la siguiente manera: con el dedo
índiceseindica elsentidodel campo,coneldedo pulgar el
sentidodelafuerzao movimientoejercidoenel conductor
yconeldedomedioelsentidodelacorriente eléctrica.

2.2. Fuerza ejercidasobreun conductorpor el

que circulauna corriente
Lafuerza Fobtenida en el conductor esel producto de tresfactores:
1. Lacorriente que circula por elconductor.
2. Lalongitud del mismoy
3. Elvalor de la inducción del campo magnético. 5

F= I · l · B
Siel conductor no corta laslíneas de fuerza perpendicularmente,
debe ser tenido en cuenta el ángulo de inclinación (α), por tanto, la
fuerza quedaría:
F= I · l · sen α
Es importante no confundir F con la fuerza magnetomotriz
estudiadaanteriormente.
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.3. Fuerza ejercidasobreuna espirapor la que

circulaunacorriente

Si en lugar del conductor rectilíneo

visto anteriormente, se introduce una
espira (o bobina), en el interior del
campo magnético, cuando por ella
circula una corriente, se produce un
pardefuerzas,unaencadaunode sus
lados activos, que tiende a mover la
espiraparasacarladel campo.
Así, si se aplica la regla de la mano izquierda en ambos lados activos de la espira, se
compruebaquelasdosfuerzastienensentidoopuesto.De talforma, quesialaespirase le
colocaunejecentral,laaccióndedichasfuerzasprovocaqueestagiresobreél.

2.4. Voltajegenerado en un conductor

Faraday comprobó que si un conductor eléctrico

semueveenelsenodeun campomagnético, en
ambos extremos del conductor se acumulan
cargaseléctricasdediferentesigno, produciendo
asíuna fuerza electromotriz que genera asuvez 6

unadiferenciadepotencial obtenidaenvoltios.
A esta fuerza se la denomina electromotriz
inducida (E o f.e.m.) y es directamente
proporcional al campo B, a la longitud de
conductorLylavelocidadvalaquesedesplaza.
E=v*L*B
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.4. Voltajegenerado en un conductor

Para comprobar cómo se mueven las cargas y, por

tanto,cómoquedapolarizadoelconductor,se utiliza
laregladela manoderecha.

Así, con el dedo pulgar se indica el sentido del

movimiento o velocidad del conductor, con el dedo
índice el sentido del campo y con el dedo medio el
sentidodelacorriente,queeslo mismoquedecir, el
sentidodelafuerzaelectromotriz.

2.5. Voltajegenerado en unaespira

De igual forma, si se hace girar una espira en el

interior de un campo magnético fijo, cada vez
que una de sus caras activas corta las líneas de
fuerza,segeneraenellaunafuerza electromotriz
7
En este caso el valor de E es directamente
proporcional al valor del campo B, a la superficie
delaespiraS,alavelocidadangularalaque gira
ω y al seno del ángulo que forma en cada
momentoconlaslíneas magnéticas.
E= B· r · l · ω · senα
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.5. Voltajegenerado en unaespira

Lafigura muestracómouna espiracortalaslíneasde fuerza paradiferentesvalores del ángulo α.

En el caso A, como el ángulo es de 90º, el valor del seno será 1, por lo que el valor de la fuerza
electromotrizgeneradaEeselmáximo.
EnelcasoB,elánguloesde45º, por loqueelsenoserámenorque1,por tanto,Eesdemenor valor
que en el casoA. Y,por último, siel ángulo es0º, el valor de seno seránulo, lo que significa que el
valordelafuerzaelectromotrizEtambiénseránulo.

