Cerrar SIS

Pantalla anterior

Producto: WHEEL LOADER

Modelo: 966H WHEEL LOADER A6G00306
Configuración: 966H Wheel Loader A6G00001-UP (MACHINE) POWERED BY
C11 Engine

Localización y Solución de Problemas

C11 y C13 Motores para máquinas fabricadas por Caterpillar
Número de medio -RSNR9318-11 Fecha de publicación -01/12/2013 Fecha de actualización -06/11/2014

i05387019

Circuito del sensor de posición del acelerador - Probar

SMCS - 1439-038; 1913-038

Descripción de la Operación del Sistema:

Use este procedimiento para localizar y solucionar cualquier problema sospechoso con el circuito del sensor
de posición del acelerador. Este procedimiento abarca los siguientes códigos de diagnóstico:

41-03 Cortocircuito de suministro de 8 VCC en el terminal positivo de la batería

41-04 Cortocircuito a tierra del suministro de 8 VCC

91-08 Señal de posición del acelerador anormal

El sensor de posición del acelerador proporciona la señal del acelerador al Módulo de Control Electrónico
(ECM). El sensor de posición del acelerador está montado en un conjunto de pedal que permite que el
operador controle la velocidad del motor. La geometría del conjunto de pedal controla el movimiento del
sensor y la gama de la señal de salida. No se puede ajustar el sensor de posición del acelerador.

La salida del sensor de posición del acelerador es una señal de modulación de duración de impulsos (PWM)
que varía con la posición del pedal del acelerador. El sensor de posición del acelerador produce un ciclo de
trabajo mínimo cuando el pedal está en la posición desconectada y un ciclo de trabajo máximo cuando se
pisa completamente el pedal. Cuando se suelta el pedal, el ECM traduce la señal de salida del sensor a una
posición del acelerador de 0 %. Cuando se pisa completamente el pedal, el ECM traduce la señal de salida a
una posición del acelerador de 100 %.

El sensor de posición del acelerador recibe 8,0 ± 0,4 VCC desde el ECM. El ECM proporciona también un
retorno digital para el sensor.

El ECM utiliza una función de calibración automática que permite que el ECM reduzca al mínimo la banda
muerta del sensor. La función de calibración automática supone una gama de ciclo de trabajo de PWM al
arrancar. Si el ciclo de trabajo del sensor excede esta gama inicial, la función de calibración automática
ajusta los límites del ciclo de trabajo para compensar la gama nueva.
Ilustración 1 g01199555
Diagrama del sensor de posición del acelerador

Paso de prueba 1. Inspección de los conectores eléctricos y el cableado

A. Coloque el interruptor de llave en la posición DESCONECTADA.

Ilustración 2 g01141049
Conector J1/P1 del ECM

B. Inspeccione minuciosamente el conector J1/P1 del ECM y el conector del sensor de posición del
acelerador. Inspeccione el conector de la máquina para ver si está dañado o tiene corrosión. Consulte
Localización y Solución de Problemas, "Conectores eléctricos - Inspeccionar" para obtener más
detalles.
Ilustración 3 g01143213
Conector del ECM P1

(P1-4) Suministro de 8 VCC

(P1-5) Retorno digital

(P1-66) Posición del acelerador

Ilustración 4 g01199556
Terminales en el conector de la máquina

(Terminal 15) Posición del acelerador

(Terminal 19) Suministro de 8 VCC

(Terminal 23) Retorno digital

 Ilustración 5 g01159881
J403/P403 para el sensor de posición del acelerador

(A) Suministro de 8 V

(B) Retorno digital

(C) Posición del acelerador

C. Realice una prueba de tracción de 45 N (10 lb) en cada uno de los cables del circuito.

D. Revise el par apropiado en el tornillo de cabeza Allen de cada conector del ECM. Consulte
Localización y Solución de Problemas, "Conectores eléctricos - Inspeccionar" para conocer el valor de
par correcto.

