CHAPITRE 10 - ANNEXE A

BOBINAGES POLYPHASES

1. INTRODUCTION
Les machines tournantes à courants alternatifs sont composées d’un stator et d’un rotor
séparés par un entrefer. Le stator et le rotor comportent des enroulements parcourus par des
courants continus ou alternatifs qui produisent dans l'entrefer des champs magnétiques
glissants. L'interaction entre les champs glissants produits par le stator et par le rotor
engendre le couple mécanique dans la machine.

2. CONSTITUTION DES BOBINAGES POLYPHASES.

2.1. ENROULEMENT A UN ETAGE A M ENCOCHES PAR POLE ET PAR PHASE.

2.1.1. Disposition des conducteurs dans les encoches.

Par définition, le pas polaire τ est la distance, mesurée à la périphérie de l'entrefer, séparant
les axes de deux pôles magnétiques successifs de polarité différente. Par conséquent, si ρ I
désigne le rayon de la machine et si celle-ci comporte 2p pôles, on a :
2 π ρI π ρI
τ= = .
2 p p
Soit q le nombre de phases et m le nombre d'encoches par pôle et par phase. Le bobinage
comporte alors 2 pm q encoches identiques réparties uniformément à la périphérie de
l'entrefer. La distance τ d séparant les axes de deux encoches successives est appelée pas de
denture et vaut :
2 πρ I τ
τd = = .
2p q m q m

Dans chaque encoche sont logés n a conducteurs identiques. La figure 1 montre la disposition
des conducteurs d'un bobinage statorique triphasé tétrapolaire comportant deux encoches par
pôle et par phase (p = 2, q = 3, m = 2). Afin de ne pas surcharger le dessin, un seul conducteur
a été dessiné dans chaque encoche et on a supposé que les encoches enveloppent
complètement les conducteurs. La figure 2 représente une vue développée de cet
enroulement.
CAO des systèmes électriques Chapitre 10 : Annexe B 166

2'
1
1 entrefer
2' 3' µ = µ0
3 3'

3 τ 2

1' 2

1' 1'

2 rotor 1'
µ >>
2 τ 3

3' 3

3' 2'
1 2' m=2
1
p=2
stator q=3
µ >>
Fig 1.

τ τ τ τ

τd µ >>
1 1 3' 3' 2 2 1' 1' 3 3 2' 2' 1 1 3' 3' 2 2 1' 1' 3 3 2' 2' 1

µ = µ0 m=2
p=2
2 τ/3 2 τ/3 q=3

Fig 2.
Le nombre total de conducteurs logés dans les encoches est égal à :
n = 2 pqmna
Supposons que l'encoche située à l'extrême gauche de la figure 2 constitue le départ de la
première phase et qu’en suivant le bobinage, cette encoche soit parcourue dans le sens
indiqué sur la figure (du recto vers le verso de la feuille). Comme la première encoche, les
(m-1) encoches suivantes font partie de la première phase et sont parcourues dans le même
sens que la première.
L’encoche distante d’un pas polaire τ de la première encoche, ainsi que les (m-1) encoches
suivantes, font également partie de la première phase, mais elles sont parcourues dans le sens
contraire de l’encoche de départ.
S'il y a plusieurs paires de pôles, la disposition précédente (m encoches parcourues dans un
sens, m encoches parcourues en sens contraire) est répétée à des distances 2 τ , 4 τ ,...
2(p − 1)τ de la première encoche.
L'ensemble de ces conducteurs ainsi que leurs interconnexions constituent la première phase
du bobinage.
La seconde phase est identique à la première, mais elle est décalée spatialement de 2τ / q par
rapport à la première. La troisième phase, également identique à la première, est décalée
spatialement de 2τ / q par rapport à la seconde et ainsi de suite...
CAO des systèmes électriques Chapitre 10 : Annexe B 167

Tous les bobinages polyphasés à un étage sont réalisés de cette manière. Ils se distinguent
néanmoins par la manière dont les conducteurs sont reliés entre eux en dehors des encoches,
c’est-à-dire au niveau des têtes de bobines.

