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1. Objetivo
Realizar una simulación con un software de dinámica de fluidos computacional o CFD (por sus
siglas en ingles Computational Fluid Dynamics) de un fluido con dirección horizontal sobre un
cuerpo cuadrado y compararlo con los resultados teóricos de la mecánica de fluidos. El software
CFD que usaremos es el Fluent del Ansys Workbench 19.2 y utiliza métodos numéricos para
resolver los parámetros del proceso (típicamente presión, velocidad y temperatura) en cada nodo
de la malla generada. En este caso específico también se calcularán los coeficientes de arrastre y
de sustentación. Asimismo, se realizará la simulación para dos casos, el primero para un Reynolds
laminar estable igual a 40, y el segundo para flujo laminar inestable con Reynolds igual a 100.
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Figura 2
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dinámico, combustión, vibraciones, etc. Para los problemas de mecánica de fluidos cuenta con
dos simuladores: el CFX y el Fluent. Usaremos el Fluent. Para ello se arrastra la opción Fluid Flow
(Fluent) a la ventana derecha (Project Schematic).
a b
Figura 3 a Antes de arrastrar. b Después de arrastrar
En la Figura 4 se muestra un los sketchs dibujados. El valor del lado del cuadrado se ha fijado en
20 cm, y con él todas las demás dimensiones (según lo descrito en el apartado 2). El rectángulo
que encierra la superficie de control del fluido tiene una dimensión de 400 cm x 240 cm, y se
ubica a 90 cm del lado izquierdo del rectángulo. Adicionalmente, se han dibujado líneas verticales
y horizontales que se muestran con color verde (el mismo de las cotas) para fines del mallado,
este tema se tratará en el apartado 3.2).
Figura 4 Sketch 1
El siguiente paso es generar la Superficie de Control en donde estará el fluido que estudiaremos
y en la cual se realizará el mallado. Para ello seleccionamos el Sketch del rectángulo y del
cuadrado y en Concept damos clic sobre Surfaces from Sketches. En la ventana inferior (Detailed
View, ver Figura 5) se muestra la configuración de la superficie por crear, se hace clic sobre los
dos sketchs que se utilizarás (rectángulo y cuadrado), luego se da clic en el botón Apply y
finalmente se hace clic en Generate.
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Figura 5
Figura 6
Debido a que un punto de interés es el inicio de la placa, se deben crear superficies que permitan
un mallado adecuado, de manera que la malla sea más fina en las cercanías de dicha zona. Para
ello se dividirá la superficie en varias regiones trazando líneas auxiliares en un nuevo sketch, estas
líneas están pintadas de color verde en la Figura 4. Una vez creado el sketch, en la pestaña
Concept se selecciona Lines from Sketches para crear el concepto de línea que luego usaremos
para dividir la superficie en el número de regiones que nos interese. Al igual que en el paso
anterior, se selecciona el sketch de la línea, luego se hace clic en Apply y finalmente en Generate.
Para dividir la superficie, se hace clic en la opción Projection de la pestaña Tools. Luego se elige
la superficie y las líneas divisorias. Finalmente se da clic en Generate. En la Figura 7 se muestra la
ventana Tree Outline final. Ahora la superficie que se generó con la operación booleana está
dividida en 8 regiones. Guardamos el proyecto y cerramos el software DM.
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Figura 7
3.2. Mallado
El siguiente paso es generar el mallado de las superficies creadas, para ello se abre la interfaz
correspondiente haciendo doble clic a Mesh en la ventana Project Schematic de la interfaz
principal (Figura 3b).
Los criterios para un buen mallado, usados desde el primer tutorial, son los siguientes:
a b
Figura 8
En nuestro caso, vamos a procurar mantener un mallado rectangular y adicionalmente más fino
en las zonas cercanas al cuadrado. Para ello se han generado las líneas auxiliares y la superficie
de control se ha dividió en 8 regiones.
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El primer paso es configurar los bordes según la malla deseada. Empezaremos definiendo los 8
bordes verticales. Se hace clic derecho sobre Mesh (ventana Outline), Insert y Sizing. Luego se
seleccionan las 8 aristas verticales y, en la ventana Details, se da clic en Apply.
Figura 9
Figura 10
Procedemos con la configuración de las 8 aristas verticales (Edges Sizing), en Definition, Type se
selecciona Number of Divisions y se eligen 50 divisiones. Luego en Bias Type se eligen las
divisiones cuya longitud va disminuyendo, el Bias Factor (relación entre el segmento más largo y
el más corto) seleccionado es 10 y con Reverse Bias se corrigen el sentido del crecimiento, en
caso alguno de los bordes estuviese en el sentido contrario al deseado. En la Figura 11 se muestra
la configuración final y como quedan los 8 bordes verticales (se aprecia como los segmentos
superiores son más largos que los inferiores puesto que se quiere un cálculo más fino en las
cercanías del cuadrado).
