Maquinas 3

‘’UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO’’
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
SIMULACION EN MATLAB – SIMULINK DE LA MAQUINA SINCRONA
CONECTADA A UNA BARRA INFINITA
MAQUINA SINCRONA CONECTADA A UNA BARRA INFINITA.
ANALISIS :
A continuación presentamos el diagrama unifilar (figura1), en el cual se representa
un generador síncrono conectado a una barra infinita.
Fig1. Diagrama Unifilar de una maquina síncrona conectada a una barra infinita.
Luego elaboramos el equivalente thevenin del sistema el cual se presenta a
continuación (fig2):
Página 1
Fig2. Equivalente Thevenin del sistema.
Posteriormente se pueden escribir las siguientes ecuaciones:
E´q= V + (jX´d)( I )………………….(1)
V= Vs + (jXe)( I )……………………(1.1)
Fig3. Diagrama Fasorial del sistema
Página 2
Del diagrama tenemos:

E´ 0°- Vs  E´- Vs (Cos - jsen)
I= = ………
j(X´d + Xe) j (X´de)
(1.2)
Del diagrama tenemos:
r E ' �0º -Vs�d E '- V (cos d - j sin d )

I= = S
……………….…… (1.3)
j ( X 'd + X E ) jX 'dE
La potencia activa está dado por:
E 'q .VS
PE = sin d ………………………………………………….. (1.4)
X 'dE
En valores por unidad o en p.u., la potencia es igual al torque:
E 'q .VS
TE = PE = sin d ……………………………………..……… (1.5)
X 'dE
Linealizando alrededor de la condición inicial representada por:
d TE E ' q.VS
DTE = Dd |d =d 0 = COSd 0 .Dd ……………………....… (1.6)
�d X 'DE
Página 3
La ecuación de movimiento del rotor en unidades relativas está dada por:
1
pDWT = [Tm - TE - k D DwT ] ………………………………..…… (1.7)
2H
pd = w0 .DwT
Donde
DwT : Desviación de velocidad en p.u.
d : Ángulo del rotor en radianes
w0 : Frecuencia angular base

p : Operador d/dt
t : Tiempo en segundos
kD : Factor de amortiguamiento
Linealizando la ecuación (1.7):

1
pDWT = [DTm - DTE - k D DwT ] …………………………(1.8)
2H
Reemplazando (1.5) en (1.7) se tiene:
1
pDWT = [DTm - kS Dd - kD DwT ] …………………………(1.9)
2H
Dónde:
Página 4
E ' q.VS
K S == cos d 0 …………………………(1.10)
X 'DE
Reescribiendo la ecuación (1.9) se tiene:
� � � �
D wT � �� D wT � � �
d � - K D - Ks �� 1 �
dt �
D d �= �2 H 2 H �� D d �+ �2 H �
DTm
� � � �
� � � � …………………………..(1.11)
�w0 0 � 0 �
�
La ecuación (1.11) tiene la forma:
.
X = A. X + b.u
Dónde:
A : Matriz de estado
Ks : Expresado en (p. u./rad)
KD : Expresado en (torque p.u./variación velocidad p.u.)
H : Expresado en (MW/MVA)
DwT : (Wr - W0) / W0
DwT : Expresado en radianes

w0 : 377 rad/s
Aplicando Laplace a la ecuación (1.11):
kD Ks DTm( s ) ………………………… (1.12)

S .DwT ( s) = DwT ( s) + Dd ( s ) +
2H 2H 2H
Página 5
S .Dd ( s ) = w0 Dwr ( s ) ………………………………………...….. (1.13)
Resolviendo las ecuaciones (1.12) y (1.13) y despejando Dd se obtiene:
k D .Dd ( s ) k .w Dd ( s) w0 DTm( s) …………………. (1.13a)

Dd ( s).S 2 + S+ D 0 =
2H 2H 2H
De donde se puede deducir la función de transferencia:
w0
G(s) = 2H …………………………(1.14)
k k w
S + D S+ S 0
2
2H 2H
Reemplazando con los valores:
Ks = 0.757
H = 3.5
w0 = 377
53.36
G(s) = …………………………(1.15)
k
S 2 + D S + 40.77
7
Página 6
SIMULACION EN MATLAB Y SIMULINK
A continuación se elabora, un diagrama de bloques para tres casos:
 Para Kd = -10
Página 7
 Para Kd = 0
 Para Kd = 10
Para Kd = -10
Página 8
Página 9
Página
10
Para Kd=0 :
Página
11
Página
12
Página
13
 Para Kd= 10 :
Página
14
Página
15
Página
16

Maquinas 3

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Maquinas 3

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

‘’UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO’’

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

SIMULACION EN MATLAB – SIMULINK DE LA MAQUINA SINCRONA

CONECTADA A UNA BARRA INFINITA

MAQUINA SINCRONA CONECTADA A UNA BARRA INFINITA.

A continuación presentamos el diagrama unifilar (figura1), en el cual se representa

un generador síncrono conectado a una barra infinita.

Luego elaboramos el equivalente thevenin del sistema el cual se presenta a

Fig2. Equivalente Thevenin del sistema.

Posteriormente se pueden escribir las siguientes ecuaciones:

E´q= V + (jX´d)( I )………………….(1)

Fig3. Diagrama Fasorial del sistema

Del diagrama tenemos:

Del diagrama tenemos:

r E ' �0º -Vs�d E '- V (cos d - j sin d )

La potencia activa está dado por:

En valores por unidad o en p.u., la potencia es igual al torque:

Linealizando alrededor de la condición inicial representada por:

La ecuación de movimiento del rotor en unidades relativas está dada por:

DwT : Desviación de velocidad en p.u.

d : Ángulo del rotor en radianes

w0 : Frecuencia angular base

Linealizando la ecuación (1.7):

Reemplazando (1.5) en (1.7) se tiene:

Reescribiendo la ecuación (1.9) se tiene:

La ecuación (1.11) tiene la forma:

DwT : (Wr - W0) / W0

DwT : Expresado en radianes

Aplicando Laplace a la ecuación (1.11):

kD Ks DTm( s ) ………………………… (1.12)

S .Dd ( s ) = w0 Dwr ( s ) ………………………………………...….. (1.13)

Resolviendo las ecuaciones (1.12) y (1.13) y despejando Dd se obtiene:

k D .Dd ( s ) k .w Dd ( s) w0 DTm( s) …………………. (1.13a)

De donde se puede deducir la función de transferencia:

Reemplazando con los valores:

SIMULACION EN MATLAB Y SIMULINK

A continuación se elabora, un diagrama de bloques para tres casos:

Вам также может понравиться