16/09/2019

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL Y AGRÍCOLA

ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS
MODELACIÓN DE FLUJO
SEGUNDO SEMESTRE DE 2019
LIBRE
DOCENTE:
JOSÉ LUIS DÍAZ ARÉVALO
jodiazar@unal.edu.co
Ing. Civil
Doctor Ingeniería Hidráulica y
Medio Ambiente

Conceptos Básicos Conceptos Básicos

Movimiento de fluidos en conductos y/o cauces
en contacto directo con la atmósfera.
Principales situaciones y/o aplicaciones
 Ríos y cauces naturales
 Transporte de agua en acequias y/o canales
 Sistemas de alcantarillado
Estudio más complejo que fluidos a presión
debido a la localización de la superficie libre, ya
que esta se mueve por las perturbaciones del
flujo.
Distribuciones de velocidad típicas en secciones transversales

3 4
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

1
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Conceptos Básicos Conceptos Básicos

Distribuciones de velocidad Para tener en cuenta la no uniformidad de la
velocidad a lo largo de la sección (ecuaciones de
 Suposición de flujo unidireccional y
conservación de la masa, conservación de la
unidimensional cantidad de movimiento, ecuación de energía), se
 Se desprecian movimientos secundarios en el pueden emplear los factores de corrección de la
plano de la sección transversal energía cinética () y de la cantidad de movimiento
 Se supone velocidad uniforme y paralela al ()
eje del canal 1.05    1.35
r r
 v .dA 1    1.15
v A

Q
   1
A A

5 6
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Conceptos Básicos Conceptos Básicos

Reynolds pierde protagonismo
No se puede mostrar la imagen en este momento.

Para el caso de un canal rectangular

Número de Froude
Finercia v 2T ( y ) Q 2T ( y )
Fr    v 2b v 2
Fgravitatorias gA gA3 Fr 2  
gby gy
donde:
v = velocidad media del fluido
T = ancho de la superficie libre
y = calado o altura de agua sobre la solera del
canal o conducto La energía potencial disponible, por la inclinación
g = aceleración de la gravedad del canal, se invierte en vencer las pérdidas de
A = sección utilizada por el fluido rozamiento del fluido.

7 8
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

2
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Conceptos Básicos Conceptos Básicos

Pendientes de conducción en lamina libre En régimen uniforme

dz d ( zs  y ) dz dy dz
dzs Sw     s    s  S0 ( y  cte)
S0   dx dx dx dx dx
dx
dE d ( z  v2 2 g ) dz
Sw  
dz s     S w  S0 (v  cte)
dx dx dx dx
2 2
energía v2 v v
E z  z1  1  z2  2  h f (v1  v2 )
peso 2g 2g 2g
dE d  v 
2
z1  z2  h f
S  z 
dx dx  2g  z1  z2  h f

9 10
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Clasificación de Flujos Clasificación de Flujos

En el caso más general se tiene
A = sección recta de la conducción A = A(x,t)
y = calado o nivel de agua en el canal o conducto y = y(x,t)
v = velocidad media del fluido a través de una sección v = v(x,t)
y así con el resto de variables del problema (caudal, energía específica, etc...)

 Uniforme (  f ( x ))

 Régimen permanente (  f (t ))   Gradualmente ( RGV )
 Variado (  f ( x ))  Rápidamente ( RRV )
 
 Régimen no permanente (  f (t )) Diversos flujos estacionarios en lámina libre

11 12
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

3
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Clasificación de flujos Flujo Uniforme

Según el valor del número de Froude, el flujo se Caudal Q estacionario
clasifica:
 Fr < 1 Flujo subcrítico Pendiente de solera s0 constante
 Fr = 1 Flujo crítico Calado y constante
Fr > 1 Flujo supercrítico

Sección recta A constante
Si el flujo es supercrítico, las ondas generadas
por la perturbación no pueden viajar corriente Velocidad media v constante
arriba, debido a que la velocidad de la onda es v12 
menor que la velocidad del flujo, si el flujo es E1  z1  
subcrítico, las ondas que genera la perturbación 2g 
E  E2  z1  z2  s0 L  h f
2  1
viajan tanto corriente arriba como corriente
E2  z2  2 
v
abajo. 2 g 

13 14
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Flujo Uniforme
1 12 23
v s0 Rh
n Fórmula de Manning
1
Q  s10 2 Rh2 3 A
n
Valores del coeficiente de
área A
Rh   manning
perímetro mojado p.m.
b. y
Rh  Canal rectangular
b  2y
 . D2 4 D
Rh    D  4 Rh Sección circular llena
 .D 4

