Curso: Electrónica Potencia

Tema: Controladores de corriente alterna

Tipo de informe: Informe Previo N°04

PROFESOR: Dr. Teresa Núñez Zúñiga

INTEGRANTES: Erquiño Villaneda Jhamer Klinton 13190086

2017-I
 INFORME PREVIO 4
CONTROLADORES DE CORRIENTE ALTERNA
I. CUESTIONARIO PREVIO
1. Indicar los tipos de control de voltaje de c.a. Explicar el control de abrir y
cerrar, y el control de ángulo de fase, indicar sus ventajas y desventajas,
dar ejemplos, indicando circuitos.

Si se conecta un interruptor de tiristor entre la fuente de CA y la carga, se puede

controlar el flujo de potencia haciendo variar el valor rms del voltaje de CA aplicado a
la carga, y a este tipo de circuito de potencia se le llama controlador de voltaje de CA.

Para la transferencia de potencia se usan, en el caso normal, dos tipos de control:

a) Control de encendido apagado

b) Control por ángulo de fase

CONTROL DE ENCENDIDO APAGADO

El principio del control de encendido apagado se puede explicar con un controlador

monofásico de onda completo, como el que se ve en la figura (a). El interruptor de
tiristor conecta la fuente de ca con la carga durante un tiempo tn; el interruptor se abre
mediante un pulso de compuerta que lo inhibe durante el tiempo t0. El tiempo
activado tn suele consistir en una cantidad entera de ciclos. Los tiristores se activan en
los cruces del voltaje de entrada de ca con cero. Los pulsos de compuerta para los
tiristores T1 y T2, y las formas de onda para los voltajes de entrada y de salida, se ven
en la figura (b)

Ventajas: Útil para aplicaciones con alta inercia mecánica y alta constante de
tiempo térmica.

Desventajas: La señal de salida tiene ruido porque se generan armónicas.

CONTROL POR ÁNGULO DE FASE

Los tiristores dejan pasar la señal en una parte del tiempo que transcurre medio ciclo.
La señal de control de cada tiristor se manipula retrasando la señal que se le
suministra. El tiristor1 se dispara en el semiciclo positivo y regresa a su estado de no
conducción por conmutación natural, lo mismo pasa con el tiristor 2 solo que en el
semiciclo negativo. Los ángulos de disparo están desfasados entre sí 180 grados.

Ventajas: El rango de control está limitado y el voltaje RMS efectivo de la salida solo
puede variar entre 70% y 100%.

Desventajas: El voltaje de salida y la corriente de entrada son asimétricos y contienen

una componente DC.
2. ¿Cuáles son los efectos de la carga inductiva sobre el rendimiento de los
controladores de voltaje de ca?

Los efectos inductivos sobre el rendimiento de los controladores de voltaje de

CA es la de aumentar el voltaje rms porque la componente inductiva hace que
se atrase la corriente que entra a la carga y demora más que la señal de voltaje
en hacerse cero.

Las formas de onda del voltaje Va de salida, corriente ia de salida y el voltaje Vn

a través de TI se ven en la figura 11.7, para una carga RL. Puede haber un corto
ángulo de sostenimiento 'Y después del cruce de la corriente, que se va a hacer
negativa, con cero.
3. ¿Qué es el ángulo de extinción?

Representado con la letra griega “β”. Es el ángulo en el cual el tiristor deja de

conducir y por lo tanto ya no llega corriente a la carga. Cuando la carga es R, el
ángulo de extinción es cuando la tensión de entrada cruza por cero.

4. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los controladores

unidireccionales?

Las ventajas de los controladores unidireccionales radican en que contiene

corriente de entrada DC y un contenido de armónicas más alto debido a la
naturaleza asimétrica de la forma de onda de voltaje de salida. Tiene por
desventaja no ser recomendables para uso de impulsores para motores de AC.
Por lo general es usado el control bidireccional.

5. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los controladores

bidireccionales?

Los controladores bidireccionales tienen por ventaja tener la forma de control

similar al del controlador de media onda. El problema radica en que la
trayectoria de la corriente de retorno está dada por los tiristores en vez de los
diodos.

6. ¿Cuál es el ángulo de retraso para los controladores monofásicos

bidireccionales?

