R. Luna Victoria M.

ALGEBRA
VECTORIAL

Al terminar con éxito esta unidad, los estudiantes serán

capaces de:

 Reconocer cuando una magnitud física deba ser representada como un

vector.

 Resolver operaciones matemáticas básicas con la representación gráfica de

un vector.

 Construir vectores en un Sistema de Coordenadas Cartesiano en el plano y

en el espacio en función de los vectores unitarios (representación analítica
de un vector).

 Resolver operaciones matemáticas básicas con vectores representados

analíticamente en un SCC.

 Aplicar las operaciones del producto escalar y el producto vectorial a las

representaciones gráficas y analíticas de los vectores.

1
R. Luna Victoria M.

INTRODUCCIÓN

En el capítulo I se definieron las magnitudes físicas y una de las formas en que fueron
clasificadas fue como magnitudes físicas escalares y magnitudes físicas vectoriales.

Las magnitudes físicas escalares, como la longitud, la masa, el tiempo, densidad,

rapidez etc. están perfectamente determinados cuando se expresan mediante un
número o un escalar seguido de la unidad correspondiente. Magnitudes escalares son
las mostradas a continuación.

• la longitud de una barra es de 10 metros.

• la masa del bloque es de 16 kilogramos.
• el volumen de la botella de gaseosa es de 2.5 litros.
• la temperatura que tiene el agua es 373 grados kelvin.
• El trabajo realizado para mover la caja fue de 20 joule.

Las magnitudes físicas vectoriales, como la fuerza, la velocidad, la aceleración, el

desplazamiento etc. para expresarlas son necesario, además de su módulo o
intensidad, de una dirección y sentido. Por ejemplo, cuando nos referimos a un barco
que se traslada en el océano es común escuchar, por ejemplo, que lleva una velocidad
de 16 nudos en la dirección norte 30° este. En toda esta oración se expresa el módulo
de la velocidad, la dirección y el sentido en la que se mueve el barco.

N
30°

O E

S
Otra magnitud física que necesita ser expresada como magnitud vectorial es la fuerza.
No basta decir que sobre un cuerpo se aplica una fuerza de 50 Newton, sino que es
necesario conocer en qué dirección y sentido está siendo aplicada, porque los efectos
físicos que se producen son diferentes. Por ejemplo, decir solamente que un bloque es
jalado con una fuerza de 50 N, es diferente al decir que el bloque es jalado sobre una
superficie con una fuerza de 50 Newton que hace ángulo de 30° con la horizontal.

2
R. Luna Victoria M.

CUADRO DE ALGUNAS MAGNITUDES FÍSICAS VECTORIALES

Desplazamiento Velocidad Aceleración

Fuerza Peso Torque

Momento lineal Momento angular Velocidad angular

Aceleración angular Campo eléctrico Campo magnético

Los elementos matemáticos que representan simultáneamente el módulo, dirección y

sentido de una magnitud física se denominan vectores.

En este capítulo aprenderemos a representar, escribir y realizar operaciones

algebraicas con los vectores.

REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR

En física representamos a los vectores de dos maneras: gráficamente y

analíticamente. Gráficamente lo hacemos dibujándolos como una flecha y
analíticamente lo describimos en un Sistema de Coordenadas Cartesianas.

REPRESENTACIÓN GRAFICA.

Cuando un vector es representado gráficamente o dibujado, lo hacemos como una

flecha (también llamado segmento orientado). La longitud de la flecha corresponde a
su módulo, su dirección está dada por la línea recta a lo largo de la cual sigue la
flecha y el sentido por la punta que sigue la flecha. La figura muestra la
�⃗ .
representación gráfica del vector 𝐁

Línea recta que señala

la dirección
Sentido del vector

��⃗
𝑩
La longitud corresponde al
módulo o magnitud del vector

Generalmente en los textos los vectores se representan mediante una letra mayúscula
o minúscula en negrita tales como:

A, R, T, a, i, j, k, ….

También se les representa por letras, encima de las que se ha dibujado una flecha:

�⃗ , R
A �⃗ , T ��⃗
�⃗ , ��⃗a , ��⃗ı , ��⃗ȷ , k

3
R. Luna Victoria M.

En el texto usaremos la representación de letras mayúsculas o minúsculas con flechas

encima. El módulo del vector estará dado solo por la letra o por el símbolo usado en
�⃗� .
matemáticas. El módulo del vector �F⃗ se escribe como F o �F

IGUALDAD DE VECTORES

Antes de realizar operaciones algebraicas con los vectores en forma gráfica o analítica
debemos conocer algunas propiedades que tienen los vectores.

