TEMA V

TEORÍA DE CUADRIPOLOS LINEALES

5.1.-Introducción.

5.2.-Parámetros de Impedancia a circuito abierto.

5.3.-Parámetros de Admitancia a cortocircuito.

5.4.-Parámetros Híbridos (h, g).

5.5.-Parámetros de Trasmisión.

5.6.-Ejemplos de interés.

5.7.-Circuitos de dos puertos con terminación.

5.8.-Asociación de cuadripolos.

-119-
V.1.- INTRODUCCIÓN.
El interés del estudio de la teoría de cuadripolos (o redes bipuerta) estriba en el
hecho de que cualquier red eléctrica bilateral lineal, activa o pasiva, se puede
representar por una red de cuatro terminales, y estando esta teoría totalmente
desarrollada, pueden aplicarse sus resultados al estudio de los componentes de
circuitos electrónicos, especialmente a los transistores.

Un "cuadripolo o red bipuerta" es una red que presenta únicamente dos pares
de terminales accesibles. Una "puerta (o puerto)" es un par de terminales en los que
la corriente que sale de un terminal es igual a la que entra por el otro.

El estudio de circuitos de dos puertos es muy importante en el procesamiento

de señales y, frecuentemente, un puerto representa la entrada y el otro la salida (entre
los cuales no existe más conexión que la realizada a través del cuadripolo).

La presentación y los resultados siguientes son generales e independientes de

la naturaleza del circuito, siempre que éstos sean "lineales" e "invariantes en el
tiempo".

Figura 1

Se toman como referencias positivas, para tensiones y corrientes, las indicadas

en la figura lateral: las corrientes son positivas cuando se dirigen hacia la red por el
polo positivo (sea entrada o salida).

Nos proponemos encontrar las relaciones entre tensiones (V1 y V2) y corrientes
(I1 e I2), lo cual equivale a conocer las características del conjunto interno de la red.

Los cuadripolos pueden clasificarse en:

- Pasivos: En los que no existe ningún tipo de fuente de energía.

- Activos: En los que existen fuentes dependientes (fuentes independientes
supondría nuevas variables a tener en consideración).

Todos los dispositivos electrónicos, tales como BJT, FET y Diodos semiconduc-
tores, son "no lineales". Sin embargo, bajo condiciones de señales de pequeña
amplitud, estos dispositivos no lineales pueden ser aproximados adecuadamente a
dispositivos lineales.

-120-
 El planteamiento de las relaciones entre tensiones y corrientes nos va a conducir
a dos ecuaciones en las que, consideradas constantes dos de las variables, podemos
obtener las otras dos como incógnitas. Existen pues, seis posibilidades, de las cuales
las más interesantes son las tres primeras que vamos a ver (la elección depende de
las características del circuito en cuestión).

Figura 2

La Transformada de Laplace es útil y conveniente para el análisis de circuitos

lineales e invariantes con el tiempo, por lo que utilizaremos este dominio de
transformación (siguiendo la nomenclatura utilizada, representaremos estas variables
en letra mayúscula). Si suponemos los condensadores como circuitos abiertos y las
bobinas como cortocircuitos (para bajas frecuencias), el cuadripolo será "resistivo" y
con parámetros reales (no complejos).

V.2.- PARÁMETROS DE IMPEDANCIA.

Eligiendo como variables independientes i1 e i2 (esto es, circuitos excitados por

fuentes de corriente independientes), las ecuaciones del cuadripolo podrían expresarse
de la forma:

v1 = f1(i1, i2)
v2 = f2(i1, i2)

La variación de i1 e i2 supondrá una variación de las tensiones v1 y v2:

-121-
 (1)

En la región "cuasi lineal" de las curvas tensión/corriente, y en márgenes

limitados (recordemos, pequeñas amplitudes), las derivadas parciales pueden
considerarse constantes y sus dimensiones son de impedancia. En esa región de
trabajo, los valores diferenciales son proporcionales a los "máximos", pudiendo
escribirse:

(2)

Puesto en forma matricial:

(3)

El significado de las impedancias Zij se obtiene mediante el Principio de

Superposición:

/ Impedancia de entrada con salida en circuito

abierto (i de input).

/ Impedancia de transferencia inversa con entrada

en circuito abierto (r de reverse).

/ Impedancia de transferencia directa con salida en

circuito abierto (f de forward).

