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(1)
Dep. Ing. Cartográfica y del Terreno. Universidad de Salamanca. Escuela Politécnica Superior de Ávila. C/Santo
Tomás, s/n, 05003 Ávila (España). carpegu@usal.es.
(2)
Dep. Ing. Cartográfica y del Terreno. Universidad de Salamanca. Fac. Ciencias Agrarias y Ambientales. Avda.
Filiberto Villalobos, 119, 37007 Salamanca (España). nilda@usal.es.
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Lo anterior se traduce en distintos errores determinado número de GCPs, hace posible
geométricos como pueden ser la variación del calcular los coeficientes mencionados. En este
tamaño de píxel, paralaje aleatoria en imágenes caso es preciso acudir a información de campo.
estereoscópicas, desplazamientos de los píxeles Estos procesos tienen, además, sus propias
entre su posición de orbita teórica y la real,… fuentes de error: indeterminación en la
La ortorrectificación permite corregir o identificación de los puntos imagen, errores
minimizar en lo posible estos errores y obtener un asociado a las coordenadas terreno de los puntos de
producto imagen comparable a un mapa, en el que control, calidad tridimensional del modelo digital
cada píxel de la imagen se corresponde del terreno, etc.
biunívocamente con su posición en la superficie
terrestre. Será una ortorrectificación tanto mejor, 4. Experiencias de ortorrectificación
cuanto que esta correspondencia sea lo más precisa,
en términos de error geométrico (posición real y
4.1. Datos de partida
calculada) posible.
Genéricamente, se pueden afrontar dos Imagen QuickBird tipo Basic 1B con fecha 5
enfoques matemáticos para la georreferenciación: de diciembre de 2004. 16.5x16.5km. Ángulo
off-nadir: 12.9º. Altura del sol 26º. (Préstese
Riguroso o paramétrico: engloba la atención a que la configuración de la toma es
modelización de las las distorsiones debidas a un caso palpable de mala geometría). Por
la plataforma, características del sensor, motivos de continuidad con trabajos previos en
modelación del terreno y proyección la zona de estudio, se restringió la zona
cartográfica [2]. Todo ello, mediante utilizando solamente un área central de 8x8km.
funciones paramétricas en tres dimensiones,
siendo la más generalizada entre ellas, la Modelo Digital de Elevación (MDE) extraído
denominada Condición de Colinealidad. Este de cartografía oficial a escala 1:10.000. La
procedimiento presenta el inconveniente de zona presenta un desnivel máximo de 80m por
que se necesitan conocer los datos de la lo que el factor orográfico no resulta
plataforma (trayectoria y aptitud a lo largo de determinante en este estudio.
la toma) y del sensor (focal y distorsiones) lo Puntos de control en tierra: 10 dianas de
cual no siempre es factible. (caso concreto del coordenadas conocidas materializadas en
satélite IKONOS donde esta información está campo previamente a la toma de la escena
clasificada). como puntos de control (figura 1), 3 puntos
No paramétrico o empírico: aplicación de más como puntos de chequeo independiente.
funciones matemáticas más datos de campo: Puntos extraídos de cartografía 1:10.000 como
usado en el caso de que no se faciliten los puntos de geometría a validar.
parámetros de los sistemas de adquisición. Se
basa en dos funciones matemáticas: las 4.2. Proceso de ortorrectificación
funciones polinómicas racionales y las
funciones polinómicas simples. Son una Se ha efectuado el procedimiento de
aplicación de los clásicos polinomios georreferenciación por tres métodos diferentes, con
bidimensionales a los que se añade la el propósito de validar la calidad de cada uno:
coordenada altimétrica para incluir la Método riguroso mediante los parámetros
información del relieve del terreno [3]. Tienen orbitales (facilitados en el fichero imagen)
el problema de que son dependientes de la según el modelo “Toutin” implementado en la
distribución de los puntos de control terreno, aplicación PCI Geomatics v9.1. El proceso
además de no ser aplicables a zonas grandes implica conocer las coordenadas de una serie
por su falta de robustez. de Puntos de Control en Tierra (GCPs), así
como la modelización de la orografía de la
Las funciones polinómicas racionales zona, mediante el correspondiente MDE.
relacionan coordenadas píxel con terreno y se
aplican de dos maneras distintas: a) basada en Polinomios racionales mediante el uso de
el conocimiento de la geometría del sensor y su puntos de control en terreno (10 GCPcs) y
posición, expresada en los 20 coeficientes de MDE, para el cálculo de los coeficientes RPCs.
las funciones racionales tridimensionales
facilitadas por la imagen. En este caso no es
preciso información de campo. b) el uso de un
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Similar al método anterior, pero haciendo uso principio, si bien con errores inherentes no
de los RPCs facilitados por Digital Globe con detectados.
propia escena.
