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05-12-2017

Objetivo Esfuerzos en Planos Inclinados


En general, tenemos los En la figura observamos una barra sometida a una fuerza P. El
datos: esfuerzo en la cara perpendicular al eje de la barra es normal=P/A.
 Esfuerzo –deformación (Asumimos que P actúa uniformemente sobre el área A)
del ensayo de tensión
uniaxial

Pero nos interesa conocer:


 Cuando un elemento falla
para un estado general de
esfuerzos

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 1 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 2

Esfuerzos en Planos Inclinados Esfuerzos en secciones inclinadas


En una viga estos los esfuerzos normales y de corte (, ) están
dados por la fórmula de flexión y fórmula del esfuerzo cortante y, Anteriormente nuestros análisis sólo se han considerado los
por ejemplo en caso de ejes o un rotor, entonces los esfuerzos esfuerzos normales que actúan en secciones transversales rectas
vienen dados por las fórmulas de torsión.
Sin embargo, estos casos de esfuerzos se presentan en secciones
transversales, pero también pueden ocurrir esfuerzos, que inclusive  sección transversal recta 
P
pueden ser mayores, en secciones con determinada orientación, es A
decir, esfuerzos que actúan a un ángulo o dirección inclinada
respecto al eje axial.
En el caso de tensión vimos el esfuerzo en una sección transversal:

P
 n  0
A

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 3 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 4

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Esfuerzos en secciones inclinadas Esfuerzos en secciones inclinadas


Pero, qué esfuerzos se producen en una sección inclinada un ángulo Retornando a la barra original consideremos el diagrama de cuerpo
θ respecto al eje axial? libre de su parte izquierda:

 sección inclinada  ?
 sección inclinada  ?
sección. Pero, qué esfuerzos se producen Y los esfuerzos en la sección inclinada serán:
en una
sección inclinada un ángulo P·cos  P P 1  cos 2 
   cos 2   
  ? A A A 2
cos 

  ? P·sen P P
   sen cos   12 sen2
A A A
cos 

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 5 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 6

Esfuerzos en secciones inclinadas Esfuerzos en secciones inclinadas


El circulo de Mohr es una representación o  P 
2
 P 
2

P 1  cos 2         
2
P solución grafica de las relaciones de los 
      12 sen 2 esfuerzos en secciones inclinadas  2A   2A 
A 2 A

Pero: (sen 2θ)2+(cos 2θ)2=1 Un ejemplo el ensayo de tracción:


 max
 P  
     2
cos 2  
2A 
sen2   max P  max
P P
 max    45º  
2A 2
2A 2A P  max
V   90º 
y  2A 2
2 2 A  max 
 P   P 
       
2

 2A   2A  x 
P
A

Lo que demuestra que la relación entre θ y θ es una


P
circunferencia con radio de P/2A y centro en P/2A, conocida como el  max 
circulo de Mohr. A

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 7 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 8

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ESFUERZOS PRINCIPALES Deformaciones

Antes se definieron las deformaciones debido a la aplicación de


esfuerzos:
Se denominan esfuerzos principales a los valores máximos de los
esfuerzos normales. De lo anterior y el circulo de Mohr θ = 0
max =N = P/A min=0 δl = lf-l0 Deformación longitudinal
ε = d / l0 Deformación longitudinal unitaria
Para θ= 45 45=N = P/2·A 45=P/2A

Estos resultados indican que una barra sometida a carga axial de En el rango de la zona elástica, rango de validez de la ley de Hooke:
tracción y compresión presenta los esfuerzos normales máximos en una
sección transversal a la θ = 0 y los esfuerzos cortantes máximos en una
sección a θ= 45º. PL0
Para evitar la falla, ambos esfuerzos máximos no deben exceder de los 
límites de fluencias longitudinales y transversales respectivamente
EA
Esta ecuacion es valida solo para secciones constantes, de los
max = P/A < fl contrario debe plantearse la deformación en un elemento dx e
introducir la función que rige el cambio de sección.:
max = P/2A< fl

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 9 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 10

Esfuerzos Combinados: Carga Biaxial Carga Biaxial


   y sen2   x cos2   0
Se denomina carga biaxial en aquellos casos donde un cuerpo
soporta cargas en dos direcciones perpendiculares.
1  cos 2 1  cos 2
   y  x 0
2 2
θ    
θ θ    x y  x y cos 2  0
2 2
θ
l cos   dy l sen  dx
Los esfuerzos normales θ y cortantes θ en una sección
 F2  0   l dz   y dx  dz  cos    x  dy  dzsen  0
cualquiera     y  sen  cos    x  sen  sen  0
 x  y
 F1  0   l dz   y dx  dz  sen   x  dy  dz cos   0  
2
sen2

dado que :  sen2 2   cos 2 2  1


   y sen2   x cos2   0

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 11 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 12

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Circulo de Mohr para carga Biaxial Transformación de Esfuerzos