Figura 11
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Los siguientes bordes por configurar son los 8 bordes con una configuración similar a la anterior,
ver Figura 12. La última configuración es la de las aristas con longitud D, que se aprecian en la
Figura 13.
Figura 12
Con los 6 bordes configurados, se procede a insertar un Face Meshing seleccionando los dos
rectángulos. Finalmente se hace clic derecho en Meshing, Generate para generar el mayado. En
la Figura 15 se muestra la configuración del Face Meshing (no se ha modificado ningún parámetro
de los que vienen por defecto) y como queda la malla final.
Figura 13
Si generamos la malla con los 24 bordes configurados obtenemos una malla como se muestra en
la Figura 14. Para obtener una mallado rectangular se debe generar también un Face meshing,
de esta manera el software encuentre la simetría en cada borde, ver Figura 16.
Figura 14
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Figura 15
El siguiente paso es modificar las configuraciones de los bordes para que no haya cambios bruscos
en las transiciones, en la Figura 16 se muestra los cambios en las fronteras de cada región, como
se puede apreciar, pasan de cuadrados muy pequeños a rectángulos muy grandes. Para mejorar
esto, se varían el número de divisiones y el Bias Factor.
Figura 16
El siguiente paso en esta sección es la de nombrar las fronteras de la superficie por analizar (en
este caso son aristas). Se selecciona cada borde, se hace clic derecho y se selecciona Create
Named Selection (Figura 17a). En la Figura 17b se muestran los 5 nombres que se deben crear
para nuestra simulación.
a b
Figura 17
Se suelen utilizar para la entrada y salida, Inlet y Outlet, de esta manera el software asigna
automáticamente las condiciones de frontera típicas.
En la interfaz principal del Ansys, verificar que la celda de Mesh tiene un Check para proceder con
el siguiente paso. Si no lo tuviese, hacer clic sobre Update.
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3.3. Setup
Dar doble clic a la celda Setup en la interfaz principal del software. Aparece una primera ventana
en la cual se configura el tipo de procesamiento (serial o en paralelo para CPUs multicore) y el
tipo de precisión en caso se requiera. En nuestro caso la casilla para elegir la Dimensión (2D o 3D)
no está habilitada puesto que se está trabajando con superficies.
Figura 18
General:
En la Figura 19 se muestra el árbol, Tree, del Setup. La primera opción es General, en la ventana
Task Page se muestra el contenido de esta primera pestaña. El botón Scale muestra las
dimensiones del modelo (Figura 20), primero se convirtieron las unidades a cm y luego se escaló
en x e y por 0.1.
En la sección Solver se seleccionó el basado en presión, que es el que se utiliza para fluidos no
compresible, en nuestro caso es aire a presión atmosférico por lo que se puede considerar como
no compresible. La velocidad considerada es Absoluta debido a que el eje de referencia no se
mueve. La simulación se desarrollará para el estado permanente y el espacio 2D es Planar.
Figura 19
Models
La siguiente pestaña es Models, aquí solo debe estar activada la opción Viscous. Se hace clic en
Edit y se selecciona la opción de flujo laminar (se calculará la velocidad del aire para cumplir la
condición de este tipo de flujo). En caso de elegir flujo turbulento, la configuración es más
complicada (este se estudiará cuando se simule el tercer ejercicio de la asignatura).
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Figura 20
Materials
En la pestaña Materials, se definen los fluidos y sólidos que serán usados en la simulación. Por
defecto, el fluido es el aire y el sólido es aluminio. De ser necesario más fluidos o tipos de
materiales deben ingresarse en esta pestaña.
Figura 21
Figura 22
Boundary Conditions
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𝑅𝑒. 𝜇 40.1,73𝐸 − 5
𝑈𝑅𝑒=40 = = = 0,002921𝑚/𝑠
𝜌𝐷 1,25.0,2
𝑅𝑒. 𝜇 100.1,73𝐸 − 5
𝑈𝑅𝑒=100 = = = 0,007304𝑚/𝑠
𝜌𝐷 1,25.0,2
La presión de salida es igual a 1 atm, aquí se debe precisar la configuración del contra-flujo que
se puede generar en la frontera de salida, en la Figura 24 se muestra la ventana de configuración,
en la celda Backflow Direction Specification Method se selecciona la opción From Neighboring
Cell para considerar una dirección similar a la de puntos cercanos. Finalmente, la condición de
frontera del cuadrado de lado D es Wall o pared.