15 16
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

4
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Flujo uniforme Flujo Uniforme

Expresión de Darcy-Weisbach Conductos de sección circular
hf  f
L v2 donde f es el factor de fricción que depende del tipo
de flujo (numero de Reynolds) y de las características
Q  Q ( y )  Q ( )
Dh 2 g
de la conducción (rugosidad relativa)
4A
Dh  4 Rh  Diámetro hidráulico
p.m.
hf f v2
S0  
L 4 Rh 2 g
8g para un canal de rugosidad y forma dada, f es
v . Rh .s0
f prácticamente constante
8g
C  cte  v  C. Rh .s0
f Fórmulas de Chezy, donde C es
el coeficiente de Chezy Conducto de sección circular parcialmente lleno
Q  C. Rh .s0 . A

17 18
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Flujo Uniforme Flujo Uniforme

Conductos de sección circular Conductos de sección circular
y
D
1  cos     
T    D.sin     ancho de la superficie libre
2
v .T ( ) v .D.sin    
2 2
D2
A
4
  sin  cos   Fr  
p.m.   .D
g. A g. A
Rh 
D  sin 2  Q / Qlleno , v / vlleno  f ( y / D) grado de llenado
1  
4 2 
23
1 1
Q  s10 2 Rh2 3 A  s01 2 Rh  2 3  A  
1 12 D  D2 1 1 2  D8 3 y
D
1  cos     
n n Q s    s 2
n 0 4 4 n 0 45 3 D2
  sin  cos  
23
1  D  sin 2    D 2  A
Q    .s01 2 .   1   .    sin  cos   
n 4 2    4  a partir de: 4
23 p.m.   .D
1  D  sin 2  
v    .s01 2 .  1   tubería circular totalmente llena D  sin 2 
2   Rh 
n 4 1  
4 2 
19 20
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

5
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Flujo Uniforme Flujo Uniforme

Conductos de sección circular
y 1 
 1  cos     
D 2

A   sin  cos 
 relaciones entre los parámetros geométricos de
All   Curvas en función de

 la sección y los mismos parámetros para y/D para una sección
p.m. 
  sección llena circular
p.m.ll  
Rh sin 2 
 1 
Rh,ll 2 
23
Q  sin 2    sin  cos
 1   .
Qll  2  
23
v  sin 2 
 1  
vll  2 
21 22
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Flujo Uniforme Flujo Uniforme

el máximo caudal que puede transportar la velocidad máxima derivando
en lámina libre un conducto de sección 1  D  sin 2 
23

v    .s01 2 .  1  
circular se obtiene derivando n 4 2 
23 dv  
1  D  sin 2    D 2
Q    .s01 2 .  1 

  sin  cos    0    2.247rad    128.74º
n 4
 .
2    4 
d  
dQ   y 1  y 
 0    2.639rad    151.20º  1  cos       0.813   81.3% 
d D 2  D vmáx 
y 1  y 
 1  cos       0.938   93.8%  grado de llenado v  sin 2 
23
D 2 D
 Qmáx

  1   1.14  vmáx  1.14.vll

23 vll  2 
Q  sin 2    sin  cos
 1   .  1.076  Qmáx  1.076.Qll
Qll  2  

23 24
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

6
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Flujo Uniforme Tabla de Thorman y Franke para

sección circular

Curvas en función de y/D

para una sección circular
considerando la variación relaciona estas variables teniendo
de n con el grado de en cuenta además la fricción del
llenado aire ocluido

n/nll puede variar

aproximadamente hasta un
25%

Qmax (y/D=0.96), vmax

(y/D=0.92), en vez de
los teóricos 0.983 y
0.813.

25 26
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Flujo Uniforme Flujo Uniforme

Representación gráfica de Comparación entre a)
los resultados de Thorman y expresiones geométricas y b)
Franke Thorman y Franke

el caudal máximo se prácticamente coincidentes

alcanza cuando la hasta un grado de llenado
conducción se encuentra del 60%, discrepancias no
totalmente llena, y la superiores al 10%
velocidad máxima cuando
el grado de llenado es del
71%

27 28
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

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Flujo Uniforme Flujo Uniforme

