FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE

INGENIERÍA CIVIL

TEMA : MÉTODOS GEOMÉTRICOS PARA

DEFLEXIONES Y ROTACIONES.

ASIGNATURA : ANÁLISIS ESTRUCTURAL

DOCENTE TUTOR : MG. VILCHEZ CASAS GEOVANY

CICLO : VII

PRESENTADO POR :

 VICENTE LOPEZ, LUÍS FERNANDO.

SATIPO-PERÚ

2019
 INTRODUCCIÓN

Desde los comienzos de la humanidad, la ingeniería estructural ha estado ligada a su

historia. Pero sólo fue hasta mediado del siglo XVII que los ingenieros empezaron a
aplicar los conocimientos de la mecánica, en el análisis y diseño de estructuras y
máquinas. Las primeras máquinas simples como el plano inclinado, la rueda, la polea, el
tornillo y la cuña sirvieron para construir algunas de las magníficas estructuras antiguas.
Podemos distinguir algunos períodos importantes de esta historia y en ellos algunos
pueblos, construcciones, personajes y descubrimientos importantes.
 CAPÍTULO I
1. MÉTODO PENDIENTE DEFLEXIÓN

En el análisis de estructuras hiperestáticas, los desplazamientos pueden utilizarse como

incógnitas y se les conoce como método de los desplazamientos. De estos métodos, uno
de los importantes es la pendiente deflexión.
Este método se basa en la determinación de las rotaciones y desplazamientos de los
diferentes nudos, a partir de los cuales se obtienen los momentos en los extremos de cada
barra.

1.1. Planteamiento del método.

Se plantean los momentos de barra sobre apoyo en los extremos de cada miembro de la
estructura utilizando las ecuaciones del método pendiente-deflexión. Estos momentos
quedan expresados en términos de las rotaciones θ en los extremos y de los
desplazamientos lineales relativos ∆ entre los dos extremos de cada miembro.

Planteamos una ecuación de equilibrio que nos da un sistema de ecuaciones de un número

igual a los grados de libertad de la estructura. Su resolución permite calcular los valores
de las rotaciones en los extremos y de los desplazamientos relativos.

Se calculan los momentos finales sustituyendo los valores de θ y de ∆, obtenidos en el

paso anterior, en los momentos planteados en el a.

1.2. Ecuaciones fundamentales de la pendiente-deflexión.

Consideremos un elemento aislado de una viga o pórtico (FIG. 12-1). El elemento esta
deformado con rotaciones en los extremos θa y θb, una traslación relativa entre a y b. Los
momentos en los extremos los llamaremos Mab y Mba están relacionados con las
deformaciones elásticas en ambos extremos asi como la carga en el vano ab. Donde f y g
son funciones distintas.

Mab = f(θa, θb, ∆, carga sobre la luz)

Mba = g(θa, θb, ∆, carga sobre la luz)

Para encontrar las expresiones de estas ecuaciones establecemos el siguiente convenio
de signos:

1) El momento que actúa en el extremo de una barra es positivo si tiene sentido

horario.

2) La rotación en el extremo de una barra es positiva cuando la tangente a la curva

deformada, en su extremo, gira en el sentido horario desde su posición inicial.
3) La traslación relativa entre los extremos de una barra es positiva cuando
corresponde a una rotación de la barra en sentido horario.

Ahora refirámonos la FIG. 12-1 y observemos que los momentos en los extremos Mab
y Mba pueden considerarse como la suma algebraica de cuatro efectos distintos:

1) El momento debido a la rotación θa del extremo a, mientras el otro extremo esta

empotrado.
2) El momento debido a la rotación θb del extremo b, mientras el extremo a
esta fijo.
3) El momento debido a la traslación relativa ∆ entre los dos extremos de la barra
sin alterar las pendientes o tangentes existentes en los extremos.
4) El momento producido al aplicar las cargas actuantes sobre el vano sin alterar
las deformaciones existentes en los extremos.

