UNIVERSIDAD NACIONAL DE FRONTERA

Facultad de ingeniería de industrias alimentarias

Escuela profesional de ingeniería de industrias alimentarias

Título
Aplicaciones de automatización en los procesos agroindustriales

Curso
Principios de Control y Automatización de procesos Agroindustriales

Docente
Dr. Manuel Jesús Sánchez Chero

Integrantes

Acevedo Castillo, Jazminne Fabiola.

Barrera Chunga, Ana Flavia.
Castro Arrunategui, Barry Samir.
Herrera Rey, Mary Carmen.
Morales Yovera, María Kateryne.

SULLANA, PERU 2019

 Índice
I. INTRODUCCIÓN...................................................................................................................... 3
II. ARGUMENTACIÓN.................................................................................................................. 3
2.1. ”Diseño De Un Sistema Mecatrónica Para La Selección De Arándanos” ................................. 3
2.2. “Estrategias De Control Para Un Cocinador De Harina De Pescado” ....................................... 4
2.3. “Automatización de los procesos de secado y selección del cacao ecuatoriano conservando
las características sensoriales y previniendo riesgos laborales”. .................................................. 4
2.4. "Sistema De Control Automatizado Para El Secado De Arroz En El Molino El Pirata S.A.C" .... 5
2.5. “Construcción y automatización de un equipo para secado por osmosis y su evaluación en
papaya (Carica Papaya)” ............................................................................................................ 5
2.6. “Automatización Y Monitoreo De Un Túnel Para El Secado De La Producción De La Harina De
Maca En La Localidad De Junín” .................................................................................................. 6
2.7. Diseño De Secador Solar De Piña Y Plátano Automático........................................................ 6
2.8. “Diseño Y Construcción De Un Deshidratador Eléctrico Automatizado Para El Secado De La
Semilla De Cereales Para El Proceso De Producción De Harinas En Agroindustrias.” ..................... 7
2.9. Mejoramiento de la etapa de prensado en el proceso de elaboración de harina de pescado
mediante un sistema automatizado de control de la humedad en la empresa JADA s.a. –
Chimbote................................................................................................................................... 8
2.10. Diseño de un sistema automatizado para la mejora en la etapa de filtrado de sólidos de
agua sanguaza en la corporación pesquera Copeinca S.A.C.- planta Chimbote ............................. 9
III. CONCLUSIONES ................................................................................................................ 10
IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.......................................................................................... 12
 I. INTRODUCCIÓN

La automatización se ha entendido como una tecnología en la cual se aplican los sistemas mecánicos,
electrónicos y computarizados, con el fin de operar y controlar la producción, de bienes físicos de
consumo, además involucra una gran variedad de sistemas y procesos que se ejecutan con mínima o
ninguna intervención del ser humano (Groover, Moreno, Piedrahita, citados por Vallejo y Vallejo, 2005).

La automatización son teorías y tecnologías para sustituir el trabajo del hombre por el de la máquina.
Mecanismo de feedback relacionada con las teorías de control y de Sistemas. Adopta los más recientes
avances. Para automatizar procesos; es necesario saber cómo funcionan esos procesos (González de
Durana, 2004).

En las presentes tesis recopiladas se detalla el uso de la automatización en diversos procesos

agroindustriales, siendo de los más importantes en la industria alimentaria la deshidratación,
desecación o secado; operación unitaria en la que se elimina por evaporación o sublimación casi toda
el agua presente en los alimentos, mediante la aplicación de calor bajo condiciones controladas. La
deshidratación de alimentos determina una reducción del peso y normalmente también, del volumen,
por unidad de valor alimenticio, e incrementa la vida útil de los productos desecados por reducción de
su actividad de agua. como es el secado (Alcázar, 2000); buscando así la optimización de procesos
utilizando nuevas tecnologías que contribuyan a la reducción de costos y mejorando la calidad de los
productos procesados.

