RECTA Y PLANO

Ecuación de la Recta en el plano R2

En esta unidad vamos a ver las diferentes formas en las que se puede expresar la
ecuación una recta. Es importante conocer y dominarlas ya que, eso nos permitirá
calcular la ecuación en función de los datos que conozcamos y de la utilidad que
se pretende dar a la ecuación obtenida.

Vamos a empezar con la Ecuación paramétrica vectorial de la recta, conocidos

un punto por donde pase la recta y su vector de dirección, si existen dos puntos A,
R entonces el vector → es un vector de posición.
𝐴𝑅

La ecuación paramétrica vectorial de la

recta, permite determinar cada punto
(x, y) de recta r

Dados un punto A de la recta y un vector de dirección 𝑑⃑, un punto R de la recta

⃗⃗⃗⃗⃗ .
tendrá como vector de posición 𝑂𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝐴
Por suma de vectores se tiene 𝑂𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐴𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗ , como el vector 𝐴𝑅⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑑 están en la
misma dirección existe un número t tal que ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝑅 = 𝑡 ∙ 𝑑, por lo tanto 𝑂𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 + 𝑡 ∙ 𝑑
⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥, 𝑦) 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
Reemplanzando 𝑂𝑅 𝑂𝐴 = (𝑥𝑜 , 𝑦0 ) se tiene
𝑟: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑡 ∙ (𝑑1 , 𝑑2 )
Para cada valor de t tendremos un par de valores (x, y) de los puntos que forman
parte de la recta.

Ejemplo 1:
Determinar la ecuación paramétrica vectorial de la recta que pasa por el punto P0=
(-5,3) y el paralela al vector 𝑑 = (2,2). Representar gráficamente.
Siendo ecuación la paramétrica vectorial 𝑟: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝜆(𝑑1 , 𝑑2 ) 𝜆𝜖𝑅
Es entonces; 𝑟: (𝑥, 𝑦) = (−5,3) + 𝜆(2,2)
Para realizar la representación gráfica se requiere otro punto que pertenece a la
recta.
𝜆 Ecuación de la recta Punto de la recta
0 (x,y)=(-5, 3)+0.(2, 2) (x,y) = (-5, 3)
1 (x,y)=( -5, 3) +1.(2, 2) (x,y) = (-3, 5)

(hacer grafica en geogebra)

Ejemplo 2:
Determinar la ecuación paramétrica vectorial de la recta que pasa por el punto P 0=
(-3, 3) y el paralela al eje de abscisa.
Siendo ecuación la paramétrica vectorial 𝑟: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝜆(𝑑1 , 𝑑2 ) 𝜆𝜖𝑅
Es entonces; 𝑟: (𝑥, 𝑦) = (−3,3) + 𝜆(1,0)

De la ecuación paramétrica vectorial de la recta deducimos la Ecuación paramétrica

cartesiana de la recta.
Consideramos la ecuación 𝑟: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝜆(𝑑1 , 𝑑2 ) que pasa por el punto (x0,
y0), y cuyo vector director es 𝑑 = (𝑑1 , 𝑑2 ) ≠ ⃗0
Al aplicar la condición analítica de igualdad de vectores y resolver las operaciones,
resulta que la ecuación de la recta es;
𝑥 = 𝑥0 + 𝜆𝑑1
𝑟: {
𝑦 = 𝑦0 + 𝜆𝑑2

Que es la ecuación paramétrica cartesiana de la recta (x e y dependen del valor que

tome el parámetro 𝜆 ) Dos expresiones, una sola ecuación.
Ejemplo 1:
Determinar la ecuación paramétrica cartesiana de la recta si P0 (2,0) es un punto de
la recta y es paralela al eje de ordenadas.
Ejemplo 2:
 𝑥 = −1 + 2𝜆
Dada la ecuación de la recta { indica el vector director de la recta y
𝑦 =1−𝜆
tres puntos que pertenecen a la recta.