Dos vectores A�⃗ y ���⃗

B son iguales si tienen el mismo modulo, la misma dirección y el
mismo sentido.
�⃗
A �⃗
B

���⃗ = B
En la figura los vectores graficados son iguales y se expresan como: A �⃗

Los vectores son iguales solo si sus módulos son iguales (A = B), son paralelos (tienen
la misma dirección) y tienen en el mismo sentido.

Los vectores mostrados en la figura inferior son paralelos, tienen el mismo modulo,
pero sentidos contrarios. En este caso los vectores no son iguales. Pero por tener el
mismo modulo y la misma dirección se escriben como:

�⃗ = −���⃗
A B

�A⃗
�⃗
B

En la ecuación el signo menos indica que los vectores tienen sentidos opuestos. Al
vector �𝐁
�⃗ se le denomina el negativo del vector 𝐀
�⃗.

OPERACIONES BÁSICAS CON VECTORES

Con los vectores podemos realizar operaciones algebraicas como: suma, resta y
producto. Todas las operaciones indicadas pueden realizarse gráficamente o
analíticamente.

Comenzaremos realizando las operaciones de suma y de resta de vectores que están

representados gráficamente.

SUMA DE VECTORES

En general cuando se sumen vectores debe tenerse el cuidado de que todos los
vectores correspondan a una misma magnitud física y que tengan las mismas

4
R. Luna Victoria M.

unidades. La representación gráfica de la suma de dos vectores puede ser realizada

por el método del paralelogramo o el método del polígono:

MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

Consideremos dos vectores cualesquiera �P⃗ y �Q⃗ que están en el plano o en el espacio.
Si los vectores se trasladan a un punto u origen común O, se encontrarán en un plano
como se muestra en la figura.
𝑆⃗
�P⃗

�Q⃗
O

Con los vectores P ��⃗

�⃗ y Q construimos el paralelogramo mostrado (trazando líneas
paralelas a los vectores). Se define la suma de los dos vectores al vector �S⃗ que se
dibuja como la diagonal del paralelogramo y parte de O.

�S⃗ = �P⃗ + Q
��⃗

El módulo del vector �S⃗ es la longitud de la diagonal mayor del paralelogramo. Por
geometría, si conocemos los módulos o magnitudes (también suele llamarse así) de
�⃗ y ���⃗
los vectores P Q y el ángulo θ que forman entre sí; la longitud de la diagonal está
dado por la ecuación:

�S⃗
�P⃗
θ
�⃗
Q

S2 = P2 + Q2 + 2PQ Cos θ (1)

Donde P, Q y S son los módulos de los vectores y θ el ángulo entre los vectores
�⃗.
����⃗y Q
P

MÉTODO DEL POLÍGONO

El método del polígono es más práctico que el del paralelogramo y lo usaremos con
más frecuencia. Consideremos la suma de los mismos vectores anteriores �P⃗ y Q �⃗.
Para sumar los dos vectores por el método del polígono dibujamos los vectores uno a
continuación del otro a partir del punto O. Primero dibujamos el vector �P⃗ y a
continuación el vector �Q⃗ como se muestra en la figura.

5
R. Luna Victoria M.

�Q⃗

�P⃗
S�⃗
O �S⃗ = �P⃗ + �Q⃗

�⃗ se traza desde el punto 0 donde comienza el vector P

El vector suma S �⃗ , hasta el
extremo final del vector �Q
�⃗. El vector �S⃗ obtenido por este método es el mismo vector
obtenido por el método del paralelogramo, es decir tiene el mismo modulo, dirección y
sentido.

Ejemplo 1.3
Usando el método gráfico encontrar el vector resultante �R⃗, resultado de la suma de los
vectores representados en el plano.

𝐴⃗ �⃗
𝐷

�⃗
𝐵
𝐶⃗

Solución:
El vector resultante de los vectores representados es dado por la operación suma:

�R⃗ = �A⃗ + B
�⃗ + �C⃗ + �D
�⃗

Usando el método del polígono para sumar los cuatro vectores, trasladamos uno por
uno colocándolos uno a continuación de otro. Comenzamos el proceso desde el punto
0 escogido arbitrariamente sobre el papel. El vector resultante �R⃗ es el que va desde 0
hasta la punta o extremo del último vector dibujado.

�⃗
𝐵
𝐴⃗ 𝐶⃗
O

𝑅�⃗ �⃗
𝐷

Si se conoce el módulo de cada vector y los ángulos que forman entre ellos,
podríamos calcular por geometría el módulo, dirección y sentido del vector resultante
�R⃗.