II. ARGUMENTACIÓN

2.1. ” Diseño De Un Sistema Mecatrónica Para La Selección De Arándanos”

El autor Rudas, R (2015), en su investigación “Diseño De Un Sistema Mecatrónica Para La

Selección De Arándanos”, menciona que el sector agrícola en el Perú está creciendo de
manera constante en el especial la producción de arándanos, pero hay una demanda
peruana insatisfecha en las maquinarias necesarias para la automatización de los procesos,
el Perú acostumbrado a la compra de maquinarias necesita de una tecnología propia y más
económica siendo esto una prioridad en el sector. Todo ello plantea un objetivo general el
cual es de Diseñar un sistema Mecatrónica para seleccionar arándanos en función de su
color, forma, tamaño y textura con una capacidad de 100 kg/h, dicha exigencia de
capacidad fue propuesta por Sierra Exportadora como modelo base, para lograr dicho
objetivo se tiene que diseñar un sistema de alimentación, transporte, dosificación,
conservando la textura del arándano además de seleccionar el tipo de actuador adecuado
para cumplir dicho proceso de selección.

La metodología que se aplicó es el método morfológico basada en la norma VDI 2221,

siendo la que mejor se adapta por basarse en el hecho de que un problema de diseño se
resuelve mejor si se descompone en subsistemas más simples.
Finalmente, en la elaboración de detalles se desarrolla a partir de proyecto definitivo
obtenido desde la metodología VDI 2221, junto con la documentación necesaria del diseño
para la fabricación y selección de cada una de las piezas. El análisis de costos determinó el
valor de la construcción del sistema Mecatrónica dando como resultado un valor de 10574
 dólares americanos el cual se vuelve económicamente atractivo para los agroexportadores
nacionales.

2.2. “Estrategias De Control Para Un Cocinador De Harina De Pescado”

En la tesis “Estrategias de control para un cocinador de harina de pescado”, Tocto, L. (2016)

se centra principalmente en la simulación del control automático de un cocinador de
harina de pescado, debido a la falta de automatización en este importante proceso por
parte de las empresas dedicadas a este rubro. El trabajo busca brindad un conocimiento a
nivel de ingeniería conceptual del proceso de cocción enfocado a los objetivos de selección
de una variable adecuada para la cocción y el planteamiento de cuatro estrategias de
control como alternativas de control (control PI convencional, control IMC, control
predictivo generalizado y control PID predictivo) además busca servir como una alternativa
al proceso de cocción “manual” para obtener un aporte en la calidad o/y producción de
harina de pescado.
Se determinó que la variable más adecuada para el proceso de cocción es la temperatura.
Además los tres controladores calculados son adecuados, pero ha optado por el
controlador PID convencional por su simpleza, economía y por existir en la región empresas
pequeñas que no podrían costear un controlador predictivo como el GPC o el PID
predictivo.

2.3. “Automatización de los procesos de secado y selección del cacao ecuatoriano

conservando las características sensoriales y previniendo riesgos laborales”.

Según (Núñez, S 2017), en su trabajo de Tesis para optar el Grado Académico de Doctor en
Ingeniería Industrial, titulado “Automatización de los procesos de secado y selección del
cacao ecuatoriano conservando las características sensoriales y previniendo riesgos
laborales”, detalla que la investigación se utilizaron los instrumentos calibrados para la
medición, para la determinación de las características sensoriales se usó un panel sensorial
calificado y experimentado, y para la determinación de los riesgos laborales se usaron
técnicas validadas internacionalmente.
Automatización de los seleccionadores para Cacao
El cacao en grano se debe hacer una selección del mismo, eliminado granos dobles,
mucilago e inclusive materiales extraños que se pueden incorporar de manera involuntaria
en los procesos previas a la selección.

