OSCILACIONES LIBRES Y AMORTIGUADAS

Ing. Guillermo Méndez

Departamento de ciencias exactas
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Sangolquí, Ecuador

(Recibido el 01 Mayo de 2017 , aceptado el 01 de Mayo de 2017)

Integrantes: Enríquez Villarroel Raúl Andrés NRC: 2202

Garcia Ibarra Andrés Eduardo

ABSTRACT
En esta práctica se analizó las oscilaciones libres y las oscilaciones amortiguadas, nos
ayudamos de la interfaz instalada en la computadora y el péndulo de Pohl, analizamos las
gráficas que nos da el programa y en cada caso recortaremos los datos, señalaremos los
puntos máximos y mínimos, con la ayuda de la computadora obtendremos la
transformada de Fourier para encontrar la frecuencia después al analizar el informe se
tendrá que analizar el resultado, calcularemos además periodos frecuencias, frecuencias
angulares y el coeficiente de amortiguamiento en la oscilación amortiguada
Palabras clave: Oscilaciones, máximos, mínimos, péndulo de pohl, transformada
de Fourier, frecuencia, frecuencia angular, periodo

RESUMEN
In this practice we analyzed the free oscillations and the damped oscillations, we
used the installed interface in the computer and the Pohl pendulum, we analyzed the
graphs that gives us the program and in each case we will cut the data, we will point out
the maximum and minimum points , Helped by the computer we will obtain the Fourier
transformation to find the frequency after analyzing the report we will have to analyze
the result, we will also calculate frequency periods, angular frequencies and the
damping coefficient in the damped oscillation.

Key words : Oscillations, maximum, minimum, pohl pendulum, Fourier transformation,