E. Revise si hay abrasión y puntos de pellizco en el mazo de cables y en los cables.

Resultado esperado:

Todos los conectores, pasadores y receptáculos están completamente acoplados o insertados, y el mazo de
cables y el cableado están libres de corrosión, abrasión y puntos de pellizco.

Resultados:

CORRECTO - El mazo de cables y los conectores parecen estar en buenas condiciones. Continúe con
el Paso de prueba 2.

INCORRECTO - Ni los conectores ni el cableado están en buenas condiciones.

Reparación: Repare o reemplace los conectores o el cableado. Asegúrese de que todos los sellos estén
colocados correctamente y de que los conectores estén completamente acoplados.Verifique que la
reparación solucione el problema.

DETENGASE

Paso de prueba 2. Inspeccione el conjunto de pedal del acelerador

A. Inspeccione el conjunto de pedal del acelerador para ver si hay componentes flojos, doblados,
desgastados o que faltan.

B. Presione lentamente el pedal y suéltelo.

Resultado esperado:

El conjunto de pedal del acelerador opera uniformemente sin arrastre excesivo. El pedal regresa suavemente
a la posición de velocidad baja en vacío sin ayuda.

Resultados:

CORRECTO - El conjunto de pedal del acelerador funciona correctamente. Continúe con el Paso de
prueba 3.

INCORRECTO - El conjunto de pedal del acelerador está en malas condiciones.

Reparación: Repare o reemplace el conjunto de pedal del acelerador, según se requiera.

DETENGASE

Paso de prueba 3. Revise el estado de "posición del acelerador"

A. Conecte el Técnico Electrónico (ET) de Caterpillar al conector de la herramienta de servicio.

B. Gire el interruptor de llave a la posición CONECTADA.

C. Observe el estado de "posición del acelerador" en el Cat ET mientras opera el pedal del acelerador a
través de la gama completa de desplazamiento.

Resultado esperado:

El estado es cero por ciento cuando se suelta el pedal del acelerador. El estado aumenta progresivamente
hasta un 100 % cuando se presiona completamente el pedal del acelerador.

Resultados:

CORRECTO - El sensor de posición del acelerador está funcionando correctamente.

Reparación: Es probable que haya un problema eléctrico intermitente con el mazo de cables o los
conectores. Consulte Localización y Solución de Problemas, "Conectores eléctricos - Inspeccionar" si
el problema es intermitente.

DETENGASE

INCORRECTO - La posición del acelerador que se muestra en el Cat ET no corresponde al

movimiento del pedal del acelerador. Continúe con el Paso de prueba 4.

Paso de prueba 4. Control del voltaje de suministro en el sensor

A. Desconecte el conector del sensor de posición del acelerador.

B. Gire el interruptor de llave a la posición CONECTADA.

C. Mida el voltaje a través del terminal A (suministro de 8 voltios) y del terminal B (retorno digital) en el
lado del mazo de cables del conector.

D. Coloque el interruptor de llave en la posición DESCONECTADA.

Resultado esperado:

El voltaje de suministro mide 8,0 ± 0,4 VCC en el conector del sensor.

Resultados:
 CORRECTO - Se mide el voltaje correcto en el conector del sensor. El sensor está recibiendo el
voltaje de suministro correcto. Continúe con el Paso de prueba 5.

INCORRECTO - El voltaje no es correcto en el conector del sensor. El sensor no está recibiendo el

voltaje de suministro correcto. Continúe con el Paso de prueba 7.

Paso de prueba 5. Control de la frecuencia de la señal y del ciclo de trabajo en el sensor

A. Instale un Conjunto de Cable Adaptador 7X-6370 (CONEXIÓN EN T DE 3 CLAVIJAS) en el

conector del sensor de posición del acelerador.

B. Quite el cable de señal del terminal C del conector del sensor de posición del acelerador. Quite el cable
del lado del mazo de cables del conector.

C. Gire el interruptor de llave a la posición CONECTADA.

D. Mida la frecuencia y el ciclo de trabajo entre el terminal B (retorno digital) y el terminal C (posición
del acelerador) en el Conjunto de Cable Adaptador 7X-6370 (CONEXIÓN EN T DE 3 CLAVIJAS)
mientras opera el pedal del acelerador.

