PRACTICA N°7:

“MOTOR CON EXCITACIÓN SEPARADA”

PRESENTADO POR:
DIEGO FERNANDO CRISTANCHO PITA.

JHON EDISSON GOMEZ SANABRIA

PRESENTADO A:
ING. FERNANDO CONTRERAS GONZÁLEZ

MAQUINAS ELÉCTRICAS I
UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
DUITAMA
COLOMBIA
2019
 CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................................... 3
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 3
MOTOR CON EXCITACIÓN SEPARADA ................................................................................................. 3
DESARROLLO DE LA PRACTICA .........................................................................................................................7
PROCEDIMIENTO ................................................................................................................................ 10
DATOS OBTENIDOS............................................................................................................................. 11
CURVAS OBTENIDAS........................................................................................................................... 12
CONCLUSIONES ................................................................................................................................................ 14
BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................................................... 14

TABLA DE ILUSTRACIONES
Figura 1. Motor con excitación separada ................................................................ 3
Figura 2. Variación de la velocidad en función del par motor ......................................... 6
Figura 3. Amperímetro analógico .............................................................................. 7
Figura 4. Motor trifásico, generador y motor ........................................................... 7
Figura 5. Reóstato .......................................................................................... 8
Figura 6. Tacómetro ........................................................................................ 8
Figura 7. Transformador variable de voltaje ................................................................. 9
Figura 8. Multímetro digital FLUKE ....................................................................... 9
Figura 9. Esquema de conexión .......................................................................... 10
Figura 10. Curva de velocidad en función de la corriente de excitación del generador ............. 12
Figura 11. Curva de velocidad en función de la tensión en las terminales del motor .............. 12
Figura 12. Curva de velocidad en función de la corriente de excitación del motor .................. 13
Figura 13. Curva de velocidad en función de la corriente de excitación del motor con Vt
constante. .................................................................................................. 13

2
 INTRODUCCIÓN
Desde que se empezaron a desarrollar los motores de corriente continua, se han utilizado
en diferentes campos, y han ayudado a realizar trabajos donde se necesita energía
mecánica, y que el hombre por sí solo no le cuesta mucho realizar, por lo tanto, es de gran
importancia conocer su funcionamiento y los usos en el que este motor puede ser de gran
utilidad. Conociendo el tipo de carga y la función que va a realizar, se puede utilizar un tipo
de motor diferente, por lo tanto, es necesario conocer cada uno de los tipos de motor de
corriente continua que se pueden tener.

OBJETIVO
Observar el comportamiento del motor con excitación separada sin carga: n = f (Et)
y n = f (leG, IeM)

MOTOR CON EXCITACIÓN SEPARADA

El motor con excitación independiente es un motor el cual tiene dos alimentaciones
diferentes, el inducido y el inductor se alimentan de dos fuentes de tensión
independientes. Esto produce que el campo del inductor es constante al no
depender de la carga del motor, por lo tanto, el par de fuerza es prácticamente
constante.

Figura 1. Motor con excitación separada.

Este motor tiene la ventaja de mantener una velocidad estable en la carga, tener un
buen par de arranque, y poder tener una buena flexibilidad a la hora de controlar su
velocidad.
La velocidad del motor en vacío se define por los términos:
𝑛𝑜 = 𝑉𝐾𝐸 ∅
Dónde:

no: velocidad del motor en vacío

3
KE: constante constructiva de la maquina
Φ: flujo magnético
V: tensión en las terminales del motor
La regulación de velocidad de los motores con excitación independiente se puede hacer de
las siguientes formas:
a) Ajustando la tensión del inducido
b) Variando la resistencia del circuito del inducido (poco práctico)
c) Cambiando la resistencia del circuito de excitación, que regula a su vez el flujo del
motor.

a) REGULACIÓN DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE TENSIÓN APLICADA AL

INDUCIDO.
Este sistema de control solo se puede aplicar al motor con excitación independiente, ya que
es el que tiene separado los circuitos de excitación y de inducido. Al reducir la tensión de
alimentación V, y de acuerdo a la ecuación
𝑉 − 𝐾𝐸 𝑛∅
𝐼𝑖 =
𝑅𝑖

La corriente Ii disminuye, por lo que el par desarrollado por el motor se reduce y, al hacerse
inferior al par resistente, se produce una disminución de la velocidad de la máquina. Al
contrario, si se produce una elevación de tensión en la máquina, se produce una elevación
de la velocidad.