Seleccionador por Tamaño Esta máquina ha sido especialmente diseñada para seleccionar
los granos de cacao por tamaños. Consta de una base firme sobre el que está suspendido
sobre resortes de un sistema de vibrado y sobre la cual van posicionadas bandejas con
diferente medida de malla que clasifican el grano de cacao según su tamaño. (Escobar et
al, 2013)
El resultado con mayor relevancia fue que para secar un cacao de manera homogénea,
que conserve las características sensoriales en un secador circular provisto de dos paletas,
se debe mantener la temperatura a 60°C y a una revolución de 1,2 RPM usando GLP como
combustible en su intercambiador de calor.
2.4. "Sistema De Control Automatizado Para El Secado De Arroz En El Molino El Pirata
S.A.C"

Según (Balcázar Rodas y Tesen Bravo, 2015), en su trabajo para obtener el título de
ingenieros electrónicos, titulado Sistema De Control Automatizado Para El Secado De Arroz
En El Molino El Pirata S.A.C", detalla que el molino “EL PIRATA S.A.C” ubicado en el
departamento de Lambayeque presenta un déficit en la medición de humedad del grano
de arroz, al realizar nuestro el proyecto ayudaran a solucionar realizando la
automatización de las persianas de la secadora del molino con el objetivo de minimiza el
error humano que en algunos casos podría afectar la calidad final del producto. Así mismo
se puede procesar mayor cantidad de arroz en menor tiempo, con mayor calidad y
limpieza.

Automatización
Faja transportadora del Grano de Arroz: El arroz no tiene la humedad requerida se
transportará por una faja la cual la lleva a un elevador para de nuevo seguir el proceso de
secado. Es acá en este punto donde, con un dispositivo externo, extraen una pequeña
muestra del grano del arroz y es medida con el sensor de humedad para ver en cuanto
esta.

Sensor de humedad: Este dispositivo mide la humedad del grano durante el proceso de
secado, cada hora se va extrayendo muestras de grano de la faja transportadora. El
operador se encarga de tomar los datos y guardarlos en su hoja de apuntes diario.

Conexión del sensor de temperatura: El sensor de temperatura está conectado a un

convertidor de señal de 220 V a una señal de 4 a 20 mA y esta señal está conectada
directamente a la entrada analógica del PLC y envía información de la temperatura dentro
de la secadora, esta información contribuye para el control del servomotor.

Resultado: Se detalla la implementación de un sistema de monitoreo remoto a través de

un enlace Ethernet con el software SCADA, por el cual se podrá visualizar remotamente en
comportamiento de los principales elementos del sistema de control así como almacenar
los historiales del secado del grano.

2.5. “Construcción y automatización de un equipo para secado por osmosis y su evaluación

en papaya (Carica Papaya)”

El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo construir y caracterizar un

equipo automatizado de deshidratación osmótica el cual fue evaluado con (Carica
Papaya) variedad Pauna amarilla
El equipo es de forma cilíndrica con un diámetro de 0.25 m., una altura de 0.35m y una
capacidad de 0.01534 m3; está provisto de una canastilla que sostiene al producto, una
termocupla para el control de temperatura y un motor eléctrico para el sistema de
agitación.

La temperatura, junto con el flujo, es la variable que con mayor frecuencia se mide en la
industria de proceso. La razón simple es que casi todos los fenómenos físicos se ven
 afectados por estas Los principales sensores de temperatura utilizados son las
termocuplas.
Se determinó que la temperatura controlada tiene efectos altamente significativos en el
proceso de deshidratado osmótico, siendo el punto óptimo aproximado de 44ºC. y que
la velocidad de agitación no es relevante, solamente es necesaria en la parte inicial del
proceso

2.6. “Automatización Y Monitoreo De Un Túnel Para El Secado De La Producción De La

Harina De Maca En La Localidad De Junín”

El objetivo principal de este proyecto de tesis es la automatización y monitoreo de un túnel

para el secado de la producción de la harina de maca. El equipo está diseñado y construido
para la operación de medición automática de temperatura, permitiendo de esta manera
el secado automático en la producción de la harina de maca. Con esto evitaremos que el
producto a secar entre en contacto con la humedad del medio ambiente.
Se desarrolló diseñando primeramente la mesa de trabajo, luego la ubicación de los
dispositivos necesarios: PC, autómata, fuente, llaves térmicas, botoneras y finalmente el
panel de control. Para luego realizar debidamente las instalaciones de alimentación y de
potencia. Para esto se consideró entre otros el aspecto ergonómico, logrando crear un
módulo de entrenamiento con el autómata SIEMENS S7-1200.

