Tlamati Sabiduría Volumen 7 Número Especial 1, Septiembre 2016

3er. Encuentro de Jóvenes en la Investigación de Bachillerato-CONACYT

Acapulco, Guerrero 22-24 de Septiembre 2016
Memorias
Diseño y construcción de un circuito para suministro automático de agua en
los tinacos de casa habitación

Artemio Méndez Castro (Becario)

armendez2467@gmail.com

Unidad Académica Preparatoria abierta, Universidad Autónoma de Guerrero.

Dr. Gustavo A. Alonso Silverio. (Asesor)

gsilverio@uagro.com

Unidad Académica de Ingeniería. Universidad Autónoma de Guerrero

Introducción
La ciencia y la técnica se han desarrollado a gran velocidad, mientras el hombre basado en este
avance, ha buscado el uso y la optimización de los recursos hídricos; por lo que se ha planteado
una tarea, el de mejorar el uso y almacenamiento del agua, porque este vital liquido cada vez se va
escaseando en el planeta (ONU, 2014).
Diversos investigadores han planteado soluciones a este problema, fundamentalmente en lo que se
refiere al cuidado, al uso y almacenamiento del agua; por su importancia en la vida de los seres
vivos y de los seres humanos, en particular. Por ello es que, el buen uso es una necesidad, y su
desperdicio se convierte en un problema a resolver, por ser vital para el desarrollo de la vida
(Flores Valencia, 2015).
Muchas unidades habitacionales, departamentos y casas habitación; al llenarse los tinacos y
depósitos de agua entubada, se riega el agua ya sea por descuido, olvido o por otra razón, el agua
se desperdicia, afectando a la población, porque cada vez hay menos agua dulce para nuestro
consumo.

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Hay diversos proyectos o mecanismos que buscan darle solución a este problema; la diferencia
con el presente proyecto es el costo de instalación de dicho proyecto, porque ante la carestía, las
familias no cuentan con suficiente dinero para adquirir tales. El presento proyecto se caracteriza,
por ser de bajo costo, accesible y fácil de instalar, además de ser un diseño seguro en cuanto a su
funcionamiento; y cualquier persona que lo desee, lo puede adquirir e instalar con poco dinero.
En el presente trabajo se plantea una opción diferente, de cómo resolver una problemática que ya
existe y no se ha resuelto totalmente para la población en general.
Hay diversos mecanismos, dispositivos o proyectos similares; entre los que se cuenta: el llenado
automático de cisternas desde la red hidráulica publica; la cual consiste en que el tubo de la
red se introduce a la cisterna se conecta a una llave cuyo mecanismo de cierre es mecánico, ya que
está conectado a un flotador, y cuando baja el agua, el flotador baja y abre la llave; al llenarse la
cisterna sube el flotador y cierra el paso del agua, cerrándose la llave. Este mecanismo también es
aplicado a los tinacos, cuando hay suficiente y mucha presión del agua de la red pública (este
mecanismo se vende en cualquier tienda comercial de ferretera), es muy común para los depósitos
de almacenamiento de agua (swimquip de México, S.A.).
Un segundo proyecto similar es: Diseño de un dispensador (llenado) automático de bebidas
gaseosas y su implementación a través de un PLC (controlador lógico programable). Es un
dispositivo complejo, que está programado para llenar bebidas gaseosas (refrescos), en recipientes
desde 10 onzas hasta 3 litros. Consiste en la programación en software de un controlador lógico
programable, y a través de los sensores mide el líquido del llenado en los recipientes, y unas
válvulas que regulan la puesta en marcha del llenado, su paro y su dirección, así como la presión
del fluido enviado por una bomba hidráulica. También se usa una válvula electromecánica, para
controlar el flujo del fluido, ésta se conecta a una corriente eléctrica por medio de una bobina
llamada seneoidal (Calvache, 2013).

Un tercer diseño, es el: Diseño, instalación y puesta en marcha de un equipo con PLC para la
automatización de llenado de botellones de 18 litros en una planta de agua. El proyecto
consiste en que el llenado es realizado mediante la programación del llenado, usando un PLC:
controlador lógico programable, marca Schneider Electric, modelo SR2B121FU, como
componente principal del diseño. El PLC trabaja con un software, programando en el PC, de un
proceso de llenado de botellones de 18 litros. El PLC cuenta con un pulsador NA (normalmente
cerrado), para prender la electrobomba y dos válvulas esfenoidales, que se abrirán, de acuerdo a la

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activación de dos sensores de nivel. El diseño se puede apagar en cualquier momento solo
presionando el pulsador rojo: NC (López Valderrama, 2014).

En el presente trabajo se muestra un diseño y construcción de un circuito para el llenado de tinacos

y bidones de manera automática, por medio de sensores ópticos y con el uso de componentes
electrónicos analógicos, el diseño es simple y totalmente funcional; pretendiendo que con dicho
proyecto se puedan optimizar los recursos económicos y materiales.

El costo de los materiales del proyecto suma alrededor de $450.00 pesos (M.N.)
aproximadamente, por lo que resulta económico con relación a otros diseños construidos con fines
comerciales.
Para la realización del proyecto fue necesario entender el principio de funcionamiento y la base
teórica de los componentes:

 Transistor: material semiconductor, principal componente de todo circuito electrónico, puede

funcionar como amplificador, interruptor o conmutador de corriente o señales de ondas.
 Resistor: material semiconductor que tiene la función de oponerse al paso de corriente a un
conductor. Hay resistores manuales: como potenciómetros o reóstatos. Para conocer su valor
se tiene que calcular conociendo el valor de cada color que contiene en el cuerpo.
 Diac o Tiristor: es un semiconductor. Funciona cono aislador, conductor y conmutador, según
la necesidad en el circuito. Es equivalente al interruptor mecánico. Y se usa también como
control de potencia eléctrica.
 Diodo o Led: su función es encender su luz al pasar corriente en sus polaridades. Por lo
regular su función es probador de circulación de corriente en el circuito electrónico:
semiconductor pasivo opto electrónico.
 Fototransistor: es un componente electrónico, cuya función es permitir la circulación de
corriente al recibir una luz o radiación electromagnética. Tiene terminal colector y emisor, y la
base es su capacidad de sensor al recibir una luz o radiación solar, para cerrar el circuito y
permitir la circulación de corriente.
 Fotodiodo o Led emisor de luz infrarrojo. Componente semiconductor, emisor de luz
infrarroja; esta luz cierra el circuito por medio de dirigir su luz a un fototransistor pero al
bloquear ésta, abre el circuito cortando la circulación de la corriente.

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 Protoboard. Es una placa que se forma de un bloque con dos tiras sin bornes y 830
perforaciones para insertar componentes electrónicos. Cumple una importante función, porque
sobre él, se puede armar y probar los circuitos electrónicos sin necesidad de soldadura.
 Relevador estado sólido. Es un componente semiconductor, que funciona como interruptor y
conmutador. Esta construido con una señal de control y dos terminales de carga (una terminal
de entrada y una terminal de salida), para aparatos eléctricos de mayor potencia. Conmuta la
corriente hasta más de 100 amperios de intensidad.
 Terminales de entrada y salida de corriente. Son los terminales donde entra o sale la
corriente de un circuito. Cumple la función de conectar cables para que entre la corriente a un
circuito o salga la corriente a un aparato eléctrico.
 Cables delgados. en todo circuito electrónico se usan cables o alambres muy delgados o
alambres de uno o de dos polos. Solo en las conexiones del relé al aparato eléctrico se usan
cables del número 14 o 12 para garantizar el paso de corriente suficiente.

Objetivos

Diseñar y desarrollar un sistema electrónico, que controle el llenado de manera automática los
tinacos de casa- habitación; utilizando componentes analógicos, de bajo costo y altamente
confiables en el funcionamiento.

Metodología

El procedimiento de construcción y desarrollo del proyecto consistió; en el conocimiento teórico-

práctico, construcción, y comprobación práctica, así como, la optimización del sistema y
finalmente conclusión del proyecto, para el desarrollo del presente proyecto se siguieron los
siguientes pasos:

1) Reconocimiento y búsqueda de la información sobre los componentes a usar. Para tener la

información necesaria y conocer los componentes, se estudió en las páginas de los libros El
Arduino y la Electrónica, complementando la información.