/ Impedancia de salida con entrada en circuito

abierto (o de output).

-122-
 Figura 3

Nótese que en el circuito abierto, el puerto no recibe excitación (de intensidad).

Estos parámetros se denominan impedancias a circuito abierto. Se

determinan por cálculo, conociendo la configuración de la red, aplicando Transformada
de Laplace (son, en general, funciones de la variable compleja s).
También pueden obtenerse realizando medidas reales sobre el circuito, con
señales alternas suficientemente pequeñas.
El procedimiento es montar el circuito, excitándolo con las fuentes independien-
tes y midiendo las variables dependientes, de la forma que se indica en las siguientes
figuras (circuitos de definición y medición de los parámetros Zij):

Figura 4

Figura 5

De la figura (a) se obtiene Z11 (poniendo I1 y midiendo V1), de (b) se obtiene Z12
(poniendo I2 y midiendo V1), de (c) Z21 (poniendo I1 y midiendo V2) y de (d) Z22
(poniendo I2 y midiendo V2).

La ecuación matricial obtenida puede representarse mediante el circuito

equivalente de Thevenin, según se aprecia en la figura siguiente.

-123-
 Figura 6

Al sumar y restar Z12I1 en la expresión de V2 podemos ver que:

V2 = Z12I1 + Z22I2 + (Z21 - Z12)I1

lo que nos da opción a un segundo circuito equivalente (denominado "circuito en T")

con una sola fuente dependiente:

Figura 7

V.3.- PARÁMETROS DE ADMITANCIA.

Eligiendo las diferencias de tensión en la entrada de cada puerta como variables
independientes (o sea, el circuito es excitado por fuentes de voltaje independientes),
podremos poner que:

i1 = f1(v1, v2)
i2 = f2(v1, v2)

(8)

En la zona lineal de la curva tensión/corriente, las variaciones son proporciona-

les a las amplitudes máximas, con lo que puede escribirse:

-124-
 (9)

Puesto en forma matricial:

(10)

Los parámetros Yij, que tienen dimensiones de admitancia, pueden hallarse

bien por cálculo, si se conoce la configuración del circuito, o bien por medidas directas
del mismo, y tienen el siguiente significado:

/ Admitancia de entrada con salida en cortocircuito

(i de input).

/ Admitancia de transferencia inversa con entrada

en cortocircuito (r de reverse).

/ Admitancia de transferencia directa con salida en

cortocircuito (f de forward).

/ Admitancia de salida con entrada en cortocircuito

(o de output).

Figura 8

Nótese que el cortocircuito se aplica al puerto que no recibe excitación de

tensión. Igual que antes, la forma práctica de obtener los parámetros se indica en las
siguientes figuras:

-125-
 Figura 9

Figura 10

De la figura (a) se obtiene Y11 (poniendo V1 y midiendo I1), de (b) se obtiene Y12
(poniendo V2 y midiendo I1), de (c) Y21 (poniendo V1 y midiendo I2) y de (d) Y22
(poniendo V2 y midiendo I2).
La ecuación matricial obtenida puede representarse mediante el circuito
equivalente de Norton, con dos fuentes de intensidad

Figura 11

o bien, con una sola fuente dependiente, mediante el "circuito B equivalente",

obtenido al sumar y restar Y12V1 en la ecuación de I2 (I2 = Y12V1 + Y22V2 + (Y21-Y12)V1)

Figura 12

Como es lógico, los parámetros Admitancia y los parámetros Impedancia,

estarán relacionados mediante una serie de ecuaciones. De hecho, si miramos la
ecuación matricial, podemos ver que la matriz de impedancias (abreviadamente [Z])
y la matriz de admitancias (abreviadamente [Y]), son inversas (con lo cual, solamente

-126-
se pueden encontrar todos ellos si cualquiera de estas matrices es regular, esto es,
su determinante no es nulo).
Si llamamos )Y al determinante de la matriz de admitancias, puede demostrar-
se (si no es nulo) que:

(15)

De manera similar podríamos obtener los parámetros Y en función de los Z.

V.4.- PARÁMETROS HÍBRIDOS O MIXTOS.

En este caso, vamos a tener dos posibilidades, llamados hij y gij.

a) Parámetros hij.