2.5. Voltajegenerado en unaespira

Cuando el conductor se mueve en el campo magnético, la acción del flujo varía

sobre él.
Así, sepuede afirmarquesiempreque hayunavariaciónde flujo, seproduce una
fuerza electromotriz en el conductor. Teniendo en cuenta este efecto, se observa 8

que no es necesario mover el conductor o el campo para obtener una corriente

eléctrica. Simplemente variando el flujo y manteniendo estáticos todos los
elementosqueintervienen, seconsiguenlosmismosefectos.
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.4. Voltajegenerado en unaespira

Debido aque el sentido de la corrientecambiade un lado de laespiraalotro el voltajeinducido

generado tiene formasenoidal,paraque el sentido de lacorrientesemantengaalproducirse esta
rotación,esnecesariodisponer de un sistemade conmutación,llamadocolector,conectado alos
bornesde la espirao bobina.
e=2*v*B*L

2.6. Accióndel Colector

En la siguiente secuencia de imágenes se muestra cómo

una espira es alimentada (para su funcionamiento como
motor) desde un sistema de conmutación (colector) con
dosdelgas(AyB).
9
Enlaposición inicial(1)ladelga A esalimentadadesde el
positivodelafuentedealimentación.Teniendoen cuenta
elsentidodelaslíneasdefuerzadelcampo inductor(N-S)
yelsentidodelacorrientequecircula por elconductor,se
originará un par de fuerzas que producirá un giro de la
espira sobre su propio eje según la regla de la mano
izquierda.
Enesasituaciónelparesmáximo(línea de parmáximo).
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.6.1.AccióndelColector

A medida que la espira gira 90° se ubica en la

posición 2.
Silaespiralogravencerlaposición(2)enlaque las
dos delgas cortocircuitan el sistema de
alimentacióny,por tanto,elparesnulo

2.6.1.AccióndelColector

Luego, la delga Bpasa a la posición (3) en la que

quedaconectadaalpositivodelaalimentación.
De estaforma, el lado activoopuesto de la espira
esrecorrido por unacorrientedel mismo sentido, 10

presentándose nuevamente el par de fuerzas

inicial, haciendo girar la espira de forma
continuada.
Representación del sentido de la corriente en un
conductor
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.6.1.AccióndelColector

Así, en el motor de una única espira o bobina, se puede observar gráficamente

cómo el par cambia de sentido si el campo de excitación se mantiene fijo y se
invierte el sentido de la corriente en la bobina, razón por la cual la acción del
conmutadoresmuyimportante.

2.6.1.AccióndelColector

Si la máquina dispone de varias bobinas y, por

tanto, de un mayor número de delgas, de forma
que la conmutación permita que en todos los
11
conductores que están enfrentados a un polo se
induzca una fuerza electromotriz del mismo
sentido,elpardefuerzassemantendrá constante,
haciendoquegirendeforma continuadasobresu
propio eje.
 25 /0 9 /2 0 1 8

Elaborado por: oaa


o


2.8. Elementosde la
Conmutación
Se encargan de conectar eléctricamente los
devanados del inducido con el circuito exterior,
bien para entregar energía en el caso de los
generadores,bien pararecibirla en el caso de los
motores.
El conjunto de conmutación es el que más
desgaste sufre debido al funcionamiento dela
máquina, por tanto, también es el elementoque
másatención requierealrealizar lastareasde
mantenimiento yreparación.
Debido a esto, el sistema de conmutación,
especialmente en máquinas de gran potencia,es
accesible desde el exterior para su supervisióny
comprobación sin necesidad de desmontar
la máquina.

Elaborado por: oaa



o

2.8.1.ElColector

Es un tambor formado por pequeñas láminas de

cobredenominadasdelgas.
A estas láminas se conectan los terminales de las
numerosas bobinas que forman el circuito del
12
inducido.
Las delgas están aisladas entre sí, y también de los
otros elementos metálicos de la máquinamediante
un material no conductor que suele ser mica o
micanita.
Sobre el colector se apoyan las escobillas, que son
las encargadas de establecer la conexión eléctrica
conelinducidoatravésdelasdelgas.
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.8.2Escobillas

Lasescobillassonnormalmente de grafito, aunque

en algunas ocasionessefabrican también de latón.
La escobilla es el elemento de una máquina
eléctrica que más hay que cambiar en tareas de
mantenimiento.
Por ese motivo, los fabricantes instalan
portaescobillasquefacilitanestatareasin necesidad
dedesmotarlamáquina.Lapresiónde lasescobillas
sobreelcolectorsueleser ajustable mediantealgún
tipoderesorteotensor.