1. Considérese la barra ab soportada como se indica en la FIG. 12-12(a). La línea

de trazos representa la barra deformada. Obsérvese que el extremo a gira un
ángulo θa mientras que el extremo b esta fijo (θb = 0); no hay desplazamiento
relativo entre los extremos a y b (∆=0). Los correspondientes momentos en los
extremos a y b, que representamos respectivamente por M’ab y M’ba pueden
 obtenerse fácilmente por el método de la viga conjugada, como se indica en la
FIG. 12-2(b), con el diagrama de momentos divididos por EI como carga elástica
y con θa como reacción, de tal manera que la fuerza cortante positiva de la viga
conjugada de la pendiente positiva buscada de la viga real. De las condiciones
de equilibrio:
′ ′
𝑴 𝒂𝒃𝒍 𝒍 𝑴 𝒃𝒂𝒍 𝟐𝟏
∑𝑴𝒂 = 𝟎 ( )( )−( )( )=𝟎 (12-3)
𝟐𝑬𝑰 𝟑 𝟐𝑬𝑰 𝟑

𝑴′𝒂𝒃𝒍 𝟐𝟏 𝑴′ 𝒃𝒂𝒍 𝒍
∑𝑴𝒃 = 𝟎 (𝜽𝒂𝒍) − ( )( ) + ( )( ) = 𝟎 (12-4)
𝟐𝑬𝑰 𝟑 𝟐𝑬𝑰 𝟑

Sustituyendo la EC. 12-5 en la Ec. 12-4 se obtiene

𝟒𝑬𝑰𝜽𝒂
𝑴′𝒂𝒃 =
𝒍 (12-6)
Así como
𝟐𝑬𝑰𝜽𝒂
𝑴′ 𝒃𝒂 = 𝒍 (12-7)

2. Considérese la barra ab soportada y deformada como se indica en la FIG. 12-3, en

donde el extremo b ha rotado un ángulo θb y el extremo a esta fijo. El momento
correspondiente en el extremo b, al que llamaremos M’’ba, y el momento en a, M’’ab, se
obtiene en forma similar:
𝟏
𝑴′′𝒂𝒃 = 𝑴′′𝒃𝒂 (12-8)
𝟐

𝟐𝑬𝑰𝜽𝒃 (12-9)
𝑴′′𝒂𝒃 =
𝒍

𝟒𝑬𝑰𝜽𝒃 (12-10)
𝑴′′𝒃𝒂 =𝒍
3. Para encontrarlos momentos que aparecen en los extremos debidos a una traslación
pura o desviación ∆ entre los dos extremos sin rotación en los mismos, consideremos las
viga empotrada en sus extremos de la FIG. 12-4(a). Debido a la simetría de la
deformación con respecto al punto central de la barra, los dos momentos en los extremos

deben ser iguales.

Así pues, si llamamos M’’ab y M’’ba a los momentos en los extremos a y b

respectivamente, tendremos:

M’’ab=M’’ba=-M

El signo negativo indica que M’’’ab y M’’’ba tienen sentido antihorario. El valor de M
puede obtenerse por el método de la viga conjugada como se indica en la FIG. 12-4(b).
Obsérvese que, además de las cargas elásticas distribuidas del diagrama M/EI, actúa un
par o momento en el extremo b igual a ∆, correspondiente a la desviación en b de la viga
real. De ∑ M=0 tenemos:
𝑴𝒍 𝒍
( ) ( ) − ∆= 𝟎
𝟐𝑬𝑰 𝟑

𝟔𝑬𝑰
𝑴= ∆
𝒍𝟐

Así, pues, los momentos en los extremos de una barra, debidos a un puro
desplazamiento relativo están dados por

𝑴′′′𝒂𝒃 = 𝑴′′𝒃𝒂 = − (12-11)

𝟔𝑬𝑰∆
𝒍𝟐
4. Finalmente, los momentos que aparecen en los extremos de una barra sin causar
deformaciones en los extremos, cuando se aplican las cargas externas sobre el vano, no
son otra cosa que los momentos de empotramiento perfecto, designados corriente por
MFab Y MFba .

Mab=M’ab+M’’ab+M’’’ab±MF

M ba=M’ba+M’’ba+M’’’ba±MF

Aplicando las Ecu. 12-6, 12-7, 12-9, 12-10, 12-11, obtenemos

Ordenando las expresiones anteriores se obtiene:

Que son las ecuaciones fundamentales de pendiente-deflexión para una barra deformada
de sección uniforme. Las ecuaciones expresan los momentos en los extremos Mab y
Mba en función de las pendientes en los extremos (θa, θb), la traslación relativa o
desviación (∆), entre los dos extremos, y la carga libre la luz ab. Si hacemos:

Siendo K el factor de rigidez de la barra y R la rotación de la barra, las ecuaciones se

convierten en:

Los signos y los valores de MFab Y MFba dependen de las condiciones de carga en el vano
ab. Si la barra ab no soporta ninguna carga, MFab= MFba= 0.