Eligiendo como variables dependientes la tensión de entrada V1 y la corriente

de salida I2 (el puerto 1 es excitado por una fuente de corriente independiente y el
puerto 2 por una fuente de tensión independiente). Las ecuaciones del cuadripolo
quedarían:

v1 = f1(i1, v2)
v2 = f2(i1, v2)

Diferenciando:

(16)

Con las mismas consideraciones expuestas anteriormente:

(17)

Puesto en forma matricial:

-127-
 (18)

Los parámetros hij se denominan parámetros "híbridos" o mixtos, ya que su

determinación se hace manteniendo los terminales abiertos o en cortocircuito, según
convenga (aparte, por supuesto, de que no son del mismo tipo). Nótese que h11 tiene
dimensiones de impedancia, h22 de admitancia, y h12 y h21 son adimensionales, al ser
cociente de intensidades y de voltajes, respectivamente.
El significado de estos parámetros es el siguiente:

/ Impedancia de entrada con salida en cortocircuito

(i de input).

/ Ganancia inversa de tensión, con entrada en circui-

to abierto (r de reverse).

/ Ganancia directa de corriente, con salida en corto-

circuito (f de forward).

/ Admitancia de salida con entrada en circuito

abierto (o de output).

Figura 13

De nuevo, podemos obtener el valor de estos parámetros, de forma experimen-

tal, de la manera mostrada en las siguientes figuras:

-128-
 Figura 14

Figura 15

De la figura (a) se obtiene h11 (poniendo I1 y midiendo V1), de (b) se obtiene h12
(poniendo V2 y midiendo V1), de (c) h21 (poniendo I1 y midiendo I2) y de (d) h22 (poniendo
V2 y midiendo I2).

Aplicando el teorema de Thevenin al puerto de entrada y el de Norton al de

salida, se obtiene el modelo híbrido cuyo circuito equivalente es:

Figura 16

Los parámetros híbridos están relacionados con la pendiente de las curvas

características del circuito. Especialmente estos parámetros son muy fáciles de medir.
Sin embargo, en el análisis de circuitos no es muy conveniente la utilización de los
parámetros h (salvo circuitos con BJT o FET), empleándose los Z o Y.
La relación entre los parámetros h y los Z, se obtiene identificando coeficientes
entre las ecuaciones de los parámetros Z:

(23)

-129-
y las de los parámetros h:

(24)

de los parámetros Z podemos despejar, hasta llegar a los g:

comparando los coeficientes, vemos que

(27)

o bien las inversas:

(28)

b) Parámetros gij.

De manera similar a la anterior, si V1 e I2 se toman como variables indepen-

dientes (el puerto 1 es excitado por fuente de tensión independiente y el puerto 2 por
una fuente de corriente independiente), obtendríamos:

-130-
 (29)

siendo

/ Admitancia de entrada con salida en circuito

abierto (i de input).

/ Ganancia inversa de corriente, con entrada en

cortocircuito (r de reverse).

/ Ganancia directa de tensión, con salida en circuito

abierto (f de forward).

/ Impedancia de salida con entrada en cortocircuito

(o de output).

Obsérvese que g11 y g22 tienen dimensiones de admitancia e impedancia,

respectivamente, mientras que g12 y g21 son adimensionales.

Obteniendo el circuito equivalente de Norton para la entrada y el de Thevenin

para la salida, podemos dibujar el circuito equivalente:

Figura 17

V.5.- PARÁMETROS DE TRANSMISIÓN.

Al igual que en el caso anterior, también tenemos dos posibilidades (parámetros
ABCD y parámetros A B C D).D

-131-
a) Parámetros ABCD.

Los parámetros de transmisión, conocidos también como "parámetros de

cadena", relacionan las magnitudes de entrada con las de salida. Tomando como
variables independientes V2 y -I2, entonces los parámetros dependientes serán V1 e I1.
El signo negativo en I2 es solamente una conveniencia (para que el sentido de la
corriente de salida sea hacia afuera del circuito).

La relación entre las variables dependientes e independientes de esta

descripción está dada por los parámetros ABCD:

(34)

donde:

/ Ganancia de tensión inversa con salida en circuito abierto

(i de input).

/ -Impedancia de transferencia con salida en cortocircuito

(r de reverse).

/ Admitancia de transferencia con salida en circuito abierto

(f de forward).