2.8.2. Colocación de lasEscobillas

La misión del elemento de conmutación es mantener el mismo sentido de la

corrienteen los haces activosde una bobina.
Estodebeocurrircuandolasdosdelgasdelabobinahangiradolosuficiente como
parasituarseentrelasdosescobillas,siempreconlapolaridadinvertida.El pasode 13

delgaenelcolectoresmuycorto,por losegarantizadeestamanera queelpardel

motor seaprácticamenteconstante,yaquecuandounabobina sale de la línea de
máximo par (eje polar) ya ha entrado otra.
Paraquelaconmutaciónserealicedeformaeficientelasescobillasdeben ubicarse
en las líneas neutras. Así, una máquina dispondrá de tantas líneas de escobillas
comolíneasneutras.
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.8.2 Colocación de lasescobillas

Lasmáquinasdegranpotenciaydegrantamañorecurrenalainstalaciónde líneas
de escobillas, así el rozamiento en toda la longitud del tambor del colector es
uniforme.

2.8.3. Problemasde Conmutación

Elprocesode Conmutación descritoanteriormenteenlapracticapresenta dos

grandes efectosen lasmaquinas realesyque lasperturban:

14
1. Reaccióndel Inducido.
2. VoltajesL*di/dt
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.9. ReaccióndelInducido

Cuandolosdevanadosdeunamáquinadecorrientecontinuafuncionandocomomotorsonatravesados por
unacorrienteeléctrica,enellossegeneransendos camposmagnéticos cuyaslíneas defuerzason similaresa
losmostradosenlafigura.
Elcampodel inducido sepresentade forma transversalalde inductor.Silamáquina (en estecasomotor) no
tienecarga,amboscampossemantienencomoenlasfiguras.

2.9. ReaccióndelInducido

Sinembargo,cuandoseaplicaalamáquinauna carga
(en este caso una resistencia mecánica en su eje), la
corriente del inducido aumenta y,por tanto, tambiénlo
haráelcampogeneradoen él.
15
Esteefectoproduceunadistorsióndelcampo inductor
que genera el desplazamiento de la línea neutra un
determinadonúmerode grados.
Aesteefectoseledenominareacción de inducido, y es
necesario tenerlo en cuenta para realizar el calado
correcto de las escobillas, de lo contrario seproducirá
un exceso de chispas en ellas y en el colector que
podríandañarlamáquina.
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.9. ReaccióndelInducido

Silamáquina funciona como generador, la línea neutra sedesplaza

en el sentido opuesto aldel motor.
Portanto, paraqueunamáquinapuedapasardegeneradoramotor, y
viceversa,siempreesnecesariorealizarelcaladode lasescobillas enel
sentidoadecuado.
Además del desplazamiento de la línea neutra la reacción del
Inducido tiene estosefectosindeseables:
2. Debilitamiento del flujo (o del campo):
• Enel generador provoca lareducción del voltaje suministradopor él
acualquiercarga.
• Enel motor provoca un incremento de lavelocidad.

2.9.1.ReaccióndelInducido

16
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.10.GolpeInductivo

El segundo problema es el voltaje L* di/dt que se

presenta en los segmentos del conmutador que
estánencortocircuitodebido alas escobillas.
Estoocurreenelmomentoenelquelas escobillas
pasan de una delga del conmutador a otra, (aquí
seinvierteelsentidodelacorriente), estepequeño
periodo de tiempo se produce un alto voltaje
debidoaestainversiónqueproduce chispasenlas
escobillas de la máquina, lo que da como
resultadolosmismosproblemasdearco quecausa
eldesplazamientodelplano neutro.

2.11.SolucionesalosproblemasdeConmutación.

