Apresentação

Conceitos Básicos em Análise de
Sobrevivência
Aula Estatı́stica Aplicada
Prof. José Carlos Fogo
Departamento de Estatı́stica - UFSCar
Outubro de 2014
Prof. José Carlos Fogo (DEs - UFSCar) Material Didático Outubro de 2014 1 / 21
Sumário
1 Introdução
Tempo de falha
Eventos terminais e recorrentes
Populações homogêneas e heterogêneas
Censuras
2 Conceitos Básicos
Função de Risco
3 Modelos de Sobrevivência
Modelos de Regressão
Função de Verossimilhança
Introdução
Introdução
Análise de Sobrevivência: técnicas estatı́sticas para o estudo
de dados de tempos de vida de um indivı́duo, item ou
componente.
Exemplos:
i) Em estudos médicos envolvendo doenças que não tem cura (ou
casos terminais) há o interesse em se medir o tempo de
sobrevida dos pacientes a partir do instante inicial de um
tratamento.
ii) Estudos médicos podem, ainda, ser aplicados para se mensurar o

tempo de cura (ou recuperação) de um paciente, a partir de um
instante inicial de tratamento. Para certas doenças corriqueiras
mede-se o tempo entre recorrências (ocorrências sucessivas).
Introdução
Introdução
componente.
Exemplos:
tratamento.

Introdução
Introdução
componente.
Exemplos:
tratamento.

Introdução
Introdução
...continuação:
iii) Itens são fabricados (máquinas, componentes, ferramentas,

etc..), sendo de interesse conhecer as suas durações. Isso é feito
colocando-se diversos itens em observação, num experimento
controlado, até que os mesmos venham a falhar.
iv) Alguns produtos manufaturados podem ser reparados após uma

falha. Neste caso têm-se o interesse em determinar o intervalo
de tempo entre falhas sucessivas para se montar um programa
de manutenção.
Introdução
Introdução
...continuação:
iii) Itens são fabricados (máquinas, componentes, ferramentas,

etc..), sendo de interesse conhecer as suas durações. Isso é feito
colocando-se diversos itens em observação, num experimento
controlado, até que os mesmos venham a falhar.
iv) Alguns produtos manufaturados podem ser reparados após uma

falha. Neste caso têm-se o interesse em determinar o intervalo
de tempo entre falhas sucessivas para se montar um programa
de manutenção.
Introdução
Introdução
Dois campos de estudo:
a) Análise de Sobrevivência: estudos de tempos de vida na área

médica
evento = morte, recorrência de um sintoma ou doença, cura;
b) Análise de Confiabilidade: estudos de tempos de vida na área

industrial ou na engenharia.
evento = falha ou recorrência de um defeito.
Introdução
Introdução
Dois campos de estudo:
a) Análise de Sobrevivência: estudos de tempos de vida na área

médica
evento = morte, recorrência de um sintoma ou doença, cura;
b) Análise de Confiabilidade: estudos de tempos de vida na área

industrial ou na engenharia.
evento = falha ou recorrência de um defeito.
Introdução Tempo de falha
Tempo de falha
É o tempo decorrido a partir de um instante inicial até a ocorrência

do evento de interesse (morte, remissão, falha, recorrência).
Pode, ainda, ser chamado de:
I tempo de sobrevivência;
I tempo de vida;
I tempo de recorrência.
Introdução Eventos terminais e recorrentes

I Eventos terminais: ocorrem quando a observação se encerra
no instante de sua ocorrência (morte, quebra ou falha funcional,
primeira ocorrência).
. Tempo terminal é conhecido como tempo de sobrevivência ou

tempo de vida.
I Eventos recorrentes: ocorrem quando a observação não se

encerra no instante de sua ocorrência (falhas de um
equipamento reparável, recorrência de doenças ou sintomas).
. Eventos recorrentes têm dependência temporal, podendo ser

modelados por processos de contagem (AALEN, 1978);
. Tempos de recorrência são chamados tempo até o evento.

I Eventos terminais: ocorrem quando a observação se encerra
no instante de sua ocorrência (morte, quebra ou falha funcional,
primeira ocorrência).
. Tempo terminal é conhecido como tempo de sobrevivência ou

tempo de vida.
I Eventos recorrentes: ocorrem quando a observação não se

encerra no instante de sua ocorrência (falhas de um
equipamento reparável, recorrência de doenças ou sintomas).
. Eventos recorrentes têm dependência temporal, podendo ser

modelados por processos de contagem (AALEN, 1978);
. Tempos de recorrência são chamados tempo até o evento.
Figura: Representação gráfica para dados terminais