2.1.2. Disposition des têtes de bobines.

Enroulement concentrique avec têtes de bobines sur trois rangs.
La figure 3 montre une vue développée d’un tel bobinage. Sur cette figure, les parties de
conducteurs situées dans les encoches sont représentées en traits épais. Ce type de bobinage
peut être fractionné en plusieurs parties en ne sectionnant que des raccords monofilaires entre
bobines (section PQ sur la figure). Il est utilisé pour la réalisation du stator des très grosses
machines qui doivent être démontées pour le transport.

1 1 3' 3' 2 2 1' 1' 3 3 2' 2' 1 1 3' 3' 2 2 1' 1' 3 3 2' 2'

m=2
p=2
q=3

1 2 3 3' 1' 2'

Fig 3.
Enroulement concentrique avec têtes de bobines sur deux rangs.
La figure 4 représente un tel bobinage. Il est plus compact que le précédent, mais il n'est pas
fractionnable.
CAO des systèmes électriques Chapitre 10 : Annexe B 168

1 1 3' 3' 2 2 1' 1' 3 3 2' 2' 1 1 3' 3' 2 2 1' 1' 3 3 2' 2'

m=2
p=2
q=3
1 3' 3 2' 2 1'

Fig 4.

Bobinage Alioth.
Comme indiqué sur la figure 5, les sections de ce type de bobinage sont de forme
trapézoïdale. Le bobinage Alioth est compact, mais il ne convient qu'en basse tension, car les
têtes de bobines des différentes phases sont accolées.

1 1 1 3' 3' 3' 2 2 2 1' 1' 1' 3 3 3 2' 2' 2' 1 1 1 3' 3' 3' 2 2 2 1' 1' 1' 3 3 3 2' 2' 2'

m=3
p=2
q=3
1 1'

Fig 5.

2.1.3. Force électromotrice induite dans les enroulements à un étage

ω n
E= Kd Φ
2 2 qd
π
sin
2q
Kd =
π
m sin
2qm
• ω est la pulsation;
CAO des systèmes électriques Chapitre 10 : Annexe B 169

• d est le nombre de dérivations d’une phase (conducteurs en parallèle);

• Kd est le facteur de bobinage;
• Φ est le flux d’induction magnétique par pôle

2.2. ENROULEMENT A DEUX ETAGES.

Dans les enroulements à deux étages, également appelés enroulements à deux couches,
chaque encoche comporte deux groupes de conducteurs identiques (de même section et en
même nombre) qui sont disposés l’un au-dessus de l’autre (voir figure 6).

étage 2

étage 1

Fig 6.

2.2.1. Enroulement imbriqué diamétral.

Dans l’enroulement imbriqué diamétral, la disposition des conducteurs dans les encoches est
identique à celle des bobinages en une seule couche, sauf qu'il y a deux groupes de
conducteurs dans chaque encoche. La figure 7 montre le schéma des connexions de ce type
d’enroulement. Pour faciliter la lisibilité de la figure, les conducteurs situés dans le haut de
l’encoche sont représentés en trait plein tandis que ceux situés dans le bas de l’encoche sont
dessinés en pointillés et légèrement décalés par rapport aux premiers. Les têtes de bobines
sont, comme dans les machines à courant continu, de forme hélicoïdale.

m=2
p=2
q=3
1 1'

Fig 7.

2.2.2. Enroulement imbriqué à pas raccourcis.

Dans l'enroulement imbriqué à pas raccourcis (voir figure 8), la partie du bobinage située au
fond des encoches est décalée par rapport à la partie supérieure d'un nombre entier d'encoches
CAO des systèmes électriques Chapitre 10 : Annexe B 170

de telle sorte que l'ouverture des sections est inférieure au pas polaire. Nous verrons plus loin
l'avantage que l'on peut retirer d'une telle disposition. La figure 8 montre le schéma des
connexions d'un tel enroulement lorsque le raccourcissement de pas est d’une encoche.

m=2
p=2
q=3
1 1'

Fig 8.