(ver lo de pendiente de una recta)

De la ecuación Paramétrica cartesiana se puede deducir la ecuación Simétrica, o

continua de la recta que pasa por el punto 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 ) y cuyo vector director es 𝑑 =
(𝑑1 , 𝑑2 ) ≠ ⃗0 Como el vector director es distinto al vector nulo, despejamos λ y obtenemos
la ecuación simétrica de la recta.
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
𝜆= ∧ 𝜆=
𝑑1 𝑑2

Por la propiedad transitiva de la igualdad, se tiene la ecuación de la recta

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
𝑟: =
𝑑1 𝑑2
Ejemplo 1
Encontrar la ecuación dela recta que pasa por A= (2,4) y B= (-4,-3) y representarla
gráficamente
Ejemplo 2:
Encontrar la ecuación simétrica de la recta cuya ordenada al origen es 3 y abscisa
al origen es 1

Ecuación de la recta que pasa por un punto y es perpendicular a la

dirección del vector

Ecuación implícita o general de la recta

Sean → 𝑦 → los vectores posición de los puntos 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y 𝑃(𝑥, 𝑦) entonces la recta que
𝑝0 𝑝
contiene a los puntos está formada por → =→ −→ (punto final menos punto inicial)
𝑝𝑜 𝑝 𝑝 𝑝0

Si→ es un vector distinto al nulo perpendicular a la recta, el producto escalar entre ellos es igual a
𝑛

cero, es decir →
𝑝0 𝑝
. →𝑛 = 0
Reemplazando por las coordenadas de los vectores, se tiene;

(𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 ) ∙ (𝑛1 , 𝑛2 ) = 0

Al resolver el producto escalar entre estos vectores, resulta;

 𝑛1 (𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑛2 (𝑦 − 𝑦0 ) = 0
𝑛1 𝑥 + 𝑛2 𝑦 + (−𝑛1 𝑥0 − 𝑛2 𝑦2 ) = 0
Se designa 𝑛1 = 𝐴 𝑛2 = 𝐵 (−𝑛1 𝑥0 − 𝑛2 𝑦2 ) = 𝐶

Se tiene que la ecuación de la recta es: 𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 esta expresión de la recta se

denomina ecuación implícita o general de la recta, donde los coeficientes A y B no son
simultáneamente nulos.

Al vector → cuya dirección es perpendicular a la recta, se lo denomina vector norma de la recta. Es

𝑛
importante recordar que el vector normal de la recta no es único, sino que cualquier múltiplo escalar
de un vector normal es también vector normal de la recta, ya que el producto de un vector por un
escalar no nulo mantiene invariante la dirección del vector.

Ejemplo:

Encontrar la ecuación implícita de la recta que pasa por el P0= (-1,2) y es perpendicular al vector 𝑛⃗ =
(3, −4)
Consideramos el punto P0 perteneciente a la recta y siendo P un punto genérico de la recta, queda
definido el vector → y la ecuación de la recta es;
𝑝𝑜 𝑝

𝑟: (𝑥 + 1, 𝑦 − 2). (3, −4) = 0

𝑟: 3𝑥 + 3 − 4𝑦 + 8 = 0
𝑟: 3𝑥 − 4𝑦 + 11 = 0

De la ecuación implícita de la recta deducimos la Ecuación segmentaria de la recta.

Consideramos por ejemplo la ecuación

𝑟: 3𝑥 − 4𝑦 + 11 = 0
𝑟: 3𝑥 − 4𝑦 = −11
3𝑥 −4𝑦 −11
𝑟: + =
−11 −11 −11
𝑥 𝑦
𝑟: + =1
−11 11
3 4
𝑥 𝑦
Esta expresión 𝑟: 𝑝 + 𝑞 = 1 se denomina ecuación segmentaria de la recta, siendo p
y q la abscisa y ordenada al origen, respectivamente.
Vamos a comprobarlo con un ejemplo;
Sea la ecuación
 𝑥 𝑦
𝑟: + =1
−11 11
3 4
Para determinar la intersección de la recta con el eje de abscisa, y = 0
𝑥 0
𝑟: + =1
−11 11
3 4
𝑥 11
𝑟: =1 ⇒𝑥=−
−11 3
3
Para determinar la intersección de la recta con el eje de ordenadas, x=0
0 𝑦
𝑟: + =1
−11 11
3 4

𝑦 11
=1 ⇒𝑦=
11 4
4

Ejemplo: Sea la 𝑃(2,3) un punto de la recta y 𝑛⃗ = (−1,3) un vector, encontrar la ecuación

segmentaria de la recta.

(𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 ) ∙ (𝑛1 , 𝑛2 ) = 0
(𝑥 − 2, 𝑦 − 3) ∙ (−1,3) = 0

−𝑥 + 2 + 3𝑦 − 9 = 0
−𝑥 + 3𝑦 − 7 = 0 ( 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎)
−𝑥 + 3𝑦 = 7
𝑥 𝑦
+ =1
7 7⁄
3
(representar gráficamente por geogebra)

De la ecuación implícita de la recta 𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 también podemos deducir la

Ecuación explicita de la recta.
𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
𝐵𝑦 = −𝐴𝑥 − 𝐶
 −𝐴 𝐶
𝑦= 𝑥−
𝐵 𝐵
−𝐴 −𝑐
que equivale a y = mx+ b, donde 𝐵 es la pendiente de la recta, y 𝐵 es la
ordenada al origen, punto de intersección de la recta con el eje y; en otras
palabras el valor de y cuando x = 0

La pendiente de una recta se define geométricamente como el ángulo de

inclinación formado por el eje positivo de abscisas y la recta. La medida de este
ángulo es cualquier valor real comprendido entre 0 y 𝜋

(hacer una gráfica) Observaciones:

Ejemplo: 2𝑥 + 3𝑦 − 12 = 0 (ecuación implícita)

−2𝑥 + 3𝑦 = 12
2
𝑦 = 𝑥+4
3
2
𝑚= 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑜𝑟𝑔𝑒𝑛 4
3
2
𝑚 = 𝑡𝑔𝜃 → 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( ) → 𝜃 ≅ 33°41´
3

Las componentes del vector director son:

Para determinar la ecuación explicita de una recta se pueden presentar dos casos;

1° caso; Cuando se conoce la pendiente y un punto de la recta

Cuando se conoce la pendiente y un punto de la recta basta reemplazar dichos

valores en la ecuación punto-pendiente.

Ecuación punto – pendiente 𝑦 − 𝑦0 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 )

Ejemplo 1

Determinar la ecuación explicita de la recta que pasa por el punto A (-3,1) y cuya
pendiente es m=3.

𝑦 − 1 = 3(𝑥 + 3)

𝑦 = 3𝑥 + 10

2° caso; se conocen dos puntos que pertenecen a la recta.

Cuando se conocen dos puntos diferentes que pertenecen a la recta, primero se
halla la pendiente de dicha recta.

Recordamos que la pendiente es el grado de inclinación de la recta formado por el

eje positivo de abscisas y la recta.

𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
𝑡𝑔(𝜃) =
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑦2 − 𝑦1
𝑡𝑔(𝜃) =
𝑥2 − 𝑥1
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1

Luego se resuelve como en el 1° caso, es decir se reemplaza m y las coordenadas

de cualquiera de los puntos conocidos en la ecuación punto pendiente.

Ejemplo:

Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos A(1,2) B(3,5).

Calculamos la pendiente de la recta.

Reemplazamos la pendiente y uno de los puntos en la ecuación punto pendiente.

3
𝑦 − 2 = (𝑥 − 1)
2
3 3
𝑦 = 𝑥− +2
2 2
3 1
𝑦= 𝑥+
2 2
Ecuación de la Recta en el plano R3
Al igual que en plano se puede definir una recta conociendo dos puntos que pasan
por la recta o un punto y un vector dirección, paralelo a la recta.

Consideremos la recta L que pasa por P y por Q.

Esta recta es paralela al vector 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 , por lo tanto,
dado un punto R = (x, y, z) ∈ L, se debe cumplir que

𝑟: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑣1 , 𝑣2, 𝑣3 ) 𝑡𝜖𝑅

Ejemplo
Encontrar la recta L que pasa por los puntos P(1,3,2) y Q(2,1,4).

En este caso 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = (1, −2,2) luego;
Ecuación vectorial 𝐿: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,3,2) + (1, −2,2)𝑡
𝑥 = 1 + 1𝑡
Ecuación paramétrica 𝐿: { = 3 − 2𝑡
𝑦
𝑧 = 2 + 2𝑦
𝑥−1 𝑦−3 𝑧−2
Ecuación simétrica 𝐿: = =
1 −2 2
Posiciones relativas de la recta en el plano
Sea 𝐿1 : (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃 + 𝑡. 𝑣 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 𝑅 𝐿2 : (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑄 + 𝑠𝑤
⃗⃗⃗⃗ 𝑠∈𝑅

Rectas coincidentes: 𝐿1 𝑐𝑜𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒 𝐿2 si son paralelas y además existe un punto común a ambas (de
hecho, todos sus puntos son comunes)

Plano,

Diferentes formas de expresar la ecuación del plano

Indicar si los puntos son coplanares

Intersección de planos

Intersección entre una recta u un plnao

Ditancia de un plano a un punto