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Motor de excitación compuesta (COMPOUND)

Los motores compound se caracterizan por qué Cada polo inductor tiene dos bobinas de forma
que existen dos circuitos inductores. Uno se conecta en serie y el otro en paralelo con el circuito
inducido y el conjunto se conecta a una única red de corriente continua.
El bobinado shunt, conectado en derivación con el circuito anterior, tiene dos formas posibles
de conexión:

Tipo de conexión

 Corta derivación: el inductor shunt se conecta directamente en paralelo con las


escobillas del inducido y el conjunto de ambos se conecta en serie con el inductor serie.
 Larga derivación: el inductor shunt se conecta en paralelo al conjunto inducido más el
inductor serie.

Dependiendo de los sentidos de las f.m.m.s de los bobinados inductores

 Motor compound aditivo: cuando se suman los flujos.


 Motor compound diferencial: cuando se restan los flujos.

Las principales características de este tipo de motor dependen de la forma que se haga la
conexión de su bobinado inductor derivación (shunt), aunque la forma más comúnmente
empleada es como compound aditivo.

Análisis de las características generales del motor compound

Las características generales de este tipo de motor son las siguientes:

 Respecto a su velocidad, se trata de un motor estable y fácil de regular.


 Buen par de arranque.
 El motor compound diferencial presenta el peligro de embalamiento para fuertes
cargas, por lo que su empleo es muy limitado.
 Motor apto para trabajar con las grandes inercias.
 Par muy variable con la velocidad.
 El motor compound aditivo tiene buen par de arranque y no presenta peligro de
embalamiento.
 Es utilizando cuando se necesita controlar la velocidad.
 Se puede utilizar como motor o como freno.

Resumen de las principales características del motor compound

A modo de resumen, las características principales del motor de cc con excitación compuesta
(compound) son las siguientes:

 El arranque puede hacerse con la carga.


 Posibilidad para trabajar con grandes inercias.
 Buen par de arranque.
 Par muy variable con la velocidad.
 Velocidad relativamente estable.
 No presenta peligro de embalamiento.
En la tabla 1.1 se recogen las características principales de este tipo de motor, que como se
puede apreciar proporciona buenas prestaciones con una velocidad estable con la carga y que
es proporcionado para trabajar con grandes inercias y con un buen par de arranque.

Tabla 1.1 características de un motor de excitación compuesta

Motor compound aditivo

Un motor es compound aditivo cuando se suman los flujos. Tiene buen par de arranque y no
presenta peligro de embalamiento.

El bobinado inductor serie está conectado de forma que cuando es recorrido por la corriente de
carga, el flujo que origina (𝜑𝑆 )es el mismo sentido que el flujo creado por el bobinado inductor
derivación (𝜑𝑑 ). El flujo resultante será: 𝜑 = 𝜑𝑑 + 𝜑𝑠

El motor compound aditivo tiene mayores variaciones de velocidad que el motor shunt, pero no
llega a presentar peligro de embalamiento.

Por su buen arranque y por no tener el riesgo de embalamiento, estos motores se emplean
preferentemente en máquinas de herramientas, tracciones, maquinas laminadoras,
compresores, bombas de pistón, etcétera.
Motor compound diferencial

Un motor es compound diferencial cuando se restan los flujos. Presenta peligro de


embalamiento para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado.

El bobinado inductor serie está conectado de forma que cuando es recorrido por la corriente de
carga, el flujo que origina (𝜑𝑆 )es del sentido contrario que el flujo creado por el bobinado
inductor derivación (𝜑𝑑 ). El flujo resultante será: 𝜑 = 𝜑𝑑 − 𝜑𝑠

Este tipo de conexión es muy raramente utilizado.

Curvas características del motor compound

En las curvas representadas en la figura y vemos la evolución de la velocidad y el par en


función de la tensión aplicada al motor.

1.1 curva de velocidad 1.2 curva de par


Formulas aplicadas

Los valores de cálculo son: la tensión de alimentación, la corriente de excitación y inducido, y la


corriente total.

I  Ii  I e
Vi  Re I e Ve  Vi

 𝑉𝑒 ,𝐼𝑒 y 𝑅𝑒 se usan ahora para denominar las magnitudes del inductor shunt.
 𝑉𝑠𝑒 ,𝐼𝑠𝑒 y 𝑅𝑠𝑒 son las magnitudes del inductor serie.
 Si el inductor serie no tiene un reóstato en paralelo: 𝛼 = 1
 Si el inductor serie tiene un reóstato en paralelo 𝑅𝑠𝑒 es la resistencia del conjunto
inductor serie y reóstato en paralelo y 𝛼 ≤ 1
 Si la conexión es compound larga, la resistencia 𝑅𝑖 incluye también a 𝑅𝑠𝑒 y se cumple
que:
V  Vi I se   I

 Si la conexión es compound corta, la resistencia 𝑅𝑖 no incluye a 𝑅𝑠𝑒 y se cumple que:

Vi  V  Rse .I I se   I

Procedimiento de marcha

La puesta en marcha se realizará en reóstato o con regulador electrónico de arranque y


velocidad. La puesta en marcha puede hacerse con la carga.

Control y regulación de la velocidad

Las características de este tipo de motor en la que respecta al control y regulación de la velocidad
se recogen en los puntos que se relacionan a continuación:

 La velocidad de este motor es relativamente estable.


 El motor compound aditivo tiene mayor variación de velocidad que el motor shunt
 La caída de las características velocidad-par en los motores compound se puede ajustar
para que se adecue a la carga.
 La velocidad disminuye cunado el par aumenta, siendo la velocidad en vacío limitada.
 Este motor es un compendio del motor serie y el motor derivación (shunt).
 La velocidad de un motor compound se puede regular por medio de reóstatos en el
circuito inductor y el circuito inducido, como se hace en el motor shunt.

Aplicaciones

Este tipo de motores se aplica en grandes máquinas que se precisan en grandes y potentes
motores.

 Medianas y grandes potencias.


 Molinos.
 Cizallas.
 Ventiladores.
 Tracción mecánica.
 Compresores.
 Laminadores.
 Motor apto para trabajar con grandes inercias.

Respecto al par de este motor, tenemos que tener en cuenta lo siguiente:

 Par muy variable con las velocidades.


 Buen par de arranque que no presenta peligro de embalamiento.

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