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Un vector se representa
mediante un segmento de recta, orientado dentro del espacio euclidiano tridimensional. El
vector tiene 3 elementos: módulo, dirección y sentido.2 Los vectores nos permiten representar
magnitudes físicas vectoriales, como las mencionadas líneas abajo.
En matemáticas se define vector como un elemento de un espacio vectorial. Esta noción es
más abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el módulo y la dirección. En particular los espacios de dimensión infinita sin producto
escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio euclídeo se pueden
Índice
• 1Conceptos fundamentales
o 1.1Definición
o 1.2Características de un vector
o 1.3Magnitudes vectoriales
o 1.4Notación
o 1.5Clasificación de vectores
o 1.6Componentes de un vector
o 1.7Representación gráfica de los vectores
▪ 1.7.1Suma de vectores
▪ 1.7.2Producto por un escalar
• 2Operaciones con vectores
o 2.1Suma de vectores
▪ 2.1.1Suma de vectores sobre un mismo punto
▪ 2.1.2Método del paralelogramo
▪ 2.1.3Método del triángulo o método poligonal
▪ 2.1.4Método analítico para la suma y diferencia de vectores
o 2.2Producto de un vector por un escalar
o 2.3Producto escalar
o 2.4Producto vectorial
o 2.5Derivada ordinaria de un vector
o 2.6Derivada covariante de un vector
o 2.7Ángulo entre dos vectores
o 2.8Descomposiciones de un vector
• 3Cambio de base vectorial
• 4Requerimientos físicos de las magnitudes vectoriales
• 5Véase también
• 6Referencias
• 7Bibliografía
• 8Enlaces externos
Conceptos fundamentales[editar]
Esta sección explica los aspectos básicos, la necesidad de los vectores para representar
ciertas magnitudes físicas, las componentes de un vector, la notación de los mismos, etc.
Definición[editar]
Componentes de un vector.
, donde
Un vector también se puede ver desde el punto de vista de la geometría como vector
Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector está en el plano xy, se
representa:
Coordenadas tridimensionales.
Nombre
Dirección
Sentido
Módulo
Punto de aplicación
Magnitudes vectoriales[editar]
Notación[editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los
textos impresos por letras en negrita, para
diferenciarlas de las magnitudes escalares que se
representan en cursiva. En los textos manuscritos,
las magnitudes vectoriales se representan colocando
una flecha sobre la letra que designa su módulo (el
cual es un escalar).
Ejemplos
vector: ...
Clasificación de vectores[editar]
Según los criterios que se utilicen para
determinar la igualdad o equipolencia de dos
vectores, pueden distinguirse distintos tipos de
los mismos:
1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en
negro. Véase que en física los vectores en rojo simulan la descomposición de fuerzas
ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.
3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir
que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificación alguna a
todos los vectores.
4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado
a u simplifique en un vector cero.
Producto por un
escalar[editar]
La definición producto por un
a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden
simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.
b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz
de efectuar, mediante producto, modificación alguna a todos los vectores.
Para el caso
real se han de
eliminar las
rotaciones de
los ejemplos
anteriores.
Operacio
nes con
vectores[
editar]
Suma de
vectores[e
ditar]
Para sumar dos
vectores libres
(vector y vector)
se escogen
como
representantes
dos vectores
tales que el
extremo final de
uno coincida
con el extremo
origen del otro
vector.
Suma de
vectores sobre
un mismo
punto[editar]
La suma de
vectores está
bien definida si
ambos vectores
pertenecen al
mismo espacio
vectorial, en
física para que
dos vectores
puedan ser
sumados deben
estar aplicados
en el mismo
punto. La
composición de
fuerzas sobre
un sólido
rígido cuando
los puntos de
aplicación no
coinciden lleva
a la noción
de momento de
fuerza dados
dos
fuerzas co
n puntos de
aplicación
se definen
la fuerza
resultante como
el par:[cita requerida]
Donde es
la suma
generalizada a
vectores
aplicados en
diferentes
puntos. El punto
de
aplicación
es el punto de
intersección de
las rectas de
acción de las
fuerzas. Las
componentes
del vector de
fuerza
resultante es de
hecho la suma
de
componentes
ordinarias de
vectores:
El momento
resultante es
el momento de
fuerza del
conjunto de
fuerzas
respecto al
punto calculado
para la fuerza
resultante.
Método del
paralelogramo[
editar]
Método del
paralelogram
o.
Este método
permite
solamente
sumar vectores
de dos en dos.
Consiste en
disponer
gráficamente los
dos vectores de
manera que los
orígenes de
ambos
coincidan en un
punto, trazando
rectas paralelas
a cada uno de
los vectores, en
el extremo del
otro y de igual
longitud,
formando así
un paralelogram
o (ver gráfico).
El vector
resultado de la
suma es la
diagonal de
dicho
paralelogramo
que parte del
origen común
de ambos
vectores.
Método del
triángulo o
método
poligonal[edita
r]
Método del
triángulo.
Consiste en
disponer
gráficamente un
vector a
continuación de
otro,
ordenadamente:
el origen de
cada uno de los
vectores
coincidirá con el
extremo del
siguiente. El
vector
resultante es
aquel cuyo
origen coincide
con el del
primer vector y
termina en el
extremo del
último.
Método
analítico para
la suma y
diferencia de
vectores[editar
]
Dados dos
vectores libres,
El resultado de
su suma o de su
diferencia se
expresa en la
forma
y ordenando las
componentes,
Con la notación
matricial sería
Conocidos los
módulos de dos
vectores
dados, y
, así como
el
ángulo qu
e forman entre
sí, el módulo
de es:
La deducción de
esta expresión
puede
consultarse
en deducción
del módulo de la
suma.