Se observa que la velocidad en vacío 𝑛𝑜 = 𝑉𝐾𝐸∅ va cambiando con este método, ya que
es proporcional a la tensión aplicada.

b) REGULACIÓN DE VELOCIDAD POR CAMBIO EN LA RESISTENCIA EN SERIE CON

EL INDUCIDO
Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inducido se produce un aumento
muy fuerte en la pendiente de la característica par-velocidad de la máquina, lo que está
justificado por la ecuación
𝑉 − 𝑅𝑖 𝑙𝑖 1 𝑅𝑖
𝜂= − 𝑉−
𝑘𝐸 ø 𝑘𝐸 ø 𝑘𝐸 𝑘 𝑇 ø2

Donde:

𝑉 = 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

𝐾𝐸 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎

𝑅𝑖 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
4
𝐼𝑖𝑅𝑖 = caída de potencial en la resistencia del inducido que rara vez excede del 5% de V
cuando el motor trabaja a plena carga.

𝜙 = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜

𝐾𝑇 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑇 = 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

Este sistema es válido tanto para los motores con excitación independiente como para
motores con excitación en derivación. Este procedimiento de control de velocidad es
bastante costoso, ya que al circular la elevada corriente de inducido por esta resistencia
adicional (reóstato) las perdidas por el efecto JOULE son muy elevadas, y es por ello que
solo se utilizan en motores de pequeña potencia.
c) REGULACIÓN DE VELOCIDAD POR CAMBIO EN LA RESISTENCIA EN SERIE CON
EL INDUCTOR
Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una disminución
en el flujo inductor de la máquina, lo que se traduce con un aumento en la velocidad del
motor. Para comprender la sucesión de fenómenos que resulta, téngase en cuenta que al
introducir una resistencia adicional en el circuito inductor con ayuda de la resistencia o
reóstato variable (Rs) se produce una disminución tanto de la corriente de excitación como
del flujo inductor. Como consecuencia de ello, se reduce la fuerza contra electromotriz
f.e.c.m. del motor, lo que provoca un aumento de la corriente del inducido absorbido por la
máquina.
El par del motor dado por:

𝑇 = 𝐾𝑇∅𝐼𝑖
El par motor aumenta, ya que la disminución de flujo esta compensada altamente por el
aumento de la corriente del inducido. Como consecuencia del aumento del par motor se
produce una elevación de la velocidad de la máquina.

5
 Figura 2. Variación de la velocidad en función del par motor.

En resumen:
a) En LA REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD POR AJUSTE DE LA TENSIÓN APLICADA
AL INDUCIDO cuando menor es la tensión aplicada, menor es la velocidad, y cuando
mayor es la tensión, más elevada es la velocidad de alcance del motor. Existe una
velocidad máxima que puede alcanzar la maquina por este procedimiento, y
corresponde al valor máximo de la tensión permitida.

b) LA REGULACIÓN POR VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA DEL INDUCIDO solamente

se aplica a pequeñas maquinas en virtud de su bajo rendimiento. Cuanto mayor es la
resistencia que se añade al circuito del inducido, menor es la velocidad que se obtiene.

c) En LA REGULACIÓN POR RESISTENCIA DE EXCITACIÓN, cuanto mayor es la

resistencia de este circuito, menor es el flujo y mayor la velocidad, y cuanto menor es la
resistencia, mayor es el flujo y menor la velocidad.
Cuando se requiere un accionamiento eléctrico que tenga una regulación de velocidad
amplia, el motor más adecuado es el de excitación independiente, en el que se controla
tanto la tensión del inducido, como la corriente de excitación de un modo independiente.