Los efectos producidos por la reacción del inducido y el golpe inductivo son
asumibles en máquinas de pequeña potencia y en aquellas cuya carga es
constante.
Sin embargo, en máquinas de gran potencia cuya carga cambia de forma 17

continuada, es necesario realizar el calado de las escobillas cada vez que se

produceuncambio.Parasolucionarelproblemaseutilizanestastres técnicas:
1. DesplazamientodelasEscobillas.
2. Poloso interpolosdeconmutación.
3. Devanadosdecompensación.
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.12.Interpolos deConmutación

Los polos de conmutación son piezas

polares, de menor tamaño que las
piezaspolaresprincipales,quese ubican
enlalíneaneutradela máquina.
Su devanadoseconecta enseriecon el
inductor y genera un campo de
compensación que evita la distorsión
delcampodeexcitacióny,también,la

necesidad de realizar e
desplazamiento l de la línea de
escobillas.

2.12.Interpolos deConmutación

Elnúmerode paresde polos de conmutacióndebe serigual alnúmerode paresde polos del

devanado principal.

18
 25 /0 9 /2 0 1 8

2.13.Devanados deCompensación

Para los motores de ciclos de trabajo pesado e intenso, el problema de

debilitamiento de flujo es muy serio. Para cancelar por completo la reacción del
inducido y por lo tanto eliminar el deslizamiento del plano neutro y el
debilitamientodelflujo,sedesarrollóunatécnicadiferente.
Esta tercera técnica involucra la ubicación de devanados de compensación en
ranuraslabradasenlascarasdelospolosparalelasalosconductoresdelrotor para
cancelarelefectodedistorsióndelareaccióndelinducido. Estos devanadosestán
conectadosenserieconlosdevanadosdelrotor, por lo que cuandolacargaenel
rotorcambia,tambiéncambialacorrienteenlos devanadosdecompensación.

2.13.1.Efectosde losdevanados de
Compensaciónen una máquinacd
a) Elflujo del polo en lamáquina;
b) Losflujosdel inducido yde losdevanadosde compensación.Nóteseque son
igualesytienensentidoopuesto;
c) Elflujo neto en lamáquina,que esigual alflujo original en elpolo. 19
 25 /0 9 /2 0 1 8

3.1. Devanados en máquinas de corriente

continua

En este apartado se estudiará el diseño de los

devanados enmáquinasde corrientecontinua desde
elpuntodevistadesuesquemaysu ejecución.

3.1.1.Devanado del inducido o de laarmadura

El devanado del inducido se aloja en el

rotor y se conecta al exterior a través del
dispositivodeconmutación.
Todoslosinducidosque serealizanenla 20

actualidadsonde tipotambor.
En ellos todas las bobinas sealojan en las
ranuras de un núcleo con forma cilíndrica
fabricado en chapa magnética. Los
terminales se conectan a las delgas del
colector.
 25 /0 9 /2 0 1 8

3.1.2.Bobinasen lasranurasdel rotor.

Cada devanado está formado por un número determinado de bobinas, cuyos

terminales (al menos 2) se encuentran entre dos delgas diferentes del colector
siguiendouncriteriogeométricoqueseverámásadelante.

3.1.2.Bobinasen lasranurasdel rotor.

Parafacilitarlarepresentacióndeesquemasde devanados,lasbobinas se dibujan

conunsolohilo,representadosuscabezas,ladosactivosyterminalesde conexión.
Enlosesquemasnoserepresentanlasranuras,aunquedeforma opcionalpueden
aparecerconunnúmeroparaidentificarelordenenel devanado.
21
 25 /0 9 /2 0 1 8

3.1.3.SeccionesInducidas.

Unabobina sedivide en diferentes partesque se alojanen lasmismasranurasyqueposeen

suspropiosterminales de conexión. A cadauna de ellaslallamamosseccióninducida.
Así, una bobina con una sola seccióninduEcsidcraibda iasqpuoínlaeecdueacd
i óons. terminalesde conexión. Si
son dos lasseccionesinducidas, tiene cuatroterminalesde conexión,yasísucesivamente.