El autómata que se utilizara es un modelo de PLC de Siemens, en concreto S7 1200. Es un

modelo de los denominados compactos que integra CPU, entradas y salidas digitales y
también analógicas (dependiendo del modelo) y la fuente de alimentación también está
integrada. La finalidad del PLC es controlar el funcionamiento de la planta. El equipo
cuenta con sensores de temperatura (termocuplas). Los actuadores con que se cuenta son
relays, que permiten apagar y prender los sistemas generadores de temperatura (frío o
calor), motores de: movimiento de faja y ventilación.

El túnel previamente se mantuvo prendido a la temperatura de 60°C. El secado de la

muestra duró aproximadamente 35 minutos, logrando evaporar el agua y obteniendo la
muestra seca
Para un buen secado es recomendable mantener una temperatura constante.

2.7. Diseño De Secador Solar De Piña Y Plátano Automático

Según (VILCARIMA, C 2015) en su trabajo de Tesis para optar el Título de Ingeniero

Mecatrónico llamado “DISEÑO DE SECADOR SOLAR DE PIÑA Y PLÁTANO AUTOMÁTICO”,
tiene como objetivo diseñar una máquina automática de deshidratación de piña y plátano
que aproveche la energía solar como fuente de energía térmica y que tenga una capacidad
de producción mayor a 1.5 ton (plátano) o 0.5 ton (piña) mensual. Para esto se hará uso
de una serie de concentradores solares cilíndricos parabólicos, los cuales concentran la
radiación solar en un tubo receptor con el fin de calentar un fluido circulante que luego se
encargue de acarrear la humedad de la fruta.
 PROCESOS TÉCNICOS: Secuencia de operaciones: Colocar la fruta (plátano o piña) en
rodajas en las bandejas del alimentador, accionar la máquina, succionar el aire a
condiciones ambientales, concentrar la energía solar en un tubo receptor (o
intercambiador de calor), circular aire caliente a través de las bandejas, controlar la
temperatura – mediante movimiento del concentrador solar, indicar proceso finalizado.

REQUERIMIENTOS DE CONTROL: Asegurar el seguimiento de las curvas de secado

(humedad relativa vs tiempo de exposición), la materia de ingreso será fruta cortada en
rodajas, cuyas dimensiones estarán dadas por las curvas de secado, capacidad de
operación a temperaturas de entre 30 a 100 °C, rango de temperatura de exposición en
las que oscilan las curvas de secado para el plátano y la piña de la referencia, los
parámetros de control son la fecha, hora, ubicación, temperaturas (al exterior e interior),
humedad relativa (al ingreso y a la salida), y posición angular del concentrador de calor
con respecto al sol. Así mismo la máquina deberá dar aviso de que el proceso de secado
ha concluido.

REQUERIMIENTOS MECÁNICOS: Requiere de una cámara de deshidratación y de una

etapa de concentración de calor, las cuales deberán cumplir los siguientes requerimientos.
Capacidad de operación en zonas con irradiancia mínima de 183 W/m2 (Piura).
La cámara de deshidratación no deberá superar la dimensión de 20 m x 10 m x 2.5 m. Las
dimensiones del concentrador de calor no deberán superar los 2 m x 2 m x 2 m.
El concentrador de calor deberá contar con al menos un grado de libertad para realizar un
seguimiento solar, el cual permita variar la temperatura del fluido a su salida.
Finalmente, se logra diseñar una máquina que cumple con las exigencias pactadas para su
diseño y que garantice un deshidrato uniforme en su producto.

2.8. “Diseño Y Construcción De Un Deshidratador Eléctrico Automatizado Para El Secado

De La Semilla De Cereales Para El Proceso De Producción De Harinas En
Agroindustrias.”