6
Si la tensión en los bornes se puede regular suavemente desde cero (0) hasta un valor
máximo, es posible obtener una gama extensa de velocidades, sin necesidad de emplear
reóstatos de arranque, lo que hace que este sistema tenga un gran rendimiento.

DESARROLLO DE LA PRACTICA

CANTIDAD ELEMENTO CARACTERISTICAS

2 Amperímetro Análogo 0-6 ADC
1 Tacómetro
1 Voltímetro
2 Reóstatos 3A
1 Motor 3Φ
1 Generador DC
1 Motor DC
Tabla 1. Equipos

Figura 3. Amperímetro analógico.

Figura 4. Motor trifásico, generador y motor.

7
 Figura 5. Reóstato

Figura 6. Tacómetro.

8
Figura 7. Transformador variable de voltaje.

Figura 8. Multímetro digital FLUKE.

9
PROCEDIMIENTO
1. Conecte el motor con el esquema que aparece a continuación.

Figura 9. Esquema de conexión.

Nota: En la práctica ya que no se contaba con el reóstato de arranque se usó un

interruptor.

2. Hágalo revisar y verifique el reóstato de campo del motor y del generador.

3. Energice la fuente de C.C. y conecte la excitación del motor y aumente la corriente
hasta 2 A.
4. Energice el circuito trifásico y arranque el motor.
5. Gradualmente aumente la corriente de excitación del generador ya cada posición
del reóstato tome lecturas de la tensión aplicada al motor y la velocidad de este.
Consigne los resultados en una tabla.
6. Intercale en serie con el inducido del motor un reóstato de arranque.
7. Energice la excitación del motor C.C. y aumente la corriente a su valor máximo.
8. Ponga a funcionar el motor que acciona el dínamo y aumente la excitación de esta
hasta que la tensión en sus terminales sea nominal.
9. Conecte el motor directamente a esa tensión y observe su arranque. Saque luego
la resistencia de arranque.
10. Gradualmente disminuya la corriente de excitación del motor de C.C. y tome lecturas
de IeG e IeM y de la velocidad del mismo y tabúlelos.
Nota: verificar que la velocidad del motor no supere las revoluciones descritas en la
placa de la máquina para evitar que sufra daños irreversibles, que para esta prueba no
tenía que superar una velocidad a 2200 rpm.

10
DATOS OBTENIDOS
Poción Ie Generador Ie Motor ET [V] ω Motor
[A] [A] [rpm]
1 1,10 2,240 68,70 997,6
2 1,15 2,220 69,00 1054
3 1,16 2,190 71,42 1095
4 1,17 2,180 73,00 1115
5 1,18 2,170 74,28 1142
6 1,20 2,165 76,15 1173
7 1,23 2,160 76,92 1218
8 1,30 2,155 82,07 1264
9 1,40 2,150 85,30 1310
10 1,45 2,130 87,70 1349
11 1,50 2,125 89,34 1380
12 1,57 2,115 92,65 1432
13 1,60 2,110 94,17 1464
14 1,68 2,100 96,96 1506
15 1,65 2,095 98,90 1538
16 1,75 2,090 100,27 1562
17 1,75 2,085 101,66 1590
18 1,85 2,083 103,45 1616
19 1,90 2,070 105,60 1648
20 1,95 2,060 107,88 1691
21 2,00 2,054 108,70 1722,00
22 2,08 2,050 110,90 1756,00
Tabla 2. Datos obtenidos variando la tensión Vt.

Poción Ie Generador Ie ET [V] ω Motor

[A] Motor [rpm]
[A]
1 2,08 1,85 110,9 1852
2 2,08 1,7 110,9 1920
3 2,08 1,65 110,9 1982
4 2,08 1,55 110,9 2065
5 2,08 1,5 110,9 2105
6 2,08 1,45 110,9 2145
7 2,08 1,35 110,9 2202

11
 Tabla 3. Datos obtenidos con Vt constante.

CURVAS OBTENIDAS

Curvas de la tabla 2.