Finalmente:

x  y    y 
2 2
 2  x
         y
 2   2  xy
xy
’xy=?
’x=? x

A

y
y’
x’
 Estado de esfuerzos en x’, y’ ?
x
Del circulo se puede apreciar que los esfuerzos normales
máximos ocurren en las direcciones “x” y “y” y los esfuerzos y
cortantes máximos en una dirección θ = 45º. Estado de esfuerzos en A
MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 13 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 14 14

Transformación de Esfuerzos Planos & Esfuerzos Principales

Planos Principales
Resolviendo las ecuaciones de equilibrio para el triangulo:…
~ los dos planos donde el esfuerzo normal () es el máximo o
el mínimo.

  x  y    x  y  ~ en los planos principales no hay esfuerzos de corte


x '     cos 2   xy sen 2 ~ estos dos planos son perpendiculares entre si
 2   2 
~ las orientaciones de estos planos (p) está dada por:

   y   2 xy 
 xy '    x  sen 2   xy cos 2 p 
1
tan 1  
 2  2   
 x y 

Da dos valores (p1 y p2)

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 15 15 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 16 16

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Planos & Esfuerzos Principales Planos & Esfuerzos Principales


Orientación de los Planos Principales Esfuerzos Principales
Los esfuerzos normales () que actúan en los planos principales

 x  y 
 max   1   R
 2 
p1  x  y 
 min   2     R
x  2 

90
  y 
2

R   x    xy
2

 2 

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 17 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 18

Esfuerzo de Corte Máximo (max) Esfuerzo de Corte Maximo


Orientación de los Planos de Corte
~ El esfuerzo de corte máximo se da en dos planos Máximo
perpendiculares entre sí.

~ Las orientaciones de los dos (s) planos


está dada por:

1    y  s2
s  tan 1   x  s1
2  2 xy  x
 
90
Proporciona dos valores (s1 y s2)

max = R   y 
2

R   x    xy
2

 2 
MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 19 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 20

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Planos Principales y de Corte Máximo Círculo de Mohr

De las ecuaciones de transformación de esfuerzos


45 Planos Principales (diapositiva 20).

x 2
   x   y 
Planos Corte Máximo
 x '    xy '  R
2 2

  2 

p = s ± 45 Ecuación of a circulo con las


variables x’ y xy’

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 21 21 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 22

Círculo de Mohr Círculo de Mohr

(x + y)/2
xy’  Un punto en el Circulo de Mohr representa los
valores x’ and xy’ en un plano especifico.
 Los  se miden en el mismo sentido desde el eje
x-original en el circulo (2) y en el elemento ().
R x’  Los  que inducen giro en el sentido horario son
positivo, los que lo hacen en el sentido anti
horario son negativos.
 La misma convención de signos de esfuerzos
definida. Ej.: en planos positivos, positivos en el
sentido positivo….

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 23 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 24 24

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Círculo de Mohr Circulo de Mohr


xy’ xy’
=0

2

Cuando rotamos el plano


por 180°, en el circulo
rotamos 360°. Así…. x’ …..al rotar por un ángulo °,
en el plano, se rota 2° en x’
el círculo de Mohr.
 = 90

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 25 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 26

Círculo de Mohr Graficando el Circulo de Mohr


200 kPa
Esfuerzos principales y Esfuerzo corte máximo En un punto A de un cuerpo 60 kPa
se tienen los esfuerzos
xy’ indicados. A 40 kPa

Determinar lo siguiente:
max
x’ ➢ los esfuerzos principales mayor y menor,
2 1 ➢ orientaciones de los planos principales,
➢ esfuerzo de corte máximo,
➢ orientaciones de los planos de esfuerzos
de corte máximos.
MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 27 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 28

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Graficando el Circulo de Mohr Graficando el Circulo de Mohr


200 kPa
Esfuerzos Principales
60 kPa

 (kPa) A 40 kPa
 (kPa)

1= 220
120
(x + y)/2
 (kPa) 120  (kPa)

R = 100
2= 20 R = 100

  y 
2

R   x    xy
2

 2 

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 29 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 30

Graficando el Circulo de Mohr Graficando el Circulo de Mohr


200 kPa
Posiciones de los planos x & y en el Circulo
60 kPa
Esfuerzo Corte Máximo
A 40 kPa
 (kPa)  (kPa)

max = 100
60

120

 (kPa) 40  (kPa)

-60 R = 100
200

tan  = -60/80
 = -36,87°

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 31 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 32

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Graficando el Circulo de Mohr Graficando el Círculo de Mohr 200 kPa


200 kPa
Orientación de los Planos de Corte Máximo
Orientaciones de los Planos Principales 60 kPa 60 kPa
26,55°

A A 40 kPa
 (kPa) 40 kPa  (kPa)

YY
PLANO
PRINCIPAL
53,1°
MENOR
71,6°
36,9° 36,9°
 (kPa)  (kPa)
PLANO
18,4° PRINCIPAL
MAYOR
-100 kPa
220 kPa

20 kPa
116,55°
MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 33 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 34