2.2.3. Enroulement ondulé.

La figure 9 représente un tel enroulement qui peut être, soit diamétral, soit à pas raccourcis.

m=2
p=2
q=3

1 1'

Fig 9.

2.2.4. Force électromotrice induite dans les enroulements à deux étages

ω n
E= K d K eΦ
2 2 qd
CAO des systèmes électriques Chapitre 10 : Annexe B 171

π
sin
2q
Kd =
π
m sin
2qm
⎛ π y1 ⎞
K e = sin ⎜ ⎟
⎝2 τ ⎠
• ω est la pulsation;
• d est le nombre de dérivations d’une phase (conducteurs en parallèle);
• Kd est le facteur de bobinage;
• Ke est le facteur d’embrassement
• Φ est le flux d’induction magnétique par pôle
• τ est le pas polaire
• y1 / τ est l’embrassement relatif des sections du bobinage.

3. INTERET DE MULTIPLIER LE NOMBRE D'ENCOCHES PAR POLE

ET PAR PHASE
La répartition des conducteurs d'un bobinage dans plusieurs encoches a pour effet de réduire
l'amplitude de la composante fondamentale du champ magnétique produit par un bobinage
ainsi que celle de la composante fondamentale de la force électromotrice produite aux bornes
de ce bobinage. Le tableau suivant, qui indique la valeur du facteur de distribution pour des
enroulements triphasés, montre que le facteur de distribution relatif au fondamental reste
élevé lorsque le nombre d'encoches par pôle et par phase augmente.

Dans ce même tableau, on peut voir que la multiplication du nombre d'encoches par pôle et
par phase produit par contre une réduction importante de l'amplitude des harmoniques.
En multipliant le nombre d'encoches, l'allure du champ magnétique se rapproche de la
sinusoïde idéale. Cette remarque est également valable pour les forces électromotrices que
nous évaluerons au paragraphe suivant.
Nous avons vu que le champ magnétique produit par un enroulement comporte une
composante fondamentale et des harmoniques. La composante fondamentale étant la seule
recherchée, le reste du flux produit par le bobinage (celui relatif aux harmoniques) constitue
un flux de fuite, dénommé flux de dispersion différentielle. On peut montrer que l'inductance
associée à ce flux de fuite (voir annexe C) est proportionnelle à
2
∞ ⎛K
⎜ d,2 j+1 ⎞
Σ=∑ .
j=1 ⎝ 2j + 1 ⎠

La dernière colonne du tableau précédent indique la valeur de ce dernier coefficient.

CAO des systèmes électriques Chapitre 10 : Annexe B 172

valeur de Kd pour un bobinage triphasé

m fondamental harmonique
5
harmonique
7
harmonique
11
harmonique
13
harmonique
17
harmonique
19 1000 Σ
1 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 96.6
2 0.966 0.259 0.259 0.966 0.966 0.259 0.259 26.5
3 0.960 0.218 0.177 0.177 0.218 0.960 0.960 13.0
4 0.958 0.205 0.158 0.126 0.126 0.158 0.205 8.2
5 0.957 0.200 0.149 0.109 0.102 0.102 0.109 5.9
6 0.956 0.197 0.145 0.102 0.092 0.084 0.084 4.7
7 0.956 0.196 0.143 0.097 0.086 0.075 0.072 4.0
8 0.956 0.194 0.141 0.095 0.083 0.070 0.066 3.5
9 0.955 0.194 0.140 0.093 0.081 0.066 0.062 3.2
10 0.955 0.193 0.140 0.092 0.079 0.064 0.060 3.0
11 0.955 0.193 0.139 0.091 0.078 0.063 0.058 2.8
12 0.955 0.193 0.139 0.090 0.078 0.062 0.057 2.7
13 0.955 0.192 0.138 0.090 0.077 0.061 0.056 2.5
14 0.955 0.192 0.138 0.089 0.076 0.060 0.055 2.5
15 0.955 0.192 0.138 0.089 0.076 0.060 0.054 2.4