Velocidad del motor vs corriente de exitaciòn del

generador
N DEL MOTOR EN

ω Motor Lineal (ω Motor

[rpm] [rpm]
)

2000
RPM

1500
1000
500
0
1,18

1,75
1,10
1,15
1,16
1,17

1,20
1,23
1,30
1,40
1,45
1,50
1,57
1,60
1,68
1,65

1,75
1,85
1,90
1,95
2,00
2,08
IE { A}
Figura 10. Curva de velocidad en función de la corriente de excitación del generador

Velocidad del motor VS tensiòn terminales del

motor
N DEL MOTOR EN RPM

2000

1500

1000

500

0
89,34

98,90

105,60
68,70
69,00
71,42
73,00
74,28
76,15
76,92
82,07
85,30
87,70

92,65
94,17
96,96

100,27
101,66
103,45

107,88
108,70
110,90

Tensión en los terminales del motor { V}

Figura 11. Curva de velocidad en función de la tensión en las terminales del motor.

12
 Velocidad del motor VS corriente de exitacion del motor
2000

N DEL MOTOR EN RPM

1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
2,000 2,050 2,100 2,150 2,200 2,250

IE del motor {A}

Figura 12. Curva de velocidad en función de la corriente de excitación del motor.

Curvas de la tabla 3.

Velocidad del motor VS corriente de exitaciòn del motor

2250
N DEL MOTOR EN RPM

2200
2150
2100
2050
2000
1950
1900
1850
1800
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2

IE exitaciòn decreciente del motor {A}

Figura 13. Curva de velocidad en función de la corriente de excitación del motor con Vt constante.

Como podemos observar las curvas obedecen a la siguiente formula:

(𝐸𝑡 − 𝐼𝑎 ∗ 𝑅𝑎)
𝑟𝑝𝑚 =
𝑘𝜙

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 En la cuales podemos observar que cuando dejamos la tensión 𝐸𝑡 constante y
variamos la corriente de excitación del motor, la velocidad del motor se va
reduciendo conforme la corriente aumenta.
APLICACIONES
Los motores con excitación separa tiene como aplicaciones en la industria el
torneado y taladrado de materiales plásticos y goma, ventilación de hornos
retroceso rápido de gancho en vacío de grúas, desenrollado de bobinas y
retroceso útiles para serrar, el motor con excitación independiente es el
adecuado para cualquier tipo de regulación, por la independencia entre el control
del inductor y el control del inducido, El sistema de excitación más fácil de
entender es el que supone una fuente exterior de alimentación para el
arrollamiento del inducido.

CONCLUSIONES

• Al variar la tensión por medio del reóstato de la excitación del generador, aumentaba la
velocidad del motor, porque a medida que sé que se aumenta la tensión producida por el
generador que se encuentra conectado como alimentación del motor, se varia la velocidad
del motor, manteniendo constante la corriente de excitación.
• Es necesario mantener constante control sobre la velocidad del motor, y no sobrepasar la
tensión para la cual fue diseñado el motor, ya que esto puede causar que el motor sufra
daño en el inducido.
• Se debe asegurar que en ningún momento la corriente de excitación del motor sea cero (0),
ya que, por la ecuación de la velocidad, se puede ver que el flujo es inversamente
proporcional a la velocidad, por lo tanto, si se llega a tener un flujo muy bajo la velocidad
puede ser muy alta, por lo que se corre el riesgo de que el motor se desboque.
𝑛𝑜 = 𝑉/𝐾𝐸 ∅
BIBLIOGRAFÍA
G. WALLACE, A.
ELECTROTECNIA-FUNDAMENTOS TEÓRICOS Y APLICACIONES PRACTICAS
En el texto: (G. WALLACE, n.d.)
Bibliografía: G. WALLACE, A. (n.d.). ELECTROTECNIA-FUNDAMENTOS TEÓRICOS Y
APLICACIONES PRACTICAS. 4th ed. TOLLE, LEGE, pp.163-196.
L. KOSOW, I.
MAQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES
En el texto: (L. KOSOW, n.d.)
Bibliografía: L. KOSOW, I. (n.d.). MAQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES. 2nd ed.
PRENTICE HALL, pp.80-100.

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