Según (Herrera, J y Zapata, C. 2015) en su proyecto de Tesis previa a la obtención del título
de Ingeniero en Electromecánica “Diseño Y Construcción De Un Deshidratador Eléctrico
Automatizado Para El Secado De La Semilla De Cereales Para El Proceso De Producción De
Harinas En Agroindustrias.”, un deshidratador eléctrico automatizado para el secado de
semilla de cereales, controlando las variables de tiempo, temperatura, mediante la
programación de un sistema de control que permite estar acorde con los avances
tecnológicos, el propósito es mejorar la calidad del producto y así lograr optimizar los
tiempos en el proceso de secado de semillas tomando en cuenta los porcentaje de
humedad establecido por el INIAP (Instituto Nacional de Investigaciones Agropecuarias de
Ecuador).

Diseño y construcción del deshidratador eléctrico automático: Las dimensiones del

deshidratador eléctrico son determinadas según la capacidad de secado, que en este caso
es 20 Kg, se inicia considerando dimensiones de largo 1 m y ancho de cámara de 0.8m, con
lo cual se calcula la altura del deshidratador, se toma como dato la densidad de la semilla
 de maíz. El suministro de aire al deshidratador eléctrico se realizará mediante un
ventilador centrífugo que es de características apropiadas para procesos de secado.

Materiales electrónicos y eléctricos seleccionados: NIQUELINAS CHROMALOX SECA: Se

utilizó las tres niquelinas de 220v para el proyecto con el fin de obtener en menos tiempo
la temperatura indicada para el secado de semillas estas niquelinas son de. 101 3000w,
cada una están ubicadas en paralelo y en una caja térmica que permite aislar la
temperatura que generan las mismas ubicadas en la parte posterior del deshidratador.

PLC FP4035T-E: Se utilizó un PLC Renu porque nos permite controlar de una forma manual
o automática las variables de tiempo y temperatura, la manipulación de las pantallas es de
una forma táctil las características son similares a un PLC Siemens, esta cuenta de un
sistema HMI.

MÓDULO FPED-HS-0808RN: Utilizamos un módulo FPED porque este cuenta con 8

entradas y 8 salidas digitales las cuales van a permitir controlar a las niquelinas y al
ventilador, las salidas NPN nos van a permitir controlar los sensores de temperatura y
humedad.
MÓDULO FPED-HS-0800LC: Utilizamos un módulo FPED para poder controlar los sensores
de temperatura y humedad, este cuenta con 8 a 12 bits los cuales tienen 8 entradas
análogas de los cuales utilizamos 4 que permiten activar los sensores esta no tiene salidas.

FUENTE LP1050D24S: Se utiliza una fuente de 12v a 500w que nos permitirá alimentar al
PLC FP4035T-E y a los módulos FPED-HS-0808RN, FPED-HS-0800LC, esto permitirá que se
activen todos los comandos de control esta fuente cuenta con un amperaje de 2,1
amperios.

SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD HT-51-D: Se utiliza un sensor de temperatura y

humedad HT-51-D que nos permite obtener datos para el PLC los cuales son transformados
y visualizados en la pantalla del PLC, este sensor tiene un amperaje de 4 -20mA.

Programación del Plc: se hace mediante las variables que se quiera controlar por ejemplo
tiempo, temperatura, velocidad, etc., además de poder ser programados, son
automáticos, es decir son aparatos que comparan las señales emitidas por la máquina
controlada y toman decisiones en base a las instrucciones programadas, para mantener
estable la operación de dicha máquina.

2.9. Mejoramiento de la etapa de prensado en el proceso de elaboración de harina de pescado

mediante un sistema automatizado de control de la humedad en la empresa JADA s.a. –
Chimbote.

En el trabajo de investigación para optar por el título profesional de Ingeniero

Mecatrónico, titulado Mejoramiento de la etapa de prensado en el proceso de elaboración
de harina de pescado mediante un sistema automatizado de control de la humedad en la
empresa jada s.a. – Chimbote. (Cárdenas, D. 2015), esta investigación tiene como objetivo
diseñar un método de control de humedad en el prensado para la planta JADA S.A. para
 poder tener una humedad del queque de prensa dentro de los rangos aceptables, donde
se aprecia una relación entre el porcentaje de humedad y velocidad del tornillo de prensa.

