AUTÓMATA TSX17-10

Al ser este el modelo inferior de toda la gama TSX, nos hace tener un autómata
programable económico, de gran potencia y además ideal para utilizarlo con fines
didácticos.

CARACTERÍSTICAS

El TSX17 es un mini-autómata de tipo compacto. La CPU, fuente de alimentación, sección

de salidas, y sección de entradas, están incluidas en el mismo módulo.
La consola de programación es externa.

 La conexión de cartuchos EEPROM se hace directamente en el alojamiento

reservado para ello en el propio autómata.
 Todas las conexiones se hacen a través de dos tiras de bornes fácilmente
recambiables en caso de deterioro mecánico o eléctrico.
 La alimentación puede estar comprendida entre 110-240 v.
 Posee una salida de 24 v en c.c. aprovechable para conectar captadores tanto
pasivos como activos.
 Las 8 salidas a relés (todo o nada) son libres de tensión.
 Las 12 entradas digitales son activadas por los 24 voltios de c.c. que entrega la
fuente de alimentación del propio autómata. También son digitales.
 El mantenimiento de la memoria RAM, de 8k octetos, se hace por una pila de litio
con duración de un a o.
 Es posible expandir las posibilidades del autómata por medio del conector de 9 pins
situado en el frontal del aparato.
 La sujeción al armario eléctrico se puede realizar fácilmente por carril DIN.
 El panel de leds frontal, que permiten comprobar el estado de Entradas y Salidas, es
fácilmente recambiable.
ESTRUCTURA DEL TSX17-10

Como se indicó en el punto anterior, el autómata es de estructura compacta. Fuente de

alimentación, sección de E/S y CPU se encuentran incluidas en el mismo módulo. Su
aspecto exterior corresponde al de la figura:

La conexión de captadores/actuadores a las entradas/salidas del autómata se realiza de la

siguiente forma:

POSIBILIDADES DE EXPANSIÓN

El TSX17-10 aun siendo el benjamín de toda la familia de autómatas de Telemecanique,

permite su asociación a otros módulos de E/S, digitales (todo o nada) y analógicos. La
única condición que ha de cumplir es que no sea superado un número de 2 extensiones.
El módulo inicial será el M0, la primera extensión M1 y la segunda extensión M2 (Fig.
xx). Tenderemos esto muy en cuenta en el momento de elaborar los programas.
TERMINAL DE PROGRAMACIÓN TSX T317

Aunque el objetivo de este documento no es dar a conocer el uso del la consola de

programación, se va a representar gráficamente su forma física y el acceso a los diferentes
menús que ésta nos permite.

Accesos a los diferentes modos de programación y control con el terminal T317

El siguiente esquema muestra las diferentes funciones soportadas por la consola de

programación y la forma de acceder a ellas:

Unión TSX17 <-----> PC

Nuestro autómata puede aprovechar la potencia de los ordenadores personales para su

programación.
La unión TSX17 / PC se realiza con un Interface que convierte los protocolos RS232 a
RS485. Este Interface lo distribuye Telemecanique con la referencia TSX 17 ACC8, siendo
necesario además el kit de conexiones TSX 17 ACC11.
Como software se utiliza un módulo de programación, por lista de instrucciones,
especialmente diseñado por Telemecaniqu.
PARTES DEL PLC TSX17

ENTRADAS Y SALIDAS
Dispositivos de entrada:

Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o

envían) señales con el PLC.

Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de

su entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
 Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas,
termoresistencias, encoders, etc.

Dispositivos de salida:

Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
 Contactores de motor
 Electroválvulas
 Indicadores luminosos o simples relés
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en
diferentes niveles de tensión y corriente. En este caso las señales que entran y salen del
PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que maneja
el microprocesador, para que éste las pueda reconocer. Ésta es la tarea de las
interfases o módulos de entrada o salida.

Las entradas se pueden clasificar en:

Entradas Digitales: también llamadas binarias u “on-off”, son las que pueden
tomar sólo dos estados: encendido o apagado, estado lógico 1 ó 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales de tensión. Cuando por un borne
de entrada llega tensión, se interpreta como “1” y cuando llega cero tensión se interpreta
como “0”. Existen módulos o interfases de entradas de corriente continua para tensiones
de 5, 12, 24 ó 48 Vcc y otros para tensión de110 ó 220 Vca.
Los PLC modernos tienen módulos de entrada que permiten conectar dispositivos con
salida PNP o NPN en forma indistinta. La diferencia entre dispositivos con salida PNP o
NPN es como la carga (en este caso la carga es la entrada del PLC) está conectada con
respecto al neutro o al positivo.

