Arduino Ejemplos Universidad Valencia

DISEÑO DE APPS EN ANDROID PARA
INTERACTUAR CON ARDUINO
Julio Martos, Daniel García, Pedro A. Martínez y Adrián Suárez
B2: Sensores y Actuadores
1
DISEÑO DE APPS EN ANDROID PARA INTERACTUAR CON ARDUINO
Índice
Bloque 2: Sensores y Actuadores Índice
1.  Elementos de un Sistema Electrónico

2.  Características del Procesador
3.  Entradas – Sensores
a.  Introducción a la sensórica
b.  Tipos de sensores para un robot
i.  Sensor de sonido
ii.  Sensor de contacto
iii.  Sensor de distancia
iv.  Sensor de luz-color
v.  Sensor de Giro-Encoder
vi.  Otros sensores
4.  Salidas – Actuadores

a.  Diodos LED
b.  Matriz LED
c.  Diaplay OLED
d.  Motores y Drivers
e.  Altavoz – Zumbador
f.  Otros
2
Bloque 2: Sensores y Actuadores 1. Elementos de un Sistema Electrónico
Diagrama de bloques general:
Leer Sensores
Unidad Central de
entradas salidas Procesar
Procesado
sensores Actuadores
(motores, lámparas)
Enviar señales
3
Bloque 2: Sensores y Actuadores

Bloque I: Conceptos Básicos 2. CaracterísHcas del Procesador
Procesador basado en microcontrolador:
q  Microcomputador en un único chip.
q  Tamaño reducido.
q  Bajo consumo.
q  Funcionamiento por baterías.
q  Integración de Entrada/Salida.
q  Herramientas de desarrollo.
q  Plataformas open source.
4

Bloque I: Conceptos Básicos 2. CaracterísHcas del Procesador
Parámetros de interés del microcontrolador:
q  Ancho de bus (número de bits 8, 16, 32,..).

q  Frecuencia del reloj (10MHz .. 100MHz).
q  Memoria de datos y programa.
q  Número de señales digitales I/O.
q  Conversión AD - DA.
q  Modulación PWM.
q  Temporizadores.
q  Comunicaciones (UART, I2C, SPI,..).
q  Interrupciones.
q  …...
5

Bloque I: Conceptos Básicos 3. Entradas – Sensores
Definición:
q  Dispositivos capaces de convertir una magnitud física en una señal
eléctrica.
q  Amplio abanico de opciones magnitudes-principio de adquisición.
q  Típicos en micro-robótica:
q Sonido q Aceleración
q Contacto q Giróscopo
q Luz q Magnético
q Color q Presión
q Distancia q Humedad
q Movimiento-Encoder q …......
q Temperatura
6

Sensor de Sonido:
q  Basado en micrófono.
q  Circuito de acondicionamiento.
q  Dispositivo analógico -> Digitalización.
q  Fácil de detectar nivel sonoro (amplitud).
q  Reconocimiento de sonidos complejo.
q  Localización de la fuente por fase.
7

Sensor de Contacto:
q  Basados en pulsadores.
q  Muy simple en conexionado y uso.
q  Robusto.
q  Alternativas sin contacto:
q Contactos Reed
8

Sensor de Luz / Color:
q  Basados en LDR.
q  Simples y robustos.
q  Sensibles de IR a UV.
q  Analógico -> conversión AD
q  Respuesta lenta.
q  Basados en fotodiodo.
q  Sensibles a espectro ancho.
q  Respuesta rápida.
q  Circuito de acondicionamiento.
q  Pueden llevarlo integrado.
q  Salida analógica o digital.
9

Sensor de Luz / Color:
q  Pueden medir luz ambiente o reflejada.
q  Según fuente de luz -> color detectado.
q  1 fuente – 1 sensor -> distingue 1 color.
q  Fuente RGB -> distingue 6 colores.
q  Ojo con la luz ambiente!!!
10

Sensor de Distancia:
q  Basados en ultrasonidos.
q  Mecanismo del sonar / murciélagos.
q  Distancia -> tiempo de vuelo.
q  Basados en infra-rojo.
q  Distancia -> ángulo de reflexión.
11

Sensor de Movimiento-Encoder:
q  Señales digitales de desplazamientos.
q  Generación óptica, magnética, ..
q  1 canal -> solo movimiento.
q  2 canales -> sentido del movimiento.
12

Otros Sensores:
q Temperatura -> NTC, PTC, Pt100, Zener,..
q Aceleración -> MEMS
q Giróscopo -> MEMS
q Magnético -> MEMS
q Presión -> MEMS
q Humedad -> Integrados
q Gases
13

Otros Sensores: Experimentar con disposiHvos móviles

q Temperatura -> NTC, PTC, Pt100, Zener,..
hNps://smartphysics.webs.upv.es
q Aceleración -> MEMS
hNps://play.google.com/store/apps/details?
q Giróscopo ->id=com.chrysHanvieyra.physicstoolboxsuite&hl
MEMS
=es_419
q Magnético -> MEMS

q Presión ->hNps://itunes.apple.com/es/app/physics-
MEMS
toolbox-sensor-suite/id1128914250?mt=8
q Humedad -> Integrados
q Gases
14

Bloque I: Conceptos Básicos 4. Salidas – Actuadores
Motores:
q  Elementos electro-mecánicos: energía eléctrica -> movimiento.