6
R. Luna Victoria M.

RESTA O DIFERENCIA DE VECTORES

La operación de resta o diferencia de dos vectores puede realizarse como una

operación de suma y usar cualquiera de los métodos gráficos, anteriormente
desarrollados para la suma.
Consideremos dos vectores �A⃗ y �B⃗ como los mostrados en la figura. La diferencia
�⃗ y el vector B
entre el vector A �⃗, operacionalmente se escribe como:

D �⃗ − ���⃗
�⃗ = A B

�A⃗ �⃗
B

La ecuación anterior puede escribirse como:

�D⃗ = �A⃗ + (−B

�⃗)

En esta última ecuación el vector diferencia �D⃗ es el resultado de una operación de

suma del vector �A⃗ más el vector −B
�⃗ . Usando cualquiera de los dos métodos de la
suma podemos hallar el vector diferencia. Por ser más cómodo usaremos el método
del polígono.

�⃗
−B
�A⃗

��⃗
D O

También podemos hallar el vector diferencia si trasladamos los vectores �A⃗ y B

�⃗ a un
origen común como se muestra en la figura.
�D
�⃗

�⃗
A Según la figura �A⃗ = �B⃗ + �D
�⃗ . Despejando el vector
θ �⃗
B �⃗, se tiene el vector diferencia D
D �⃗ − B
�⃗ = A �⃗
O

�⃗.
Comparando las figuras podemos ver que se ha obtenido el mismo vector diferencia D
En este último caso el vector diferencia es trazado desde la punta del vector �B⃗ hasta
�⃗.
la punta del vector A

�⃗ y B
Si se conocen los módulos de los vectores A �⃗ y el ángulo θ que forman entre ellos,
por geometría podemos encontrar el módulo del vector diferencia.

D2 = A2 + B2 – 2AB Cos θ (2)

7
R. Luna Victoria M.

Donde A, B y D son los módulos o magnitudes de los vectores respectivamente.

OPERACIONES GRAFICAS CON LOS VECTORES

Cuando se conocen la representación gráfica de los vectores (Dibujados como

flechas) se pueden realizar con ellos operaciones de suma, resta o combinaciones
usando las propiedades que tienen los vectores.

Ejemplo 2.3
La figura muestra cuatro vectores �A⃗, B
�⃗, �C⃗ y �F⃗. Encontrar el vector resultante �R⃗ de la
siguiente operación en forma gráfica:

�⃗ − B
�⃗ = A
R �⃗ − �F⃗
�⃗ + C

�⃗ �F⃗
�⃗ B �C⃗
A

Solución:
La operación solicitada puede escribirse como:

�⃗ + �−B
�⃗ = A
R �⃗� + �C⃗ + (−F
�⃗)

Usando el método del polígono para la suma fijemos el origen O. A partir de ahí vamos
�⃗ , luego a continuación – B
dibujando el vector A �⃗ y sucesivamente:

�⃗
−B

�⃗
C �A⃗
O
�⃗
−F �⃗
R

El vector �R⃗ resultado de la operación propuesta, es el que va desde el origen 0 hasta

�⃗.
la punta o extremo del vector −F

MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Si se multiplica un vector por una escalar se tiene otro vector paralelo al primero. La
ecuación (3) muestra el producto de un escalar m por el vector �S⃗, el resultado es otro
vector �R⃗ . Si el escalar m es positivo, el nuevo vector es paralelo en la misma dirección
y en el mismo sentido al primer vector; si el escalar m es una cantidad negativa el
nuevo vector será paralelo en la misma dirección, pero en sentido contrario.

8
R. Luna Victoria M.

�R⃗ = m �S⃗ (3)

La figura muestra gráficamente el producto de un escalar por un vector:

�⃗
A �⃗
B
�⃗
�P⃗ = 2A �⃗ = 3B
Q �⃗

1
�C⃗ S�⃗ = ��⃗
D
2
1
�D
�⃗ �F⃗ �T⃗ = − �F⃗
2
�⃗
𝑅�⃗ = −2C

En las representaciones gráficas podemos observar:

• El vector �P⃗ es dos veces más grande que el vector paralelo �A⃗, donde el número
2 es el escalar.
• El vector �⃗
S es la mitad del vector paralelo �D⃗, donde ½ es el escalar.
• El vector R �⃗ pero su sentido es contrario
�⃗ es el doble en modulo que el vector C
indicado por el signo menos; - 2 es el escalar.

REPRESENTACIÓN ANALITICA DE UN VECTOR

La representación analítica de un vector se refiere a escribirlo algebraicamente sin

necesidad de tener que hacer una representación gráfica (flecha). Para representar
analíticamente un vector debemos usar un sistema de coordenadas. En nuestro caso
representaremos vectores en un SCC, primero lo haremos en el plano XY y luego en
el espacio XYZ.

