Tecnológico de Estudios

Superiores de Ecatepec
Taller de Investigación I

Profesora:
María de los Ángeles Ruiz Lezama

“Dispensador de alimento para mascotas automático”

Grupo: 9400

Integrantes:

CARBRERA LOPEZ EDER DE JESUS.

HERNANDEZ LUGO LUIS ENRIQUE
HERNANDEZ REYES JOSE AARON
RAMOS ZAVALA JUAN CARLOS
SANTOS GARCIA DIEGO
Alimentador Automático para mascotas Electrónico

Antecedentes del problema.

En los últimos años, el mercado de las mascotas se ha desarrollado mucho.

Cada vez existen más productos para mascotas y por ende, más tiendas
dispuestos a venderlos. Las personas se preocupan cada vez más por la salud
y la comodidad de sus perros. Existen distintos tipos de productos enfocados
en la alimentación de los perros. El dispositivo más común es el dispensador
por gravedad, que, como su nombre lo indica, utiliza el principio de gravedad
para alimentar a un perro. En este dispensador, se almacena comida en un
contenedor y ésta cae a un plato para que el perro coma; a medida que el perro
come, cae más comida, por lo que estos dispensadores promueven una dieta
ad libitum, y por ende, todas las enfermedades que ésta puede ocasionar,
como son: obesidad, anorexia y otros trastornos alimenticios.

Existen muchos modelos de dispensadores por gravedad, sin embargo, los

más comunes tienen capacidades muy reducidas, (de entre 1.5 a 3 [kg] de
comida). No es necesario conectarlos a la corriente eléctrica y pueden ser
transportados fácilmente. Los dispensadores por gravedad pueden comprarse
en muchas tiendas de mascotas y autoservicio y en general su disponibilidad
es accesible en cualquier tienda.

Otro tipo (Dispensador automático Albatros) de dispensadores son los

automáticos, cuyo propósito es facilitar al usuario la tarea de alimentar al perro
por medio de instrucciones y acciones automáticas. En el 2013, Animal Planet
lanzó al mercado un dispensador automático, en el cual, se pueden programar
el horario de comida y la cantidad de veces al día para dispensarla. Su
capacidad de almacenaje es de alrededor de 4 [kg] de croquetas; funciona con
3 pilas tipo D de 1.5 [v] o al conectarse a la corriente eléctrica. El dispensador
requiere que el dueño conozca la cantidad necesaria para alimentar al perro.
Por otro lado, el contenedor se debe de llenar constantemente en caso de
perros grandes, ya que ellos pueden llegar a ingerir hasta un kilogramo de
comida al día. Finalmente, su disponibilidad es accesible ya que se puede
conseguir en tiendas departamentales en México.

Otro modelo de dispensador automático es manufacturado por la empresa

Crestuff . Este dispensador cuenta con una capacidad de 10 .6 litros y se
puede programar el horario y la cantidad de croquetas que el usuario
determine; sin embargo, al igual que el dispensador Albatros, el usuario debe
de conocer con anterioridad la cantidad de croquetas que se debe dispensar. El
dispensador trabaja con 4 pilas tipo D de 1.5 [v], sin embargo, no es posible
conectarlo a la corriente eléctrica, por lo que el monitoreo del estado de la
batería es importante. No es posible comprarlo directamente en tiendas, por lo
que es necesario ordenarlo vía Internet.

Finalmente, se tienen dispensadores automáticos radiales, que alimentan al

perro con hasta seis comidas. Este dispensador cuenta con una tapa que gira
radialmente para descubrir cada una de las comidas en la hora que el usuario
lo haya programado. Su principal desventaja es que el usuario no puede
programar la cantidad de alimento presente en el dispositivo y si su perro come
más de una vez al día, se tendría que rellenar constantemente. En total, la
capacidad de almacenamiento es de 1 [kg], por lo que sólo está enfocado a
perros pequeños. Este dispensador funciona con una batería de 9 [v] y en
cuanto esta se remueva, todos los datos ingresados se pierden.

Existen muchos tipos de dispensadores, sin embargo, también hay muchas

áreas de oportunidad. Los dispensadores por gravedad pueden ocasionar
enfermedades a los perros. Los dispensadores automáticos requieren que el
dueño conozca la cantidad de alimento que su perro necesita. Por otro lado, la
programación del dispensador se lleva a cabo por medio de botones en el
dispensador; que son susceptibles a fallas por estar en contacto con los
residuos de croquetas y con el perro. Finalmente, ningún dispensador cuenta
con sistemas de identificación, permitiendo a cualquier perro u otro tipo de
animal, alimentarse de la comida destinada para un perro en específico. En el
presente trabajo de tesis, se propone el desarrollo de un proyecto que satisfaga
las necesidades de los clientes, que tome en cuenta los requisitos nutricionales
del perro y que cubra las áreas de oportunidad presentadas. Para lograr lo
anterior, se propone seguir un proceso de diseño, definiendo agentes de
diseño, necesidades, especificaciones y sistemas; posteriormente, se
implementan los sistemas físicamente y se realizan pruebas funcionales.
Características:

El Dispensador de comida electrónico automático.