Z = 2 ∗C ∗𝑁𝐶

Z= Númerode Conductores
C= Númerode Bobinas
NC=Número de vueltasen
cadabobina

3.1.3.SeccionesInducidas.

Enciertomodose puede decirquelasseccionesinducidas son

enrealidadbobinasindependientesquesealojanenlas mismas
ranurasdela armadura.
Elnúmero de seccionesinducidas Sde un devanado esigual al 22
númerodedelgasdelcolectorD.
S= D
De igual forma, elnúmerode seccionesinducidaspor bobina u
es el resultado de dividir el número de delgas D del colector
entreelnúmeroderanurasdelaarmaduraK.
𝐷
𝑢=
𝐾
 25 /0 9 /2 0 1 8

3.1.3.SeccionesInducidas.

Enlosesquemasdedevanadosloslados activos
que van en el interior de las ranuras se pueden
representardedosformas:
1. Utilizando líneas individuales de traz
continuo para las de la primera o
(salientes), y utilizando líneas de trazo capa
discontinuoparalasde lasegunda(entrantes).

2. Utilizandolíneasde color grueso, una paraprimeracapayotra parala segunda.

De ellassaldránlascabezasde cadauna de lasseccionesinducidas.

3.14.Ánguloeléctrico

Unavueltacompletadela espiracorrespondeconun ciclogeométricode360°. Silamáquina tiene

dospolos,elciclomagnético(o eléctrico)coincideconél,yaqueeselqueserecorrepara encontrar
unpolo delmismosignoqueelinicial(N-S-N).
Sinembargo,silamáquinatiene4polos,elciclogeométricocorrespondientealavuelta completase 23
traduce en un ciclo eléctrico de 180º, ya que es el ángulo que hay que recorrer para pasar por
completo por el campo de acciónde dos polos de signo contrario.
 25 /0 9 /2 0 1 8

3.14.Clasificación de losdevanados

Losdevanadosde losinducidos seclasificansegúndiferentescriterios:

1. Segúnel númerode capaspor ranura.
2. Segúnlaconexiónde bobina en el colector.

Nota: Representaremos la capa superior como el conjunto de haces activos

salientes de una bobina. La capa inferior representará el de los entrantes. En los
esquemas los primeros aparecerán con línea continua y los segundos en línea
discontinua.

3.14.1.Según el número de capasporranura.

Aparecen distintos casos en función del número de

bobinas que ocupan una ranura. Los devanados
pueden ser de una o de doble capa.
Los devanadosdeunacapason aquellosenlos que 24

una ranura es ocupada solamente por los

conductoresdeunasolabobina.
Losdevanadosdedoscapasson aquellosenlos que
la ranura es ocupada en dos niveles por los lados
activosdedosbobinas
 25 /0 9 /2 0 1 8

3.14.1.Según el número de capasporranura.

Es evidente que aquellos devanados que requieran

más de una sección inducida en sus bobinas, todas
ellasestaránensucapacorrespondiente.
Enlosdevanadosquerequierenmásdeuna sección
inducida, los lados activos de la bobina saliente de
una ranura se colocan en la capa superior y los
entrantes en la capa inferior de la ranura a la que
saltan.
Los devanados de doble capa requieren dos
terminales por cada delga del colector.

3.14.1.Detalle del cableadode dos secciones

inducidas de un devanado de doblecapa.

Enalgunasocasionespuede sernecesariodetallarla conexiónde cadauna de las

seccionesinducidas. Paraello seutiliza un esquemasimilaralde lafigura. Parte
trasera
Conductor Conductor bobina 25
Saliente Entrante
 25 /0 9 /2 0 1 8

En el esquema del devanado (izquierda), se representan dos haces activos en cada

ranura.Sinoscentramosenlaranuramarcadacomonúmero6,sepuedeverque la
bobinadecolorverdeesentranteylabobinadecolorrojosaliente.
Así,lasprimerassiemprese montaránenlacapainferiordelaranuraylas segundas
en la superior, siendo habitual que el lado que llega a las ranuras se represente de
formapunteadayelquesaledeellasenlíneacontinua.