Componentes usados para el diseño electrónico del presente proyecto. Un tiristor o Diac
BD169B (componente principal), dos transistores BC 547, 13 resistores (8 de 330 ohm, 1 de 100
ohm, 1 de 6.8 kilo ohm, 3 de un kilo ohm) de medio watt, 2 resistores (un kilo ohm) de un watt, 5
borneras o terminales de entrada- salida, 2 ledes, un relevador estado sólido SSR-25ac.

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2) Conocimiento del funcionamiento del proyecto. Antes de iniciar el desarrollo del proyecto,
primero se conoció el esquema general de funcionamiento del diseño teórico del proyecto,
esquema planteado por el asesor; la cual consistió en lo siguiente:

Funcionamiento del diseño para llenado automático.

El diseño construido consta de dos partes: circuito impreso de los componentes, y los sensores
de activación o interrupción óptica.
El circuito impreso tiene dos circuitos: el interno (funciona con el N1) y el general (funciona con
el N2), y está armado de tal manera, que, al estar conectado a una fuente de 5 volts (ver esquema
1), cierra el circuito interno y permite que se polarice el tiristor y cierre el circuito general
fluyendo el corriente en todo el circuito. El componente principal del diseño es el tiristor, que
funciona como interruptor escalonado aunado a los transistores que funcionan como interruptores
de corriente, los resistores que limitan el paso de corriente, los ledes como indicadores de
circulación de energía y los terminales o borneras de entrada-salida de corriente.
Cuando se cierra el circuito en el N1 (fluye corriente en el N1 a la compuerta del tiristor), y está
abierto el N2 (no fluye corriente en el N2), el circuito base o general está abierto (interrumpido), el
sistema no funciona; pero al estar cerrado el circuito del N1 y cerrado el N2, hay circulación de
corriente; es decir, fluye la corriente en la compuerta del BD169B, haciendo la conexión del ánodo
al cátodo del tiristor, hay funcionamiento del sistema (la bomba debería de estar encendida). Si
fluye corriente en todo el circuito del sistema, y abrimos el N1, interrumpimos la corriente de la
compuerta, pero el funcionamiento del sistema sigue (aunque se abra el N1, la bomba seguirá
encendida), porque se mantiene circulando corriente del ánodo al cátodo del tiristor; solo se
interrumpirá totalmente cuando se abra el N2 (la bomba se apagara).
Los sensores de activación óptica: N1 y N2. Los dos mecanismos denominados sensores N1 y
N2, son instalados dentro del tinaco o bidones, sus cables salen hacia la tapa del tinaco y se
conectan a los terminales N1 y N2 del circuito impreso, y éste está conectado por medio del
relevador a la bomba de agua.
Este dispositivo funciona, solo cuando el circuito está conectado a una fuente de energía de 5 o 9
volts y la bomba de agua conectada a una fuente de energía de 127 volts. Cuando está lleno el
tinaco de agua, el sensor N1 y N2 están abiertos (bloqueados por el embolo ver esquema 2) a la
circulación de corriente del circuito, pero al vaciarse el agua del tinaco, el agua baja y cierra el
circuito del sensor N2, es decir, el émbolo del N2 baja a la red de abajo, la luz infrarroja del

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fotodiodo incide en la base del fototransistor permitiendo el paso de corriente hacia el ánodo del
tiristor, pero como la compuerta del tiristor no hay corriente no hay cierre de circuito en todo el
sistema. Al seguir bajando el agua hasta debajo del sensor N1, el émbolo de éste baja; la luz
infrarroja del fotodiodo conecta la corriente a la base del fototransistor, permitiendo el flujo de
corriente a la compuerta del tiristor cerrando el circuito interno y el de todo el sistema, fluye
corriente en el relevador que cierra la conexión de la bomba, prendiéndola automáticamente e
iniciando el llenado del tinaco.
Al iniciarse el llenado del tinaco, rebasa el sensor N1, la presión del agua sube el émbolo y abre
(bloquea) el flujo de corriente del circuito interno, es decir, se abre el circuito y ya no pasa
corriente en la compuerta del tiristor; pero sí hay circulación de corriente del ánodo al cátodo del
tiristor, por lo que la bomba sigue funcionando y el tinaco llenándose. Cuando se termina de
llenarse el tinaco, el agua llega al nivel del sensor N2, por la presión sube su émbolo a la red
superior del mecanismo, bloqueando la luz infrarroja y abre el circuito (no fluye corriente) del
ánodo al cátodo del tiristor, por lo tanto, al no fluir corriente en el tiristor, se apaga
automáticamente la bomba de agua