/ Ganancia inversa de corriente, con salida en cortocir-

cuito (o de output).

b) Parámetros de transmisión A B C D.
D

De manera similar, si las variables independientes son V1 y I1, entonces los

parámetros dependientes son V2 y -I2, y la relación entre ellos viene dada por:

-132-
 (39)

Estos dos últimos tipos de parámetros son muy útiles en el análisis de

"cascadas" de circuitos bipuerta, por lo cual el signo negativo se asocia con la corriente
independientemente en cada descripción, ya que V2 y -I2 será la entrada del circuito
bipuerta siguiente.

V.6.- EJEMPLOS DE INTERÉS.

La elección de una caracterización en término de ciertos parámetros depende

del problema en cuestión, y en algunos casos, ciertas caracterizaciones no existen (por
ejemplo, el transformador ideal no tiene una descripción en términos de parámetros Z
o Y, pero sí para los demás parámetros).

En algunos casos, una elección particular puede producir una presentación muy
simple, como veremos en los siguientes ejemplos. Comenzaremos viendo fuentes
controladas ideales (en ellas, pondremos como variables independientes aquellas que
desconocemos), el transformador ideal, y terminaremos con algunas redes interesan-
tes.

- Fuente de voltaje, controlada por voltaje (VCVS). (Amplificador ideal de

tensión).

Figura 18

(40)

Vemos que usando los parámetros g, la descripción es muy sencilla

(g21 = :; g11 = g12 = g22 = 0).

-133-
 - Fuente de corriente, controlada por voltaje (VCCS). (Amplificador ideal de
transconductancia).

Figura 19

(41)

En este caso, la descripción mediante los parámetros Y es muy sencilla (Y21 =

gm; Y11 = Y12 = Y22 = 0).

- Fuente de corriente, controlada por corriente (CCCS). (Amplificador ideal

de corriente).

Figura 20

(42)

En este caso lo más simple son los parámetros h (h21 = ß; h11 = h12 = h22 = 0).

- Fuente de voltaje, controlada por corriente (CCVS). (Amplificador ideal de

transresistencia).

Figura 21

(43)

-134-
Vemos que usando los parámetros Z, la descripción es muy sencilla (Z21 = rm; Z11 = Z12
= Z22 = 0).

La única alternativa para todos los anteriores circuitos es la de los parámetros

ABCD.

- Transformador ideal.

Las ecuaciones, esquema y circuito equivalente del transformador ideal son:

Tomando I1 y V2 como variables independientes:

(45)

caracterización de parámetros h (h12 = n1/n2; h21 = n1/n2; h11 = h22 = 0).

La aplicación principal de los circuitos siguientes la veremos, adelantándonos

a lo que estudiaremos en el siguiente punto de forma genérica, pero que aquí veremos
de forma particular: ¿que impedancia se ve desde la entrada de estos circuito, cuando
colocamos una impedancia genérica ZL (monopuerta) en su salida?.
En todos estos casos usaremos los parámetros de transmisión en cascada:

- Inversor Positivo de Impedancias (I.P.I. o Girador o Rotor).

Sus ecuaciones son:

-135-
 Al colocar una impedancia ZL genéri-
ca en la salida, la impedancia Zg que vemos
desde la entrada la calcularemos de la
siguiente forma:

De ahí vemos el nombre que recibe el circuito: Girador, porque lo que hace es
girar la impedancia (esto es muy interesante, porque un condensador lo convertiría en
una bobina y viceversa).

- Conversor Negativo de Impedancias (C.N.I.).

Sus ecuaciones son:

En este caso, cambia el signo de una impedancia (¡¡ Interesante !!).

-136-
 - Conversor Positivo de Impedancias (C.P.I. o Transformador ideal).

Sus ecuaciones son:

Vemos que se comporta como un transformador ideal (visto anteriormente).

- Inversor Negativo de Impedancias (I.N.I.).

Sus ecuaciones son:

-137-
V.7.- CIRCUITOS DE DOS PUERTAS CON TERMINACIÓN.
Como se ha mencionado en el anterior apartado, vamos a estudiar qué ocurre
cuando se conecta una red monopuerta a la salida o entrada de un cuadripolo.
Solamente nos vamos a ocupar de los parámetros de impedancia, para el resto se
procedería de forma análoga.