Conducciones circulares
hf f v2 8 fQ 2
s0    Darcy-Weisbach conductos de sección circular totalmente llenos
L D 2 g  2 gD 5
f   r   D , Re  vD  ,   Viscosidad cinemática del fluido
Caudal máximo en una sección circular 1  2.51  ecuación de Colebrook-White o diagrama de
 2 log  r  

f  3.7 Re f  Moody
 4Q
expresando Re y f en Re   D
función del caudal 
 f   8 D s0
2 5

 8Q 2
antes de entrar en presión, con
gDs0   2.51 8  diámetro D ,pendiente s0
Velocidad máxima en una sección circular Qll  2 D 2 .log   
8  3.7  D
 4 D gDs0  ,rugosidad absoluta  , y
viscosidad cinemática del fluido 
29 30
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Flujo Uniforme Flujo Uniforme

Otras secciones utilizadas
Características geométricas de
otras secciones típicas a)
ovoide, b) semielíptica, c)
herradura, d) arco de tres Curvas características
centros para otras secciones
típicas

Parámetros hidráulicos para otras secciones típicas

31 32
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

8
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Energía específica y Energía específica y

calado crítico calado crítico
v2
E  z energía por unidad de peso en una sección recta de canal
2g
z  zs  y admitiendo pendientes muy pequeñas

v2
Ee  y  energía referida a la solera del canal como nivel de referencia
2g
Sección rectangular
Q
q  v  y caudal por unidad de anchura, v cte. en toda la sección
b
q2
Ee  y 
2 gy 2
Variación del caudal q con el calado y
q  y  2 g  Ee  y 
33 34
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Energía específica y Propiedades del flujo Crítico

calado crítico La energía específica es mínima para un caudal dado
3
Ee ,mín  yc
dq 2 2
0  y  Ee1 considerando un valor Ee=Ee1
La velocidad vc es igual a la celeridad de una pequeña onda de
dy 3
gravedad
2
q vc  gyc
Ee1  y   v  gy
2 gy 2
El caudal es máximo para una energía específica dada
 
2 para una energía específica dada, el
v2 gy calado que da lugar al transporte de un
Fr   1 caudal máximo se corresponde con el qmáx  vc  yc  gyc3
gy gy flujo crítico (Fr=1)
La altura de velocidad tiene un valor igual a la mitad del
2 desde el punto de vista calado
yc  Ee1 vc  gyc Fr  1 energético, el flujo crítico es vc2 
2
gyc  yc
3 el más eficiente, ya que si  
2g 2g 2
y=yc la energía empleada es
mínima El número de Froude es la unidad
35 36
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

9
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Flujo crítico Flujo crítico

Condiciones críticas para transportar un cierto caudal a través de un
colector de unas características dadas

 Q
q  b  v  y  q  vc  yc
se debe cumplir  2
 Fr  v  1  vc  gyc
 gy
q2 Q2
yc   calado crítico
g gb 2
gQ
vc  3 gq  3 velocidad crítica
b
n 2 vc2 2 2
n vc
sc   pendiente crítica
Rh4,c3  by 4 3
 
c
Variación del calado y con la energía específica Ee
 b  2 yc 
37 38
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Energía específica y
Flujo de transición
calado crítico
Otras secciones
s0,1  sc , y1  yc , Fr1  1
Q2 s0,2  sc , y2  yc , Fr2  1
Ee  y  si la anchura del canal o colector varía con el calado y
2 gA2
si el flujo es uniforme en las
dA gA3 secciones 1 y 2, entre
Ee  Ee, mín   2c ambas existe un tramo
dy c Q
donde el flujo es variado
dA  T  dy anchura del canal en la superficie libre
Q  vc  A  yc   gyc  A  yc 
13
 T Q2 
Ac   c 
 g  Flujo de transición. Caso a)

Q gAc
Vc  
A Tc

39 40
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

10
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Flujo de transición Flujo de transición

se ha determinado
s0,1  sc  s0,2 experimentalmente que el
calado crítico yc aparece a una
distancia (3 ó 4).yc del borde,
aparición de resalto mientras que el calado en la
hidráulico al pasar se sección de caída resulta ser
supercrítico a subcrítico yb=0.715 yc, por tanto puede
estimarse con bastante
exactitud el caudal circulante

yb  0.715  yc  yc  1.4  yb
Flujo de transición. Caso b) Flujo de transición. Caso c)
Q  vc  A  yc   gyc  A  yc   1.183  gyb  A  yc 
canal que termina en caída libre, circulando el
fluido por aquel en régimen subcrítico
uniforme
41 42
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