Ejemplos de Esfuerzos en el Plano

• Circulo de Mohr para carga axial centrada

ESFUERZOS EN EL PLANO

ESFUERZOS COMBINADOS EN EL PLANO x 


P
,  y   xy  0  x   y   xy 
P
A 2A

• Circulo de Mohr para esfuerzo de Torsión

EJEMPLOS - EJERCICIOS

Tc Tc
 x   y  0  xy  x y   xy  0
J J
MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 35 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 36

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Ejercicio Ejemplo 7.02


Para el estado de esfuerzos del elemento de la figura,
Una pieza de a = 2 cm de ancho por b = 3 cm de alto y c = 1 cm determinar:
de profundidad está sometida a una fuerza horizontal de 100 Kg
(a) Graficar el circulo de Mohr
y una vertical de 200 Kg Se pide hallar las dimensiones finales.
Tomar ν =0,3 (b) Determinar los planos principales
(c) Determinar los esfuerzos principales
(d) Determinar los esfuerzos de corte máximos y lo
esfuerzos normales correspondientes. r

10 MPa

40 MPa

50 MPa

a=2,000003 cm b=3,00012 cm

37
MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015
7 - 3838

Ejemplo 7.02 Ejemplo 7.02


O 10 MPa
• Graficar Circulo de Mohr  [Mpa]  • Planos y esfuerzos Principales
10 MPa 10 40 MPa
40 MPa y
 [Mpa]  40 MPa
50 MPa
10 40
50 MPa C
y A
G C F  max  OA  OC  CA  20  50
B O  [Mpa]
20
40  max  1  70 MPa
R=50 40

G C F  max  OB  OC  BC  20  50
O x
20  [Mpa]  50  min   2  30 MPa
R=50 40
FX 40
tan 2 p  
CF 30
x
 50 2 p  53,1

 p  26,6

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015


7 - 3939 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015
7 - 4040

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Ejemplo 7.02 Ejemplo 7.02


O
 [Mpa]  • Planos y esfuerzos de corte máximos • Planos y esfuerzos de corte máximos
10
y  [Mpa] ’prom=20
 D d
40 y  [Mpa]
C e
C F A max=50
G
B O  [Mpa]
20 90º
C A
R=50 40 B O
20 2p=53,1º
 [Mpa]  s  71,55
10
x R=50 40
 50 50  [Mpa]
E x

max=70
min=-30
• Maximum shear
 s stress
 p  45  max  R     ave   prom
 s   p  45  max  R
 s  71, 6  max  50 MPa    20 MPa
 s  71, 6  max  50 MPa
MIN 240 – USM – M. Tubino 2015
7 - 4141 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015
7 - 4242

Ejemplo Esfuerzos Combinados Ejemplo Esfuerzos Combinados


 Determinar los esfuerzos de cada carga si: F = 0,55 kN, P = 8,0 kN y
T = 30 Nm Determinar los esfuerzos totales
P P 4P 4P
Axial x   
A   D2   D2
x  x 
32 FL
 xy  0  xz 
16T
   D2  D3  D3
 4 
 FL    32 FL 32 FL 4 PD  32 FL
D 4P 16T
My 2 x     xz 
Flexión: x 
I

D  4
 D3
D 2 D 3 D 3 D 3
 
 64  Con: F = 0,55 kN P = 8,0 kN T = 30 Nm

x = 95,5 MPa
xz = 19,1 MPa
Corte:  xy  0

T    16T
D
Torsion:  xz 
Tc
 2
J   D 4   D3
 
 32 

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 43 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 44

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Ejemplo Esfuerzos Combinados: C. de Mohr Ejemplo Esfuerzos Combinados: C. de Mohr


Dibujar el Circulo de Mohr para los esfuerzos Dibujar el Circulo de Mohr para los esfuerzos
determinados. determinados.
xy=19,1 MPa
 x = 25,5 MPa xy = 19,1 MPa
❖ x en (x;, xy) (25,5;- 19,1) x=25,5 MPa
❖ y en (y; yx) (0; 19,1)
xy=19,1 MPa ❖ (y, -xy)
❖ Centro del circulo C
x=25,5 MPa ❖ Radio del círculo

 x  C x    xz 2   25,5  12,8 
2 2
R  19,12  22,96

  x   y   25,5  0 
 ,0   ;0   12, 75;0 
 2   2 

 x  y    x  y 
2

 1,2        xy  12, 75  12, 75  19,1


2 2 2

 2   2 
 1,2  12, 75  22,96   1  35, 71MPa  2  10, 21MPa

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 45 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 46

Circulo de Mohr del Ejercicio Circulo de Mohr del Ejercicio


Planos principales
Esfuerzos de corte máximos
Unidad MPa xy=19,1 MPa Unidad MPa xy=19,1 MPa


y (0:19,1) Y (12,75; 22,96
x=25,5 MPa y (0:19,1) x=25,5 MPa

2P=33,72º

C (12,75;0) 
x (35,71) C (12,75;0)
y(-10,21)
2P=56,28º 

2P=56,28º
R=22,96 19,1
R=22,96

x (25,5:-19,1)
x (25,5:-19,1)
x 12,75; -22,96)

MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 47 MIN 240 – USM – M. Tubino 2015 48

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