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TINACO

N1

N2

BOMBA RELEVADOR
DE 0.5 H ESTADO SOLIDO

127 V

ESQUEMA 1. DEL DISEÑO DEL PROYECTO

CISTERNA

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FOTOTRANS
LED EMISOR LED EMISOR FOTOTRANSIS
ISTOR
INFRARROJ TOR
EMBOLO
O

ESQUEMA 2. DE MECANISMOS DE LOS SENSORES N1 Y N2

1) Principio del funcionamiento: todos los componentes fueron probados, primeramente, se hizo en
el protoboard con un led y conectados a una fuente de 5 volts. El haz infrarrojo cuando incide
sobre el fototransistor permite el paso de la corriente y de esa manera se polariza (se activa o se
cierra) el transistor al que se esté conectado el sensor N1.

2) Armado del Circuito base en el protoboard. Una vez verificado la lógica del funcionamiento del
circuito se procedió a ubicar y conectar los componentes según el diagrama, y también en base a
los conocimientos aprendidos; se colocaron los transistores, los resistores, el led, el tiristor, las
conexiones a tierra y a línea de fuente de energía de 5 volts.

3) Prueba de los circuitos electrónicos de abrir y cerrar el circuito base. El led emisor infrarrojo,
fototransistor, resistores y led, dos circuitos armados iguales, uno para abrir y cerrar el circuito
interno (N1) y el segundo para abrir y cerrar el circuito general (N2); se probaron los dos circuitos,
y después se agregaron al circuito base (ya armado). Ya integrados se procedió a la prueba de todo

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el dispositivo integrado y funcionó adecuadamente al encender el led indicador de flujo de

corriente.

Figura 1. Prueba en el protoboard del circuito base.

4) Construcción de los sensores N1 y N2.
Para la construcción de estos mecanismos o dispositivos se usaron los siguientes materiales y
componentes: led emisor infrarrojo (dos piezas), dos fototransistores, tubo, cables delgados,
plástico o madera adaptable al tubo, silicón, cinta de aislar, además de herramientas de trabajo
para su construcción. Para economizar tiempo y facilitar el trabajo, a los dos plásticos (recortado
de 3cm x 6 cm) se le hizo un orificio circular igual al diámetro del tubo; al tubo a 12 cm del
primer extremo, se le hizo dos orificios opuestos con las medidas del led emisor infrarrojo y la
medida del fototransistor. A 10 cm del extremo dos del tubo, también se le hizo orificios de igual
diámetro, sentido y dirección. Posterior a esto, a 3 cm del primer extremo (el de 12 cm) se hizo
varios pequeños orificios opuestos (6), después a 2.5 cm delante de los orificios del led y

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fototransistor, se hicieron otros orificios pequeños. Del extremo dos del tubo, se hicieron varios
orificios opuestos, a 10 cm antes de los orificios del led y fototransistor, y a 2.5 cm después de los
orificios del led (ya cerca del extremo dos), se hicieron también varios orificios.
Después de esto se construyen dos cilindros de 1.1 cm de diámetro y 5 cm de largo de plástico,
que es una medida cercana al espacio interno del tubo, éste se usó como émbolo.
Una vez hecho estos preparativos, se procedió a armar el mecanismo: se introdujo en el orificio
del plástico al tubo y se fijó con silicón (del extremo uno); de la misma manera se fijó el otro
plástico en el extremo dos. Cuando ya estuvo fijo y no se movía, se colocaron en el primer
extremo el led y el fototransistor, se conectan con sus cables correspondientes, se fijó con el
silicón sobre el plástico y apuntándose mutuamente, de tal manera que cuando se conecten a una
fuente de energía la luz del fotodiodo incida directamente sobre el fototransistor, permitiendo así
el paso de la corriente eléctrica hacia la base de un transistor.
Se repitió el mismo procedimiento anterior para el extremo N2; se tuvo que cubrir con silicón bien
en las conexiones de ambos, para que el agua no descomponga el mecanismo. Después de fijar los
led y los fototransistores, se introduce pequeños cables en los orificios hechos en los extremos, y
se hace una red en cada lado. Se introduce el cilindro ya elaborado con anticipación, dentro del
tubo, en el primer extremo y para evitar que salga el cilindro se hace otra pequeña red por donde
se mete el cilindro. De la misma forma se hace en el extremo dos, se introduce el cilindro, se hace
otra red interna y queda el cilindro con facilidad de movimiento. En el primer extremo de 12cm
quedará conformado como sensor N1 y en el segundo será el sensor N2.