El Resalto Hidráulico El Resalto Hidráulico

 2
2v 2 y
 y2   1   1   1 1
a) Ecuación de continuidad y y
despejando los datos de  2 2 g
v1  y1  v2 . y2 la sección 2 en función 
 v1 y1
de los datos en la sección  2v 
b) Ecuación de cantidad de  y2
1, que resuelve el resalto
movimiento 
 h   y2  y1 
3
hidráulico
 y12  y22 

f
Fext , x    v1 y1  v2  v1  4 y1 y2
2 2
 
g y2 1
 1  8 Fr12  1 los resaltos hidráulicos disipan tanta más
c) Ecuación de Bernoulli y1 2
energía cuanto mayor sea el número de Froude
v2 v2 Fr1. Si Fr1 esta comprendido entre 20 y 80 la
v12 Fr1  1 y Fr2  2
El Resalto Hidráulico energía disipada oscila aproximadamente entre
y1   y2  h f gy1 gy2
el 45 y el 70%, pudiendo alcanzar valores de
Volumen de control indicada a trazos, fuerzas 2g 8 Fr1
Fr2  hasta el 85 % con números de Froude
exteriores hidrostáticas (pGA), desprecio de
 
3

fuerzas de rozamiento y la energía cinética en

1  8 FR1  1 superiores a 80
la sección 2
43 44
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

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Medición de caudales en lámina libre Medición de caudales en lámina libre

Vertederos Vertederos
 Vertedero de pared delgada  Vertedero de pared delgada
a) Ecuación de Bernoulli entre dos puntos
cualesquiera 1 y 2, donde se ha supuesto v2  2 gh  v12
que no existen pérdidas (E1=E2)
2  v2 
32
 H v2  
32

2 g  H  1     1   despreciando v1 /2g frente a H se tiene:

2
v12 v2 q
H  y  H  yh 2 3 2g   3 2 g  

2g 2g
2 el coeficiente 0.81 es demasiado alto debido a las
q  0.81 2 g H 3 2  2.392  H 3 2
b) Ecuación de continuidad (q = caudal por 3 contracciones laterales de la vena líquida, de la
unidad de anchura del vertedero), donde se 0.075  H fricción y de la tensión superficial no tenidos en
Cw  0.611 
ha supuesto (hecho que se consta y cuenta en el desarrollo, por tanto se tiene un
experimentalmente) que sobre la cresta del coeficiente de vertedero Cw obtenido por
2
q  Cw 2g H 32
correlación de medidas experimentales
vertedero el calado es 2H/3 3
H q  2.953  Cw  H 3 2 ecuación valida para H/y < 5, en caso contrario se
q v2 dh produce una sección crítica aguas arriba del vertedero
H 3 que equivale a una caída libre

45 46
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Medición de caudales en lámina libre Medición de caudales en lámina libre

Vertederos Vertederos
 Vertedero de pared delgada  Vertedero de pared delgada
Q  q  b b = ancho del vertedero
Corrección de las expresiones
2 multiplicándolas por un factor k
Q  Cw  b  0.2  H  2 g H 3 2 sección rectangular b > 3H dado por:
3
H1  3 H  
2
8  triangular,  es el ángulo que k  1
H
. 1  1   1  
Q  Cw tg 2 g H 5 2 sección
forman las paredes del mismo
H  2 H 8  H  
15 2
Cw tabulado en función de
donde H es la altura de la lámina
la geometría del vertedero
de agua sobre la cresta del
vertedero aguas arriba del mismo
Vertedero triangular de Vertedero de pared delgada y H1 es la altura aguas abajo.
pared delgada trabajando ahogado

47 48
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

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Medición de caudales en lámina libre Medición de caudales en lámina libre

Vertederos Caída libre
 Vertedero de pared gruesa  Haciendo y = 0 en el vertedero de pared delgada
Suponiendo flujo subcrítico aguas
arriba del vertedero, llega un Rouse determinó
momento en que este se hace crítico, experimentalmente que el
aplicando Bernoulli calado en la sección de caída
libre es yb = 0.715yc, por lo que
v12 v2 el caudal desaguado
H  y  yc  y  c
2g 2g
en la sección con condiciones críticas
Fr  1, vc  gyc
q  vc yc  yc gyc  3.13  y 3c 2  5.18  yb3 2
2 v2 2
yc  H 1  H
3 3g 3 y como el calado crítico es yc = 2H/3, se verifica
Cw  1 3  0.577
Caudal por unidad de anchura
0.65 1 2
Cw 
1 H y q  vc yc 
1 2
2hH 3 2  1.7  H 3 2 q 2 g H 3 2  1.7  H 3 2
33 33
49 50
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Medición de caudales en lámina libre Medición de caudales en lámina libre

