Clase 3:

Círculo de Mohr
 Círculo de Mohr

𝜎 𝜎 𝑆 𝑆
3 3
2𝜃 𝜎
2 2

r  𝜏
3
3
2𝜃
3

𝜎 𝜎
𝜏 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2

3
Convención! (Hudson y Harrison, 
1997)

Nota: Como convención vamos a medir el ángulo θ desde 𝝈𝟏 hacia la normal al 

plano considerado:
Sentido Antihorario  Tau negativo;
Sentido Horario  Tau Positivo
 Círculo de Mohr
Ejercicio 1: dados 𝜎 300 𝑀𝑃𝑎, 
𝜎 40 𝑀𝑃𝑎, encuentre 𝜎 y 𝜏
dado 𝜃 50°

Ejercicio 2: dados 𝜎 90 𝑀𝑃𝑎, 
𝜎 60 𝑀𝑃𝑎, encuentre 𝜎 y 𝜏
dado 𝜃 40°. Si 𝑢 25 𝑀𝑃𝑎, 
encuentre 𝜎 . Explique por qué 𝜏 no 
cambia al añadir presión de poros.

Ejercicio 3: dados 𝜎 50 𝑀𝑃𝑎, 
𝜎 25 𝑀𝑃𝑎, encuentre 𝜃 dados
𝜎 28 𝑀𝑃𝑎, 𝜏 8 𝑀𝑃𝑎

En los tres casos muestre un 
esquema de la orientación del plano 
(con 𝜎 y 𝜏) respecto a los esfuerzos 
principales.
Ejemplo:
Resuelva de manera analítica

𝜎 𝜎
𝜏 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2

𝜎 𝜎 𝜎 𝜎
𝑆 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2
Para encontrar 
𝜎 y 𝜎
𝜎 𝜎
𝜏 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2

𝜎 𝜎 𝜎 𝜎
𝜎
2 2

r  𝜏

3 2𝜃 2𝜃
 Ejercicio
a) A partir de Sx, Sz (perpendiculares entre sí) y 𝜏 , encuentre 𝜎 y 𝜎 , y 
el ángulo entre EF y 𝜎 .
b) Dibuje la orientación de los esfuerzos principales en el esquema 
planteado.
c) Suponga que existe una presión de poros de 10 MPa ¿qué valores 
alcanzan 𝜎 ′, 𝜎 ′, Sx’ y Sz’? 
 𝜎 𝜎
𝜏 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2

2𝜃

30°

1) Encontrar los esfuerzos principales analíticamente (sin Círculo de 
Mohr)

2) Encontrar el tensor rotado 30° antihorario respecto al sistema xy, 

analíticamente
 Ejercicio
Estado de stress dado por 𝜎 = 20 
MPa, orientado N30W y un stress 
diferencial de  100 MPa, con 𝜎 y 
𝜎 horizontales.
a) Encontrar orientación del 
plano tal que 𝜎 100 𝑀𝑃𝑎 y 𝜏
es positivo. Encuentre el valor de 
𝜏 . Dibuje en planta.
b) ¿qué presión de poros se 
necesita para alcanzar una 
condición similar a compresión 
uniaxial (es decir 𝜎 0)? ¿qué 
ocurriría con los esfuerzos 
Normal y de Cizalle del caso 
descrito en a)?
 Ejercicio
8/1.- En terreno se obtuvieron las siguientes mediciones:

N z =120 MPa Z

zx= -40 MPa

Planta X
xz = 40 MPa
30º

x =40 MPa

 Determine el estado de stress (esfuerzos principales y orientación con respecto al

N)

• Encuentre 𝜎 y 𝜏 a una orientación a 35° (normal al plano) en sentido horario 

respecto a 𝜎 .