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Introducción a elementos finitos El funcional de energı́a es

Examen final I-2016 Segunda opción

Z L Z L Z L Z L
1 1 2
π= ε σ dV − F u dx = EA ε dx − F u dx
0 2 0 0 2 0
1. Resolver la estructura con E, I, A constantes por el método de Ritz
Reemplazando
Z L Z L
EA 2
π= (−2Lα2 + 2α2 x) dx − q (−2Lα2 x + α2 x2 ) dx
0 2 0

Integrando
2EAL3 2 2qL3
π= α2 + α2
3 3
Solución Minimizando el funcional
La solución exacta es un polinomio de segundo grado, la aproximación ∂π 4EAL3 2qL3
del campo de desplazamientos será = α2 + =0
∂α2 3 3
u(x) = α0 + α1 x + α2 x2 Reordenando
Reemplazando u(0) = 0 y u0 (L) = 0 4EAL3 2qL3
α2 = −
3 3
2
α0 + α1 (0) + α2 (0) = 0
Resolviendo
α1 + 2α2 L = 0
q
α2 = −
Resolviendo 2EA

Reemplazando en u
α0 = 0
α1 = −2Lα2 qL q q  1 
u= x− x2 = Lx − x2
EA 2EA EA 2
Reemplazando en el campo de desplazamientos 2. Calcular las funciones de forma N y el vector de carga F mediante el
u = −2Lα2 x + α2 x2 método de balance de energı́a

Carga distribuida
F =q

La deformación unitaria es
du
ε= = −2Lα2 + 2α2 x
dx

1
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Solución     
α0 1 0 0 0 v1
Funciones de forma α   0
 1  1 0 0   θ1 
 
 = 3

α2  − L2 − L2 3
− L1  v2 
 
Aproximación del campo de desplazamientos L2
2 1
  α3 L3 L2 − L23 1
L2 θ2
α0
h i α 
1 Reemplazando en el campo de desplazamientos
v = α0 + α1 x + α2 x2 + α3 x3 = 1 x x2 x3  

α2  
1 0 0 0
 
v1
α3 h i 0 1 0 0  θ 
  1
v = 1 x x2 x 3  3

2 3
− L2 − L − L1  v2 
 
Desplazamiento angular L2
2 1
L3 L2 − L23 1
L2 θ2
dv
θ= = α1 + 2α2 x + 3α3 x2
dx Multiplicando

Reemplazando v(0) = v1 , θ(0) = θ1 , v(L) = v2 y θ(L) = θ2  

v1
h i θ 
α0 + α1 (0) + α2 (0)2 + α3 (0)3 = v1 3 2 2 3 2 2 1 3 3 2 2 3  1
v = 1− L2 x + L3 x x− Lx + L2 x L2 x − L3 x − L1 x2 + L12 x3  
v2 
α1 + 2α2 (0) + 3α3 (0)2 = θ1
θ2
α0 + α1 (L) + α2 (L)2 + α3 (L)3 = v2
α1 + 2α2 (L) + 3α3 (L)2 = θ2 Las funciones de forma son
3 2 2
Simplificando N1 = 1 − 2
x + 3 x3
L L
2 2 1 3
N2 = x − x + 2 x
α0 = v1 L L
α1 = θ1 3 2 2 3
N3 = 2 x − 3 x
2 3 L L
α0 + Lα1 + L α2 + L α3 = v2 1 2 1
N4 = − x + 2 x 3
α1 + 2Lα2 + 3L2 α3 = θ2 L L

Vector de carga
En forma matricial
Z L
F = f N T dx
    
1 0 0 0 α0 v1
0
0 1 0 0  α1  θ1 
   
  =  
 

1 L L2 L3  α2  v2  La carga es
q
0 1 2L 3L2 α3 θ2 f= x
L
Resolviendo Reemplazando e integrando

2
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 3qL 
1 − L32 x2 + L23 x3
 
20
L 2 1  qL2 
 x − L x2 + L 2 x3 
Z
q  
 30 
F = x  dx =  7qL 
0 L  L32 x2 − L23 x3   20 
2
1 2 1 3
− L x + L2 x − qL
20

Reemplazando h i
1 = [r2 , s1 , t1 ] = [1, 0, 0] 3 = [r1 , s1 , s2 ] = 0, 0, 1
3. Calcular las funciones de forma N
2 = [r1 , s2 , t1 ] = [0, 1, 0]

Nodo 1 , I = 2, J = 1, K = 1
N1 (r, s, t) = T2 (r)T1 (s)T1 (t)

Reemplazando coordenadas
r − r1 r−0
T2 (r) = = =r
r2 − r1 1−0
T1 (s) = 1
Solución T1 (t) = 1

Numeración de nodos Reemplazando polinomios

N1 = r · 1 · 1 = r

Nodo 2 , I = 1, J = 2, K = 1
N2 (r, s, t) = T1 (r)T2 (s)T1 (t)

Reemplazando coordenadas

T1 (r) = 1
s − s1 s−0
T2 (s) = = =s
s2 − s1 1−0
1 = [I1 , J1 , K1 ] = [2, 1, 1] 3 = [I3 , J3 , K3 ] = [1, 1, 2] T1 (t) = 1
2 = [I2 , J2 , K2 ] = [1, 2, 1]
Reemplazando polinomios
Coordenadas de nodos N2 = 1 · s · 1 = s

3
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Nodo 3 , I = 1, J = 1, K = 2
N3 (r, s, t) = T1 (r)T1 (s)T2 (t)

Reemplazando coordenadas

T1 (r) = 1
T1 (s) = 1
t − t1 t−0
T2 (t) = = =t
t2 − t1 1−0

Reemplazando polinomios
N3 = 1 · 1 · t = t

4. Defina que es funcional

Solución

Un funcional es una función de funciones