Universidade Federal Fluminense

Engenharia Elétrica e de Telecomunicações

Introdução em Sistemas Embarcados
2º Semestre / 2017

Profs.:Daniel Dias
Felipe Sass
 Sistemas Embarcados
 Muitas aplicações exigem um controlador.

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 Sistemas Embarcados
 Um microcontrolador (µC) é uma solução
compacta, e pode ser embarcado em muitos
sistemas que necessitam de controle.

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 Recursos Básicos de um µC
 Entradas e Saídas Digitais
 USART
 Conversores A/D
 Interrupções
 PWM
 Gerenciamento de Dados
 ...

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 Estrutura Interna do ATmega328P

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 Pinos do ATmega328P

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 Circuito Básico para Funcionar
ATmega328P Oscilador

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 Como gravar meu código no µC?

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 Qual editor/compilador escolher?

...

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 Qual gravador comprar?

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 Acho que vou desistir...

 Espere, é hora de falar do Arduino...

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 O Arduino
 “Arduino é uma plataforma eletrônica de código
aberto baseada em hardware e software fáceis de
usar. É destinado a qualquer pessoa que faça
projetos interativos.”
 Neste curso, pularemos algumas etapas do
aprendizado de µC utilizando o Arduino Uno. Isso
vai deixar as aulas mais interessantes!
IMPORTANTE: Alguns conceitos que estamos deixando de lado agora,
serão estudados ao longo do curso, de acordo com nossas necessidades.

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 A Placa do Arduino

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 Programação no Arduino
 O Arduino possui uma
linguagem de programação
própria.

 No Arduino, os pinos do
ATmega328P recebem
outros nomes. Exemplo:
PB0 passou a ser D8.

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 Um primeiro programa... “Blink”

void setup() {
pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(12, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(12, LOW);
delay(1000);
}

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 Qual a velocidade do Arduino?

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);
}

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 A IDE do Arduino aceita C!

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
DDRB=(1<<5);
while (1)
{
PORTB |= 0x20;
PORTB &= ~(0x20);
}
}

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 Curiosidade:
Veja o código C por trás da função digitalWrite!
void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)
{
uint8_t timer = digitalPinToTimer(pin);
uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
volatile uint8_t *out;
if (port == NOT_A_PIN) return;
if (timer != NOT_ON_TIMER) turnOffPWM(timer);
out = portOutputRegister(port);
uint8_t oldSREG = SREG;
cli();
if (val == LOW) {
*out &= ~bit;
} else {
*out |= bit;
}
SREG = oldSREG;
}

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 Um resumo desta comparação:
Tamanho do
Linguagem Frequência
Código Binário
Arduino 734 bytes 144,6 kHz
C 142 bytes 2,667 MHz

 O ATmega328P possui apenas 32 kB de memória

programável.
 Por estes motivos, este curso terá seu foco na
linguagem C!

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 Vamos começar?

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