frequency, angular frequency, period.
OBJETIVOS una disminución progresiva de la amplitud,
- Analizar el estudio experimental de disminución que será más o menos
las oscilaciones libres con y sin acentuada dependiendo de la intensidad del
amortiguamiento de un pendulo de amortiguamiento.
torsion Cuando una partícula se desplaza x de la
- Analizar como determinar la posición de equilibrio, actúa sobre ella una
constante de amortiguamienti fuerza que es proporcional al
- Medir la constante de desplazamiento x, y de sentido contrario a
amortiguamiento este, tal como se muestra en la siguiente
FUNDAMENTACION TEORICA figura.
OSCILACIONES LIBRES Y
AMORTIGUADAS
Oscilaciones Libres
Se entiende por oscilación libre de una
Partícula (o sistema de partículas) un («Oscilaciones libres», s. f.)
movimiento periódico de vaivén a uno y Oscilaciones Amortiguadas
otro lado de una cierta posición central de La experiencia nos muestra que la amplitud
equilibrio que, una vez iniciado, y caso de de un cuerpo vibrante tal como un resorte o
no haber rozamiento, nunca cesara, un péndulo, decrece gradualmente hasta
manteniéndose siempre con la misma que se detiene. Para explicar el
amplitud 1. amortiguamiento, podemos suponer que
En las oscilaciones libres y sin rozamiento además de la fuerza elástica
la energía mecánica total no varía. F = - kx,
Las oscilaciones libres son, obviamente, un Actúa otra fuerza opuesta a la velocidad
caso ideal, ya que en las oscilaciones reales Fr = - lv
Siempre existe una cierta pérdida de Donde l es una constante que depende del
energía mecánica, de modo que la amplitud sistema físico particular. Todo cuerpo que
de las oscilaciones va disminuyendo con el se mueve en el seno de un fluido viscoso en
tiempo hasta que, finalmente, el oscilador régimen laminar experimenta una fuerza de
se detiene. Se habla entonces de rozamiento proporcional a la velocidad y de
oscilaciones amortiguadas. Cuando se sentido contrario a esta.
somete un sistema oscilante a La ecuación del movimiento se escribe
amortiguamiento (cualquiera que sea el ma = - kx - λ v
mecanismo de amortiguación), se observa
(«Oscilaciones amortiguadas», s. f.)
MATERIALES Y EQUIPOS
- Péndulo de la torsión de Pohl
El péndulo de torsión de Pohl
- Fuente de alimentación
El péndulo de torsión de Pohl permite
- Puente rectificador
estudiar todas estas modalidades de
- Cronómetro digital
oscilación.
- Conductores eléctricos
Está constituido por tres elementos básicos.
- Cobra3 unidad básica
(i) Un sistema oscilante, el péndulo de
- Fuente de alimentación, 12v
torsión propiamente dicho, es decir, un
- Software de traslación/rotación
volante de cobre, con una escala graduada
cobra3
en unidades arbitrarias, unido a un resorte
- Sensor de movimiento
espiral de acero. (ii) Un freno
- Hilo de seda, I=200m
electromagnético, colocado en la base del
- Portapesas
péndulo, que permite simular un medio
- Material de soporte
viscoso (amortiguamiento) en cuyo seno
Procedimiento
oscila el péndulo. Está constituido por dos
4.1. Oscilaciones libres sin
bobinas con núcleo y alimentadas por la
amortiguamiento
fuente (1) de la figura (2) (electroimán).
El funcionamiento de este freno está basado
1. Una a través de un hilo, el indicador
en la generación de corrientes de Foucault
del péndulo de Pohl a un peso de 1g.,
Sobre el volante de cobre debidas al campo
pasando por la polea del sensor de
magnético que crea el electroimán. (iii) Un
movimiento, el mismo que está conectado a
motor eléctrico que permite aplicar una
la interface Cobra3, la cual esta enlazada a
fuerza periódica de frecuencia variable
la computadora.
al péndulo, a través de una excéntrica y una
palanca que lo conecta al resorte.
2. Encere el péndulo de Pohl, para lo
(«El péndulo giratorio de Pohl», s. f.)
cual, moviendo la excéntrica que esta junto
al motor, consiga que el indicador se ubique
en la posición cero (0).
 rectificador y el am-per metro en serie, para
3. Identifique el software Measure en generar el amortigua-miento (posición 4-6).
la computadora, defina
“traslación/rotación" escoja “registrador de 2. Repita todo el procedimiento que
movimiento" luego ”rotación" > ”medida utilizo para oscilaciones sin
(punto rojo)" > ”continuar". amortiguamiento, considerando en este
caso que ellas irán paulatinamente
4. Desplace el péndulo hasta la disminuyendo de amplitud. Utilice todo el
posición 15 y soltarlo. A su vez, en el menú grafico obtenido, excepto lo inicial.
de la computadora colocar \iniciar medida".
Comprobar que el hilo no se salga de la 4.3. Registre los datos en las unidades
ranura periférica del disco de cobre. que dan los instrumentos con apreciaciones
del instrumento en la hoja técnica de datos.
5. Después de 8-10 oscilaciones,
analizar mediante “parar medición". TABULACIÓN DE DATOS
1. Oscilaciones libres
6. Seleccione una posición del grafico curva φ(rad) T(s) F(hz)
sinusoidal donde se exhiba regularmente las mínimo -0.125 0
oscilaciones (al menos tres de igual máximo 0.315 0.5
amplitud) mediante los comandos mínimo -0.452 1.35
correspondientes. Marque en el cuadro de máximo 0.275 2.2 0.615
dialogo “suavizar" > ”análisis de curva" > mínimo -0.39 2.9
”calcular" > “mostrar resultados" y anote máximo 0.234 3.95
los mismos, correspondientes al sector mínimo -0.398 4.85
seccionado por usted. Escoja “f" máximo 0.194 5.7
(transformada de Fourier) y anote la
frecuencia de este péndulo. 2. Oscilaciones amortiguadas
curva φ (rad) T(s) F(hz)
4.2. Oscilaciones libres con amortigua- mínimo -0.004 0
miento máximo 0.364 0.7
mínimo -0.212 1.6
1. Conecte la salida C.A. de la fuente 0.581
máximo 0.168 2.4
de alimentación a la bobina del péndulo de
mínimo -0.121 3.3
Pohl, pasando previamente por el puente
 máximo 0.059 4.15 Amplitud [rad]
mínimo -0.012 4.55 A=φ0.5 - φ0
máximo 0.028 4.7 A=0.315 - (-0.125) A=0.44
Frecuencia Angular ω𝑜 [rad/s]
PREGUNTAS ω𝑜 = 2π𝑓𝑜
A Con los datos obtenidos en el cuadro ω𝑜 = 2π(0.588) ω𝑜 = 3.694 [rad/s]
1, grafique posición angular - tiempo y Error cometido
analice. Transformada de Fourier F= 0.615 [Hz]
Frecuencia obtenida F= 0.588 [Hz]
Pocision angular- Tiempo
La diferencia entre las dos frecuencias es de
0.4
0.3 0.027 [Hz]
0.2 C Con los datos obtenidos en el cuadro
0.1
2, grafique: posición angular - tiempo y
0
-0.1 0 2 4 6 8 analice.
-0.2 Trace la envolvente y analice la misma.
-0.3
-0.4 Pocision angular - Tiempo
0.4
-0.5
0.3
Análisis
0.2
B Determine el periodo T [s], la
0.1
frecuencia 𝑓𝑜 [Hz] la amplitud (rad) y la
0
frecuencia angular ω𝑜 = 2π𝑓𝑜 [rad/s]. 0 1 2 3 4 5 6 7
-0.1
Compare la frecuencia 𝑓𝑜 con la obtenida
-0.2
mediante la transformada con la de -0.3
Fourier. Analice el error cometido
Periodo T[s] El lamda para encontrar la

