I N ST I T U T O P OL I T É CN I CO N A CI ON A L

SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO
ACADEMIA DE ELÉCTRICA - ELECTRÓNICA

CUADERNILLO DE PROCEDIMIENTOS PARA CONTROLAR LA

VELOCIDAD DE OPERACIÓN DE UN MOTOR ELÉCTRICO
TRIFÁSICO, DESDE UN VARIADOR DE FRECUENCIA VDF, ABB
Modelo ACS150.

ELABORARON:

ING. HUGO ARMANDO GUERRA CALVA

ING. JOSÉ ALFREDO COLÍN ÁVILA

CON LA ASISTENCIA DE:

SR. JUAN ANTONIO HERNANDEZ MACEDO

ENERO 2019.

DOCUMENTO AE-LCME-VDFABB-01 1
I PROCEDIMIENTO PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD DE OPERACIÓN DE UN
MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO, DESDE UN VARIADOR DE FRECUENCIA VDF,
ABB Modelo ACS150.
MODO ESCALAR LOCAL.

El variador de frecuencia, ABB Modelo ACS150 tiene el aspecto mostrado en la figura

1, este procediiento acompaña a la Práctica 12 denominada: CONTROL DE LA
VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO, CON UN VARIADOR DE
FRECUENCIA (VDF), de la Asignatura de Control y Protección de Motores Eléctricos que
se imparte en el noveno semestre de la carrera de Ingeniería Mecánica, en la Escuela
Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Azcapotzalco.

FIGURA 1 IMAGEN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA ABB ACS 15.

Estos procedimientos se han construido considerando el manual de usuario del

VARIADOR DE VELOCIDAD (VDF) ABB MODELO ACS150.

DOCUMENTO AE-LCME-VDFABB-01 2
 1. El variador de frecuencia VDF, se debe alimentar a una fuente de alientación
trifásica, usando 2 fases, 120 VAC de cada fase y al neutro, ver FIGURA 2. Este
modelo soporta como máximo un motor de 1 HP (746 Watts) alimentado a 220
VAC.

FIGURA 2 CONEXIONES ELÉCTRICAS PARA EL VDF ABB ACS 150.

2. Conforme al DIAGRAMA 1, conecte firmemente el variador de frecuencia ABB
mod. ACS150 a la red de alimentación trifásica de 220 VAC a través de un
interruptor de seguridad.

3. Conecte firmemente el motor al variador de frecuencia VDF.

DIAGRAMA 1 DIAGRAMA ELÉCTRICO DE CONEXIONES DEL VDF ABB ACS

150.

DOCUMENTO AE-LCME-VDFABB-01 3
 Antes de configurar el VDF, se debe tener los datos de la placa de características
del motor, en nuestro caso es un motor trifásico Siemens de 1 HP (746 Watts a
220 VAC), como se puede apreciar en la FIGURA 3.
EL VDF, tiene funciones que se denominan Macros, las cuales aceptan valores
para configurar su modo de operación, en este caso se configurará para su modo
de operación ESTÁNDAR.

FIGURA 3 DATOS DE PLACA DEL MOTOR A CONTROLAR CON EL VDF.

4. Energizar el VDF, accionando el interruptor de seguridad y esperar a que

aparezca la siguiente pantalla.

DOCUMENTO AE-LCME-VDFABB-01 4
 En la FIGURA 4 ubicar las teclas que se van a utilizar.

FIGURA 4 TECLADO DEL VDF ABB ACS 150.

5. Para entrar al MENU principal pulsar la tecla , sÍ la linea inferior de pantalla

exhibe OUTPUT, como la que se muestra en el inciso 4, en caso contrario pulsar
la tecla EXIT tantas veces como sea necesario, hasta que aparezca MENU,
ver FIGURA 5.

FIGURA 5 PANTALLA INICIAL.

6. Pulsar las teclas hasta que aparezca PAr S en la pantalla, como se

muestra en la FIGURA 6.

FIGURA 6 PANTALLA INICIAL CORRESPONDIENTE A LA SECCION DE

MACROS.

7. Pulsar la tecla , la pantalla mostrará la Macro 9902, como se muestra en la

FIGURA 7, este determina el modo de operación del VDF, se configurará en
modo estandar, el valor del parámetro que se debe de escribir en esta Macro es
el “1”, por default aparece, de no ser así cambiarlo pulsando la tecla ENTER
durante dos segundos, usando las telclas , cambiar el valor a “1” y pulsar
nuevamente la tecla ENTER.

FIGURA 7 PANTALLA DE LA MACRO 9902.

Siempre que se pulse la tecla (Enter), aparecerá en Display el valor actual

que tiene cualquier Macro.

