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Sistema de Controle
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- Avaliação de docentes

Introdução a Disciplina de Sistemas de

Controle

Carlos Amaral
Fonte: Cristiano Quevedo Andrea
UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná
DAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica

Curitiba, Março de 2011.

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Prof. Dr. Carlos Eduardo Ferrante do Amaral

Graduação em 2001, Eng. Eletricista, UTFPR.

Mestrado em 2004, Eng. Biomédica, UTFPR.

Doutorado em 2007, Eng. Biomédica, TU München.

Experiência Profissional:
1998-2001 2003
2007 – 2009 Mercy Ships

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Prof. Dr. Carlos Eduardo Ferrante do Amaral

Graduação em 2000, Eng. Eletricista, UNESP - Campus
Ilha Solteira.
Mestrado em 2002, Automação e Controle, UNESP -
Campus Ilha Solteira.
Doutorado em 2007, Automação e Controle, UNESP -
Campus Ilha Solteira.

Contato:
Local: CPGEI (bloco D – 4o andar), ramal: 4709
e-mail: ceamaral@utfpr.edu.br

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Sistema de Controle

Pesquisa
Prof. Dr. Carlos Eduardo Ferrante do Amaral
Graduação em 2000, Eng. Eletricista, UNESP - Campus
Ilha Solteira.
Mestrado em 2002, Automação e Controle, UNESP -
Campus Ilha Solteira.
Doutorado em 2007, Automação e Controle, UNESP -
Campus Ilha Solteira.

Contato:
Local: CPGEI (bloco D – 4o andar), ramal: 4709
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Pesquisa

JL = 0,5 m/s JG = 0,3 m/s JL = 2,0 m/s JG = 2,0 m/s

JL = 2,0 m/s JG = 0,3 m/s JL = 4,0 m/s JG = 2,0 m/s

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Descrição
Conceitos básicos de sistemas de controle.
Diagramas de bloco e técnicas de minimização.
Modelagem no tempo e na frequência.
Análise de resposta dos sistemas.
Característica das ações básicas em controladores industriais.
Análise de estabilidade.
Análise e projeto utilizando o lugar das raízes.
Análise e projeto pela resposta em freqüência.
Análise e projeto através dos espaços de estados.

Objetivo
Compreender, analisar e projetar sistemas de controle contínuos
utilizando métodos clássicos e modernos.
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Compreender, analisar e projetar sistemas de controle contínuos

utilizando métodos clássicos e modernos.
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Manuscritos das aulas

http://paginapessoal.utfpr.edu.br//camaral

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Livros
NISE, Normam S.: Engenharia de sistemas de controle. Rio de
Janeiro: LTC, 2002.
OGATA, Katsuhiko: Engenharia de controle moderno. Rio de
Janeiro: Pearson Prentice Hall, 2003.
DORF, Richard C., Bishop, Robert H.: Sistemas de controle
modernos. Rio de Janeiro: LTC, 2001.

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Aulas Online (Inglês)

Control Systems Engineering and Industrial Control at UWE Bristol
http://www.youtube.com/watch?v=g53tqrBjIgc&feature=related

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Aulas Online (Inglês)

Control Systems Engineering and Industrial Control at UWE Bristol
http://nptel.iitm.ac.in/video.php?subjectId=108101037

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5% EXTRA para participação e
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exercícios em sala de aula!!!
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Avaliação
Nota Laboratório: Frequência e Anotações de Aula.
Projeto de Sistema de Controle.
APSs + 4 Provas: P1, P2, P3 e P4 ( A Prova P4 é Substitutiva).
Acumulativa, com consulta ao formulário e manuscritos (à mão)
Média
MP = 0,8MT + 0,1NP + 0,1ML

sendo,
MT: 80% Média Aritmética das Provas (3 Provas) + 20% APS
NP: Nota do Projeto.
ML: Média das Notas de Laboratório,
ALUNO APROVADO ⇒ FREQÜÊNCIA SUPERIOR A 75% E MP≥ 6,0
ATENÇÃO: Não Existe Exame
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O Projeto

Atividade Prática Supervisionada

Descrição: realização de listas de exercícios relativa ao
conteúdo do curso. Neste contexto estas atividades envolvem
realização de modelagem de sistemas contínuos e projeto de
sistemas de controle. Os discentes devem resolver os
problemas propostos de forma manuscrita (a mão).

Número de alunos: O trabalho pode ser realizado

individualmente.
Entrega: As APSs (APS1, APS2 e APS3) deverão ser entregues no
dia da realização das provas.
Critérios de avaliação: A nota será aferida ao aluno que entregar os
problemas corretamente resolvidos.

O aluno poderá consultar sua APS durante a prova!

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Projeto do Sistema de Controle

Considere o sistema de controle abaixo:
Rede (fase e neutro)

Razão Ciclíca Resistor LM 35

Saída
Ref. +
K PWM
-
Controlador Período 4s 10mv/C

A temperatura do sistema térmico é medido pelo LM35, o qual

transforma energia térmica em energia elétrica.
O sinal de saída é comparado com um valor de referência, e
caso exista um erro, o controlador atuará e acionará um relé o
qual proporcionará energia ao sistema térmico e deixará a
temperatura no valor desejado.
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Histórico
Primeiras aplicações de sistema de controle pode ser
verificadas no desenvolvimento do mecanismo regulador
de bóia na Grécia no período de 300 a 1 A. C..
O relógio de água de Ktsebios usava um regulador de
bóia.

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Histórico

Um lampião a óleo inventado por Philon aproximadamente

em 250 A. C. usava um regulador de bóia para manter o
nível do combustível.
Heron de Alexandria, que viveu no primeiro século D. C.
publicou um livro intitulado Pneumática que ressaltava
algumas formas de mecanismo de nível que utilizavam
reguladores de bóia.
Cornelis Drebbel (1572-1655) propôs o primeiro regulador
de temperatura.
Dennis Papin (1647-1712) inventou a primeiro controlador
de pressão para caldeiras a vapor em 1681 (similar ao
método adotado na panela de pressão).

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Histórico
O primeiro controlador automático usado em um processo
industrial geralmente aceito é o regulador de esferas de
James Watt para controlar velocidade de máquinas a
vapor.

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No período anterior a 1868 foi caracterizado pelo

desenvolvimento de sistema de controle automático através de
intuição e invenção.
J. C. Maxwell formulou a teoria matemática relativa à teoria de
controle usando um modelo de um regulador sobre forma de
uma equação diferencial.
Durante os anos de 1940, métodos matemáticos e analíticos
aumentaram em número e utilidade e a engenharia de controle
se constituiu por si só em uma área específica da engenharia.
Após 1950 aumentam estudos de controle abordando o plano s
e surge o método do lugar das raízes.
Na década de 80 iniciou-se a utilização de computadores
digitais na implementação de sistemas de controle.
Atualmente, as teorias em sistema de controle só avançam, e
pode-se utilizar sistemas de controle analógicos ou digitais em
processos industriais.
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Velocidade de Veículos

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Controle de Vazão

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Levitação Magnética

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Controle de Temperatura

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Forças Armadas

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Pêndulo Invertido

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Controle Aéreo-Espacial

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Posição de elevadores

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Leitores de Disco

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Outros Exemplos

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Exemplos de Projetos UTFPR

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