Repaso de Automatización

Primera clase
Automatización Industrial Es el uso de sistemas y elementos computarizados y
electromecánicos para controlar maquinarias o procesos industriales.
Algunos tipos de automatización: Domótica (Automatización de edificios), Control de
procesos industriales y Seguridad.
La era de la automatización inicia con la máquina de vapor en 1775 por James Watt. El
origen de la automatización se remonta al año 1750 con la revolución industrial.
Norma NFPA 70E (Seguridad eléctrica en lugares de trabajo) Control de procesos industriales
Curva exponencial se aplica a una magnitud tal que su variación en el tiempo es proporcional
a su valor.
Desventajas de la automatización
 Conocimiento técnico del factor humano costoso.
 Elevada inversión inicial para los equipos.
 Educación del recurso humano para operar el equipo automatizado (Curva de
aprendizaje).
 No siempre aumentara la productividad.
Ventajas de la automatización
 Procesos sin que se involucre el factor humano
 Confort (Comodidad)
 Optimización del proceso
 Menor tiempo de fabricación
 Reducción de reprocesos y scrap
Para un proceso poder ser controlado, debe ser medido.
Para diseñar un sistema de control y definirlo hay que conoce el medio ambiente.
Los principales componentes de un sistema automatizado:
 Proceso a controlar
 Sensor: Mide la variable física a controlar e informa esa medición al controlador. Es el
elemento primario de medición. Tiene dos posiciones: elemento primario toma el
contacto con el producto y elemento secundario lo manipula. (Transmisor: envía la
señal al controlador [De ohmio a miliampere][De 4-20 miliampere])
Tipos de sensores: Mecánicos, Ultrasónicos, Inductivos, Capacitivos y Fotoeléctricos.
 Controlador: El cerebro del proceso; de acuerdo a la información enviada por el sensor
toma decisiones en base a la variable física controlada.
Tipos de controlador: PLC: es un dispositivo electrónico que se programa para
realizar acciones de control automáticamente. PID: C
ontrolador proporcional, integral y derivativo
 Actuador: Es el elemento que recibe instrucciones del controlador para actuar en un
sentido o en otro y así corregir el valor de la variable a controlar.
Tipos de Actuadores: Hidráulicos: Procesos Pesados, Neumáticos: Procesos simples
y Eléctricos
Sistemas de control Es el conjunto de elementos que funcionan de manera concatenada (unidos
unos a otros) para proporcionar una salida o respuesta deseada.
En la época de la revolución industrial se inventaron dispositivos de control porque algunas
invenciones no podían ser reguladas a mano, como:
 El reloj de agua de los griegos y árabes.
 Molino de viento: ventilador de cola (1745, Edmund Lee), la tolva (regula el flujo de
grano en un molino)
 Reguladores flotantes en la caldera de una máquina de vapor y en los sist, de
distribución de agua doméstica.
 Reguladores centrífugos para regular la velocidad
 Reguladores de temperatura y de presión.
Los componentes básicos de un sistema de control:
 Elemento primario: Sensor mide la variable a controlar
 Elemento Secundario: Transmisor unifica y convierte las señales de medición para que
el controlador las interprete.
 Controlador.
 Elemento final de control modifica las características del proceso según lo ordenado
por el controlador.
 Medición de la variable controlada (por medio de la combinación sensor/transmisor)
 Decisión el controlador decide que hacer para mantener la variable controlada (en el
valor deseado)
 Acción según lo que decide el controlador se efectúa una acción en el sistema a través
del elemento final de control.
Escalamiento se mide en miliamperio porque son estándares difíciles de perturbar. (VIENEN
DOS EJERCICIOS DE ESTO PARA EL EXAMEN)

Segunda Clase
Norma ISA
Un lazo es abierto cuando se mide pero no se hace ninguna acción, o actúo pero no mido y es
lazo cerrado cuando mido, controlo y actúo.
El controlador de nivel tiene prioridad sobre el controlador de flujo. El controlador primario
será el que tenga prioridad.
Hay 5 variables físicas principales: presión, temperatura, caudal, velocidad y nivel.
La pasteurización y la homogeneización usan rampas de temperatura.
El regulador sirve para dosificar el caudal. Las bombas y las válvulas sirven para regular.
Existen dos tipos de válvulas: normalmente abierta y normalmente cerrada.

 Las bombas trabajan a 1800 rpm= 4 polos

 La variación de frecuencia es de 60 hz
Diferencia entre transmisor, indicador y sensor: Sensor es el elemento primario de medición.
El transmisor es el elemento secundario de medición y manipula y convierte la variable física
del proceso en una variable eléctrica, neumática o hidráulica. Son menos dóciles las
perturbaciones en el proceso. El indicador sirve para visualizar las variables que está midiendo
el sensor localmente, no transmite.
Variables físicas que mide el elemento primario de medición (que es el instrumento que
mide una variable física en contacto directo con el proceso): vibración, ph, conductividad, UV,
grados lumens, humedad, temperatura, presión, caudal, velocidad y nivel.
Amplificador: manipula la señal física que se está manejando y la lleva a valores estándar.

DIAPOSITIVA
Tercera Clase
Cuando se instala un sistema de control, los sistemas de control van independientes a las señales
de potencia.
Un solo número es un lazo de control (101) si tiene dos numero el primero es el tag y el otro el
lazo de control (TQ-101).
Placa de orificio// Como se mide el flujo a través de la presión.