Permite ajustar las porciones de comida de tu perro.
Permite determinar la hora a la que te gustaría que tu mascota se alimente.
Contiene batería recargable para una mayor duración.
Se desarma en partes para una mejor limpieza.

Incluye panel de control LCD para programar porciones y horarios..

Evita que tu perro coma entre comidas.

Medidas: 22 cm de ancho por 33 cm de fondo y 70 cm de altura

Peso: 12kilos
Fabricado con lámina galvanizada
Se puede usar cualquier marca y tamaño de croqueta.
Hecho con materiales resistentes. Cuenta con un motor potente que evita
el estancamiento del alimento.
Comedero programable hasta 4 veces al día. Mediante el display usted
puede elegir los horarios de comida de su mascota
El display muestra los horarios y las cantidades de las raciones (el
tamaño de la ración depende del tiempo que este activo el motor, puede
ser de 0 a 30 segundos)
Ahorro de energía. La pantalla sólo se activa al programar el comedero.
Después se apaga automáticamente para ahorrar energía.
El aparato emite avisos sonoros (por ej. cuando el aparato está
funcionando o cuando el reloj se desprograma)
FODA
Fortalezas. Debilidades. Oportunidades. Amenazas.

Facil comercio. Posibles desprogramaciones. No tiene sustitutos. Falta de interes.

Eficiente y practico. Puede ocupar mucho espacio. Facil extencio. Competencia.
Facil limpieza. Costoso. Muchos criaderos. Inestabilidad economica.
Ahorro de tiempo. Generar desconfianza. Alta poblacion. Fracturas realizadas por terceros.
Larga duracion. Facil difucion.

Con la tabla anterior se hace el siguiente análisis:

Fortalezas.
Debilidades.
Aprovechar al Actualizar la
maximo las programacion
fortalezas y hacer periodicamente, mejorar
Oportunidades.
crecer las la estetica, y utilizar
oportunidades. mejor materia y mas
economico.
Obtimizar su sitema, Eliminar debilidades y
aumentar su minimizar los factores
difucion explicando externos que afecten el
Amenazas. la importancia del proceso de fabricacion y
producto, compocicion interna del
promocionando sus producto.
fortalezas.
Bitácora del proyecto:
FECHA Integrante (s) Actividad y/o avance al
proyecto
21 de marzo del 2017 Todo el equipo Seleccionamos el proyecto a
realizar “Dispensador de
alimentos para perros
automático.”
23 de marzo del 2017 Todo el equipo Recabamos más información
acerca del proyecto, como lo es;
diseño, información detallada del
sistema y costo.
28 de marzo del 2017 Todo el equipo Realizamos una exposición del
proyecto en el salón, dando a
conocer el FODA del proyecto.

2 de marzo del 2017 Cabrera López Eder Corrección de errores del FODA
que la profesora señalo.

7 de marzo del 2017 Cabrera López Eder Preparación y envió de la

Santos García diego documentación de nuestro
proyecto a la profesora.

14 de marzo del 2017 Hernández Lugo Luis Recabábamos más información

enrique detallada del proyecto (tipos de
Santos García diego dispensadores automáticos,
Cabrera lopez Eder porciones que suministra el
dispensador, capacidad de
alimento del dispensador.
16 de marzo del 2017 Todo el equipo Junta de equipo para ver avances
del proyecto y modificación del
proyecto.
23 de marzo del 2017 Todo el equipo Automatización del proyecto y
elaboración de la documentación
del mismo, preparación de la
documentación para entrega.
28 de marzo del 2017 Todo el equipo Recabamos información de los
antecedentes del proyecto y
aclaramos nuestras ideas,
generando una nueva versión del
proyecto.

30 de marzo del 2017 Todo el equipo Realizamos una exposición en el

salón, acerca de los antecedentes
de nuestro proyecto y recabamos
las mejoras que los compañeros
nos aportaron.