Descarga bajo compuerta Descarga bajo compuerta
v2 v2
y1  1  Cc .a  2
2g 2g
v1. y1  v2 . y2
Y1
Cc ba 2 gy1
Q
1  Cc a y1
Cv que minora el caudal y se obtiene
experimentalmente
Cv Cc ba 2 gy1
Q
Descarga bajo compuerta de inclinación 1  Cc a y1
 y ancho b Valores del coeficiente de descarga Cd para desagües bajo
Cv Cc compuerta según las experiencias de Gentilini
Cd 
1  Cc a y1
Q  Cd ba 2 gy1
51 52
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

13
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Medición de caudales en lámina libre Flujo no uniforme

Descarga bajo compuerta
En el caso de desagüe ahogado bajo compuerta se produce una Flujo gradualmente variado
disminución del caudal como consecuencia de la disminución de la  Curva de remanso: aquella que describe la superficie libre del
carga y1 hasta un nuevo valor y1-y agua en este régimen a lo largo de la longitud del canal

Q  Cd ba 2 g ( y1  y )

Curva de remanso ocasionada por la

presencia de una presa
53 54
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Flujo no uniforme Flujo no uniforme

Flujo gradualmente variado Flujo gradualmente variado
 La ecuación diferencial, cuya integración va a permitir la  Ecuación fundamental
obtención de la curva de remanso, se deduce a partir de la
ecuación de energía combinada con la fórmula de Manning. E = energía por unidad de peso
Las hipótesis de partida son: referida a un nivel genérico.
Energía total referida a una cota
Distribución de velocidades uniforme de referencia invariable.
Pendiente de solera s0 pequeña
Ee = energía referida a la solera
Distribución de presiones hidrostática (tanto más cierta cuanto en cada sección
menor sea la variación de sw, es decir, la curvatura)
La pérdida energética del fluido por unidad de longitud
(pendiente hidráulica s) sigue las leyes del flujo uniforme
(fórmula de Manning).
23
1 12 A  n 2Q 2 ( p.m.)4 3 Régimen gradualmente variado
Q s   A  s s = pendiente hidráulica = -dE/dx
n  p.m.  A10 3

55 56
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

14
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Flujo no uniforme Flujo no uniforme

Flujo gradualmente variado Flujo gradualmente variado
 Ecuación fundamental  Ecuación fundamental
donde: zs = cota de la solera (energía potencial) Q = vA (la sección varia con el calado, A = A(y) y depende de la forma del canal en cada
v2 punto, entonces:
E  zs  y  y = calado o altura que alcanza el agua sobre la
2g solera (aproximadamente igual a la presión en d  v2  d  Q2  Q2 d  1  2Q 2 dA Q 2 dA dy
mcf)        3
dx  2 g  dx  2 gA2  2 g dx  A2  2 gA3 dx gA dy dx
V2/2g = energía cinética sustituyendo en la ec. de
puesto que T(y) = dA/dy la curva de remanso
dE dzs dy d  v  2
v 2T  y  Q 2T  y  dy dy dy s0  s
    
Fr 
gA

gA3
 s0  s 
dx
 Fr
dx
 
dx 1  Fr
dx dx dx dx  2 g  variación del perfil de la
v2 Q2 Para canales rectangulares de
Fr   superficie libre del agua
dE dzs gy gb 2 y 3 anchura constante b
 s   s0 2
para flujos gradualmente
dx dx 1
Q variados
b  2 y 
43
n 2Q 2 ( p.m.) 4 3 gb 2 y 3
S  n 2Q 2  dx 
dy d  v 2  A10 3 b  y 
10 3
b  2 y 
43

s0  s     siendo dy/dx la curva de remanso buscada s0  n Q

2 2

b  y 
10 3
dx dx  2 g 
0.231 13 3
L
n 2Q 2 b 2
 y2  y113 3   0.076
n2
 y24 3  y14 3  si s0 = 0 y b>>2y se puede determinar la distancia
L entre dos secciones de calados y1 e y2

57 58
Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Flujo no uniforme Flujo no uniforme

Clasificación de las curvas de remanso
Determinación de la curva de remanso
yn  yc a) Determinar la distancia x a la que se encuentra un calado
dado
 v2 
 y  
yn  yc s0  s   2g  diferencias finitas
x
 v2 
Clasificación de perfiles de flujo  y 
2 g   y  y2  s  y1   s  y2 
gradualmente variados según la x    s  s 1   s
yn  yc pendiente s0  s  2  2
 v22   v12 
 y2   y  
2g   1 2g 
x  
yn  yc  y  y2 
s0  s  1 
 2 
 v22   v12 
 y2     y1  
2g   2g 
Clasificación de perfiles de flujo x   distancia desde la sección 1 con un calado y1 a
gradualmente variados según la s  y1   s  y2 
s0  s  la que se produce el calado y2.
profundidad 2
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Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

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 16/09/2019

Flujo no uniforme Flujo Transitorio

Determinación de la curva de remanso
b) Determinar el calado y de un punto situado a una cierta distancia x del punto Tiene lugar cuando el caudal, el calado, o ambas variables, se modifican con
de partida
el tiempo. Las ecuaciones diferenciales que rigen el fenómeno se conocen
1. Escoger el x deseado y calcular el término cinético v12/2g como de Saint-Venant, que deben ser resueltas por calculo numérico,
2. Fijar un y2 inicial (para comenzar las iteraciones) definiendo las adecuadas condiciones de contorno
Estas ecuaciones se derivan de la aplicación de la ecuación de continuidad y
3. Calcular la pendiente para el calado medio s  s  y1  y2  o la pendiente media
s  y1   s  y2   2  de la ecuación de la cantidad de movimiento a un elemento diferencial del
s y el término cinético v22/2g  v22   v12   v22   v12  canal , dando lugar al siguiente sistema de ecuaciones diferenciales en
2  y2  2 g    y1  2 g   y2  2 g    y1  2 g 
x      , x     
4. Recalcular el calado y2 mediante las expresiones  y  y2 
s0  s  1  s0  s 
s  y1   s  y2  derivadas parciales.
 2  2

, y comparar con el calado y2 inicial. Si son semejantes se toma este valor, si

el error es importante se vuelve al paso 2, tomando este y2 para iniciar el   vA 
A donde
 0 v = velocidad v(x,t) en la sección x e instante t, la cual
proceso. x t se considera uniforme a lo largo de la sección
Para comprobar en ambos casos a) y b) que la integración es buena puede v v y A = sección A(x,t) ocupada por el fluido
realizarse de nuevo , en el caso a) con y/2 y en el caso b) con Dx/2, si la curva v  g  g ( s0  s ) y = calado y(x,t), en función del punto x y del instante t
no difiere excesivamente se da por buena, si no se prueba con y/4 para el caso
t x x s0 = pendiente de solera s0(x) en cada punto x
a) o Dx/4 para el b), y así sucesivamente s = pendiente hidráulica s(x,t), que puede evaluarse
como en flujo uniforme (ecuación de Manning)

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Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

Flujo Transitorio Flujo Transitorio

Métodos hidrológicos
Resolución de las ecuaciones de Saint-
Se basan exclusivamente en la ecuación de continuidad, prescindiendo por
Venant mediante simplificaciones completo de la ecuación de cantidad de movimiento
donde
 Métodos hidrológicos Qe  Qs 
dV Qe = caudal de entrada en el tramo de estudio
dt Qs = caudal de salida en el tramo de estudio
 Onda Cinemática V = volumen dentro del tramo de estudio

 Onda de difusión Onda cinemática

Se basan en la consideración de la ecuación de continuidad para la
 Onda dinámica cuasi-permanente consideración del flujo no permanente, conjuntamente con la ecuación de
la cantidad de movimiento, despreciando los efectos dinámicos.
y y A v
v  0 para el caso de un canal rectangular de
t x b x anchura b
s0  s  0

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Modelación de Flujo Libre Modelación de Flujo Libre

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Flujo Transitorio
Onda de difusión
incluye además de los términos en la onda cinemática los efectos de
presión en la ecuación dinámica, despreciando solo los términos de
aceleración de la ecuación de la cantidad de movimiento.
y y A v
v  0
t x b x para el caso de un canal rectangular de
y anchura constante b
 s0  s
x

Onda dinámica cuasi-permanente

Solo se desprecia en la ecuación de la cantidad de movimiento el termino
correspondiente a la aceleración local.
y y A v
v  0 para el caso de un canal rectangular de
t x b x
anchura b
v v y
  s0  s
g x x

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Modelación de Flujo Libre

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