Tabla 1
Nombre Tipo Condición
Inlet Velocidad de entrada 𝑢 = 𝑈, 𝑣 = 0
Outlet Presión de salida 𝜕𝑢
= 0, 𝑣 = 0
𝜕𝑥
Zona_superior Simetría 𝜕𝑢
=𝑣=0
𝜕𝑦
Zona_inferior Simetría 𝜕𝑢
=𝑣=0
𝜕𝑦
Cuerpo Pared (Wall)
Figura 23
Figura 24
Reference Values
En la Figura 25a se muestran los parámetros ingresados para el primer caso Re=40 y en la Figura
25b, los parámetros para el segundo caso Re=100. Se debe considerar una profundidad de 1 m y
el área que representa la multiplicación de la dimensión característica por la profundidad.
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a
Figura 25
3.4. Solución
A partir de aquí se mostrarán los resultados obtenidos para cada uno de los casos.
Methods
Figura 26
Controls
La siguiente pestaña es Controls, aquí también se deja la configuración por defecto. Se precisa
que los valores por defecto son los valores de relajación, y una regla de mano es que los valores
de presión y de momentum sumen 1. Los valores de relajación son escalares que se multiplican
a los resultados de cada una de las variables que se calculan en cada iteración. Reducen el valor
para evitar que la solución no converja. Los valores por defecto se muestran en la Figura 27.
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Figura 27
Monitors
Figura 28
En Report Plots se configura las variables que se requiere analizar, en nuestro caso escogeremos
la presión media y los coeficientes de arrastre y sustentación. Para crear un nuevo reporte se
hace clic en New, luego Surface Report y Area Average (Figura 29). Se abre una nueva ventana
(Figura 30) en donde se define la variable (Variable Field) y la superficie mallada (Interior-
surface_body). Para la primera corrida solo se han definido dos monitores: Presión media y el
coeficiente de arrastre.
Figura 29
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Figura 30
Initialization
La siguiente pestaña es Initialization y se configura según la Figura 31. En Initial Values se indican
los valores desde los cual inicia la simulación. Se da clic en inicializar antes del siguiente paso.
Figura 31
Antes de continuar se hizo una prueba con Hybrid Initialization, el cual itera un número bajo de
veces para tener un escenario inicial más cercano a la solución. La gráfica de velocidades después
de la inicialización híbrida es la siguiente:
Figura 32
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Run Calculation
La última pestaña de configuración es Run Calculation (Figura 33). Aquí se configura el número
de iteraciones. Se han definido 20 iteraciones para nuestra simulación. Finalmente se da clic en
Calculation para realizar la simulación.
Figura 33
Figura 34
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Figura 35
Figura 36
El siguiente paso es correr una simulación de 1000 iteraciones. Esta vez se creará un nuevo
monitor para visualizar el coeficiente de arrastre desde la iteración 20, de manera que la escala
sea la adecuada para decidir si seguimos iterando. También se crea un monitor para el coeficiente
de sustentación. Los resultados se muestran a continuación:
Figura 37
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Figura 38
Figura 39
Figura 40
Finalmente se han iterado 1520 veces para llegar a valores estables. Ahora obtendremos algunas
de las gráficas más importantes.
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Graphics
Figura 41
Figura 42 Velocidad
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El siguiente tipo de gráfica son las vectoriales, en la Figura 46 se muestra la distribución vectorial
de velocidad, y en la Figura 47 se ha hecho un zoom en la esquina superior izquierda. También se
realizaron pequeñas animaciones usando la función Pathlines y Particle tracks.
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Figura 46
Figura 47
Plots
Figura 48
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Figura 49
Reports
No se muestran las fuerzas en Y porque al haber simetría en el eje X, las fuerzas de sustentación
son igual a 0.
A continuación, se describirán las opciones que cambian cuando se analiza un flujo laminar
inestable, inicialmente solo se modificará la velocidad en las condiciones de frontera y en los
valores de referencia. A partir de los resultados obtenidos se procederá.
Figura 50
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Figura 51
Figura 52
Figura 53
Como se puede apreciar, las 4 graficas no llegan a un valor estable en 2000 iteraciones, sino todo
lo contrario, oscilan cíclicamente. Cuando ocurre este escenario la simulación no es estable en el
tiempo, si no cíclica y por ende no podemos utilizar un modelo Estable sino uno Transitorio.
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Figura 54
Methods
Figura 55
Run Calculation
El modelo Transitorio permite incluir la variable tiempo en la simulación, para ello se simulará en
un periodo de tiempo como varía el modelo, para cada momento simulado la simulación
convergirá a unos valores estables.