3 de marzo del 2017 Todo el equipo Modificación del proyecto

 implementando las mejoras
proporcionadas por los
compañeros del salón,
preparación de la documentación
del proyecto para entrega a la
profesora.
6 de abril del 2017 Rodrigo Israel Lopez Se generó la delimitación del
Delgado problema y se realizó una
inspección
General del proyecto para
descartar errores
6 de abril del 2017 Todo el equipo Modificación del diagrama de
Ishikawa del proyecto y se
recabaron los documentos a
incluir dentro del informe
13 de abril del 2017 Todo el equipo Realizamos el objetivo general,
objetivo especifico

20 de abril del 2017 Todo el equipo Se realizó la justificación del

proyecto
27 de abril del 2017 Todo el equipo se realizo el cronograma

4 de mayo del 2017 Todo el equipo Se realizó el marco teórico

11 de mayo del 2017 Todo el equipo Organizacion de documentacion

de entrega de proyecto.
18 de mayo del Todo el Equipo Se realizo el diseño de la base
2017 del dispensador

25 de mayo del Hernandez Lugo Luis Aplicación de la metodología

2017 Enrique para el proyecto
Eder Cabrera Lopez
30 de mayo del Ramos Zavala Juan Correcion de la metodologia
2017 Carlos
Mancera Stebes Gabriel
1 de junio del 2017 Ramos Zavala Juan Se Corrigieron los objetivos
Carlos generales y Especificos
Cabrera Lopez Eder de
Jesus
Mancera Estebes
Gabriel
6 de junio del 2017 Hernandez Lugo Luis Se realizaron las variables
Enrique
12 de junio del 2017 Todo el Equipo Se realizo las variables y el
circuito integrado de el
dispensador (diagrama de
circuito eléctrico)
20 de junio del 2017 Todo el Equipo Se expuso la Metodologia

29 de junio del 2017 Todo el equipo Se dio presentación al proyecto

concluido y se expuso

Hipótesis

-La salud de las mascotas mejorara tras la que se regulación del horario y
proporción de alimento en el dispensador automático

-Los dueños de las mascotas podrían viajar con más seguridad ya que no
deberán preocuparse por la alimentación de sus mascotas

-El contenedor del alimento estará sellado herméticamente para mantener

fresco y libre de gérmenes el alimento evitando enfermedades a las mascotas

-El diseño del dispensador impide que las mascotas tiren o rompan el
contenedor de alimento

-El contenedor tendrá una capacidad de 9 kilos aproximadamente para que su

uso sea universal en macotas de diferentes tamaños

-Sera fácil de programar los horarios y la cantidad de alimento que se

proporcionara a las mascotas

MARCO TEÓRICO

Los conceptos que se deben manejar tanto para la fabricación como para el
uso del dispensador automático se describen a lo largo de las siguientes
subsecciones:

Dosificación de Alimento para Perros.

La cantidad y la frecuencia en la comida varían dependiendo de las

características de cada tipo de perro: edad, tamaño, actividades específicas,
etc. En general un perro adulto, a partir 7 de los 8 a 12 meses, debe comer 2 o
3 veces al día, y en perros de gran tamaño hasta 4.

Se debe buscar el tipo de comida que contenga los nutrientes necesarios para
la raza de perro o gato que tiene. Se recomienda consultar al veterinario para
conocer las necesidades específicas de cada mascota y recomendaciones
particulares de cada caso.

En general se hacen las siguientes recomendaciones:

 1. Utilizar las instrucciones del paquete alimenticio como un método
práctico para determinar qué cantidad de comida debe ingerir cada
perro. En general los fabricantes y distribuidores recomiendan las
cantidades de acuerdo al peso de su mascota fabricantes de comida
para perros.
2. La mascota debe disponer, en todo momento, de agua fresca colocada
en un recipiente limpio. El organismo del perro necesita agua para todas
sus funciones: digestión, excreción, transporte de alimentos, formación
de tejido, y ayudar a regular la temperatura del cuerpo. En época de
calor los perros que son alojados afuera deben tener agua fresca a su
disposición durante todo el día. El agua debe cambiarse con tanta
frecuencia como sea posible para mantenerla limpia y fresca.

Mecanismos de Dosificación

Los dosificadores son dispositivos utilizados para regular el despacho de un

producto en las diferentes etapas de un proceso. Están compuestos por
servomotores, motores eléctricos, electroimanes, cilindros neumáticos y/o
reguladores electrónicos.

Existen diversas clases de dosificadores que se clasifican de acuerdo al modo

de servicio y a la naturaleza de la sustancia a manipular. Y dentro de la
categoría de dosificadores volumétricos de sólidos secos, existen al menos tres
tipos de mecanismo de dosificación:

Dosificadores de Tornillo
El elemento principal es un tornillo sin fin situado en la parte inferior de la tolva
de alimentación y que libera un volumen determinado de producto en cada
vuelta.

