Prob.

s correntes de tráfego e filas de espera (2ª Aula Prática)

Problemas de Correntes de Tráfego
e de Filas de Espera

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 Exercício 1: Um ciclista, praticando todos os dias, a diferentes horas, inclui no

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seu trajecto um percurso de 1Km ao longo de uma pista para bicicletas, paralela
a uma via rodoviária, tal como se pode ver na figura abaixo

Dado que anda a estudar engenharia de tráfego, tem por hábito contar o número
de carros que encontra quando se dirige para Sul (Ms), o número de carros que
o ultrapassam quando se dirige para Norte (Mo) e também o número de carros
que ele ultrapassa quando se dirige para Norte (Mp). Na tabela seguinte são
apresentadas as contagens médias que ele obteve para cada período do dia.
Hora do dia Ms Mo Mp

8.00 - 9.00 107 10 74

9.00 - 10.00 113 25 41

10.00 - 11.00 30 15 5

11.00 - 12.00 79 18 9

Considerando que o ciclista se desloca a 40 Km/h:

a) Calcule as características do tráfego para cada período (k, V e q)
b) Calibre o modelo V = a + b * K
c) Estime a capacidade da via

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 Resolução Exercício 1 (Método do Observador Móvel e Modelo Greenshields)

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Mw + Ma T = Twobs −
Mw
q=
Twobs + Taobs q

Mw = Mo − M p Ma = Ms
1 km
Twobs = Taobs = = 0,025 h = 1,5 min
40 km/h
Utilizando estas fórmulas pode obter-se a seguinte tabela de resultados
Hora Ms=Ma Mo Mp Mw q (veic/h) T (min) v (km/h) K (veic/km)
8-9 107 10 74 -64 860 5,97 10,1 85,5
9-10 113 25 41 -16 1940 1,99 30,1 64,5
10-11 30 15 5 10 800 0,75 80,0 10
11-12 79 18 9 9 1760 1,19 50,3 35
Relação entre Velocidade e Densidade

100
Velocidade (V)

80
60 Como calibrar o modelo linear V-K?
40

Como estimar a capacidade da via?

20
0
0 20 40 60 80 100
Densidade (K)

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 Resolução Exercício 1 (Método do Observador Móvel e Modelo Greenshields)

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Por regressão linear entre K e V obtém-se
V= a + b.K = 86,30 – 0,896 K com R2=0,988

Por aplicação do Modelo de Greenshields

Vf=a=86,30 km/h Kj=- (a/b) = 96,29 veic/km

Qm= (Vf.Kj) / 4 = 2077 veic/h

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EXERCÍCIO 2:

Admita que os condutores de uma determinada via seguem a regra

de deixarem um espaçamento para o veículo da frente igual ao
comprimento de um veículo por cada incremento na velocidade de 15
km/h.

Considerando um comprimento médio dos veículos igual a 5 m,

deduza as equações e trace os gráficos das relações V-K, Q-V e Q-K.

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 V V

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Resolução Exercício 2: dist = 5 + 5 * = 5+
15 3
1000 1000
K= =
dist 5 + V
Relação entre Densidade e Velocidade
3
250,0 1000.V 3000.V
Q = K .V = =
Velocidade (Km/h)

200,0
V 15 + V
150,0 5+
100,0 3
50,0
0,0
0 50 100 150
Densidade (veic/km)

Relação entre Velocidade e Fluxo Relação entre Densidade e Fluxo

3000,0 3000,0
2500,0 2500,0

Fluxo (veic/h)
Fluxo (veic/h)

2000,0 2000,0
1500,0 1500,0
1000,0 1000,0
500,0 500,0
0,0 0,0
0 50 100 150 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0

Velocidade (km/h) Densidade (veic/km)

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EXERCÍCIO 3: O modelo de Greenshields aplicado a uma corrente de tráfego
conduziu a:
V = 60 – 0,420 K

Determine:

a) A Capacidade.

b) A Velocidade e Densidade críticas (na capacidade).

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Resolução Exercício 3:

Modelo de Greenshields: V = 60 – 0,420 K

V = a + b.K com Vf = a = 60 km/h Kj = -(a/b)= 142,9 veic/km

V f .K j
Qm = = 2143 veic / h
4
Vm = V f / 2 = 30 km / h
K m = K j / 2 = 71,43 veic / km

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EXERCÍCIO 4 :Uma dada via foi observada durante 2 períodos
distintos, numa extensão de 1 km.

Durante o primeiro período registou-se que 4 veículos percorreram

essa extensão em 52, 56, 63 e 69 segundos, numa altura em que se
observou um fluxo de 1500 v/h.
No 2º período foram registados os tempos que outros 4 veículos
levaram a percorrer a mesma extensão: 70, 74, 77 e 79 seg., tendo-
se registado um fluxo de 1920 v/h.

Aplicando o modelo de Greenshields, determine a estimativa

possível de Qm, Vf e Kj

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Resolução Exercício 4:

Velocidades Médias no Espaço, Fluxos e Densidades

Extensão da via 1 km
Amostra 1 Amostra 2
t1 52 seg t1 70
t2 56 t2 74
t3 63 t3 77
t4 69 t4 79
Tmed 60 seg 75 seg
Vmed 60 km/h 48 km/h
Fluxo 1500 veic/h Fluxo 1920 veic/h
Densidade 25 veic/km 40 veic/km

2 pontos (K,V) V f = a = 100 km / h

K V
25
40
60
48
Kj =−a ( b ) = 80 veic / km
a 100
V f .K j
b -1,25
Qm = = 2000 veic / h
4

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 Prob.s correntes de tráfego e filas de espera (2ª Aula Prática)
EXERCÍCIO 5: A relação V-K numa via foi estabelecida como
sendo:
 138 
V = 29,1 ⋅ ln 
Determine Qm, Vm e Km.  K 

Determine a Densidade em congestionamento, Kj.

