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Ejercicio 5 plc examen

La unidad pick and place, toma la piza en Z=0 y la deposita en Z=20, utilizar 2 cilindros de simple
efecto y dos de doble efecto, utilizar por lo menos 2 timer´s para el control de la secuencia, una
vez iniciado el ciclo, este se repite 3 veces de manera automática

1. Sale
2. Cierra pinza
3. Se regresa
4. Sube
5. Gira 108°
6. Sale
7. Suelta la pieza
8. Se regresa a posición inicial

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