q  DC:
q Muy habituales q Velocidad vel = f(V)
q Sencillos de controlar q Control digital PWM
q Imán permanente q Necesitan encoder -> servo motor
q  Paso-a-Paso:
q Síncronos q CI específicos de control
q Velocidad vel = f(frec) q No encoder
q  AC:
q Poco utilizados
15

Motores:
q  DC:
q  Paso-a-Paso:
16

Otros:
q  LEDs, Display 7 seg. , ….
q  Displays gráficos
q  Zumbadores, altavoces, …
q  Relés,
17

Otros:
q  LEDs
q  Display 7 seg. , ….
18

Otros:
q  Displays gráficos matriz de LED
19

Otros:
q  Displays gráficos OLED, LCD
20

Otros:
q  Zumbadores, altavoces, …
q Piezoeléctricos
q Electromágnéticos
q Con / Sin oscilador
21

Otros:
q  Relés
q Electromagnéticos
q Reed
q Estado sólodo
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DISEÑO DE APPS EN ANDROID PARA
INTERACTUAR CON ARDUINO
Julio Martos, Daniel García, Pedro A. Martínez y Adrián Suárez
B2: Sensores y Actuadores
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DISEÑO DE APPS EN ANDROID PARA

INTERACTUAR CON ARDUINO

Julio Martos, Daniel García, Pedro A. Martínez y Adrián Suárez

B2: Sensores y Actuadores

1. Elementos de un Sistema Electrónico

4. Salidas – Actuadores

Bloque 2: Sensores y Actuadores 1. Elementos de un Sistema Electrónico

Diagrama de bloques general:

Bloque 2: Sensores y Actuadores

Procesador basado en microcontrolador:

q Microcomputador en un único chip.

q Funcionamiento por baterías.

q Plataformas open source.

Bloque 2: Sensores y Actuadores

Parámetros de interés del microcontrolador:

q Ancho de bus (número de bits 8, 16, 32,..).

Bloque 2: Sensores y Actuadores

Bloque 2: Sensores y Actuadores

q Dispositivo analógico -> Digitalización.

q Fácil de detectar nivel sonoro (amplitud).

q Reconocimiento de sonidos complejo.

q Localización de la fuente por fase.

Bloque 2: Sensores y Actuadores

q Muy simple en conexionado y uso.

q Alternativas sin contacto:

Bloque 2: Sensores y Actuadores

Sensor de Luz / Color:

Bloque 2: Sensores y Actuadores

Sensor de Luz / Color:

q Pueden medir luz ambiente o reflejada.

q Según fuente de luz -> color detectado.

q 1 fuente – 1 sensor -> distingue 1 color.

q Fuente RGB -> distingue 6 colores.

q Ojo con la luz ambiente!!!

Bloque 2: Sensores y Actuadores

Bloque 2: Sensores y Actuadores

q Señales digitales de desplazamientos.

q Generación óptica, magnética, ..

q 1 canal -> solo movimiento.

q 2 canales -> sentido del movimiento.

Bloque 2: Sensores y Actuadores

q Temperatura -> NTC, PTC, Pt100, Zener,..

q Aceleración -> MEMS

q Giróscopo -> MEMS

q Magnético -> MEMS

q Presión -> MEMS

q Humedad -> Integrados

Bloque 2: Sensores y Actuadores

Otros Sensores: Experimentar con disposiHvos móviles

Bloque 2: Sensores y Actuadores

q Elementos electro-mecánicos: energía eléctrica -> movimiento.

q Velocidad vel = f(frec) q No encoder

Bloque 2: Sensores y Actuadores

Bloque 2: Sensores y Actuadores

q LEDs, Display 7 seg. , ….

Bloque 2: Sensores y Actuadores

Bloque 2: Sensores y Actuadores

q Displays gráficos matriz de LED

Bloque 2: Sensores y Actuadores

q Displays gráficos OLED, LCD

Bloque 2: Sensores y Actuadores

q Con / Sin oscilador

Bloque 2: Sensores y Actuadores

1.  Elementos de un Sistema Electrónico

4.  Salidas – Actuadores

q  Microcomputador en un único chip.

q  Funcionamiento por baterías.

q  Plataformas open source.

q  Ancho de bus (número de bits 8, 16, 32,..).

q  Dispositivo analógico -> Digitalización.

q  Fácil de detectar nivel sonoro (amplitud).

q  Reconocimiento de sonidos complejo.

q  Localización de la fuente por fase.

q  Muy simple en conexionado y uso.

q  Alternativas sin contacto:

q  Pueden medir luz ambiente o reflejada.

q  Según fuente de luz -> color detectado.

q  1 fuente – 1 sensor -> distingue 1 color.

q  Fuente RGB -> distingue 6 colores.

q  Ojo con la luz ambiente!!!

q  Señales digitales de desplazamientos.

q  Generación óptica, magnética, ..

q  1 canal -> solo movimiento.

q  2 canales -> sentido del movimiento.

q Temperatura -> NTC, PTC, Pt100, Zener,..

q Aceleración -> MEMS

q Giróscopo -> MEMS

q Magnético -> MEMS

q Presión -> MEMS

q Humedad -> Integrados

q  Elementos electro-mecánicos: energía eléctrica -> movimiento.

q Velocidad vel = f(frec) q No encoder

q  LEDs, Display 7 seg. , ….

q  Displays gráficos matriz de LED

q  Displays gráficos OLED, LCD

q Con / Sin oscilador