Entradas Analógicas: estos módulos o interfases admiten como señal de entrada

valores de tensión o corriente intermedios dentro de un rango, que puede ser de 4-
20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtiéndola en un número. Este número es guardado
en una posición de la memoria del PLC.

Los módulos de entradas analógicas son los encargados de traducir una señal de
tensión o corriente proveniente de un sensor de temperatura, velocidad, aceleración,
presión, posición, o cualquier otra magnitud física que se quiera medir en un número
para que el PLC la pueda interpretar. En particular es el conversor analógico digital
(A/D) el encargado de realizar esta tarea.

Una entrada analógica con un conversor A/D de 8 bits podrá dividir el rango de la
señal de entrada en 256 valores (28).

MEMORIAS

Dispositivos que almacenan información y contienen forma binaria las instrucciones que
constituyen el programa y los datos que deberán usar en la ejecución del mismo
Memorias de sólo lectura (ROM) : son memorias para almacenamiento de datos y
programas que no varían durante la operación; se usan para programas que no se han de
modificar.

Las memorias se fabrican con los datos ya escritos y por lo tanto no se pueden modificar,
aunque una memoria que puedes programar el usuario y reprogramadas para frecuentes
cambios, son las memorias EPROM.

Memorias de lectura y escritura(RAM, se puede leer o escribir, son de acceso aleatorio

debido a que el tiempo para la obtención del dato o la puesta del mismo dentro de la
memoria, es independiente de la localización del último dato obtenido o guardado

Este tipo de memorias pueden ser dinámicas o estáticas. Cuando son estáticas son hechas a
base de ftíp-flops, mientras que las dinámicas o volátiles necesitan de un flujo continuo de
energía para mantener la información.

ELEMENTOS DE INTERFACE:

Circuitos mediante los cuales el sistema puede comunicarse con el exterior:

Sistema de entradas/salidas: es un circuito electrónico que adapta las señales lógicas

provenientes de la GPU en señales compatibles con el proceso y viceversa. Es el encargado
de filtrar las diferentes señales recibidas o enviadas desde o hacia los componentes
externos del sistema de control.

Bus interno: es el medio de comunicación que enlaza a los distintos módulos dentro de la
CPU. Buffer del bus de direcciones: se encarga de implementar el interface entre el bus de
direcciones y el bus interno del microprocesador.

Buffer del bus de datos: Interface entre el bus de datos externo y el bus interno del
microprocesador. es un bus bidireccional, por lo tanto tiene un dispositivo de control de
dirección (entrada o salida).
PROCESADOR CENTRAL

Realiza dos funciones principales:

Rige todos los demás componentes (unidad de comando) y efectúa todos los cálculos y
operaciones lógicas (unidad de tratamiento). .

La C.P.U. es el elemento más complejo dentro de un sistema programable, sus elementos

principales son:

Bus interno: Transfiere información del PLC

Acumuladores y Registros: Memorizan los datos antes y después del tratamiento.

Decodificador: Traduce las instrucciones de un programa en una serie de impulsos

eléctricos.

Bus de control: Son gobernados por el DECODIFICADOR, y generan las señales para el
funcionamiento de los demás componentes.

ALU (Unidad Aritmética y Lógica): Realiza los cálculos y las operaciones lógicas. Procesa los
datos traídos desde memoria, de acuerdo a lo determinado por la decodificación de la
instrucción en ejecución.

ESTRUCTURA GENERAL DEL PLC

El controlador lógico programable, además de tener un microprocesador con todos los

elementos descritos anteriormente, integra los elementos necesarios para poder ser
instalado en un medio industrial, es decir:

 Unidad Central de Procesamiento con procesador y elemento de memoria.

 Fuente de poder, toma un voltaje alterno o continuo de alimentación, lo
convierte en un voltaje continuo de adecuado nivel para proveer de energía a
la CPU5 al sistema de entradas y salidas del CPU, y en algunos casos con las
entradas externas al PLC.
 Sistemas de entradas para señales de sensores, pulsantes, etc.
 Sistema de salidas con elementos como relés, transistores o triacs.
 Sistema de comunicación con el programador y la memoria externa.
 Señalización del estado de entradas y salidas y del estado del PLC.

Adicionalmente al sistema propio del PLC, se tiene un dispositivo de programación, para la

edición y verificación del programa del usuario.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

Las diferentes formas de tratamiento y solución de los ploblemas de automatización y

control de procesos, conducen a la concepción de una gran número de lenguajes de
programación. Cada lenguaje depende del tipo de problema (gestión matemática, físico,
mecánico, etc).