Figura: Representação gráfica para dados recorrentes

Introdução Populações homogêneas e heterogêneas
I Populações heterogêneas: muitas vezes, informações

adicionais que descrevem caracterı́sticas individuais, são
observadas por meio de covariáveis ou variáveis explanatórias.
. As covariáveis, geralmente, são observadas uma única vez

durante o estudo.
I Populações homogêneas: não se observam informações

adicionais e as caracterı́sticas individuais são consideradas fixas.
Introdução Populações homogêneas e heterogêneas
I Populações heterogêneas: muitas vezes, informações

adicionais que descrevem caracterı́sticas individuais, são
observadas por meio de covariáveis ou variáveis explanatórias.
. As covariáveis, geralmente, são observadas uma única vez

durante o estudo.
I Populações homogêneas: não se observam informações

adicionais e as caracterı́sticas individuais são consideradas fixas.
Introdução Censuras
Censuras
I A censura ocorre quando o tempo de vida de um indivı́duo ou
unidade não é observado.
. O indivı́duo deixa de ser observado ou o experimento deve ser
encerrado e ainda existem itens em funcionamento.
. A falha, ou morte, ocorre por outras causas.
I São classificadas em:

. Tipo I - o estudo é conduzido até um tempo limite L,
pré-fixado e os indivı́duos que ainda não experimentaram o
evento são censurados;
. Tipo II - o estudo é encerrado quando da ocorrência de r falhas
e as (n − r ) unidades ainda em funcionamento, são todas
censuradas em t(r ) ;
. Aleatória - semelhante à censura tipo I, porém, com os
indivı́duos sendo incorporados de maneira aleatória.
Censuras

Censuras

Censuras

Censuras

Censuras

Censuras
Figura: Representação gráfica de censuras à direita, de tipo I

Censuras
Figura: Representação gráfica de censuras à direita, de tipo II

Conceitos Básicos
Conceitos Básicos
Considere a v.a. T , não negativa e com fdp f (t), representando os

tempos de vida de uma população.
I Função de sobrevivência:S(t) = P(T ≥ t) = 1 − F (t)
P(t ≤ T ≤ t + dt | T ≥ t)
I Função de risco:h(t) = lim
dt→0 dt
Z t
I Função de risco Acumulada:H(t) = h(u)du
0
Conceitos Básicos
Conceitos Básicos

P(t ≤ T ≤ t + dt | T ≥ t)
dt→0 dt
Z t
0
Conceitos Básicos
Conceitos Básicos

P(t ≤ T ≤ t + dt | T ≥ t)
dt→0 dt
Z t
0
Conceitos Básicos Função de Risco
Função de Risco
Relação ente h(t), f (t) e S(t):
P(t ≤ T ≤ t + dt | T ≥ t)
h(t) = lim
dt→0 dt
P([t ≤ T ≤ t + dt] e [T ≥ t])
= lim
dt→0 dt P(T ≥ t)
P(t ≤ T ≤ t + dt) 1
= lim
dt→0 dt S(t)
f (t)
= ,
S(t)
de onde se obtem: f (t) = h(t) S(t).

Função de Risco
ou, ainda,
∂ log[S(t)]
I h(t) = − .
∂t
Daı́, segue-se que:

Z t
I S(t) = exp − h(u)du
0
e, consequentemente:
Z t
I f (t) = h(t) exp − h(u) du .
0
Função de Risco
ou, ainda,
∂ log[S(t)]
I h(t) = − .
∂t

Z t
0
Z t
0
Função de Risco
ou, ainda,
∂ log[S(t)]
I h(t) = − .
∂t

Z t
0
Z t
0
Função de Risco
Figura: Tipos diferentes de funções de risco

Modelos de Sobrevivência
I Modelo Exponencial:
. f (t) = λ e−λ t , t ≥ 0, λ > 0;
. S(t) = e−λ t ;
. h(t) = λ.
I Modelo Weibull:
. f (t) = γ δ t δ−1 exp{−γ t δ }, t ≥ 0, δ, γ > 0;
. S(t) = exp{−γ t δ };
. h(t) = γ δ t δ−1 .
I Modelo Exponencial:
. f (t) = λ e−λ t , t ≥ 0, λ > 0;
. S(t) = e−λ t ;
. h(t) = λ.
I Modelo Weibull:
. f (t) = γ δ t δ−1 exp{−γ t δ }, t ≥ 0, δ, γ > 0;
. S(t) = exp{−γ t δ };
. h(t) = γ δ t δ−1 .
Modelos de Sobrevivência Modelos de Regressão
I Em populações heterogêneas, algumas caracterı́sticas individuais

variam de uma unidade para outra. Essas caracterı́sticas são
representadas por um vetor de covariáveis z, as quais podem ser
medidas e incorporadas ao modelo.
Conjunto de dados:
D = {(ti , zi1 , zi2 , . . . , zip ), i = 1, 2, . . . , n}
. A influência das covariáveis no tempo de vida se dá por meio da

função de risco h(t);

Conjunto de dados:
D = {(ti , zi1 , zi2 , . . . , zip ), i = 1, 2, . . . , n}


Conjunto de dados:
D = {(ti , zi1 , zi2 , . . . , zip ), i = 1, 2, . . . , n}

I Os modelos que incorporam as covariáveis são chamados de
modelos de regressão e são classificados como paramétricos,
não paramétricos e semi-paramétricos (modelo de Cox);
I Modelo: h(t|z) = h0 (t)g (z),