4. INTERET DU RACCOURCISSEMENT DE PAS

Le raccourcissement du pas a un effet analogue à celui de la multiplication du nombre
d'encoches par pôle et par phase. Le tableau suivant indique la valeur du coefficient de
bobinage (produit du facteur de distribution et du facteur d'embrassement) ainsi qu'en
dernière colonne, le coefficient de flux de fuite de dispersion différentielle
2
∞ ⎛K
⎜ d,2 j+1 K d,2 j+1 ⎞
Σ=∑ .
j=1 ⎝ 2j + 1 ⎠
Ce tableau montre que le raccourcissement du pas d'enroulement permet de réduire, voire
d'annuler les harmoniques 5 et 7 qui sont les plus gênants. Dans les moteurs asynchrones,
l'harmonique 7 du champ magnétique est le plus gênant, car il se déplace dans le même sens
que le champ magnétique fondamental.
En pratique, afin de ne pas trop réduire l'amplitude du champ magnétique fondamental, on
choisit généralement un rapport y1 / τ > 2 / 3 . L'optimum se trouve généralement au voisinage
de y1 / τ = 0.8, valeur qui conduit à l'annulation de l'harmonique 5.
CAO des systèmes électriques Chapitre 10 : Annexe B 173

valeur de Kd Ke pour un bobinage triphasé

rang de l'harmonique
y1 / τ 1 5 7 11 13 17 19 1000 Σ

m=1
3/3 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 96.62
2/3 0.866 0.866 0.866 0.866 0.866 0.866 0.866 72.47
m=2
6/6 0.966 0.259 0.259 0.966 0.966 0.259 0.259 26.53
5/6 0.933 0.067 0.067 0.933 0.933 0.067 0.067 20.49
4/6 0.837 0.224 0.224 0.837 0.837 0.224 0.224 19.90
m=3
9/9 0.960 0.218 0.177 0.177 0.218 0.960 0.960 12.95
8/9 0.945 0.140 0.061 0.061 0.140 0.945 0.945 10.27
7/9 0.902 0.038 0.136 0.136 0.038 0.902 0.902 9.02
6/9 0.831 0.188 0.154 0.154 0.188 0.831 0.831 9.72
m=4
12/12 0.958 0.205 0.158 0.126 0.126 0.158 0.205 8.16
11/12 0.949 0.163 0.096 0.016 0.016 0.096 0.163 6.65
10/12 0.925 0.053 0.041 0.122 0.122 0.041 0.053 5.34
9/12 0.885 0.079 0.146 0.048 0.048 0.146 0.079 5.39
8/12 0.829 0.178 0.136 0.109 0.109 0.136 0.178 6.12
7/12 0.760 0.204 0.021 0.077 0.077 0.021 0.204 5.34
m=5
15/15 0.957 0.200 0.149 0.109 0.102 0.102 0.109 5.93
14/15 0.951 0.173 0.111 0.045 0.021 0.021 0.045 4.97
13/15 0.936 0.100 0.016 0.073 0.093 0.093 0.073 3.82
12/15 0.910 0.000 0.088 0.104 0.060 0.060 0.104 3.41
11/15 0.874 0.100 0.146 0.011 0.068 0.068 0.011 3.82
10/15 0.829 0.173 0.129 0.095 0.089 0.089 0.095 4.45
m=6
18/18 0.956 0.197 0.145 0.102 0.092 0.084 0.084 4.72
17/18 0.953 0.179 0.119 0.058 0.039 0.007 0.007 4.05
16/18 0.942 0.127 0.050 0.035 0.059 0.082 0.082 3.09
15/18 0.924 0.051 0.038 0.098 0.089 0.022 0.022 2.50
14/18 0.898 0.034 0.111 0.078 0.016 0.079 0.079 2.51
13/18 0.867 0.113 0.145 0.009 0.075 0.035 0.035 3.00
12/18 0.828 0.171 0.126 0.088 0.080 0.072 0.072 3.54