Sensores de Humedad
Existen varios tipos de Sensores de humedad, según el principio físico que siguen para
realizar la cuantificación de la misma.
Actuadores
Los actuadores son dispositivos mecánicos que brindan la posibilidad de transformar
energía para generar el funcionamiento dentro de un sistema automatizado determinado.
Procedimiento de Planta JADA S.A. – Chimbote
El procedimiento de la planta JADA S.A. elaborados por el Área de Calidad son
restringidos, sin embargo para el desarrollo de este sistema se hizo una excepción,
acotando solo datos necesarios para la implementación del sistema de control de
humedad en el prensado.
Operación de prensado en la Planta JADA S.A. - Chimbote
Previamente encender cocina y prestrainer, encender el variador que transporta y
comparte la carga a las prensas N° 1 Y N°2.
La carga ingresa a la prensa Nº 1,2 de acuerdo a la cantidad de materia prima se va
regulando la velocidad para empezar a pensar. El proceso de prensado se controla en el
tablero de mando digital que nos indica si subimos o bajamos la velocidad de acuerdo a la
textura del queque de prensa obtenido.
Para obtener un buen prensado las prensas deben trabajar con los rangos siguientes:
PRENSA Nº 1: 38 – 45 Hz - PRENSA Nº 2: 22 – 27 Hz.

En la operación de prensado con los rangos indicado obtenemos un queque de prensa 42

– 45% de humedad. El queque de prensa es recibido en un transportador colector en
donde se adicionará concentrado a 35ºBrix.En el transportador se mezclan el queque de
prensa, el concentrado y la torta de separadora tomando el nombre de queque integral.
Métodos de control de humedad en el prensado
El método usado actualmente en la planta como se pudo apreciar es manual, sin embargo
se evaluaran si es suficiente con esta, o sería factible cambiarlo por una automática.
Además se comparara estos dos métodos dándole pesos por sus características del 1-5
para cuantificar la comparación, siendo 1 la más desfavorable y 5 la más favorable.
En la planta JADA S.A. los datos de humedad se obtienen de forma empírica al ingresar
diferentes valores de velocidad y controlarlo de forma manual hasta obtener la humedad
deseada. Dichos valores son registrados en una tabla de “Control de Humedad del
proceso”

2.10. Diseño de un sistema automatizado para la mejora en la etapa de filtrado de sólidos de agua
sanguaza en la corporación pesquera Copeinca S.A.C.- planta Chimbote

En el presente trabajo de investigación para optar por el título profesional de Ingeniero

Electrónico, titulado Diseño de un sistema automatizado para la mejora en la etapa de
filtrado de sólidos de agua sanguaza en la corporación pesquera COPEINCA S.A.C.-
PLANTA CHIMBOTE (Ayala, H. 2013), esta investigación tiene como objetivo general
diseñar la automatización n que permita la reducción del consumo de energía y uso de
 equipos en la etapa de eliminación de sólidos del agua de sanguaza por filtros Trommel
en la CORPORACION PESQUERA COPEINCA S.A.C. En la ciudad de Chimbote.

Descripción de proceso La CORPORACIÓN PESQUERA INCA S.A.C (COPEINCA) tiene

cuatro descargas, dos que se encuentran ubicados en la chata y dos en el muelle.
Descarga en Chata y Muelle: Este comprendido con dos equipos de bombeos “Presión al
vacío y bombeo al vacío Transvac”, Bomba de agua, para incluir agua a la bodega del
barco y así poder succionar el pescado de la misma, también sirve para el lavado de las
bodegas del barco, Unidad Hidráulica, necesaria para inyectar aceite a presión al motor
hidráulico que esta acoplado a la bomba tornillo, Motor a Combustión necesario para
generar la potencia necesaria para dar movimiento a todo el sistema.