En la tabla 12-1 se indican los valores de los momentos de empotramiento en una barra
recta con EI constante, debido a los tipos más usuales de cargas.
 CAPÍTULO II

2. Métodos Geométricos.

2.1. Introducción.

Con frecuencia se deben establecer limites para la deflexión que pueda sufrir una
viga. En el calculo de la deflexión, es útil bosquejar la forma flexionada de la viga
al cargarla para comprobar de forma parcial si los resultados obtenidos son
coherentes. El diagrama de deflexión del eje longitudinal que pasa por el centroide
de cada área transversal de la viga se llama curva elástica.

(a) Viga simplemente apoyada (b) Viga en voladizo.

Cuando parece difícil establecer la curva elástica de una viga se sugiera trazar primero
su diagrama de momento. Al usar la convención de signos, un momento interno
positivo tiende a doblar la viga en forma cóncava hacia arriba. De igual forma, un
momento interno negativo tiende a doblar la viga en forma cóncava hacia abajo.

(a) Momento interno positivo (b) Momento interno negativo

Por lo tanto, si se conoce el diagrama de momento resultará fácil construir la curva

elástica.
 |La viga mostrada a continuación presenta concavidad hacia abajo entre los puntos
A y B, y D y F debido al momento negativo presente en esos tramos. Además, en el
tramo ubicado entre los puntos B y D la concavidad es hacia arriba identificando de
esta manera a los puntos B y D como puntos de inflexión.

Los puntos de inflexión son puntos donde existe un cambio de concavidad en la curva
elástica y donde la viga no se encuentra sometida a esfuerzos flexionantes que la hagan
curvear.

Por otro lado, la intensidad del momento muestra que tan curveada se encuentra la viga
en ese punto y no necesariamente donde se presenta una máxima curvatura debe
encontrarse un punto critico donde evaluar la deflexión.

Dados estos conceptos se presentaran los métodos geométricos de cálculo de

deflexiones:

1. DOBLE INTEGRACIÓN
2. ÁREA DE MOMENTO
3. VIGA CONJUGADA
2.2. Doble integración.

2.1.2. Teoría. - Existe una relación importante entre el momento interno y la curvatura
de la viga deformada. Para obtener esta relación supongamos una viga en un principio
recta, la cual se deforma elásticamente por las cargas aplicadas perpendicularmente al
eje X de la viga.

Debido a las cargas, la deformación de la viga es causada tanto

por la fuerza cortante interna como por el momento flexionante.
En este caso, solo se tiene en cuenta la contribución del
momento

Cuando el momento interno M deforma el elemento de la viga, el ángulo entre las

secciones transversales se convierte en dθ. El arco dx representa una porción de la curva
elástica que cruza el eje neutro para cada sección transversal. El radio de curvatura para
este arco se define como la distancia ρ, que se mide desde el centro de curvatura O’
hasta dx. Cualquier arco distinto a dx en el elemento está sometido a una deformación
normal.
Si el material es homogéneo y se comporta de una manera elástico lineal, entonces aplica
la ley de Hooke, ∈= σ/E. Además, se puede aplicar la formula de la flexión, σ = −My/I.
Al combinar estas dos ecuaciones tenemos:

Donde:

ρ: radio de curvatura sobre un punto de la curva elástica (1/ ρ se conoce como curvatura)

M: momento interno de la viga en el punto. E: modulo de elasticidad del material.

I: momento de inercia de la viga con respecto al eje neutro.

Del cálculo sabemos que existe una relación entre el radio de curvatura de cualquier
función con la primera y segunda derivada de la misma función.

En este caso f es la función de la curva elástica que hemos denominado Δ.

Reemplazando en la anterior ecuación tenemos:

La mayoría de los códigos de diseño de ingeniería especifican limitaciones sobre las

deflexiones por tolerancia o por fines estéticos. En consecuencia, la
pendiente de la curva elástica que se determina a partir de d∆ dx será muy pequeña y
su cuadrado será insignificante comparado con la unidad.

Por consiguiente, la ecuación anterior puede simplificarse de la siguiente manera:

Como la pendiente de la curva elástica tomara valores muy pequeños, el ángulo

θ de la pendiente también tendrá magnitudes pequeñas y su valor en radianes

puede determinarse directamente de θ rad ≈ tan θ = d∆ dx.

Reemplazando tenemos las siguientes ecuaciones:

Cuando se resuelven las anteriores ecuaciones, aparecen constantes de integraciones.

Recordemos que la integración es un proceso contrario a la derivación y la función
obtenida de una integral indefinida es solo una de las infinitas soluciones que difieren
entre si por una constante real. Esta constante se agrega debido a que la derivada de una
constante es cero.

Las constante de integración se determinan mediante la evaluación de las funciones de

la pendiente o el desplazamiento en un punto determinado de la viga donde se conoce
el valor de la función. Estos valores se denominan condiciones de frontera.
2.3. Área de Momentos.

