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1. IDENTIFICACIÓN DE CURSO
El curso de Control Digital hace parte del Núcleo Problémico 2 (NP2). Proceso de
pensamiento científico: Fundamentación Científico–Tecnológica Instrumentación y se
ofrece a los estudiantes del programa de Ingeniería Electrónica, con la intención que el
estudiante domine los conceptos sobre las técnicas de diseño de control digital y
desarrolle habilidades para el manejo de un conjunto de herramientas que le permitan
analizar el modelo matemático de un sistema dinámico mediante la aplicación de
señales de prueba al sistema.
Es necesario que los estudiantes que aborden el curso tengan conocimientos en:
Sistemas Dinámicos, Señales y Sistemas, Ecuaciones Diferenciales, Software
Avanzado para Ingeniería, Control Análogo y Electrónica Digital.
2. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
Estabilidad de Routh:
Vásquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento
de meca trónica y automatización. ITESM-CEM-
Análisis de estabilidad mediante la transformación
bilineal y el criterio de Routh. (P. 41). Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/5789
Análisis transitorio:
Rodríguez, D. & Alamo, T. (2014). Ingeniería de Control.
Tema 5. Análisis de Sistemas Muestreados. Respuesta
Transitoria, (pp. 14-15). Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/5785
Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo
Control Digital 299006. Precisión de la respuesta en
estado transitorio. UNAD. (pp. 32-36). Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/4978
Análisis permanente:
Rodríguez, D. & Alamo, T. (2014). Ingeniería de Control.
Tema 5. Análisis de Sistemas Muestreados. Errores en
régimen permanente, (pp. 17-21). Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/5785
Controladores PID:
Céspedes, J. J. & Rodríguez O. D. (2010). Módulo
Control Digital 299006. UNAD. Controlador PID. (pp.
23-24). Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/4978
Unidad 1:
Calvo, E. O. M. (2010). Desarrollo de un controlador digital para motores de cd, (P.
8). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=11&docID=3
201886&tm=1513225940586
Unidad 2:
Castillo, E. (2014). Control de proceso. Implementación de una plataforma
hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores
PID y Fuzzy, Publicacions Universitat Rovira i Virgili, 2014. ProQuest Ebook Central,
(pp. 23-25). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=24&docID=4
536212&tm=1513226045392
Unidad 3:
Ávalos, A. G., Montúfar, N. M. A., & Ortiz, H. F. E. (2010). Teoría de control, ajuste de
controladores industriales, (P. 75). Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=76&docID=3
187638&tm=1513226129956
4. ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE
Descripción de la estrategia de aprendizaje:
Aprendizaje basado en proyectos.
La estrategia está organizada en cinco fases para ser desarrolladas en los diferentes
entornos del curso y asociados a cada una de las unidades temáticas.
Fase 0. Pre saberes: En esta fase el estudiante debe simular entradas tipo rampa y
escalón a funciones de transferencia en Simulink y en el Command Window de Matlab.
De acuerdo a la lectura de la
guía de la fase 1, realiza el
análisis de estabilidad al
sistema calculado a partir de
la curva de reacción.
También identifica sistemas
de tiempo continuo y de
tiempo discreto y pasa de un
sistema a otro por medio de
herramientas
computacionales y lo aplica
al modelo matemático
calculado. Analiza de manera
analítica y computacional el
comportamiento dinámico del
sistema.
7-8-9-10 Unidad 2: Diseño de controladores Fase 2 - Diseñar el
digitales. controlador según la
curva de reacción.
Diseño e implementación de filtros
digitales. El estudiante hace lectura de
Diseño basado en el método de lugar la guía de la fase 2 y
geométrico de las raíces. comprende las lecturas
Diseño e implementación de propuestas en el entorno de
Controladores PID Discretos. conocimiento de la Unidad 2.
Visualiza y replica la
información de la guía de
recursos educativos, la cual
encontrará en el entorno de
aprendizaje práctico. Realiza
análisis de este tema y lo
comparte en el foro.
Fase 3 - Implementar el
controlador en un
microcontrolador
11-12- Intermedia
Realizar la implementación del 150
13-14 Unidad 3
controlador en un microcontrolador
y analizar su comportamiento ante
diferentes perturbaciones.
Fase 4 - Presentar resultados
finales
15-16 Final Realizar la exposición del proyecto, 125 125
por medio de un video con audio que
indique las fases implementadas.
Puntaje Total 500 500
puntos puntos