El requerimiento en la dosificación de la sustancia es directamente proporcional

a la velocidad del motor. A su vez la velocidad del motor es controlada
mediante un sistema de reducción de velocidad, con engranes o bandas, o
mediante un variador de velocidad.

Este mecanismo puede estar en funcionamiento en el tiempo de manera

continua o intermitente. Este es el más utilizado por su implementación simple
y porque se adapta a la naturaleza de casi cualquier producto, pero no es el
más preciso en la dosificación.

Dosificadores de compuerta Rotativa

El elemento principal es la compuerta rotativa. La compuerta rotativa es de

construcción simple y robusta, pero de menos precisión que el mecanismo de
tornillo sin fin.

Con el movimiento de la compuerta se puede controlar el despacho del

producto. Del mismo modo, la compuerta es accionada con un motor cuya
velocidad debe ser controlada externamente.
Posee características funcionales similares al mecanismo de tornillo sin fin.
La precisión en la dosificación depende del tamaño de las poleas de las hélices
de la compuerta. Su diseño mecánico es más simple y se reduce el contacto
directo con el alimento.

Dosificadores de Banda o Tapiz Rodante

El principio de funcionamiento está determinado por dos parámetros: la

velocidad de la banda y el mecanismo de salida de la tolva.

Parámetro 1: Variación de la velocidad. Se realiza mediante el control de

velocidad en un motor. Esto es, mediante un sistema de engranes o con un
variador de velocidad electrónico.

Parámetro 2: Salida de la tolva. Modificando la cantidad de producto que pasa

por la banda se puede controlar la dosificación del producto. Esto es mediante
la regulación de la compuerta a la salida de la tolva.
Este tipo de dosificador puede presentar inconvenientes con sólidos demasiado
grandes ya que puede generar problemas de estancamiento.

Tanque de Almacenamiento

El alimento almacenado cae por gravedad al mecanismo de dosificación y este

se debe adaptar a su tamaño, densidad y peso (Pinto & Durán, 2006). Pero
más importante que la forma es el material de construcción. Los materiales
más utilizados para la fabricación de contenedores de alimentos son: el plástico
entre otros. A la hora de elegir el material para la construcción del tanque o
tolva, se debe garantizar que sea resistente al peso que se quiere implementar
y que cumpla con los requerimientos generales para los envases de
almacenamiento de alimentos:

El material de fabricación no modifique la composición, el color, el sabor ni el

olor del producto contenido; y que no ceda componentes al medio interno ni
externo que constituyan un riesgo para la salud.

Fabricación con polímeros y aditivos que están incluidos en las listas positivas
de las regulaciones alimentarias.

Cumplir con los requisitos específicos de migración total en casos de algunos

compuestos químicos y componentes en el material plástico.

Ingeniería de Software

La Ingeniería del Software es el estudio de los principios y metodologías para el

desarrollo y mantenimiento de sistemas de software. La Ingeniería del Software
consiste en la aplicación de un enfoque sistemático, disciplinado y cuantificable
al desarrollo, operación (funcionamiento) y mantenimiento del software; es
decir, la aplicación de ingeniería al software.
La definición de IEEE describe la ingeniería del software como un enfoque
sistemático cubriendo los aspectos del desarrollo, operación y mantenimiento.
Este enfoque es disciplinado y cuantificable.

La ingeniería de software requiere llevar a cabo etapas como las siguientes:

Análisis de requisitos: Extraer los requisitos de un producto software es la

primera etapa para crearlo. Mientras que los clientes piensan que ellos saben
lo que el software tiene que hacer, se requiere habilidad y experiencia en la
ingeniería del software para reconocer requisitos incompletos, ambiguos o
contradictorios. El resultado del análisis de requisitos con el cliente se plasma
en el documento Especificación de Requisitos. Asimismo, se define un
diagrama de entidad/relación, en el que se plasman las principales entidades
que participarán en el desarrollo de software. La captura, análisis y
especificación de requisitos (incluso pruebas de ellos), es una parte crucial; de
esta etapa depende en gran medida el logro de los objetivos finales.

Especificación: Es la tarea de escribir detalladamente el software a ser

desarrollado, en una forma matemáticamente rigurosa.

Diseño y arquitectura: Se refiere a determinar cómo funcionará el software de

forma general sin entrar en detalles. Consisten en incorporar consideraciones
de la implementación tecnológica, como el hardware, la red, etc. Se definen los
casos de uso para cubrir las funciones que realizará el sistema, y se
transformarán las entidades definidas en el análisis de requisitos en clases de
diseño, obteniendo un modelo cercano a la programación orientada a objetos.