T = 𝑥𝑛+1 - 𝑥𝑛 envolvente

T = 2.2 – 0.5 λ= ζω𝑛

T = 1.7[s] λ=(3.7238)(0.12213)

Frecuencia 𝑓𝑜 [Hz] λ=0.54479

1 ±𝑒 −0.54479𝑡
𝑓𝑜 =𝑇
1
𝑓𝑜 = 1.7 𝑓𝑜 = 0.588 [Hz]
D Con la ayuda de la expresión del Frecuencia angular ω𝑜 = 2 π𝑓𝑜
decaimiento logarítmico determine la 2π(2π)
ω𝑜 =
constante de amortiguamiento 𝑇 ∗ √1 − ζ2
Decaimiento logarítmico 2π(2π)
ω𝑜 = 1.7√1−0.01491 ω𝑛 = 23.39[rad/s]
𝑥𝑛 2πζ
𝑙𝑛 = Error cometido
𝑥𝑛+1 √1 − ζ2
La frecuencia (1/T) obtenida por cálculos es
0.364 2πζ
𝑙𝑛 = 0.592 y la frecuencia obtenida por la
0.168 √1 − ζ2
transformada de Fourier es 0.581, el error
0.364 2 2πζ 2
(𝑙𝑛 ) ≈( ) tiene una diferencia de 0,011.
0.168 √1 − ζ2
0.5978 – 0.5978ζ2 ≈ (2πζ)2
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
40.076ζ2 ≈ 0.5978
- Aprendimos a usar el péndulo de
ζ2 ≈ 0.01491 ζ ≈ 0.12213
Pohl.
- Con los datos obtenidos
E obtenga el periodo T, la frecuencia
practicamos el uso de las formulas
𝑓𝑜 y la frecuencia angular ω𝑜 delas
y ecuaciones dadas en clase sobre
oscilaciones amortiguadas. Compare la
movimiento oscilatorio.
frecuencia 𝑓𝑜 con la obtenida mediante la
- Comprendimos como manipular
transformada con la de Fourier. Analice el
los datos de salida al realizar las
error cometido
practicas con los 2 movimientos
Cuasiperiodo 𝑇 ∗
𝑇 ∗ = 𝑡𝑛+1 - 𝑡𝑛
CONCLUSIONES Y
𝑇 ∗ = 2.4 − 0.7 𝑇 ∗ = 1.7[s]
RECOMENDACIONES
Frecuencia 𝑓𝑜 o ω𝑛
- Al no existir ninguna fuerza
2π
ω𝑛 = externa que actué sobre el péndulo
𝑇 ∗ √1 − ζ2
de Pohl debería continuar
2π
ω𝑛 = 1.7√1−0.01491 ω𝑛 = 3.7238[rad/s] moviéndose indefinidamente, pero
2π
Periodo 𝑇 = ω por errores instrumentales no es
𝑛

2π posible.
𝑇= - Para determinar la constante de
ω𝑛
2π amortiguamiento, observamos que
𝑇= 𝑇 = 1.6873[𝑠]
3.7238 la amplitud de las oscilaciones son
 proporcionales a una función Oscilaciones libres. (s. f.). Recuperado 1
exponencial
de mayo de 2017, a partir de
- En el movimiento amortiguado se
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/
observa que la posición angular se
hace 0 a partir del segundo 8 oscilaciones/libres/libres.htm
aproximadamente
ANEXOS
- Se recomienda encerar los
instrumentos para tener una
precisión mayor e los datos
- Trasladarse con cuidado dentro del
laboratorio
- Usar siempre mandil
- Manipular con cuidado los
instrumentos
- Documentar todos los datos que
sean relevantes

BIBLIOGRAFÍA
El péndulo giratorio de Pohl. (s. f.).

Recuperado 1 de mayo de 2017, a

partir de

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/

oscilaciones/pohl/pohl.htm

Oscilaciones amortiguadas. (s. f.).

Recuperado 1 de mayo de 2017, a

partir de

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/

oscilaciones/amortiguadas/amortig

uadas.htm