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SERVICIO NACIONAL DE

ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO
INDUSTRIAL

INFORME:

Controlador de temperatura ON-OFF con salida a


relé de estados solido
INTEGRANTES:
⮚Paredes Mamani pedro luis
⮚Chaves
⮚Huampa huillca jhon
⮚Garcia Sueldo Gustavo
OBJETIVO

Controlador de temperatura ON-OFF

MATERIALES

1. Llave termo-magnética.
2. Controlador de temperatura.
3. Lámpara incandescente.
4. Sensores de temperatura
4.1. RTD: Pt100
4.2. TERMOCUPLA : Tipo K, Tipo J.
5. Un Relé de estado sólido (SSR).
MARCO TEORICO

CONTROL AUTOMÁTICO
Mantener estable una variable de proceso mediante un dispositivo, por lo general eléctrico, cuyo valor
deseado está almacenado en la memoria de éste y al recibir la señal de la variable controlada, realiza los
cálculos y estima la acción sobre la variable manipulada, corrigiendo y estabilizando el sistema de control.
Este valor que se pretende es el valor deseado (SET POINT).
Para alcanzar este objetivo, el sistema de control automático opera de la siguiente manera:
1. Medida del valor actual de la variable que se quiere regular.
2. Compara el valor actual con el valor deseado (comunicado por un sistema de controlador).
3. Utilización de la desviación (o error) para generar una señal de corrección.
4. Aplicación de la señal de corrección al sistema a controlar de modo que sea eliminada la perturbación,
esto para llevar la variable al valor deseado.
CONTROL ON-OFF
En un control on-off el elemento final de control adopta únicamente dos posiciones, abierto y cerrado, para un
valor único de la variable controlada. Este tipo de control se caracteriza por un ciclo continuo de variación de
la variable controlada.

El control todo o nada funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de reacción lenta y posee
un tiempo de retardo mínimo. Es evidente que la variable controlada oscila continuamente y que estas
oscilaciones variarán, en frecuencia y magnitud, si se presentan cambios de carga en el proceso.
HISTÉRESIS
La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los valore indicados por el índice o la pluma del
instrumento o la señal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Se puede señalar que el término “ZONA MUERTA” está incluido dentro de la histéresis.
BRECHA DIFERENCIAL
la brecha diferencial o banda muerta es el rango donde debe moverse la señal de error antes que ocurra la
conmutación, esta brecha diferencial permite que la salida del controlador conserve su valor presente hasta
que la señal de error se haya desplazado ligeramente del rango de permisión.

CONTROLADOR
Un controlador es el encargado de ejercer la función de comparar lo que está sucediendo en el proceso, con
lo que realmente se desea que suceda en él, para posteriormente, en base a la diferencia, envíe una señal de
proceso que tienda a corregir las desviaciones.

Controlador digital Controlador electrónico

ELEMENTOS PRIMARIOS
Está en contacto directo con la variable del proceso que se desea medir, con el fin de recibir algún efecto de
este, y así, poder evaluar la variable en cuestión.
SENSOR
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante una magnitud física o química,
llamadas variables de instrumentación y transfórmalas con un transductor en variables eléctricas. Las
variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, presión, flujo, temperatura, nivel,
pH, movimiento, etc.
Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como una RTD), una capacidad eléctrica (como
un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como un termopar).
TERMÓMETROS DE RESISTENCIAS METÁLICAS – RTDS
Este elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado bobinado
entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado “coeficiente de temperatura de resistencia”
que expresa a una temperatura específica, la variación de la resistencia en ohmios del conductor por cada
grado que cambia su temperatura.

Los materiales que usan normalmente en las sondas de resistencia son el Platino y el Níquel.

El platino es el material más adecuado desde el punto de vista de precisión de estabilidad pero presenta el
inconveniente de su costo. En general la sonda de resistencia de platino utilizada en la industria tiene una
resistencia de 100 ohmios a 00 C.

Sensor de temperatura
PT100
TERMOPARES O TERMOCUPLAS
Un termopar es un dispositivo capaz de convertir la energía calorífica en energía eléctrica. Formado por dos
metales diferentes temperaturas, esta circulación de corriente obedece a dos efectos termoeléctricos
combinados.
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (fusionados
generalmente). Al aplicar calor en la unión de los metales se genera un voltaje muy pequeño del orden de la
mili-
volts
el cual
aume
nta al
aume
ntar la
tempe
ratura.

Termoc
upla
Tipo K
Termoc
upla
Tipo J

Normal
mente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un tubo de material inoxidable u otro
material (vaina), en un extremo está la unión y el otro el terminal eléctrico de los cables, protegido dentro de
una caja redonda de aluminio (cabezal).
Existen una infinidad de tipos de termocuplas, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J o
del tipo K.
La tabla siguiente muestra las 6 termocuplas más comunes, y el intervalo de medida de temperatura.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL

El elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en respuesta auna
señal de salida desde el dispositivo de control automático, típicamente recibe una señal del controlador.
Los elementos finales de pueden ser:
● Válvula de control.
● Variadores de frecuencia.
● Motores eléctricos.
● Relé.
● Elementos calefactores.
PROCEDIMIENTO
1. Para la práctica realizada primero se identificó el tipo de controlador.

⮚ Controlador de temperatura EO-CT4848-PDRS-SSR.

2. Después se identificó las terminales del controlador.

⮚ Las terminales 1 y 2 son salidas para un relé de


estado sólido (SSR).

⮚ En las terminales 3,4 y 5 tenemos para dos


situaciones distintas, se usan las tres terminales
cuando se trabaja con un RTD, pero cuando se
usa una termocupla solo usamos las terminales
3 (-) y 4 (+).

⮚ Las terminales 9 y 10 son la alimentación del


controlador.
3. Luego de identificar las terminales usamos el manual de instrucciones para observar datos técnicos y
configuraciones para programar el controlador.

4. Después de haber revisado las configuraciones de funciones se precede a realizar la programación

Código de la Rango de la función


función Nombre de la función Descripción

1° SU configuración del valor de control Valor deseado.


(SV) 31 °C

2° AL1 configuración de la alarma 35 °C Activación de la alarma.

3° Señal de entrada TermocuplaSN se modifica para seleccionar la señal


SN tipo de entrada.
K ,J

4° Ct r l Modo de control BITR: controlador ON-OFF de acción


Bi t ,r inversa (calentamiento).

5° dFct Brecha de activación del control Rango de control on-off.


ON-OFF 1

6° AL 1t Tipo de alarma Valor absoluto de límite de alarma.


HJ

7° dF AL Brecha de activación de la alarma


1

5. Luego se realizó el montaje con una termocupla, tipo K, en la salida se puso un relé de estado sólido
con una lámpara incandescente.

ESQUEMA
LA EXPLICACIÓN DEL PROCESO ES:
Tenemos un proceso donde la variable es la temperatura, en el controlador de temperatura el SET POINT fue de 31 °C
pero durante el proceso aparecen las perturbaciones y alteran nuestro valor deseado, para eso está como ELEMENTO
PRIMARIO una termocupla tipo K que enviara una señal al controlador para que este compare el valor de la salida del
proceso con el valor deseado y envíe una señal de corrección hacia el SSR que recibe un Vdc y la convierte a Vlt AC para
que el ELEMENTO FINAL DE CONTROL que es la lámpara encienda para corregir el proceso.

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