Producto
de un
vector por
un
escalar[edit
ar]
Producto por
un escalar.
El producto de
un vector por un
escalar es otro
vector cuyo
módulo es el
producto del
escalar por el
módulo del
vector, cuya
dirección es
igual a la del
vector, y cuyo
sentido es
contrario a este
si el escalar es
negativo.
Partiendo de la
representación
gráfica del
vector, sobre la
misma línea de
su dirección
tomamos tantas
veces el módulo
de vector como
indica el
escalar.
Sean un
escalar
y un
vector, el
producto
de por
se
representa
y se
realiza
multiplicando
cada una de las
componentes
del vector por el
escalar; esto es,
Con la notación
matricial sería
Producto
escalar[edit
ar]
Artículo
principal: Product
o escalar
Producto
vectorial[e
ditar]
Artículo
principal: Product
o vectorial
Derivada
ordinaria
de un
vector[edita
r]
Dado un vector
que es función
de una variable
independiente
Calculamos
la derivada
ordinaria del
vector con
respecto de la
variable t,
calculando la
derivada de
cada una de sus
componentes
como si de
escalares se
tratara:
teniendo en
cuenta que los
vectores
unitarios son
constantes en
módulo y
dirección.
Con notación
matricial sería
Veamos un
ejemplo de
derivación de un
vector,
partiendo de
una función
vectorial:
Esta función
representa una
curva helicoidal
alrededor del
eje z, de radio
unidad, como se
ilustra en la
figura. Podemos
imaginar que
esta curva es la
trayectoria de
una partícula y
la
función re
presenta el
vector posición
en función del
tiempo t.
Derivando
tendremos:
Realizando la
derivada:
La derivada del
vector posición r
especto al
tiempo es la
velocidad, así
que esta
segunda función
determina el
vector velocidad
de la partícula
en función del
tiempo,
podemos
escribir:
Este
vector velocidad
es un vector
tangente a la
trayectoria en el
punto ocupado
por la partícula
en cada
instante. El
sentido es hacia
los valores
crecientes de
los valores
escalares.6 Si
derivásemos de
nuevo
obtendríamos el
vector
aceleración.
Derivada
covariante
de un
vector[edita
r]
Artículo
principal: Derivad
a covariante
Cuando en
lugar de
emplear una
"base fija" en
todo el dominio
de un vector se
usan "bases
móviles" como
cuando se
emplean coorde
nadas
curvilíneas la
variación total
de un vector
dependiente del
tiempo depende
no solo de la
variación de
componentes
como en el caso
de la derivada
ordinaria sino
también de la
variación de la
orientación de la
base. La
variación total
se
llama derivada
covariante:
Cuando se
emplea una
base fija
(coordenadas
cartesianas) la
derivada
covariante
coincide con la
derivada
ordinaria. Por
ejemplo cuando
se estudia el
movimiento de
una partícula
desde un
sistema de
referencia no
inercial en
rotación, las
aceleraciones d
e
Coriolis y centrí
peta se deben a
los factores que
contienen
y otros factores
menos
comunes.
Ángulo
entre dos
vectores[e
ditar]
El ángulo
determinado por
las direcciones
de dos
vectores y
viene
dado por:
Descompo
siciones
de un
vector[edita
r]
Dado un
vector y
una dirección de
referencia dada
por un vector
unitario se
puede
descomponer el
primer vector en
una
componente
paralela y otra
componente
perpendicular a
la dirección de
referencia:
En física esta
descomposición
se usa en
diferentes
contextos como
descomponer la
aceleración en
una
componente
paralela a la
velocidad y otra
componente
perpendicular a
la misma.
También
el tensión
mecánica en un
punto sobre un
plano puede
descomponerse
en una
componente
normal al plano
y otra paralela.
También dado
un campo
vectorial d
efinido sobre un
dominio de
Lipschitz,
acotado,
simplemente
conexo y
de cuadrado
integrable
admite la
llamada desco
mposición de
Helmholtz com
o suma de
un campo
conservativo y
un campo
solenoidal:
Cambio
de base
vectorial[
editar]
Cambio de
base
vectorial.
En matemáticas
las rotaciones
son transforma
ciones
lineales que
conservan las
normas
en espacios
vectoriales en
los que se ha
definido una
operación
de producto
interior.
La matriz de
transformación
tiene la
propiedad de
ser una matriz
unitaria, es
decir,
es ortogonal y
su determinante
es 1. Sea un
vector exp
resado en un
sistema de
coordenadas
cartesianas (x,
y, z) con una
base
vectorial a
sociada definida
por los
versores ;
esto es,
Ahora,
supongamos
que giramos el
sistema de ejes
coordenados,
manteniendo fijo
el origen del
mismo, de
modo que
obtengamos un
nuevo triedro
ortogonal de
ejes (x′, y′, z′),
con una base
vectorial a
sociada definida
por los
versores .
Las
componentes
del
vector en
esta nueva base
vectorial serán:
La operación de
rotación de la
base vectorial
siempre puede
expresarse
como la acción
de un operador
lineal
(representado
por una matriz)
actuando sobre
el vector
(multiplicando al
vector):
que es la matriz
de
transformación
para el cambio
de base
vectorial.
Cambio de
base
vectorial.
Ejemplo
En el caso
simple en el
que el giro
tenga
magnitud
alrede
dor del
eje z,
tendremos
la
transformaci
ón:
Al hacer la
aplicación
del
operador,
es decir, al
multiplicar
la matriz por
el vector,
obtendremo
s la
expresión
del
vector
en la nueva
base
vectorial:
siendo
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