El ángulo de retraso para los controladores monofásicos es: 𝜃 ≤ 𝛼 ≤ 𝜋

7. Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores

monofásicos unidireccionales

El ángulo de retraso para los controladores monofásicos es: 𝜃 ≤ 𝛼 ≤ 𝜋

8. Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores
trifásicos bidireccionales

5𝜋
El ángulo de retraso para los controladores monofásicos es: 0 ≤ 𝛼 ≤ 6

9. Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores

trifásicos unidireccionales
7𝜋
El ángulo de retraso para los controladores monofásicos es: 0 ≤ 𝛼 ≤ 6

10. Cuáles son los requisitos de la señal de compuerta de los tiristores para
controlares de voltaje de cargas RL

Las señales de compuerta de los tiristores pueden ser pulsos cortos para un
controlador con cargas resistivas, sin embargo, para cargas inductivas, estos
pulsos cortos no son adecuados, esto puede observarse en la figura siguiente:

Cuando se dispara el tiristor T2, T1 aún está conduciendo debido a la inductancia

de la carga. Para el momento en que la corriente a través del tiristor T1 para por
cero y T1 se desactiva, el pulso de compuerta del tiristor T2 ha dejado de
funcionar y en consecuencia, el tiristor T2 no se activara, operando únicamente
T1 y de esta forma produciendo formas de onda asimétricas. Esto se puede
resolver usando pulsos de compuerta más largos de duración π-α. Sin embargo
un pulso de compuerta continuo aumenta la perdida de conmutación de los
tiristores. En la práctica para reducir estos problemas se usan trenes de impulsos
de corta duración (ver figura)

Como el ángulo de conducción δ no puede ser mayor a π y el ángulo de disparo

no puede exceder el ángulo de fase:

𝜃≤ 𝛼≤ 𝜋

El voltaje y corriente de salida serán senoidales si α<θ y discontinuas en caso

contrario.

Si se usan pulsos de compuerta largos y α<=θ la corriente no cambiara con α y

ambos tiristores conducirán en π, el tiristor T1 se conectara en π y el tiristor T2 en
π+α

11. ¿Cuáles son los efectos de las inductancias de alimentación y de carga?

Cualquier inductancia en la alimentación retrasaría la desactivación de los

tiristores, el tiristor no dejaría de conducir en el cruce por cero y los pulsos de
compuerta de corta duración pueden no ser adecuados. También aumentaría el
contenido armónico del voltaje de salida.

Como ya se ha visto, cualquier inductancia en la carga modifica el rendimiento

en los controladores de potencia. A pesar de que el voltaje de salida tiene una
forma de onda pulsada, la inductancia de la carga intenta mantener un flujo
continuo de corriente, adicionalmente sabemos que el factor de potencia de
entrada del convertidor, depende del factor de potencia de la carga.
12. ¿Cuáles son los tipos de conmutación forzada? Explicar

En algunos circuitos de tiristor, para desactivar al tiristor, la corriente se obliga a

pasar por cero utilizando circuitos adicionales conocidos como circuitos de
conmutación. Esta técnica es conocida como conmutación forzada. Esta se puede
lograr de siete maneras diferentes, que pueden ser:

o Autoconmutación
o Conmutación por impulso
o Conmutación por pulso resonante
o Conmutación por pulso externo
o Conmutación del lado de la carga
o Conmutación del lado de la línea

13. ¿Cuáles son las diferencias entre la conmutación del lado de la carga y
del lado de la línea?

Conmutación del lado de la carga.- La carga forma un circuito en serie con el

capacitor, la descarga y recarga del capacitor se efectúan a través de la carga. Su
rendimiento depende de la carga y los circuitos de conmutación no pueden
probarse sin conectarla.

Conmutación del lado de la línea.- En este tipo de conmutación la descarga y

recarga del capacitor no se llevan a cabo a través de la carga, por lo que un
circuito de conmutación se puede probar sin conectarla.
14. ¿Cuáles son los objetivos del circuito de conmutación?

Los objetivos del circuito de conmutación están en controlar la etapa de potencia

de todo el sistema. Tiene por objetivo también variar la potencia suministrada a
la carga.

15. ¿Por qué debe ser mayor el tiempo de polarización inversa disponible
que el tiempo de desactivación de un tiristor?

Debe ser mayor el tiempo de polarización inversa que el tiempo de desactivación

de un tiristor porque el tiempo de desactivación es el tiempo que necesita el
condensador para descargarse desde Vo hasta 0, si es menor que el tiempo de
desactivación del tiristor, el capacitor no podría descargarse.

𝑉𝑜 𝐶
𝑡𝑜𝑓𝑓 =
𝐼𝑚

16. ¿Cuál es el objetivo de conectar un diodo en anti-paralelo a través del

SCR principal con o sin inductor en serie?