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 Resolução Exercício 5:  138 

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V = 29,1 ⋅ ln 
Modelo de Greenberg - Manipulando a  K 
expressão geral pode-se obter uma
expressão de forma idêntica à do enunciado

V = a ⋅ ln( b . K )
V = − a . ln( 1 / bK )
a= -29,1
1 1 Donde se retira
V = − a . ln( . ) b= 0,00725
b K
No modelo de Greenberg

Kj = 1/b = 138 veic/km

Km = Kj / e = 50,8 veic/km
Vm = -a = 29,1 km/h
Qm = (Vm.Kj)/e = 1477 veic/h
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 Prob.s correntes de tráfego e filas de espera (2ª Aula Prática)
EXERCÍCIO 6 :

Sabendo que, numa determinada via, Kj = 100 v/km e que K = 25

veic/km quando V = 60 km/h, determine a capacidade da via em
causa usando o modelo de Greenberg

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Resolução Exercício 6: Modelo de Greenberg

Kj = 100 veic/km V = a. ln( b.K )

Para
K= 25 veic/km Kj = 1
V= 60 km/h b
 
V = a. ln  K 
 K j 

V
a=
 
ln  K  a = -43,28 km/h
 K j  Vm = 43,28 km/h
Vm = − a Qm= 1592,2 veic/h
V m .K j
Qm =
e
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 Exercício 7: A partir de observações realizadas num cruzamento

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regulado por sinais luminosos foram obtidos os seguintes valores:

Espaçamento médio entre veículos presentes na fila de espera até

à abertura do sinal verde = 7 m;
Débito de chegadas = 500 v/h;
Débito de saturação = 1700 v/h;
Duração do tempo de vermelho = 30 seg.

Determine o tempo contado desde o início do sinal verde até que a

fila de espera desapareça completamente, aplicando o modelo
deterministico de filas de espera.

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 Prob.s correntes de tráfego e filas de espera (2ª Aula Prática)
Resolução Exercício 7

1000
K = = 83 , 33 veic / km
7 + 5
q= 500 veic/h
r= 30 seg
s= 1700 veic/h

q.r
t dissip = = 12,5 seg
s−q

A informação sobre a densidade na fila de espera é irrelevante se

não soubermos o comprimento da fila (ou quantos carros ficaram
na fila no final do ciclo anterior). Neste caso admitiu-se que no
início de cada vermelho a fila está vazia

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 Prob.s correntes de tráfego e filas de espera (2ª Aula Prática)
Exercício 8: Num ramo de entrada dum cruzamento com sinais
luminosos observaram-se os seguintes valores:
- Débito de chegadas: q = 650 v/h;
- Débito de saturação: s = 1700 v/h;
- Duração do ciclo: C = 90 seg.;
- Proporção do tempo de verde útil: g/C = 0,4.

Determine, por aplicação do modelo deterministico:

- O atraso médio por veículo no ciclo.
- O número médio de paragens por veículo.

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 Prob.s correntes de tráfego e filas de espera (2ª Aula Prática)
Resolução Exercício 8
q= 650 veic/h
s= 1700 veic/h débito / hora de verde
C= 90 seg
g/C = 0,4
s.(g/C) = 680 veic/h débito / hora de relógio

r =  1 − g  * C − y
 C
g= 36 seg No amarelo mais vermelho chegam 9,8 veic.
y= 3 seg No verde chegam mais 6,5 veic.
Chegada total de veículos / ciclo 16,3 veic.
r= 51 seg No verde avançam 17 veic.
s .r
t0 =
s−q t0 = 82,6 seg
r.t 0
ta = ta = 23,4 seg
2C
Usando o modelo determinístico, todos os veículos chegados num ciclo são dissipados na fase
de verde. Porém, o rácio (serviço / chegadas) é pouco maior que 1,0, o que indicia que na
situação real haverá algumas esperas face à irregularidade das chegadas

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Exercício 9: Considere uma auto-estrada com capacidade de
5500 v/h.

Represente graficamente a fila de espera, determine a duração

da mesma e a sua extensão máxima, após a ocorrência de um
acidente, sabendo que:
- O acidente baixou a capacidade para 2700 v/h;
- a procura quando se deu o acidente era de 4500 v/h;
- a policia chegou 25 min. após o acidente;
- a policia parou totalmente a circulação durante 5 min.;
- as 3 vias da auto-estrada foram abertas, mas nos primeiros 10
min. a situação ainda era perturbada, pelo que apenas se
registava uma capacidade de 3500 v/h;
- 45 min após o acidente a procura baixou para 2800 v/h.

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 Estrada
Chegada reabre,
Polícia. capacidade
Estrada parcialmente Capacidade Quebra de
Evento Normal Acidente fechada reposta plena procura Normal Normal
Momento de Tempo (min) 0 25 30 40 45 60 70
Capacidade (vph)
Ritmo Chegadas (vph)
Ritmo de Partidas (vph)
Taxa de Variação (vph)
Acum Chegadas (veic)
Acum Partidas (veic)
Acumulado - Stock (veic)

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