. h0 (t) =⇒ função de risco de base,
. g (z) =⇒ função de regressão, normalmente g (z) = exp{β 0 z}.
I Para o modelo de Weibull, o modelo de regressão pode ser

expresso por:
. h(ti |zi ) = δ tiδ−1 exp β 0 zi



expresso por:



expresso por:

Modelos de Sobrevivência Função de Verossimilhança
I Função de verossimilhança para dados sujeitos a censuras do

tipo I a direita [os dados D são formados por pares (ti , δi )]:
n
[f (ti )]ci [S(ti )]1−ci ,
Y
L (θ | D) =
i=1
em que ci é um indicador de falha, assumindo valores 0 ou 1.
I Incorporando covariáveis em populações heterogêneas:

( n ) Z ti
ci
Y
L (θ | D) = [h(ti | zi )] exp − h(u | zi )du .
i=1 0
Modelos de Sobrevivência Função de Verossimilhança
I Função de verossimilhança para dados sujeitos a censuras do

tipo I a direita [os dados D são formados por pares (ti , δi )]:
n
[f (ti )]ci [S(ti )]1−ci ,
Y
L (θ | D) =
i=1
em que ci é um indicador de falha, assumindo valores 0 ou 1.
I Incorporando covariáveis em populações heterogêneas:

( n ) Z ti
ci
Y
L (θ | D) = [h(ti | zi )] exp − h(u | zi )du .
i=1 0

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Conceitos Básicos em Análise de

Prof. José Carlos Fogo

Departamento de Estatı́stica - UFSCar

ii) Estudos médicos podem, ainda, ser aplicados para se mensurar o

ii) Estudos médicos podem, ainda, ser aplicados para se mensurar o

ii) Estudos médicos podem, ainda, ser aplicados para se mensurar o

iii) Itens são fabricados (máquinas, componentes, ferramentas,

iv) Alguns produtos manufaturados podem ser reparados após uma

iii) Itens são fabricados (máquinas, componentes, ferramentas,

iv) Alguns produtos manufaturados podem ser reparados após uma

Dois campos de estudo:

a) Análise de Sobrevivência: estudos de tempos de vida na área

b) Análise de Confiabilidade: estudos de tempos de vida na área

Dois campos de estudo:

a) Análise de Sobrevivência: estudos de tempos de vida na área

b) Análise de Confiabilidade: estudos de tempos de vida na área

É o tempo decorrido a partir de um instante inicial até a ocorrência

Pode, ainda, ser chamado de:

Eventos terminais e recorrentes

. Tempo terminal é conhecido como tempo de sobrevivência ou

I Eventos recorrentes: ocorrem quando a observação não se

. Eventos recorrentes têm dependência temporal, podendo ser

Eventos terminais e recorrentes

. Tempo terminal é conhecido como tempo de sobrevivência ou

I Eventos recorrentes: ocorrem quando a observação não se

. Eventos recorrentes têm dependência temporal, podendo ser

Eventos terminais e recorrentes

Figura: Representação gráfica para dados terminais

Eventos terminais e recorrentes

Figura: Representação gráfica para dados recorrentes

Populações homogêneas e heterogêneas

I Populações heterogêneas: muitas vezes, informações

. As covariáveis, geralmente, são observadas uma única vez

I Populações homogêneas: não se observam informações

Populações homogêneas e heterogêneas

I Populações heterogêneas: muitas vezes, informações

. As covariáveis, geralmente, são observadas uma única vez

I Populações homogêneas: não se observam informações

I São classificadas em:

I São classificadas em:

I São classificadas em:

I São classificadas em:

I São classificadas em:

I São classificadas em:

Figura: Representação gráfica de censuras à direita, de tipo I

Figura: Representação gráfica de censuras à direita, de tipo II

Considere a v.a. T , não negativa e com fdp f (t), representando os

I Função de sobrevivência:S(t) = P(T ≥ t) = 1 − F (t)

Considere a v.a. T , não negativa e com fdp f (t), representando os

I Função de sobrevivência:S(t) = P(T ≥ t) = 1 − F (t)

Considere a v.a. T , não negativa e com fdp f (t), representando os

I Função de sobrevivência:S(t) = P(T ≥ t) = 1 − F (t)

de onde se obtem: f (t) = h(t) S(t).

Daı́, segue-se que:

Daı́, segue-se que:

Daı́, segue-se que:

Figura: Tipos diferentes de funções de risco

I Em populações heterogêneas, algumas caracterı́sticas individuais

. A influência das covariáveis no tempo de vida se dá por meio da

I Em populações heterogêneas, algumas caracterı́sticas individuais

. A influência das covariáveis no tempo de vida se dá por meio da

I Em populações heterogêneas, algumas caracterı́sticas individuais

. A influência das covariáveis no tempo de vida se dá por meio da

I Modelo: h(t|z) = h0 (t)g (z),