Figura 31

Al acoplar una carga ZL a la salida del cuadripolo, la impedancia de entrada Zinp

del circuito queda modificada (respecto a Z11):
Recordando las ecuaciones de los parámetros Z, podemos operar de la forma:

Podemos ver que cuanto mayor sea ZL (comparada con la impedancia de salida
del cuadripolo Z22) más se aproxima Zinp a Z11.

Figura 32

Al acoplar una impedancia (debida a una fuente) ZS a la entrada de un

cuadripolo, la impedancia de salida Zout quedará modificada (respecto a Z22) de la
siguiente forma:

-138-
 Finalmente, la impedancia de transferencia se define como la relación entre la
tensión V1 aplicada a la entrada y la corriente I que produce a la salida (sobre la carga):

Los parámetros aquí definidos también se llaman "parámetros imagen", así,

la impedancia ZL conectada en los terminales de salida, se ve desde los terminales de
entrada como Zinp (igualmente puede decirse de Zout).

Frecuentemente es útil emplear el parámetro kij, el cual relaciona las variables

dependiente e independiente mediante la ecuación matricial siguiente:

(65)

donde kij representa Yij, Zij, hij o gij, dependiendo de la elección de las variables
dependientes e independientes. Por ejemplo, si Mi1 es I1, Mi2 es V2, Md1 es V1 y Md2 es
I2, entonces kij denota a hij. La fuente será representada por una impedancia RS y la
carga por una admitancia GL.

Para evitar confusión, 'S y 'L deben utilizarse para las terminaciones de fuente
y de carga, al emplear los parámetros k.

-139-
V.8.- ASOCIACIÓN DE CUADRIPOLOS.
Cuando circuitos bipuerta se conectan entre si, los parámetros del circuito
combinado se obtienen al sumar directamente los parámetros de dos puertos de los
circuitos originales (Zij, Yij, hij, gij), siempre que la variable independiente sea común a
los dos puertos y que la interconexión no cambie los conjuntos de parámetros. En otras
palabras, la adición directa de los parámetros correspondientes se permite si la
corriente que entra a un terminal por un puerto tiene el mismo valor que la corriente
que sale de la terminal del mismo puerto.

Vamos a realizar este proceso más detenidamente , en las cuatro posibilidades

que tenemos (aunque de forma explícita, solamente lo realizaremos para los
parámetros Z, ya que para los demás, el procedimiento es totalmente idéntico),
además de la conexión en cascada.

a) Conexión Serie/Serie:

Figura 33

Vemos que:
Va = V1 + V'1 ; Vb = V2 + V'2 (I)
Ia = I1 = I'1 ; Ib = I2 = I'2 (II)

Usando parámetros Z y teniendo en cuenta (I):

Teniendo en cuenta (II) y sacando factor común:

Por otra parte, sabemos que para el cuadripolo total, como para cualquier otro
cuadripolo:

-140-
 Comparando estas dos últimas expresiones matriciales, llegamos a la
conclusión de que:
[Z]tot = [Z]1 + [Z]2
b) Conexión Paralelo/Paralelo:

Figura 34

Vemos que:
Va = V1 = V'1 ; Vb = V2 = V'2
Ia = I1 + I'1 ; Ib = I2 + I'2

Siguiendo un procedimiento totalmente análogo al anterior, puede llegarse a la

conclusión de que:
[Y]tot = [Y]1 + [Y]2

c) Conexión Serie/Paralelo:

Figura 35

Vemos que: Ia = I1 = I'1 ; Vb = V2 = V'2

Va = V1 + V'1 ; Ib = I2 + I'2

-141-
 Siguiendo un procedimiento totalmente análogo al anterior, puede llegarse a la
conclusión de que:
[h]tot = [h]1 + [h]2
d) Conexión Paralelo/Serie:

Figura 36

Vemos que:
Va = V1 = V'1 ; Ib = I2 = I'2
Ib = I1 + I'1 ; Vb = V2 + V'2

Siguiendo un procedimiento totalmente análogo al anterior, puede llegarse a la

conclusión de que:
[g]tot = [g]1 + [g]2
e) Conexión en cascada:

Figura 37

Vemos que:
Va = V1 ; Vb = V'2 ; V'1 = V2
Ia = I1 ; Ib = I'2 ; I'1 = -I2

-142-
 Como para el circuito global también podemos poner:

Comparando las dos últimas ecuaciones matriciales, llegamos a la conclusión

siguiente:
[A]tot = [A]1 * [A]2

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