5) Prueba del sistema: circuito central o base, Dispositivo electrónico de cierre y el Mecanismo de
los sensores ópticos N1 y N2.
a) Una vez conectados los dos circuitos y el mecanismo interruptor, se procedió a probar el
funcionamiento del sistema, usando solo el led o diodo para simular la activación del
relevador.
b) Posteriormente se conectó en el lugar del led, el relevador estado sólido.
c) Después se probó la bomba de agua, se comprobó que el diseño funcionó, igual que las
pruebas anteriores. Se comprobó la efectividad de la interrupción de corriente, que hace el
pequeño cilindro dentro del tubo al bloquear, el paso de la luz infrarroja del led al
fototransistor.

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6) Readecuación del dispositivo electrónico y la prueba del mismo. Para aumentar la corriente de
salida del circuito, se le agregó un nuevo componente al dispositivo: un relevador de menor
capacidad conectado a la salida de corriente, donde se conectaba el led (terminal del circuito) y al
relevador de mayor capacidad; se modifican algunas conexiones, con ello aumenta la salida de
corriente del relevador de mayor capacidad, probando que la corriente de salida es la necesaria
para hacer funcionar cualquier aparato de mayor potencia.

7) Construcción de la placa del circuito impreso. Para minimizar el dispositivo electrónico ya

construido, se hizo la placa del circuito impreso; para ello se usó los siguientes materiales: hoja
para la construcción de circuitos electrónicos, lija fina, segueta, plancha, hoja de impresión de
líneas del circuito, acetona, algodón, cloruro férrico, plancha, taladro con brocas especiales para
circuitos, agua y un contacto de electricidad de 127 volts. En la construcción de dicha placa se
hizo lo siguiente:
i. Se cortó la placa de la hoja para circuitos con las medidas de 9 cm x 7 cm y se lijó suavemente
la parte que contiene cobre de la placa; por otro lado, se recortó la hoja impresa (de preferencia
hojas de las revistas) de las líneas del circuito.
ii. Se limpió la parte lijada con acetona y algodón, y se procedió a unir la hoja de papel recortado
a la parte limpiada y lijada de la placa; mientras se calentó al máximo la plancha, se planchó la
placa con toda la hoja recortada impresa, se le fue echando agua para que se evapore y quede
impresa las líneas del circuito a la placa.
iii. Después de planchado, la placa con la hoja impresa pegada, en un recipiente con agua se
introdujo la placa, después de un rato quedó impreso el circuito, se sacó la placa del agua y se
le quitó el papel quedando solo la línea del circuito marcada en el cobre de la placa.
iv. Se preparó una mezcla de cloruro férrico y agua, con una proporción de 2/3 y 1/3
respectivamente, se introdujo la placa en esa mezcla, moviendo el recipiente suavemente, se
fue despegando el cobre visible, hasta que finalmente queda únicamente la línea del circuito,
todo el cobre de la placa se disolvió a excepción de la línea del circuito; se sacó la placa, con
agua y algodón se secó y se limpió quedando solamente la línea de cobre marcada en la placa.
v. Con el taladro y mini brocas especiales, se le hizo todos los orificios de los puntos de conexión
del circuito en la placa, según el diagrama del circuito.

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Figura 2. Placa recortada de 9x7cm para el circuito impreso.

8) Armado del dispositivo del circuito impreso. Una vez teniendo los orificios de los puntos de
conexiones de los componentes, se procedió a realizar las conexiones conforme al diagrama,
introduciendo las terminales de los componentes en los orificios hechos, al concluir se verifica que
todas las conexiones de los componentes van donde corresponden. Por lo que se sigue con el
cautín de lápiz y soldadura, se realizaron las conexiones, para ello se doblan las patillas hacia la
línea del cobre y se solda, cada parte que se va soldando se corta la punta que va sobrando; así
sucesivamente hasta concluir a soldar todas las patillas y terminales de los componentes.