2.3.1. Teoría.

Los dos teoremas que constituyen la base de este método fueron enunciados en la
Universidad de Michigan en 1873 y resultan muy útiles para el calculo de pendientes y
deflexiones en puntos específicos de vigas y pórticos, especialmente cuando se analiza
su respuesta a cargas concentradas. Para desarrollar el método se harán los mismos
supuestos que se usaron en el método de doble integración:

1. Deformación elástica.

2. Las deformaciones solo son causadas por flexión.

3. La pendiente y la deflexión de la curva elástica son muy pequeñas.

El primer teorema relaciona las pendientes entre dos puntos de la curva elástica. Si se
conoce unos de los valores de la pendiente, ya sea porque se encuentre sobre un apoyo
empotrado donde la pendiente es cero o porque se encuentre sobre un máximo o un
mínimo, entonces se puede obtener la pendiente faltante.

Para demostrar el primer teorema considere la siguiente curva elástica.

Del método de doble integración sabemos que dθ = M EI dx. Si procedemos a

realizar la integral definida entre los puntos A y B tenemos:

Esta ecuación es la base para el primer teorema de área de momento.

Teorema 1: El ángulo entre las tangentes en dos puntos cualesquiera sobre la curva
elástica es igual al área bajo el diagrama M/EI entre estos dos puntos.
El segundo teorema del método se basa en la desviación relativa de las tangentes a la
curva elástica.

Como se supone que la pendiente de la curva elástica y su deflexión son muy pequeños,
resulta satisfactorio aproximar la longitud de cada línea tangente mediante x y el arco
ds’ por medio de dΔ. De esta manera tenemos:

Reemplazando dθ = M EI dx en la anterior ecuación tenemos:

Como el centro de un área se encuentra a partir de x dA = xdA y M EI dx

representa el área bajo el diagrama M EI, también se puede escribir:

Tener en cuenta que x se encuentra medido desde un sistema de coordenadas que se

extiende positivo hacia la derecha ubicado en el punto donde se desea evaluar la
distancia vertical. De tal manera que x su ubicación respecto al sistema de referencia.

Sistema de coordenada para ∆𝐴/𝐵 Sistema de coordenada para ∆𝐵/𝐴

2.4. VIGA CONJUGADA.

Este método consiste en cambiar el problema de encontrar las pendientes y las

deflexiones en una viga por un sistema de cargas aplicadas , por otro problema en que
se averiguan las fuerzas de corte y momentos en una viga especial, llamada viga
conjugada que esta cargada con el diagrama M/EI de la viga original.

Empecemos por recordar la relación que existe entre la carga, la fuerza cortante y el
momento en una viga.

Simplificando las anteriores ecuaciones teniendo en cuenta que se ha despreciado el

elemento infinitesimal de orden superior que incluye a dx2 se obtiene que:

dV = wdx dM = Vdx

Si ambas ecuaciones se integran de forma indefinida tenemos:

V= wdx M = Vdx

Las anteriores ecuaciones son muy parecidas a las ecuaciones obtenidas del método de
la doble integración.

Dada esta relación, se prosigue en primera instancia, a cargar la viga real con una carga
denominada carga elásticade intensidad w = M EI . La fuerza cortante V en la
viga debido a ésta carga será:

El momento M en la viga debido a la carga w = M EI será:

Al solucionar las anteriores ecuaciones aparecen constantes de integración que se

obtienen aplicando condiciones de frontera. Como la base del problema ahora es obtener
el diagrama de fuerza cortante y de momento debido a la carga w , las condiciones de
frontera serán valores conocidos de fuerza cortante y momento sobre la viga. Estos
valores se satisfacen teniendo los apoyos adecuados. Es evidente que estos apoyos no
siempre son los mismos apoyos de la viga real.

De esta manera que para solucionar el problema, la carga w no puede ser

colocada sobre la viga real sino, sobre una viga una llamada viga conjugada de longitud
igual a la viga real. En la siguiente tabla se muestra la equivalencia entre apoyos de la
viga real y la viga conjugada.

Equivalencia entre los apoyos real y los de la viga conjugada correspondiente

 CONCLUSIONES

El método pendiente-deflexión y geométricos se fundamenta en un análisis de

desplazamientos y rotaciones, donde estas variables son derivadas en función de las
cargas usando relaciones entre cargas y desplazamientos, posteriormente estas
ecuaciones son solucionadas para obtener los valores de desplazamientos y rotaciones,
finalmente los valores de fuerzas internas son determinados.