8. Para configurar el valor máximo de frecuencia de la salida del variador con que
se alimentará el motor eléctrico utilice la Macro 2008, FIGURA 8, nuevamente
con las teclas hasta que aparezca en la pantalla la Macro 2008, el valor
sugerido siempre será el de la frecuencia para la que fue diseñado el motor,

DOCUMENTO AE-LCME-VDFABB-01 5
 pulsar la tecla ENTER para verificar el valor, si este no es 60.0, pulse por
espacio de 2 segundos la tecla ENTER y establecer el valor 60.0 usando las
teclas , pulse entonces la tecla ENTER.

FIGURA 8 PANTALLA DE LA MACRO 2008.

9. Para configurar el valor del parámetro de la frecuencia nominal del motor, pulsar
cualquiera de las teclas , hasta que encontrar 9907, en el caso del motor
que se conectará este, es de 60.0 Hz, pulsar una vez la tecla ENTER y
aparecerá el valor actual, si no es 60.0, mantener pulsada la tecla durante
dos segundos la pantalla deberá mostrar SET debajo del valor, tal y como se
muestra en la FIGURA 9, cambie el valor usando las teclas , el valor
cambia mas rápido si se mantiene pulsada cualquiera de las teclas. Cuando
tenga el valor requerido pulsar ENTER para guardar el valor y salir al menu
principal.

FIGURA 9 PANTALLA DONDE SE ACTUALIZA EL VALOR DE LA MACRO 9907.

10. Para configurar el valor del parámetro voltaje de alimentación del motor, pulse
las teclas , hasta que encuentre 9905, en el caso del motor que usaremos
es 220 V, pulse una vez la tecla ENTER y aparecerá el valor actual, si no es
220, mantenga pulsada la tecla ENTER durante dos segundos la pantalla
deberá mostrar SET debajo del valor, cambie el valor usando las teclas ,
el valor cambia mas rápido si se mantiene pulsada cualquiera de las teclas.
Cuando tenga el valor requerido pulse ENTER para guardar el valor y salir al
menu principal.
11. Los parámetros que se deben también configurar son 9906 que corresponde a
la corriente nominal del motor y que en nuestro caso es 2.8, ver los datos de
placa del motor y para la Macro 9907 que corresponde a la frecuencia nominal
del motor, que en nuestro caso es 60 Hz.
12. Para configurar el modo de PARO del motor use la Macro 2102, pulse las teclas
, hasta que encuentre 2102 FIGURA 10, mantener pulsada la tecla
ENTER durante dos segundos la pantalla deberá mostrar SET debajo del valor,
cambie el valor que requiera usando las teclas , de acuerdo a lo descrito
TABLA 1, pulse entonces la tecla ENTER. Si elige la Función 2 RAMPA lo
que programe en la Macro 2203 será como se detendrá el motor.

FIGURA 10 PANTALLA DE LA MACRO PARA CONFIGURAR EL TIPO DE PARO

DEL MOTOR.

DOCUMENTO AE-LCME-VDFABB-01 6
TABLA 1 DESCRIPCION DE LOS VALORES ELEGIBLES PARA LA MACRO 2102.

Este modo de operación se realizará cuando se pulse la tecla para parar la

operación del motor.
13. Para comprobar el sentido de giro del motor, se considera que en sentido horario
es avance FWD y para sentido antihorario es retroceso REV, hacer lo siguiente:
pulsar la tecla para poner el motor en marcha, para detenerlo pulsar la tecla
, en caso de que no coincida el giro descrito con lo mostrado en la pantalla,
haga lo que a cntinuación se describe.
14. Desconectar la alimentación de entrada del Variador de Frecuencia VDF, y
espere durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio se
descarguen. Mida la tensión entre cada terminal de entrada (U1, V1 y W1) y
efectúe la conexión a tierra con un multímetro para verificar que el convertidor
de frecuencia se haya descargado. 

15. Intercambiar de posición dos de los conductores del VDF con los que se alimenta
eléctricamente al o hacerlo también en la caja de conexiones del motor.
16. Verificar su operación suministrando alimentación a la entrada, repitiendo la
comprobación del sentido de giro del motor como se ha descrito anteriormente
en los pasos 13 al 15.
17. También puede configurar la rampa de aceleración y desaceleración de la
marcha del motor, esto se hace en el registro del parámetro 2202 y 2203, la
forma de hacerlo es: pulsar la tecla ENTER y con las teclas
desplazarse hasta que en la pantalla aparezca como se muestra en la FIGURA
11.

FIGURA 11 PANTALLA DE LA MACRO 2202.

Pulsar tecla ENTER durante dos segundos, para entrar a la función set,
entonces escribir el valor del tiempo que desea dure la rampa de aceleración del
motor. Siga estas indicaciones para configurar la rampa de desaceleración en el
registro de parámetros 2203.
Pulse la tecla para poner el motor en marcha, para detenerlo pulse la tecla
y verifique que el motor arranque y pare de acuerdo a los parametros de
aceleración y desaceleración configurados.

DOCUMENTO AE-LCME-VDFABB-01 7