CELDA DE MANUFACTURA: ESTACIONES DE TRABAJO

(VIDEO 1)
Partes de la celda de manufactura

 Cinta transportadora con cinco estaciones de trabajo.

o La cinta transportadora se encarga de trasladar el producto/objeto a
cada una de las estaciones antes y después de su correspondiente
proceso.
 Estaciones de trabajo.
o Es donde el producto recibe algún proceso que puede ser realizado
de forma manual o mediante el uso de uno o más robots. De igual
forma es aquí donde puede encontrarse un almacén de materia prima.
 Almacén de materia prima
o Es donde los insumos se encuentran dispuestos a que se utilicen para
el proceso que se pretende realizar.
 Robots
o Dispositivo que realiza una acción o conjunto de acciones de forma
automática y facilita y/o agiliza el proceso. O en su defecto, sustituye
al operador en circunstancias propicias.
Robot Fanuc M-2i
 Características principales
o Robot de recolección y ensamblaje de alta velocidad.
o Modelo de seis ejes con tres ejes de muñeca.
o Opciones para uso alimentario. Con tratamiento superficial de alta
calidad y lubricante apto para alimentos.
o Soporta limpieza con vapor a alta presión
o Uso para clasificación de alta velocidad.
o Mecanismo de enlace en paralelo.
o Montaje en techo.
o Rango de movimiento con un diámetro de 800mm y altura de 300mm.
o Máxima carga útil de la muñeca de 3 kg.
o Repetibilidad de +-0.1mm.
o Servoaccionamiento eléctrico por servomotor en AC.
o Temperatura ambiente de 0-45°C.
𝑚
o Vibración de 4.9 𝑠 2 o menos.

Robot M-420iA
 Características principales
o 4 ejes
 o Construcción modular, servo-robot accionado eléctricamente y
diseñado para aplicaciones de alta velocidad de embalaje de cajas y
manejo de materiales.
o Embalaje de alta velocidad, paletización.
o Carga de la máquina.
o Ensamble mecánico
o Carga útil de la muñeca de 40kg.
o Brazo J3 de 10 kg
o Muñeca de alta velocidad de 30kg
o Alcance de 1855 mm.
o Repetibilidad de +-0.5mm
o Radio de interferencia de 543mm
o Rango de movimiento de 110°
o Velocidad de movimiento de 200°/s
o Frenos mecánicos para todos los ejes.
o Peso mecánico de 620kg
o Método de montaje en piso.
o Temperatura ambiente de 0-45°C
𝑚
o Vibración de 4.9 𝑠 2 o menos.

¿Qué aplicación industrial se podría efectuar con el apoyo del Robot?

Realizar trabajos de manipulación y paletizaje con un elemento terminal especial
adaptado para coger las cajas de bebida en grupos y poder realizar la paletización,
funciones de Pick & Place para colocar y mover objetos, ensamblaje, soldadura,
carga y descarga de máquinas.
¿Cómo interactúan los componentes de la celda de manufactura entre ellos?
Se trata de un sistema flexible de manufactura que consta de 5 estaciones de
procesamiento conectadas mediante una banda automatizada que permite el
transporte de la pieza de estación en estación, donde esta recibe un proceso
realizado de forma automática por robots de la marca FANUC. Este robot industrial
interactúa con el objeto en construcción así como con los materiales que se
requieren para el ensamblaje.
REFERENCIAS
https://ocw.upc.edu/sites/all/modules/ocw/estadistiques/download.php?file=14589/
2011/1/54326/40169-3452.pdf
https://www.fanucamerica.com/docs/default-source/robotics-product-information-
sheets/m-2ia-series_167.pdf?sfvrsn=d142f43d_4
https://www.fanucamerica.com/docs/default-source/robotics-product-information-
sheets/m-420ia-series_16.pdf?sfvrsn=665e9471_6