INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2018-2

Diseño de un electro miógrafo de dos canales

para interfaz en unity
García Becerra Cesar Santiago y Sanchez Cifuentes Maria Andrea
{u1803154, u1803206}@unimilitar.edu.co
Profesor: Andrés Mauricio Castro Pescador


Resumen— Por medio de filtros analógicos se diseñó un

sistema para adquirir las señales del bicep derecho y diseñar un
juego y manejarla con la señal adquirida.

Palabras clave— Filtros analógicos, amplificadores de

instrumentación, filtro pasa altas, filtro pasa bajas.

I. INTRODUCCIÓN

D ISEÑAR SIMULAR E IMPELEMENTAR UN

ELECTROMIOGRAFO DE DOS CANALES CUYA
SEÑAL PUEDA USARSE PARA CONTROLAR UN JUEGO Ilustración 1. electromiografía
CREADO EN UNITY.
A. Marco teórico  Electrodo:

Conductor eléctrico utilizado para hacer contacto con

 Electromiografía:
La electromiografía es un procedimiento de diagnóstico
que se utiliza para evaluar la salud de los músculos y las
células nerviosas que los controlan (neuronas motoras).
una parte no metálica de un circuito por ejemplo un
semiconductor, un electrolito, el vacío (en una válvula
termoiónica), un gas (en una lámpara de neón). [2]

Los resultados de electromiografía pueden revelar una

disfunción nerviosa, una disfunción muscular o
problemas con la transmisión de señales de nervios a
músculos. Las neuronas motoras transmiten señales
eléctricas que hacen que los músculos se contraigan. En
la electromiografía se utilizan dispositivos diminutos
denominados electrodos para traducir estas señales en
gráficos, sonidos o valores numéricos que después
interpreta un especialista. [1]

Ilustración 2. Sonda de electro miógrafo, electrodos

El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio

de “nombre de la materia” presentado en la Universidad Militar Nueva
Granada durante el periodo 2018-2.
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 Anatomía del brazo:

La extremidad superior de los humanos (comúnmente

llamada brazo) es la parte del cuerpo humano con mayor
variedad de movimientos. Anatómicamente el brazo está
divido en 2 partes: el brazo y el antebrazo. [3]

 Músculos del brazo:

-Bíceps Braquial: se extiende desde la clavícula hasta el

codo
-Braquial: se encuentra en un plano más profundo que el
bíceps braquial.
-Coracobraquial: escapula hasta bicep por dentro
-Tríceps Braquial: región posterior del brazo.
Ilustración 4. Músculos del antebrazo
-Músculo anconeo: conecta con la extremidad proximal
con el tríceps y el codo. [3]  Posición del electrodo:

Ilustración 3. Músculos del brazo

Ilustración 5. Posición del electrodo

 Músculos del antebrazo:
-Músculo flexor profundo de los dedos
-Musculo flexor superficial de los dedos
-Musculo extensor de los dedos
-Musculo supinador largo
 Unity:
Es una herramienta que nos ayuda a desarrollar
videojuegos para diversas plataformas mediante un
editor y scripting para crear videojuegos con acabado
profesional, es una herramienta accesible al público
totalmente gratuita. [4]

Ilustración 6. Logo de unity

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 Arduino :

Es un hardware abierto como proyecto para facilitar el

uso de la electrónica y programación de sistemas
embebidos en proyectos multidisciplinarios. [5]

Ilustración 8. Señal de salida del de instrumentación

Después la señal del amplificador de instrumentación entra a

un filtro pasa-altas de 2 Hz de segundo orden.

Ilustración 7. Arduino uno 𝜔 = 2 ∗ 2π = 12.57

II. COMPETENCIAS A DESARROLLAR
𝐶 = 10𝑥10 𝐹
 Integrar conocimientos adquiridos
 Diseñar e implementar un electro miógrafo
 Diseñar, simular e implementar sistemas electrónicos 1
analógicos 𝜔 =
𝑅𝐶
III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA 1 1
La primera etapa del electro miógrafo fue obtener la señal 𝑅= = = 7955,45 Ω
𝜔 𝐶 12.57 ∗ 10𝑥10
del bicep por medio de 3 electrodos los cuales 2 iban
conectados a la señal y uno a tierra esa señal entra a un
amplificador de instrumentación de ganancia de 500, pero
debido a que la señal era muy pequeña la ganancia del de
instrumentación se aumentó a 1000

50𝐾
𝐺 =1+ (1)
𝑅 Ilustración 9. Simulación filtro pasa altas.

50𝐾
1000 𝑣/𝑣 = 1 + (2)
𝑅

50𝐾 50𝐾
𝑅 = = = 50 Ω (3)
𝐺 − 1 1000 − 1

Ilustración 10. Filtro pasa –altas

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Después pasa por un filtro pasa-bajas de 15 Hz

Y el otro filtro salen key de ganancia unitaria de 15 Hz
𝜔 = 15 ∗ 2π = 94.25
Después de tener los filtros ya hechos se realiza la interfaz
gráfica del juego en unity por medio de comandos.
𝐶 = 1𝑥10 𝐹

1
𝜔 =
𝑅𝐶

1 1
𝑅= = = 10610.08 Ω
𝜔 𝐶 94.25 ∗ 1𝑥10

Ilustración 13. Interfaz gráfica en unity

El juego se trata de un pajarito que vuela por medio de

Ilustración 11. Simulación filtro pasa bajas columnas .

Ilustración 14. Interfaz del juego

Para unir el juego con Arduino

Ilustración 12. Diagrama de la magnitud del pasa bajas
La señal del último filtro entra a una entrada del Arduino el
cual se programa con el siguiente código:
Después esa señal entra a un inversor de ganancia de 50
Int pin = 2; - se declara el pin donde se conectó la señal.
𝑅2 Int Lecture = 0; se inicializa la lectura en cero
𝐴𝑣 =
𝑅1 Void setup ()
{
𝑅2 Serial.begin (9600); // iniciar puerto serie
500𝑣/𝑣 =
𝑅1 Pin.Mode (pin: INPUT);
}
R2= 25 K Void loop()
{
25 𝐾 Lecture= analogRead (A0);
500𝑣/𝑣 =
𝑅1 If ( lectura>350)
{
25 𝐾 Serial.println(“A”);
𝑅1 = = 500 Ω
50 }
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Else
{
Serial.println(“0”);
}
Delay(100);
//Fin loop

IV. CONCLUSIONES
 Es importante tener conocimientos muy básicos de
electrofisiología para comprender el proceso de
transmisión de las señales eléctricas que permiten el
movimiento, como también la ubicación de los
músculos que van a ser objeto de estudio.
 El electro miógrafo es un equipo sensible a toda
fuente de ruido, por lo tanto, la ubicación física del
espacio del equipo, así como la calidad en las
conexiones internas y externas es determinante en el
desempeño de su funcionamiento.
 Durante el desarrollo del proyecto se presentaron
múltiples inconvenientes debido a las interferencias
de ruido del protoboard y las demás señales externas.

REFERENCIAS
[1] https://www.mayoclinic.org/es-es/tests-
procedures/emg/about/pac-20393913
[2] Faraday, Michael (1834). «On Electrical
Decomposition». Philosophical Transactions of the
Royal Society. Archivado desde el original, el 17 de
enero de 2010. ( (in which Faraday coins the words
electrodo, ánodo, cátodo, anión, catión, electrolito,
electrolisis), (en inglés).
[3] https://www.unprofesor.com/ciencias-
naturales/musculos-del-brazo-anatomia-nombres-y-
fotos-3241.html
[4] https://unity.com/es
[5] https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction