CAUDAL

Historia

2670 a.C
La medición de flujo inició desde nuestros ancestros, según se tienen registros que en la época
del emperador chino Huangdi, medían el flujo de agua salada que utilizaban para producir
sal como condimento.
144 a.C
Los Romanos, realizaron las primeras mediciones rudimentarias de flujo de agua con el
objeto de transportarla a través de los acueductos hasta sus hogares.
1660
A principios de los años 1600 Castelli y Torricelli determinaron que la taza de flujo era igual
a la velocidad del flujo por el área y que la descarga a través de un orificio varía con la raíz
cuadrada de la caída de presión.
1700
1700 el profesor Poleni complementó este trabajo para entender mejor la descarga en un
orificio. Casi al mismo tiempo Bernoulli desarrolló un teorema sobre las ecuaciones
hidráulicas que persisten en la actualidad.
1730
Pitot publicó un trabajo a cerca de un medidor que él había desarrollado.Venturi hizo lo
mismo en los finales de 1790 y Herschel en 1887
1850
Fue hasta mediados de 1800 en Inglaterra que empezaron a tomar forma los primeros
medidores tipo desplazamiento positivo para su uso comercial. Paralelamente a estos
esfuerzos se desarrollaron medidores en otras áreas para la medición de flujo, tales como los
vórtex, ultrasónicos, magnéticos y turbinas.

MEDIDAS DE CAUDAL
En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y en las
efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medición de caudales de
líquidos y gases.
Existen dos tipos de medidores, los volumétricos que determinan el caudal en volumen del
fluido, y los de masa que determinan la caudal masa. Se reservan los medidores volumétricos
para la medida general de caudal y se designan los medidores de caudal másico a aquellas
aplicaciones en las que la exactitud de la medida es importante, por ejemplo, en las
determinaciones finales del caudal del producto para su facturación.

MEDIDORES VOLUMETRICOS
 Determinan el caudal en volumen del fluido, ya sea de forma directa o indirecta.
 Formas indirectas de medir: - Presión diferencial
 - Área variable
- Velocidad
- Fuerza
- Tensión inducida
- Torbellino

 Formas directas de medir: - Desplazamiento positivo

 En la industria la medida de caudal se realiza principalmente con elementos que dan
lugar a una presión diferencial al paso del fluido, ejemplo: placa-orificio o diafragma,
tobera, tubo de Venturi.

MEDIDORES POR PRESIÓN DIFERENCIAL

Los elementos de presión diferencial se basan en la diferencia de presiones provocada por un
estrechamiento en la tubería por donde circula el fluido (líquido, gas o vapor). La presión
diferencial provocada por el estrechamiento es captada por dos tomas de presión situadas
inmediatamente aguas arriba y aguas abajo del mismo, o bien a una corta distancia. Su valor
es mayor que la pérdida de carga real que debe compensar el sistema de bombeo del fluido.

Placa orificio: consiste en una placa perforada instalada en la tubería. Dos tomas, conectadas
en la parte anterior y posterior de la placa, captan esta presión diferencial proporcional al
cuadrado del caudal.

Tobera: está situada en la tubería con dos tomas, una anterior y la otra en el centro de la
sección más pequeña. La tobera permite caudales del 60% superiores a los de la placa-orificio
en las mismas condiciones de servicio. Su pérdida de carga es del 30% al 80% de la presión
diferencial. Puede emplearse para fluidos que arrastren sólidos en pequeña cantidad, si bien,
si estos sólidos son abrasivos, pueden afectar a la precisión del elemento. El coste de la tobera
es de 8 a 16 veces el de un diafragma y su exactitud es del orden de ± 0,95% a ± 1,5%.

Tubo Venturi: Permite la medición de caudales del 60% superiores a los de la placa orificio,
en las mismas condiciones de servicio y con una pérdida de carga de sólo del 10% al 20% de
la presión diferencial. Posee una gran exactitud y permite el paso de fluidos con un porcentaje
relativamente grande de sólidos, si bien, los sólidos abrasivos influyen en su forma afectando
la exactitud de la medida. El coste del tubo Venturi es elevado, del orden de 20 veces al de
un diafragma y su precisión es del orden de ± 0,75%

Tubo Pitot: Fue ideado por Henri de Pitot (1695-1771) y mide la diferencia entre la presión
total y la presión estática, o sea, la presión dinámica, la cual es proporcional al cuadrado de
la velocidad. La ecuación correspondiente es:
El tubo Pitot es sensible a las variaciones en la distribución de velocidades en la sección de
la tubería, de aquí que en su empleo es esencial que el flujo sea laminar, disponiéndolo en un
tramo recto de tubería. Si el eje del tubo está en el centro de la tubería, se considera C = 0,9
y se obtiene una exactitud del orden del ± 2% al ± 5%. Si se desea la máxima exactitud se
efectúan las medidas con el tubo Pitot en los puntos centrales de áreas concéntricas iguales
en las tuberías de sección circular (20 lecturas), o en áreas rectangulares iguales en las
tuberías de sección rectangular (de 16 a 64 lecturas) y se promedian las raíces cuadradas de
las velocidades medidas. De este modo, puede obtenerse una exactitud del ± 2%. Se emplea
normalmente para la medición de grandes caudales de fluidos limpios con una baja pérdida
de carga.3

Tubo Annubar: Es una innovación del tubo Pitot y consta de dos tubos, el de presión total
y el de presión estática. El tubo que mide la presión total está situado a lo largo de un diámetro
transversal de la tubería y consta de varios orificios de posición crítica, determinada por
computador, que cubren cada uno la presión total en un anillo de área transversal de la tubería.
Estos anillos tienen áreas iguales.
El tubo que mide la presión estática se encuentra detrás del de presión total, con su orificio
en el centro de la tubería y aguas abajo de la misma. El tubo Annubar es de mayor precisión
que el tubo Pitot, del orden del ± 1%, tiene una baja pérdida de carga y se emplea para la
medida de pequeños o grandes caudales de líquidos y gases.
MEDIDORES POR ÁREA VARIABLE: (Rotámetro)
Los elementos de área variable se caracterizan por el cambio de área que se produce entre el
elemento primario en movimiento y el cuerpo del medidor. Pueden asimilarse a una placa-
orificio cuyo diámetro interior fuera variable dependiendo del caudal y de la fuerza de
arrastre producida por el fluido.
El primer rotámetro, es decir, el primer elemento de área variable con flotador giratorio, fue
inventado en 1908 por Kart Kueppers en Aachen (patente alemana 215225). En el rotámetro,
un flotador cambia su posición dentro de un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido. El
flotador está en equilibrio entre su peso, la fuerza de arrastre del fluido y la fuerza de empuje
del fluido sobre el flotador. El caudal depende del peso específico del líquido, de su
viscosidad y de los valores de la sección interior del tubo, ya que la misma cambia según sea
el punto de equilibrio del flotador. La condición de equilibrio del flotador, según las fuerzas
que actúan sobre el mismo es:
 MEDIDORES DE VELOCIDAD
Vertederos: En la medición del caudal en canales abiertos se utilizan vertederos de formas
variadas que provocan una diferencia de alturas del líquido en el canal, entre la zona anterior
del vertedero y su punto más bajo. El vertedero debe formar un ángulo recto con la dirección
del caudal y el canal aguas arriba debe ser recto como mínimo en una distancia de 10 veces
la anchura. La diferencia de alturas debe medirse en un punto aguas arriba lo suficientemente
alejado como para no ser influido por la curva de bajada de la superficie del agua y es
conveniente, incluso, utilizar un pozo de protección (tubería de Ø ligeramente mayor que el
flotador) para el flotador del instrumento de medida, caso de utilizar este sistema.
Los medidores de turbina: consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una
velocidad directamente proporcional al caudal. El fluido choca contra el borde frontal de las
palas del rotor produciendo un área de baja presión y, como resultado de esta presión
diferencial, las palas giran. Como la velocidad del fluido baja inmediatamente después de las
palas de la turbina, por el principio de Bernouilli aumenta la presión aguas abajo de la turbina
y, como consecuencia, se ejerce una fuerza igual y opuesta a la del fluido aguas arriba y, de
este modo, el rotor está equilibrado hidrodinámicamente y gira entre los conos anterior y
posterior sin necesidad de utilizar rodamientos axiales, evitando así los efectos indeseables
de un rozamiento que necesariamente se produciría.
Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad de la turbina. En el de reluctancia,
la velocidad viene determinada por el paso de las palas individuales de la turbina a través del
campo magnético creado por un imán permanente montado en una bobina captadora exterior.
El paso de cada pala varía la reluctancia del circuito magnético. Esta variación cambia el
flujo, induciendo en la bobina captadora una corriente alterna que, por lo tanto, es
proporcional al giro de la turbina.

Transductores ultrasónicos: El medidor de caudal por ultrasonido se basa en el fenómeno

“ultrasónico” que describe la propagación de las ondas sonoras en sólidos y gases, su
funcionamiento consta de pares de sensores uno frente a otro que intercambian señales
ultrasónicas, se mide el tiempo de tránsito de cada señal ultrasónica y la diferencia será
directamente proporcional a la velocidad de flujo en la tubería.

MEDIDORES DE FUERZA

Medidor de placa: Consiste en una placa instalada directamente en el centro de la tubería y

sometida al empuje o fuerza de impacto del fluido. Esta es captada por un transmisor de
equilibrio de fuerzas y trasladada a través de una palanca a un puente de Wheastone de cuatro
galgas extensiométricas AC que proporciona una señal de salida de 4-20 mA. Esta señal es
proporcional a la fuerza de impacto del fluido y, a su vez, el caudal es proporcional a la raíz
cuadrada de esta fuerza.

MEDIDOR TENSIÓN INDUCIDA

El medidor magnético de caudal se fundamenta en el principio de inducción de Faraday. Un
líquido conductor fluye a través de un campo magnético generado por un par de bobinas
instaladas en la tubería, un par de electrodos rasantes en la superficie interior del tubo miden
la cantidad del voltaje desarrollada y esta será directamente proporcional a la velocidad del
líquido.

MEDIDOR DE TORBELLINO
El medidor de caudal por remolino se basa en la determinación de la frecuencia del
remolino producido por una hélice estática situada dentro de la tubería a cuyo través pasa el
fluido (líquido o gas). La frecuencia del remolino es proporcional a la velocidad del fluido.

Por lo tanto, el caudal volumétrico del fluido es proporcional a la frecuencia del remolino.
La detección de la frecuencia se logra con sensores de presión de cristales piezoeléctricos, o
con una termistancia de muy baja inercia térmica que sigue los efectos de refrigeración del
remolino generado en el gas, o bien mediante un condensador de capacidad variable, función
de la deformación de un diafragma (placa), o bien mediante la aplicación de un haz de
ultrasonidos perpendicularmente al remolino, midiendo el tiempo de tránsito del haz desde
el transmisor al receptor.
Los transductores de remolino son adecuados en la medida de caudales de gases y de líquidos
y su intervalo de medida entre el valor máximo y el mínimo es de 50 a 1. Deben instalarse
en tubería recta con longitudes mínimas de 10 diámetros aguas arriba y de 5 diámetros aguas
abajo.
MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVA
Los medidores de desplazamiento positivo miden el caudal, integrando volúmenes separados,
existen cuatro tipos básicos de medición:
Medidor de disco oscilante: Se compone de una cámara cilíndrica con una placa divisora
que separa los orificios de entrada y de salida. Un pistón cilíndrico oscila entre las dos caras
planas de la cámara y transmite su movimiento a un tren de engranajes que accionan los
instrumentos mecánicos necesarios para realizar el conteo

Medidor de pistón oscilante: Es el más antiguo de los medidores de desplazamiento

positivo. El instrumento se fabrica en muchas formas: de varios pistones, pistones de doble
acción, válvulas rotativas, válvulas deslizantes horizontales.
Medidor de pistón alternativo: Es el más antiguo de los medidores de desplazamiento
positivo. El instrumento se fabrica en muchas formas: de varios pistones, pistones de doble
acción, válvulas rotativas, válvulas deslizantes horizontales.

Medidor rotativo: Este instrumento tiene válvulas rotativas que giran excéntricamente
rozando con las paredes de una cámara circular y transportan el líquido, de forma que
incremente la salida en comparación con la entrada, a continuación, se explican los tipos de
medidores rotativos:
 Medidores ovales: Disponen de dos ruedas ovales que engranan entre sí y tienen un
movimiento de giro debido a la presión diferencial creada por el líquido. La acción
del líquido va actuando alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a
un giro suave de un par casi constante.

 Medidores cicloidales: Contienen dos lóbulos del tipo Root engranados entre sí, que
giran en direcciones opuestas, manteniendo una posición relativa fija y desplazando
un volumen fijo de fluido líquido o gas en cada revolución.
  Medidores birrotores: Consiste en dos rotores, sin contacto mecánico entre sí, que
giran como únicos elementos móviles en la cámara de medida. La relación de giro
mutuo se mantiene gracias a un conjunto de engranajes helicoidales totalmente
cerrado y sin contacto con el líquido.

MEDIDORES DE CAUDAL MASA

Es posible determinar el caudal másico de varias maneras, una de ellas es a partir de la medida
de caudal volumétrica, compensando para las variaciones de densidad de flujo (también se
compensa las variaciones de presión o temperatura), o más directamente aprovechando
características medibles de la masa del fluido.
En el primer caso se compensa directamente la densidad o bien las variables de presión o
temperatura[1] [2] [3]

[1] Wikipedia, “Electroválvula.” [Online]. Available:

https://es.wikipedia.org/wiki/Electroválvula.
[2] A. Creus, Instrumentación Industrial. 2010.
[3] Danfoss, “Válvulas solenoides EVR.” .

Compensación de variación de densidad del fluido.

Los primeros casos de medidores de caudal masa, no son propiamente construidos para medir
en estas unidades, sino que es una forma de adecuar algunos instrumentos de medición de
caudal volumétrico mencionados anteriormente para que en vez de esto nos midan un caudal
másico, a esto le llamaremos compensación, mediante la compensación de algunas variables
en particular podemos conseguir que un instrumento de caudal volumétrico nos otorgue un
caudal másico.
En los líquidos incompresibles la densidad varía por los cambios en la temperatura del fluido.
si se instala un transmisor de densidad que mide esta en condiciones de servicio, bastará
aplicar su salida directamente a la salida del transmisor de caudal para tener así caudal
corregido.

Ecuación de caudal para líquidos incompresibles:

Esta ecuación tiene la misma forma para gases, ya que el factor de expansión puede incluirse
en la constante K, y
seria el peso específico del gas.

la presión diferencia Pa-Pc captada por el transmisor correspondiente debe multiplicarse

por la señal del transmisor de densidad. en caso de poseer señales neumáticas se utilizan
elementos compensadores analógicos.

Métodos para compensar la variación de densidad.

Según la temperatura y la presión, la señal de salida correspondiente debe corregirse, para
compensar la variación de densidad. para ello existen estos métodos:
1) Registrar la temperatura o presión, o ambas y calcular las correcciones
2) Compensar automáticamente el caudal sólo para la variable que cambia (por ejemplo, solo
la temperatura).
3) Compensar automáticamente el caudal para los cambios en la densidad sólo si se esperan
variaciones considerables en todas las condiciones de servicio así:
 Midiendo densidad en condiciones de servicio y compensar de modo directo
 Midiendo densidad en condiciones de referencia y corregir para las variaciones de
temperatura y/o presión.
Medición directa del caudal masa.
En la industria normalmente se utilizan medidores de caudal volumétricos, con el caudal
determinado en las condiciones de servicio, y bien compensado según la presión, temperatura
o densidad, en ocasiones conviene aprovechar características medibles de la masa,en este
caso existen tres sistemas básicos:

 Instrumentos térmicos
 Instrumentos de momento angular
 De coriolis

Y en una menor escala también se utilizan los instrumentos de presión diferencial.

Medidores térmicos de caudal

Estos medidores se basan en 2 principios físicos: la elevación de la temperatura del fluido en

un paso por un cuerpo caliente y la pérdida de calor experimentada por un cuerpo caliente
inmerso en el fluido.

Los que utilizan el primer principio mencionado también reciben el nombre de medidores de
caudal thomas puesto que el primer instrumento de esta clase fue proyectado Por Thomas en
1911 para medir la caudal masa de gas en una tobera.
El medidor de Thomas consta de una fuente eléctrica de alimentación de presión, el cual
brinda un calor constante al centro del tubo por el que pasa el fluido. a cada lado en distancias
iguales se encuentran sondas para medir la temperatura.

cuando el fluido está en reposo, ambas sondas tendrán el mismo valor, pero al generar una
circulación del mismo, el fluido transporta una cantidad de calor hacia el segundo elemento,y
se presenta una diferencia de temperaturas que va aumentando de manera progresiva entre
las sondas a medida que el caudal aumenta.

El sistema está a un puente de wheatstone que determina la diferencia de temperatura y la

amplifica con una señal de salida de 0-5V c.c en 1000 ohmios de impedancia, que puede ser
usada en registradores, indicadores digitales, controladores hasta a 300 metros del
instrumento.
El puente de Wheatstone es el circuito más sensitivo que existe medir con precisión el valor
de una resistencia. Es un circuito muy interesante y se utiliza para medir el valor de
componentes pasivos como las resistencias.

El puente de Wheatstone es un circuito inicialmente descrito en 1833 por Samuel Hunter

Christie (1784-1865). No obstante, fue el Sr. Charles Wheatestone quien le dio muchos usos
cuando lo descubrió en 1843. Como resultado este circuito lleva su nombre.

El circuito es el siguiente: (puede conectarse a cualquier voltaje en corriente directa,

recomendable no más de 12 voltios).
Medidores de momento angular

Estos se basan en el principio de conservación del momento angular de los fluidos, partiendo
de la segunda ley de newton: Z=Iα, y de las formulas
H=Iw y I=mr^2

se llega a la siguiente ecuación:

Con la ecuación anterior se podría calcular la caudal masa, comunicando al flujo un momento
angular y manteniendo constante la velocidad angular.
Normalmente los dispositivos constan de dos rotores introducidos en el paso de fluido,
enlazados con un dispositivo de torsión calibrado, cada rotor o turbina tiene un captador que
 da un impulso por cada vuelta, el impulso de una turbina abre un circuito puerta, mientras
que la otra la cierra, esto excita un oscilador durante dicha apertura, y el número de
oscilaciones indica el desfase angular entre las dos turbinas.

Los medidores de momento angular pueden usarse en la medida de caudales de líquidos y

tienen una precisión de ±1% del valor leído con un intervalo de medida de caudales entre el
valor máximo y el mínimo de 5 a 1.
Medidor de Coriolis
El medidor de Coriolis se basa en el teorema de Coriolis, matemático francés(1795-1843)
que observó que un objeto de masa m que se desplaza con una velocidad constante w,
experimenta una velocidad tangencial (velocidad angular x radio de giro) tanto mayor,
mientras más alejado esté del centro, es decir, si el objeto se desplaza del centro de la
plataforma hacia la periferia experimentará un aumento en su velocidad tangencial.

Para producir la fuerza de Coriolis en dichos dispositivos de medida, existen 2 formas.

a) Por la inversión de la velocidad lineal del fluido desviando a un bucle en forma de
herradura, en estado de vibración controlada, las vibraciones.
En este tubo perpendicular, crean una fuerza de aceleración en la tubería de entrada y una
fuerza de desaceleración en la tubería de salida, lo que genera un par, el cual cambia su
sentido con la vibración y el ángulo de torsión del tubo, lo cual es directamente proporcional
a la masa del fluido que circula.
El par que se crea respecto al eje del tubo es:

Siendo L la longitud del tubo.

Si decimos que Ks y ө son la constante de elasticidad y el ángulo de torsión del tubo

respectivamente y equivalen al par creado, es decir :

Resulta finalmente el caudal másico:

De esto podemos decir que el ángulo de torsión del tubo medido con dos sensores por encima
y por debajo de la línea del eje, determinan el caudal.

b) El segundo método invierte las velocidades angulares del fluido, pero esta vez mediante
un tubo recto, comparando la vibración a la que se somete el tubo, en dos instantes A Y B, la
vibración del tubo es tal que la velocidad angular genera una diferencia de fase, la cual es
medida por los sensores y es proporcional al caudal másico.
La medida es independiente de la temperatura, presión y densidad del fluido. Al estar el tubo
libre de obstrucciones admite la circulación de fluidos con sólidos suspendidos, es esencial
la adecuada elección del material del tubo, debido a que este soporta fatiga mecánica por la
vibración, y la corrosión y erosión del fluido.
La precisión es el orden del ±0.3%, estos instrumentos pueden disponer de unidades de
transmisión inteligentes que les permiten su fácil calibración, el cambio rápido del campo de
medida y la lectura de la variable en cualquier punto de la instalación donde se hayan previsto
tomas, como en el transmisor y el receptor.

Medidor de presión diferencial

El medidor de caudal masa de presión diferencial se basa en el bombeo de parte del caudal
del fluido de un segmento de un bucle al otro.
El caudal masa es directamente proporcional a ΔP (manteniendo q constante).Midiendo,
pues con un transductor de equilibrio de fuerzas se obtendrá directamente el caudal masa.

La presión de estos instrumentos es de 1-2% con un margen entre el caudal máximo y el

mínimo de 3 a 1.

la precisión de la medida puede verse afectada por:

* variaciones en el caudal q y en el coeficiente de descarga, por ende, se procura que q sea
pequeño comparado con Q/2.
*Las variaciones de densidades entre los puntos a y b, de donde se desprende que este tipo
de instrumentos debe aplicarse a fluidos incompresibles.

COMPARACIÓN DE CARACTERÍSTICAS DE LOS MEDIDORES DE CAUDAL

en la siguiente tabla se muestran características resumidas de los instrumentos de caudal, sólo
para elementos primarios.
proveedores

Comtitronic: Itagui, Antioquia, Colombia

*Medidor electromagnetico
*Medidor ultrasonico
*Medidor presion diferencial

VIAINDUSTRIAL :Cali, Medellin, Bogota

 *Electromagneticos
*Tipo elice
*Tipo paleta rotativa
*Tipo turbina
*Ultrasonicos
*Rotametros

TECFLUID: Internacional, mas de 50 paises

*Area variable
* Por campo magnetico
*Ultrasonico
*por disco de choque
*Electromagnetico
*Derivado placa orificio
INGETES: Bogota
*ultrasónicos de inserción o clamp-on.
*Másicos tipo coriolis, caudal másico.
*Tipo vortex para gases y vapor.
*De pistón rotativo para uso industrial.
*De área variable.
*Por Bernoulli con presión diferencial.