Sistema de tubería: Generalmente esta comprendió por tuberías de HDPE

(polipropileno) de 16” pulgadas tendido a 300 metros hasta la planta.

Desaguadores: Los cuatro desaguadores de cada línea hacen una descarga de 150 a 180
TN, se instalaron desaguadores rotativos conformados por tambores rotativos que se
obtiene al giro de un motor de 9HP, a los cuales expone una malla de acero de agujero
de ¼” x 1” oblongo y presenta una aleta helicoidal a todo lo largo del tambor.

Bombas de agua de sanguaza: Para poder bombear el agua de sanguaza a los trommel
que están instalados a 13m de altura, se hace bombea desde el tanque de
almacenamiento mediante 2bomba centrifuga de 25HP con capacidad de descarga de
1000m3/h, conectado a un manifold es llevado mediante tuberías HDPE de 18” a los
trommel de 0.5mm, que distribuyen a 4 válvulas de ingreso a los trommel.

Válvulas de ingreso: Para poder graduar el ingreso de agua a los trommel de 0.5 y 0.3
mm, es accionado la válvulas por actuadores mecánicos a las 4 válvulas tipo mariposa
con presión de 150psi, de espesor de 16” pulgadas, para poder realizar esta operación el
operado abre directamente las 4 válvula de trommel de 0.5mm y 4 válvulas de los
trommel 0.3mm.

Recuperación de sólidos con equipos Trommel en Cascada: El equipos trommel en casca

separa sólidos, no son otra cosa que unos cestos en acero inoxidable que están girando
a una velocidad adecuada y permite la filtración del agua sanguaza a través de una malla
de acero inoxidable.

III. CONCLUSIONES

En la tesis Diseño de un Sistema Mecatrónico para la selección de arándanos, el autor

presenta las ventajas respecto al sistema convencional gracias a que presenta un sistema
sencillo en la etapa de clasificación por tamaños, dividiendo las líneas paralelas
optimizando el recojo para unas futuras etapas pos-proceso de selección.

El autor Tocto Morales, L. demostró en su investigación que los tres controladores

mostrados son adecuados, optando por el controlador PID convencional debido a su
simpleza y por su reducción de costos.
El autor Nuñez Solano, S.J. determinó que el proceso realizado que para hacer un secado y
selección del cacao en grano que conserve las características sensoriales se debe usar una
temperatura de 53±2°C y 1.2 RPM hasta llegar a una humedad final del cacao al 7%, el
diseño y construcción de los de los equipos de-ben cumplir con normas y estándares de
seguridad industrial para la prevención de accidentes y enfermedades laborales.

Los autores Balcázar Rodas y Tesen Bravo, en su investigación sobre la implementación del
sistema de control propuesto logró optimizar el proceso de secado de arroz, garantizando
un aumento en la producción de un 25 %.
El sistema tratado es de gran interés para los agricultores y los molinos. Es por tanto un
incentivo para implementación de futuras mejoras al proceso de producción completo

En la tesis “Construcción y automatización de un equipo para secado por osmosis y su

evaluación en papaya (Carica Papaya), se construyó y automatizó un deshidratador
osmótico, con sistemas de control de la velocidad de agitación y temperatura, al momento
de realizar la evaluación en papaya se determinó que la agitación no debe ser constante,
sino sólo durante la primera parte del proceso y cada cierto periodo de tiempo también en
tanto la temperatura su punto óptimo es de 44 °C aproximadamente.

El autor Quispe Cuyo, J. P, logró diseñar la automatización y monitoreo de un túnel para el

proceso de secado en la producción de la harina la cual se tiene que mantener a una
temperatura constante el cual tuvo la inclusión de CPU, entradas y salidas digitales y
también analógicas, sensores de temperatura (termocuplas), actuadores y motores de faja
y ventilación.

Vilcarima Sabroso, C.A., logró que el consumo energético de la máquina (280 W) este
dentro de los parámetros deseados y gracias a la estrategia de control y la lógica de
programación se logró diseñar una máquina automática que no requiera de la asistencia
perenne de un operario durante todo el proceso de deshidratado.

Los autores Herrera Jacome, J.R y Zapata Rojas, C.P., determinó que el control de la
temperatura en el deshidratador se realiza mediante la utilización de controladores de
temperatura y el tiempo de secado se controla a través del PLC utilizado y el control de las
variables de temperatura y tiempo de secado, establecidos para cada tipo de semillas,
mejora de forma significativa el proceso de secado de las mismas.

Cardenas de la Cruz, A.G (2015), Se analizó y determinó, en base a criterios de diseño

basados en los requerimientos y procedimientos del sistema de prensado, que el control
PID es la mejor alternativa para el sistema de control de humedad en el prensado.

García Vega, J.R & Ayala Huarca J.L (2013), Para determinar la selección del agua a filtrar,
concluimos que la instalación un lazo de control de concentración solucionara selección
del agua a filtrar, pues el sensor medirá los niveles de concentración superiores a 500 mg/l,
enviando el flujo de agua a la poza de agua roja para su filtrado y tratamiento, esto
impedirá que agua con niveles inferiores concentración sean tratados.
 IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Alcázar del Castillo, J. (2000). Diccionario técnico de industrias alimentarias.

segunda Edición. Lima, PE.

Balcázar Rodas y Tesén Bravo (2015), "Sistema De Control Automatizado Para El Secado
De Arroz En El Molino El Pirata S.A.C". (Trabajo de Grado, Universidad Nacional Pedro Ruiz
Gallo). Recuperado dehttp://repositorio.unprg.edu.pe/bitstream/handle/UNPRG/891/BC-
TES-4174.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Cardenas de la Cruz, A.G (2015), Mejoramiento de la etapa de prensado en el proceso de

elaboración de harina de pescado mediante un sistema automatizado de control de la
humedad en la empresa JADA S.A. – Chimbote. (Título profesional de ingeniero
mecatrónico, universidad Nacional de Trujillo-Perú). Recuperado de
http://dspace.unitru.edu.pe/bitstream/handle/UNITRU/2714/C%C3%81RDENAS%20DE
%20LA%20CRUZ%2C%20ARTURO%20GIANCARLOS.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Deza Deza, K. E. & Sanchez Guerra, J. G. (2011). Construcción y automatización de un

equipo para secado por osmosis y su evaluación en papaya (Carica Papaya). (Tesis de
Grado, Universidad Nacional del Altiplano). Recuperado de
http://repositorio.unsa.edu.pe/bitstream/handle/UNSA/8553/IEqucujp.pdf?sequence=
1&isAllowed=y

García Vega, J.R & Ayala Huarca J.L (2013), Diseño de un sistema automatizado para la
mejora en la etapa de filtrado de sólidos de agua sanguaza en la corporación pesquera
Copeinca S.A.C.- planta Chimbote. (Título profesional de ingeniero electrónico,
Universidad privada Antenor Orrego Trujillo-Perú) recuperado de
file:///C:/Users/alejandro/Downloads/GARCIA_JUSTO_DISE%C3%91O_SISTEMA_FILTR
ADO.pdf

Herrera Jácome, J .R & Zapata Rojas, C.P (2015), “Diseño Y Construcción De Un

Deshidratador Eléctrico Automatizado Para El Secado De La Semilla De Cereales Para El
Proceso De Producción De Harinas En Agroindustrias”, (Tesis de Grado, Universidad
Técnica de Cotopaxi). Recuperado en
ttp://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/2977/1/T-UTC-3924.pdf

Núñez Solano, S. J. (2017). Automatización de los procesos de secado y selección del cacao
ecuatoriano conservando las características sensoriales y previniendo riesgos laborales.
(Tesis De Grado, Universidad Nacional De San Marcos). Recuperado de
https://alicia.concytec.gob.pe/vufind/Record/NMSM_abdcfe8c8ed74606a9165571d576d
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