Es el objetivo de conectar un diodo en anti-paralelo a través del SCR que el

diodo en anti-paralelo se usa para que la descarga del voltaje del capacitor se
acelere. Sin embargo esto hace que exista un voltaje inverso en el tiristor
reduciendo su velocidad de recuperación y hace necesario un tiempo de
polarización inversa más largo.

17. Indicar los dispositivos de protección para los tiristores contra di/dt,
dv/dt, dar ejemplos y explicar
𝒅𝒊
Protección contra 𝒅𝒕

El tiristor requiere de un tiempo mínimo para dispersar la conducción de la

corriente en forma uniforme a través de las uniones. Si la velocidad de elevación
de la corriente del ánodo es muy alta en comparación con la velocidad de
dispersión del proceso de activación, aparecerá un punto de calentamiento,
debido a una alta densidad de corriente, por lo que el dispositivo puede fallar,
debido a una temperatura excesiva.

Los dispositivos prácticos deben protegerse contra un di/dt alto. Como ejemplo
se presenta el siguiente circuito.
 𝒅𝒗
Proteccion contra 𝒅𝒕

Si el interruptor de la figura se cierra en t=0, se aplicara un escalon de voltaje a

traves del tiristor T1 por lo que dv/dt puede ser lo suficientemente alto para
activar el dispositvo. El dv/dt se opuede limitar conectado el capacitor Cs, como
aparece en la figura. Cuando el tiristor se active, la corriente de descarga del
capacitor estara limitada por el resistor R como aparece en la figura.

Con un circuito RC conocido como circuito de freno, el voltaje a traves del

tiristor se elevva ra en forma exponencia y el circuito dv/dt puede encontrarse de:

A fin de limitar el excedente de voltaje pico aplicado a traves del tiristor, la

relacion de amortiguacion se utiliza en el rango de 0.5 a 1.0. Si la inductancia de
la carga es alta, R puede ser alto y C pequeño, lo que reduce la corriente de
descarga y la perdida de corriente de freno.

18. Triac. Definición, estructura, cebado de un triac, características de

puerta, restricciones con respecto a la dv/dt, di/dt. Indicar las
características técnicas del triac que va a utilizar en la práctica

El TRIAC

Es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el

flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce
en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversión de la tensión o al
disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El TRIAC puede
ser disparado independientemente de la polarización de puerta, es decir,
mediante una corriente de puerta positiva o negativa.

Cuando el TRIAC conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy

baja resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la dirección de flujo de
la polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es más positivo en
MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de MT1 a MT2. En
ambos casos el TRIAC se comporta como un interruptor cerrado. Cuando el
TRIAC deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales principales
sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto actúa como un
interruptor abierto.

Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variación de tensión importante al

TRIAC (dv/dt) aún sin conducción previa, el TRIAC puede entrar en conducción
directa.

CONSTRUCCION BASICA, SIMBOLO, DIAGRAMA EQUIVALENTE Y CURVA

CARACTERISTICA.

La estructura contiene seis capas, aunque funciona siempre como un tiristor de

cuatro capas. En sentido MT2-MT1 conduce a través de P1N1P2N2 y en sentido
MT1-MT2 a través de P2N1P1N4.

La capa N3 facilita el disparo con intensidad de puerta negativa. La

complicación de su estructura lo hace más delicado que un tiristor en cuanto a
di/dt y dv/dt y capacidad para soportar sobre intensidades. Se fabrican para
intensidades de algunos amperios hasta unos 200 A eficaces y desde 400 a
1000 V de tensión de pico repetitivo.

Los TRIAC son fabricados para funcionar a frecuencias bajas, los fabricados para
trabajar a frecuencias medias son denominados altermistores. La nomenclatura
de un TRIAC es Ánodo 2 (MT2)(A2) y Ánodo 1 (A1)(MT1)
 El TRIAC actúa como dos rectificadores controlados de silicio (SCR) en paralelo,
este dispositivo es equivalente a dos latchs.

 Conclusiones:
o Es importante tener en cuenta los valores o parámetros con los
cuales trabajan los dispositivos, para así evitar dañarlos o incluso a
los equipos con los cuales trabajemos.
o Hacer el diseño correspondiente para cada circuito tomando en
cuenta estos parámetros, ya que cada componente difiere en
dichos parámetros con otros.
o En la parte experimental tomar las medidas correspondientes y
compararlas con las obtenidas en forma simulada. Analizando los
diversos casos, como cuando estos difieren y encontrar la posible
falla, para así darle solución.