“Año de la lucha contra la corrupción e impunidad”

Facultad de Ingeniería

Escuela Profesional de Ingeniería De Sistemas

Ciclo:
VII
Curso:
Sistemas de información.
Tarea:
Actividad N-12 Responsabilidad social.
Docente:
Ing. Giscard Edgardo Márquez Valverde.
Integrante:
Pacherres Reymundo José.

Sullana-2019
Robótica:
Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia.
Robot:
Máquina controlada por un computador y programada para moverse,
manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su
entorno. Los robos son capaces de realizar tareas repetitivamente de
forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
Conceptos básicos:
Manipulador automático controlado, reprogramable, capaz de
posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales. Tienen la forma
de uno o varios brazos terminados en una muñeca.
Tipos de Robot:
 Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable
con varios grados de libertad, capaz de manipular materias,
piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas
características antropomórficas, la más común es de un brazo
mecánico.
 Manipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales, con
un sencillo sistema de control, que permite gobernar el
movimiento de sus elementos, dicho de otra forma, son
robots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellos
son los robots de fábricas que son utilizados para empacar,
mover cosas de un lugar a otro.
 Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen
ruedas para su locomoción, y robots androides que son los que
tienen forma humana y como nosotros se mueven usando sus
piernas.
 Aéreos. Estos tienen forma de avión o helicóptero y el sistema
que utilizan para moverse son motores.

 Acuáticos. Tienen forma de peces o animales acuáticos,

generalmente construidos para realizar investigación dentro
 del agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados utilizando
sistemas herméticos.
 De investigación. Como su nombre lo indica, son robots
creados para realizar investigación, son robots de exploración,
utilizan sensores, y son equipados para tomar muestras de los
lugares en donde son alojados o puestos, son creados con
cocimientos más avanzados y tecnologías más científicas.
 Didácticos y de entretenimiento. Son robots que reaccionan
ante estímulos, y son creados para brindar entretenimiento.
Entre ellos encontramos los que simulan los sumos, los
utilizados para campeonatos, es.letsbonus.com los que tiene
forma de mascotas, etc.
 Robots/bioingeniería. Son utilizados también para
investigación, son más sofisticados ya que para su
funcionamiento se utilizan conocimientos de la ingeniería a la
biología.
 Androides. androidesmundo.blogspot.com Su forma es similar
al ser humano, son creados, para brindar entretenimiento, o
para la realización de investigación.

1ra Generación:
 Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos
multifuncionales con un sistema de control sencillo, ya sea
este manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2da Generación:
 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ra Generación:
 Robots con control sensorizado. El controlador es una
 computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ta Generación:
 Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

Partes de un robot:
 Sensores
 Actuadores
 Sistema de locomoción
 Computador de
control Aplicaciones de la
robótica:
En estos tiempos existe una diversidad de aplicaciones enfocada a
la robótica.
Algunas de estas aplicaciones son:
 Entretenimiento
 Ayuda a discapacitados
 Domésticos
 Entornos Peligrosos
 Espacio
 Medicina y Salud
 Industrial
 Aplicaciones de la Robótica (ejemplos de robots):
Carga y descarga de material tipo AS-RS.

Otras operaciones de manejo de materiales realizadas por robots

incluyen empaque.
Transporte de materiales

Operaciones de ensamble automatizado

Soldadura:

Las aplicaciones de soldaduras realizadas por robots, son muy

comunes en la industria automotriz.