Programación: Reducir un diseño a código puede ser la parte más obvia del
trabajo de ingeniería del software, pero no necesariamente es la que demanda
mayor trabajo ni la más complicada. La complejidad y la duración de esta etapa
está íntimamente relacionada al o a los lenguajes de programación utilizados,
así como al diseño previamente realizado.
Prueba: Consiste en comprobar que el software realice correctamente las
tareas indicadas en la especificación del problema. Una técnica de prueba es
probar por separado cada módulo del software y luego probarlo de forma
integral, para así llegar al objetivo.

Mantenimiento: Mantener y mejorar el software para solventar errores

descubiertos y tratar con nuevos requisitos.
 JUSTIFICACION DEL PROYECTO:

El presente proyecto se basa en la falta de atención insuficiente que se

implementa para alimentar, en una hora específica, con cantidades adecuadas
para diferentes tipos de canes o felinos (perros y gatos). Casi el 55% de los
animales caseros son descompensados en su alimentación, gracias a la falta
de atención e interés que la gente pone en sus mascotas.

El diseño de un dispensador de alimento para canes de uso doméstico, se

promueve con la intención de hacer más fácil y eficaz el proceso de suministro
alimenticio a los animales a determinadas horas y en raciones especificas
dependiendo del peso y tamaño.

La idea de sacar otro nuevo dispensador al mercado es su implementación en

este caso doméstico, ya que mejorará el bienestar del animal y para el
inversionista será llamativo el sistema, ya que lo más importante es el bienestar
de los animales.

Su diseño facilitará su uso y estratégicamente dará confianza tanto al animal

como para el propietario del mismo.

El propietario estará tranquilo ya que el sistema automatizado se encargara de

la alimentación a horas determinadas y en cantidades exactas y no dependerá
de terceras personas cuando el animal se encuentre solo y en el caso del
animal, este se acostumbrará a comer a las mismas horas sin depender de su
dueño.
Delimitación del problema:

Dispensar alimentos para mascotas en dosis adecuadas

implementando innovaciones en hardware y software para optimizar
el proceso.
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un dispensador de comida para mascotas optimizando materiales y
actualizando un software adecuado para el dispensador.

Objetivo especifico
 Optimizar un dispensador de comida para mascotas automático
programable y controlable de manera remota.
 Desarrollar el firmware del sistema y la aplicación del control que lo
controle de manera remota considerando las especificaciones de
operación, programación y comunicación.
 Realizar pruebas funcionales del firmware del sistema y la aplicación
mediante un control de calidad.
 Diseñar la estructura mecánica y el control electrónico del dispensador
automático, basado en un dispensador no automatizado.
 Diseñar un sistema mecánico donde se acople al sistema electrónico y
evitar el poco espacia para los componentes.
Metodología
 Tomando de referencia el despachador de animal planet de CA, se
realizó un nuevo diseño, que se elaboró para realizar un mejor prototipo
que será alimentado por un voltaje de 34v CD.
 Dicho diseño se estableció para mejorar la alimentación en tiempo de las
mascotas.
 El prototipo se diseñó para una mayor capacidad con un empaque que
selle el contenedor del alimento y evitar que este se contamine y tenga
mayor durabilidad.
 Tiene un mecanismo que se diseñó para una mejor distribución del
alimento programado por un programación llamada firmware y este
distribuirá el alimento en diferentes cantidades dependiendo de las
necesidades del usuario.
 el mecanismo que distribuirá el alimento para mascotas está formado
por un husillo que es alimentado por una tolva la cual contiene el
alimento y es activado por el firmware.
 El programa es diseñado para poder ser de fácil programación para que
este sea fácil de entender y fácil de utilizar.
 Cuenta con el sistema operativo del dispensador automático que
controlara al lector digital y programa para casa sistema de uso, facilitara
el buen manejo adecuado de este.
  Este utiliza una alimentación de 34 volts para alimentar un display, y de
esa misma alimentación alimentar el servomotor que hace funcionar el
husillo.
 De igual forma se colocaran sensores para poder desactivar el
dispensador, ya que cuando el perro tiene comida no se despache más
de lo necesario.
 Se adecuo el sistema de acuerdo a la necesidad de la mascota que se
estará implementando en diferentes condiciones climáticas para eliminar
desventajas del mismo; con el mejoramiento de la programación del
sistema operativo.
 Realizar pruebas y verificar el buen funcionamiento y evitar posibles
fallas del prototipo.

Diagrama del dispensador para mascotas

fácilmente propósito automaticos esta