Resulta mucho más adecuado valerse del emc
de los Puntos de Chequeo Independiente (CPs)
como un estimador de la calidad final del proceso.
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residuales obtenidos en los tres casos tienen valores El mejor método de control de la ortoimagen se
más pequeños. efectúa con las trayectorias GPS, que no tienen los
posibles errores de digitalización e interpretación
4.3.3. Control mediante cartografía 1:10.000 del mapa. La utilización de dianas sobre el terreno
para la materialización de GCPs y CPs facilita la
La superposición de cartografía vectorial a la identificación en la imagen y mejora la bondad del
imagen ortorrectificada, permite el control de la proceso, si bien no es tarea fácil disponer de este
misma, a partir de una muestra de puntos extraídos tipo de señales.
en ambas y que sean fácilmente identificables
(límites de parcelas, esquinas de construcciones,
caminos, etc.). Se ha tomado una muestra de 37 6. Agradecimientos
puntos y los resultados de los residuales y el emc se Al Servicio Transfronterizo de Información
exponen en la Tabla 3. Geográfica (stig) de la Universidad de Salamanca
por la adquisición de las imágenes QuickBird.
Tabla 3: Control por superposición de
cartografía vectorial 7. Referencias
Residual Residua
EMC
máximo l medio
(m) [1] Sánchez, N. Santos, G., “Obtención de
(m) (m)
productos cartográficos a gran escala mediante
Método Riguroso 2.00 0.69 0.96 imágenes de alta resolución espacial”. En
Funciones Racionales 5.70 3.47 3.73 Medio Ambiente, Recursos y Riesgos
GCPs+RPCs 6.05 1.94 2.52 Naturales. Análisis mediante tecnología SIG y
Teledetección (vol. I), pp. 287-299. Conesa, C.,
En este punto se observa que la ortoimagen Álvarez, y., Martínez, J.B.., Univ de Murcia.
resultante de la ortorrectificación rigurosa es [2] Toutin, Th., “Geometric Processing of Remote
significativamente mejor que la resultante de las Sensing Images: Models, Algorithms and
funciones racionales y, aunque en menor medida, Methods”. International Journal of Remote
que la de coeficientes racionales (GCPs+RPCs). Sensing, 25 (10), pp. 1893-1924 . 2004.
[3] Palà, V. and Pons, X., “Incorporation of Relief
5. Resultados y conclusiones in Polynomial-Based Geometric Corrections”.
Photogammetric Engineering & Remote
De las tablas mostradas, podemos concluir que Sensing, 61 (7), pp. 935-944. 1995.
el proceso más adecuado resulta ser el Modelo [4] Gurcan, B., Murat, O., Karsten, J., “Precise
Riguroso según el modelo Toutin implementado por georeferencing of rectified high resolution
PCI Geomatics. En la comparativa de las space images”. ISPRS Istambul2004.
ortoimágenes resultantes, el desplazamiento entre la http://www.isprs.org/istanbul2004/comm1/pap
ortoimagen del método riguroso y la de coeficientes ers/34.pdf.
racionales es alrededor de un píxel, lo que en la [5] Toutin, Th., Chénier, R., Carbonneau, Y.,
práctica puede resultar despreciable. 2002. “3D models for high resolution images:
Como contrapartida, el procedimiento de examples with EROS, IKONOS and
ortorrectificación por el método de funciones QuickBird”. ISPRS 2002.
racionales mediante GCPs y MDE exclusivamente, http://www.isprs.org/commission4/proceedings
no produce ortoimágenes de la calidad métrica /pdfpapers/156.pdf
suficiente para realizar cartografía a escala 1:10.000 [6] European Commission, JRC-ISPRA (2004),
(error menor de 2.5 m según [7]). Este método “Guidelines for Best Practice and Quality
demuestra ser más dependiente de la distribución y Checking of Ortho Imagery”. version 2.3
número de los GCPs y muestra errores más grandes (07/04/04) Disponible en:
y heterogéneos en la imagen. http://marsunit.jrc.it/Mapping/Guidelinesforort
hoQA/OrthoBPGuidelinesv2-3doc2402.pdf
En cambio, si al método anterior se le añaden [7] Federal Geographic for Digital Cartography
los RPCs facilitados por Digital Globe, el proceso (1999), U.S. Geological Service, “Contents
se estabiliza y se obtiene un producto que, aunque Standards for Digital Ortho Imagery”.
de menor precisión que el modelo riguroso, cumple http://www.fgdc.gov/standards/documents/stan
con las expectativas para confeccionar cartografía a dards/orthoimagery/orth_299.pdf
escala grande.
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