En los Controladores Lógicos Programables los lenguajes más utilizados son :

a) Ecuaciones booleanas.

b) Grafcet

c) Lenguaje de contactos,

d) Esquema de funciones.
 PRACTICA N° 2
MONTAJE DE PLC

OBEJTIVOS:

-RECONOCE LAS PARTES DEL PLC

-REALIZAR LOS PROCEDIMIENTOS DE NORMA

2. HERRAMIENTA Y EQUIPO

* Destornillador plano mediano

* Destornillador estrella mediano

* Juego de puntas de destornillador

3. ACTIVIDADES

A) REALICE EL DESMONTAJE DEL AUTOMATA

B) DESEMSAMBLADO

PASOS PARA EL DESENSAMBLADO

 Primero extraemos el PLC de la barra de sujeción.

 Luego se retiran las borneras de entrada y salida destornillando sus sujetadores.
 Seguidamente se retira el seguro de puesta a tierra.
 Se saca la pantalla o display .
 Se retira la carcasa donde estaba el display junto con el seguro de las borneras.
 Se sacan los 5 tornillos de los cantos y el medio.
 Se levanta con cuidado la placa de alimentación sin doblar los pines.
 Se retira el divisor de la placa de alimentación del de la placa de entadas y salidas.
 Se retira el seguro de la carcasa de la placa de entrada y salida.
  Seguido se retira la placa de entrada y salida.
 Se sacan los pernos para retirar la placa de aluminio.
 Se sacan los dos tornillos de las bases de comunicación entre tarjeta madre y
tarjeta de puertos.
 Se coloca la carcasa donde estaba el display junto con el seguro de las borneras.
 Se pone la pantalla o display se asegura el tornillo de puesta a tierra se coloca la
sujetadores de las entradas y salidas y se aseguran las borneras.

VERIFIQUE LAS ETAPAS DEL PLC

TOME LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD

 Pulsera antiestática
 Guantes

C. COMPONENTES

LISTADO DE LOS SEMICONDUCTORES MAS DESTACADOS EN LA TARJETA DE

ALIMENTACION

 BYV29  NE55P
 LM317T  C545B
 BYW29  BC32
 T447  GIDF08/440M
 B1045  MCT2LK
 LMT324N  TRANSFORMADOR
 TL7702
LISTADO DE LOS SEMICONDUCTORES MAS DESTACADOS EN LA TARJETA DE
ENTRADAS Y SALIDAS

 BOX53C
  TE-DISA-12-02
 MTC901X  C547B
 CD450  ULN280-3A
 Q5154

LISTADO DE LOS SEMICONDUCTORES MAS DESTACADOS EN LA TARJETA DE

PROCESAMIENTO

 L5071797  TL431
 MB84256A-10CC  47-16ED
 D65012GG157  L410
 ISA40190202  V7Q07LQ
 LM393D  75176B

D) MONTAJE DEL PLC

 Se colocan los dos tornillos en las bases de comunicación entre tarjeta madre y
tarjeta puertos.
 Se coloca la placa de aluminio colocando los pernos.
 Se coloca la placa de entrada y salida.
 Se pone el seguro de la carcasa de la placa de entrada y salida
 Se pone el divisor de la placa de alimentación del de la placa de entadas
 Se monta la placa de alimentación sin doblar los pines
 Se colocan los 5 tornillos de los cantos y el medio

E) PRUEBE OPERATIVIDAD DEL PLC

4. ANOTE LAS OBSERVACIONES

Antes de desarmar, desconectar o quitar es recomendable que preste suma atención

del como y donde iba la pieza o el cable, si bien la gran mayoría del os componentes
encajan de 1 sola forma y en 1 solo lugar no en todos los casos es así
 Para un buen desensamblado-montaje de un PLC, se tiene que tener las
herramientas adecuadas.
El PLC necesitaba limpieza ya que tenía sedimentos de polvo.
EL PLC es un mini autómata de una clase analógica.

5-CONCLUSIONES

Las pruebas del programa resultan seguras y sencillas, ya que el PLC permite simular el
accionamiento de entradas y salidas sin necesidad de utilizar los transductores de señal y/o los
equipos de ejecución directa del trabajo a desarrollar. De esta forma, se puede ir
experimentando y depurando el programa sin correr el riesgo de cometer un error en el
desarrollo del mismo, teniendo a todo el sistema en acción.. Una vez que el programa ha
quedado totalmente probado, se corre con el sistema ya conectado casi con un 100% de
seguridad.

El PLC proporciona una gran flexibilidad en cuanto a los cambios que sean necesarios
realizar en el programa conforme se requieran modificaciones en el sistema. Para esto
únicamente se requiere la conexión al PLC de la consola de programación que es un
elemento para el diseñador, pero opcional para el usuario final.