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+5v GND

Figura 3. Vista posterior de las conexiones del circuito impreso.

CONEXIÓN
DEL N2

CONEXIÓN DEL
RELEVADOR

LED

+5 V GND

CONEXION
DEL N1

Figura 4. Circuito Impreso

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9) Prueba de la placa de circuito impreso.

Se conecta el mecanismo de los sensores ópticos de interrupción del circuito a los terminales de
entrada y salida, y también los relevadores correspondientes. Nuevamente se vuelve a probar el
funcionamiento del dispositivo electrónico construido, primero con el foco transparente y después
de color verde; y finalmente la bomba de 0.5 PH. Se comprobó que la energía contenida en la
terminal de salida del último relevador, tiene la capacidad suficiente para hacer funcionar
cualquier bomba o motor eléctrico de potencia.

BOMBA DE AGUA DE 0.5 PH

Figura 5. Bomba de agua de 0.5 PH.

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Figura 6. El diseño está funcionando con una bomba de agua.

10) Resultado de la construcción del diseño.

Con la última prueba se concluyó la construcción del diseño; se introdujeron los sensores N1 y N2
a un bidón con muy poca agua; la bomba de 0.5 H se conectó a una fuente de 127 V con una línea
de su polaridad conectado a la terminal de salida del relevador de 24-380 VAC; y el circuito se
conectó a la fuente de energía de 5volts e iniciando el funcionamiento y llenando el bidón; se le
quita el agua del bidón y al llegar abajo del sensor N1 se vuelve a bombear nuevamente el agua al
recipiente y al terminar para automáticamente el llenado, dio como resultado el funcionamiento
seguro y automático del diseño.

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Conclusiones
El objetivo del presente proyecto que se planteó, fue el diseño y construcción de un circuito
electrónico, que facilitara el llenado automático de agua en tinacos, rotoplases y otros recipientes
para casas habitación, de esa manera no se desperdiciara el vital líquido, por el aumento de escases
que hay en las diferentes ciudades del estado y del país. Con el término de la construcción de este
dispositivo electrónico y su buen funcionamiento (cabe destacar que el mecanismo, se usó varias
veces en mi domicilio para llenar tambos y rotoplás, en lo que funcionó perfectamente);
cumpliendo así con el objetivo planteado.

También se cumple el planteamiento de economizar los recursos económicos y materiales para la

construcción de dicho proyecto, por lo que este mecanismo lo podrá usar cualquier familia, porque
el costo de su construcción es menor a los costos de los sistemas de llenados comerciales.

Para un perfecto funcionamiento del dispositivo, es necesario tomar en cuenta, lo siguiente:

primero que la casa habitación tenga un depósito de agua (cisterna o tanque de almacenamiento);
segundo que la bomba este en buen estado y conectado todo el tiempo a una fuente de energía de
127 volts de corriente alterna. Tercero que el dispositivo este protegido de la humedad y de los
rayos del sol, ya que esto disminuye su capacidad de funcionamiento. Cuarto, que cada
determinado tiempo se revise el mecanismo de interrupción para que esté libre de suciedad y esté
en óptimas condiciones de funcionamiento.

En caso de no haber agua en la cisterna desconectar la bomba, ya que, al no haber agua al

empezar a funcionar sin agua, se puede quemar el circuito interno de la bomba.

Referencias bibliográficas.
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es.wikipedia.org/wiki/escasez_de_agua
2. Libro: ARDUINO. Curso Práctico de Formación. Autor: Oscar Torrente Artero. Editorial
Alfaomega.
3. Libro: ELECTRONICA. Autor: Rito Mijarez Castro.
4. El comercio Electrónico. Pág. 43, en Google libros.

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5. https://prezi.com/imlei4mutpvd/sitema-de-control-automatico-de-llwenado-de-tanque-de-
agua-p/.
6. www.swimquip.mx/llenado-automatico-para piscina-comercial.htm/ .
7. Goldschmid, Manuel (2004). Comunicaciones y Redes de Computadores. Prentice hall.
8. Goldschmid, Manuel (2000). Redes Globales de Información con Internet y TCP/IP.
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