3.14.2.Segúnla conexiónde bobina delcolector.

Enfunción de cómoseconectenlosfinalesde lasbobinas yseccionesinducidas en

el colector,losdevanadospueden ser:
A. Imbricadoso enparalelo:Secaracterizan porquecadaladodelabobina queda
situadodebajodeunpolo designocontrario.Estetipodedevanados asuvezse 26

clasificanensimples y múltiples.
B. Ondulados o enserie.
 25 /0 9 /2 0 1 8

3.14.2.A.1.Devanados imbricadossimples

Devanados imbricados simples. Los terminales se

conectan siempre a delgas adyacentes, pudiendo
hacerseenlaanterioro en laposterior.
Si la conexión se realiza en la siguiente delga, el
devanado avanza en sentido horario y se denomina
progresivoo nocruzado.
Si por el contrarios la conexión se realiza en la delga
anterior, el devanado retrocede denominándose
regresivoocruzado.

Enestetipo de devanados el número de ramasen paralelo esigual alnúmerode pares de polos.

Esdecir,dos para lasmáquinas bipolares, cuatro para lastetrapolares, seis para lashexapolares, yasí
sucesivamente.

3.14.2.A.1.Devanados imbricadosMúltiples

Cuando la máquina es de gran potencia y

trabaja con tensiones reducidas, la corriente de
las ramas paralelas del devanado aumenta de
forma considerable. 27
En estos casos, para completar el recorrido de
todaslasseccionesinducidasdel devanado, hay
que dar varias vueltas al inducido. Así, si
solamente se dan dos vueltas, el devanado se
denomina doble; si se dan tres, triple, y así
sucesivamente.
No obstante,no eshabitualrealizar devanadossuperioresaldoble
 25 /0 9 /2 0 1 8

3.14.2.B.DevanadoOndulado

Enun devanado ondulado los terminales de lasbobinas o seccionesinducidas se

van conectando en avance con la armadura. Así, para recorrer un grupo de
secciones inducidas de igual número que el de pares de polos, es necesario dar
unavueltacompletaalinducido.
Seobservaentoncesquedichasseccionesinducidasseencuentranconectadas en
serieentresíyquesusterminalesseunenendelgasquenosoncontiguas.
Debido a la disposición en serie de las bobinas de un devanado ondulado, estos se
utilizan para aplicaciones que requieren elevadas tensiones y un consumo de
corriente no demasiado alto.

3.14.2.B.DevanadoOndulado

En losbobinados ondulados solamente existendos ramasen paralelo, adiferencia conlos

imbricados, que disponen de tantasramascomopolos.
Estedatoesimportante,ya queunamáquinacon undevanadoondulado, solamente requiere
unpardeescobillas.No obstante,paramejorarlaconmutaciónyevitarunexceso decorriente 28
sobreellas,eshabitualdisponerdetantasescobillascomoparesdepolostenga la máquina.
 25 /0 9 /2 0 1 8

3.14.2.B.DevanadoOndulado

En estetipodedevanados,igualqueenlosimbricados,loshacesactivos deunamisma bobina

siempre se encuentran situados bajo polos de signo contrario. De igual forma que los
devanadosimbricados,losdetipo ondulado pueden ser progresivoso regresivos, ademásde
simplesomúltiples.

Como se verá en el apartado relativo al cálculo, el diseño de los devanados ondulados es

mucho más exigente que los imbricados, ya que los primeros no se pueden ejecutar para
cualquier número de ranuras y delgas de un inducido

TIPOSDEEXCITACIÓNDEMOTORESDC

En función de la forma de conectar las bobinas del devanado inductor,

las maquinas de CCseclasificaciónen dosgrupos:
A. Máquinas conexcitaciónIndependiente.
29
B.Máquinas autoexcitadas.
A suvez, dentro de estesegundo grupo existentres tipos de máquina: Excitación
serie,excitaciónderivacióno shuntyexcitacióncompoundo Compuesta.