En este apartado se debe realizar una configuración adicional para que los resultados sean
razonables. Primero, aparecerán nuevos parámetros para configurar: 1. Time Step, que bien a ser
el paso del periodo de nuestra simulación. Para empezar, se elegirá 1 ms, el segundo parámetro
es 2. Number of Time Steps, que representa el número de pasos por los que estará conformado
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nuestro periodo. El tercer parámetro por seleccionar es 3. Max. Iterations / Time Step, que son
el número de iteraciones para cada momento calculado (ver Figura 56).
El siguiente paso es definir el número de iteraciones óptimo para cada momento a calcular. Para
ello usaremos un Time Step de 1 ms y 1 Time Step en Number of Time Steps. Seleccionaremos
100 iteraciones por cada momento.
Para que el cálculo tenga éxito debemos garantizar que el número de Courant máximo esté
alrededor de 1. Si no fuese así, se tiene que recalcular el Step Time mediante la siguiente
ecuación.
∆𝑡0 0.001
∆𝑡𝑛 = = = 0.385
𝐶𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡 0.0026
Figura 56
El número de iteraciones lo dejaremos en 50, puesto que de los monitores se infiere que con este
número el resultado se estabiliza. El número de pasos elegidos es 250. Los monitores son los
siguientes:
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Figura 57
Figura 58
Figura 59
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3.5. Resultados
Esta opción solo la hemos utilizado cuando tenemos flujo transitorio, es por esto que no aparece
aquí el Caso 1.
Para poder ver los resultados empezamos con el botón de Contours, en Domains elegimos Fluid
Surface Body y en Locations Simmetry, luego le damos en aplicar y obtenemos la gráfica. En la
a b
Figura 60
Si hacemos clic en el reloj, obtenemos los 250 momentos simulados, podemos hacer clic en
cualquiera de ellos, luego en apply y veremos la simulación en dicho momento. Por defecto, la
imagen mostrada es la del último momento, al final del periodo.
Figura 61
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Figura 62
Finalmente, crearemos una animación de la velocidad del flujo. Para lo cual se hará clic sobre el
botón animación (una cinta de película). En la Figura 63 se muestra la configuración que debemos
seleccionar. Para que cada frame sea cada momento o paso, elegimos Step Animation, luego
marcamos la casilla Save y escribimos la dirección, el nombre y el tipo de extensión de nuestro
video.
Figura 63
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de arrastre con los parámetros del fluido (densidad y velocidad de flujo) y del cuerpo (área). En
la siguiente ecuación se indica la fórmula de arrastre:
𝜌𝑈 2
𝐷 = 𝐶𝐷 𝐴
2
La letra A de la ecuación generalmente representa el área proyectada en la dirección de la
corriente libre, por ejemplo, en caso de una esfera el área proyectada en dirección de la corriente
sería un círculo, en nuestro caso es diferente, pues el fluido no “choca” con el cuerpo al tratarse
de una placa muy delgada paralela al flujo. En nuestro caso el área coincide con el área de la
placa: 0.08m x 1m = 0.08m^2 y el arrastre se debe completamente al esfuerzo de fricción sobre
la placa, se le conoce como Arrastre por Fricción, en este caso el coeficiente de arrastre es igual
al coeficiente de fricción, Cf (calculado analíticamente mediante la ecuación de Blausius). Para
otros casos, existe una componente debida a componentes normales al sólido, a esta
componente se le conoce como Arrastre de Presión. Por ejemplo, en el caso de una placa normal
al flujo. En la Figura 64a se muestra un cuerpo sometido a arrastre por fricción, y en la b un cuerpo
sometido a esfuerzos de presión.
a b
Figura 64
Fuerza de Sustentación
Las fuerzas de sustentación son aquellas que cuya dirección es perpendicular al flujo. En el caso
que hemos estudiado, para Re=40, la fuerza y coeficiente de sustentación es igual a 0, mientras
que para Re=100, oscila entre aproximadamente -0.25 y 0.25. Los resultados para Re=100 se
muestran a continuación, coincide con el último paso.
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Tabla 2
Para el Caso 2, el coeficiente de arrastre calculado es 1.61, el coeficiente debido a presión es 1.52
y a la fricción 0.09, el error es de centésimas nuevamente. Respecto al coeficiente de sustentación
calculado, oscila entre -0.25 y 0.25, en comparación con la tabla, existe un error de dos
centésimas.
4. Bibliografía
1) Numerical Calculation of Laminar Vortex – Shedding Flow Past Cylinders – R. Franke
2) Mecánica de Fluidos – Irving Shames
3) Fluids Mechanics Fundamentals and Applications – Yunus Cengel
4) Tadeusz Stolarski Engineering Analysis with ANSYS Software
5) FLUENT – ANSYS 14.0, GUÍA TEÓRICA (En inglés)
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