E. Coloque el interruptor de llave en la posición DESCONECTADA.

F. Quite el mazo de cables en T. Restablezca los cables a la configuración original.

Resultado esperado:

La frecuencia está entre 150 y 1.000 Hz. El ciclo de trabajo está entre un 7 % y un 95 %.

Resultados:

CORRECTO - La frecuencia y el ciclo de trabajo están dentro de las especificaciones para la gama
completa del pedal. El sensor está produciendo una señal válida. Continúe con el Paso de prueba 6.

INCORRECTO - La frecuencia y el ciclo de trabajo no están dentro de las especificaciones.

Reparación: El sensor no está produciendo una señal válida. Reemplace el sensor de posición del
acelerador. Verifique que la reparación solucione el problema.

DETENGASE

Paso de prueba 6. Control de la frecuencia de la señal y del ciclo de trabajo en el ECM

A. Instale un Conjunto de Cable Adaptador 208-0059 (CONEXIÓN EN T DE 70 CLAVIJAS) entre los

conectores J1 y P1 del ECM.

B. Gire el interruptor de llave a la posición CONECTADA.

C. Mida la frecuencia entre los terminales P1-66 (posición del acelerador) y P1-5 (retorno digital) en el
mazo de cables en T mientras opera el pedal del acelerador.

D. Mida el ciclo de trabajo del sensor. Mida el ciclo de trabajo entre los terminales P1-66 (posición del
acelerador) y P1-5 (retorno digital) en el mazo de cables en T mientras opera el pedal del acelerador.

E. Coloque el interruptor de llave en la posición DESCONECTADA.

Resultado esperado:

La frecuencia está entre 150 y 1.000 Hz. El ciclo de trabajo está entre un 7 % y un 95 %.

Resultados:
 CORRECTO - La frecuencia y el ciclo de trabajo están dentro de las especificaciones para la gama
completa del pedal.

Reparación: Aparece una señal válida en el ECM, pero este no está leyendo correctamente la señal.
Reemplace el ECM. Consulte Solución de problemas, "Reemplazo del ECM" para completar las
instrucciones. Verifique que la reparación solucione el problema.

DETENGASE

INCORRECTO - La frecuencia y el ciclo de trabajo no están dentro de las especificaciones.

Reparación: No hay una señal válida en el conector del ECM. Repare el cable de señal en el mazo de
cables. Verifique que la reparación solucione el problema.

DETENGASE

Paso de prueba 7. Revise el voltaje de suministro en el ECM

A. Desconecte el conector del ECM J1/P1.

B. Quite los cables de los terminales P1-4 (suministro de 8 VCC) y P1-5 (retorno digital). Instale cables
puente en las ubicaciones de los terminales para el cable de retorno digital y el cable de suministro.

C. Vuelva a conectar el conector J1/P1 del ECM.

D. Gire el interruptor de llave a la posición CONECTADA.

E. Mida el voltaje entre los cables puente en los terminales P1-4 (suministro de 8 VCC) y P1-5 (retorno
digital).

F. Coloque el interruptor de llave en la posición DESCONECTADA.

Resultado esperado:

El voltaje de suministro mide 8,0 ± 0,4 VCC en el ECM.

Resultados:

CORRECTO - Se mide el voltaje correcto en el ECM.

Reparación: Hay un circuito abierto o una resistencia excesiva en el mazo de cables entre el ECM y el
sensor. Repare el circuito. Verifique que la reparación solucione el problema.

DETENGASE

INCORRECTO - El voltaje no es correcto en el ECM.

Reparación: El ECM no parece producir el voltaje de suministro correcto. Reemplace el ECM.

Consulte Solución de problemas, "Reemplazo del ECM" para completar las instrucciones. Verifique
que la reparación solucione el problema.

DETENGASE

Copyright 1993 - 2019 Caterpillar Inc. Mon Jul 08 2019 21:08:02 GMT-0500 (hora estándar de Perú)
Todos los derechos reservados.
Red privada para licenciados del SIS.