Para representar al vector en el plano XY debemos conocer las proyecciones

geométricas del vector con respecto a los ejes X e Y

EL SISTEMA DE COORDENADAS Y
CARTESIANAS Y EL SISTEMA DE P (x, y), P(r, θ)
COORDENADAS POLARES.
y r
En el capítulo 2 representamos un punto en
θ X
un SCC en el plano y en el espacio. x
O
Comencemos por recordar los teoremas de
geometría y trigonometría que nos permiten
visualizar dichas representaciones.

9
R. Luna Victoria M.

La figura muestra un SCC en el plano XY y un punto P de coordenadas (x, y).

En la misma figura el mismo punto puede ser expresado en otro sistema de

coordenadas llamado Coordenadas Polares (SCP) como P (r, θ) donde r es la
distancia de P al origen O y θ el ángulo que hace r con el eje X.

A partir de la figura, usando el Teorema de Pitágoras y las relaciones trigonométricas

podemos expresar las coordenadas r y θ en función de las coordenadas x e y.

r = �x 2 + y 2
(4)
y y
tan θ = θ= tan−1 ( )
x x

De la misma manera podemos expresar x e y en función de r y θ.

x = r cos θ
(5)
y = r sin θ

Las dos ecuaciones en (4) permiten pasar del SCC al SCP. Es decir, si se conocen las
coordenadas cartesianas del punto P podemos hallar las coordenadas del mismo
punto en coordenadas polares. Analicemos mediante un ejemplo.

Ejemplo 3.3
Se tiene un punto A en el plano XY cuyas coordenadas Y
son (5, 8). Encontrar las coordenadas polares del punto
8 A (5, 8)
(r, θ) en el Sistema de Coordenadas Polares:

Solución: r = 9.43
Usaremos las ecuaciones (4) para encontrar los valores
de r y θ.

8 58° X
r = √52 + 82 = 9.43 θ = tan−1 ( ) = 58° O 5
5

Si graficáramos el punto A en el SCC se tendría:

Ejemplo 4.3
Se tiene un punto A en coordenadas polares cuyas coordenadas son (8.9, 130°).
Encontrar las coordenadas x e y en el SCC.

Solución.
Primero dibujemos la posición el punto A en coordenadas polares.

10
R. Luna Victoria M.

r = 8.9

θ = 130°

El punto A en el plano está bien definido con los valores de r y de θ. Para expresar las
coordenadas del punto en el SCC usaremos las ecuaciones en (5)

x = 8.9 cos 130° = −5.72 y = 8.9 sin 130° = 6.82

Las coordenadas del punto A en el SCC son A (- 5.72, 6.82). El punto está en el
segundo cuadrante

Y
A
6.82
r = 8.9

θ = 130°
X
-5.72 O

Ejemplo 5.3
Un punto A que está en el tercer cuadrante del plano XY y tiene como coordenadas (-
5.6, -8.4). Encontrar las coordenadas polares (r y θ).

Solución.
En este caso se usará las ecuaciones (4).

−8.4
r = �(−5.6)2 + (−8.4)2 = 10.1 θ = tan−1 � � = 56°
−5.6

El resultado parece no muy congruente. Analicemos; el valor de r no tiene problemas,

pero el ángulo θ = 56° debe ser interpretado. Según los datos del problema el punto
está en el tercer cuadrante, ¿entonces que es θ = 56°? Mirando en la figura el punto A
y trazando una línea recta, el ángulo que hace r prolongado con el eje horizontal es
56°. Por tanto, el valor de θ es realmente: 56° + 180° = 236° para que el punto A se
encuentre en el tercer cuadrante.
Verifique: tan 236° = tan 56°.

236°
56°

r = 10.1

11
R. Luna Victoria M.

Respuesta: Las coordenadas de A en el SCP es (10.1, 236°)

COMPONENTES DE UN VECTOR EN UN SISTEMA DE COORDENADAS

CARTESIANO EN EL PLANO XY.

�⃗ cuyo modulo o longitud es A y está ubicado en el primer

La figura muestra un vector 𝐀
cuadrante del plano XY del SCC. EL vector va desde el origen al punto del plano P. En
la misma figura podemos ver que el módulo del vector es A y hace el ángulo θ con el
eje X.

Al proyectar (trazar líneas paralelas a los ejes) el vector �A⃗ sobre los ejes XY se tienen
las proyecciones AX y AY. En la figura las coordenadas cartesianas del punto P son P
(AX, Ay) y las coordenadas polares del punto P son P (A, θ) donde θ es el ángulo que
hace el vector con el eje horizontal.
Y
P

Ay A
�A⃗
θ
X
O Ax
Usando las ecuaciones (5) podemos conocer las componentes AX y AY del punto P en
función de A y θ.
A x = A Cos θ
A y = A Sen θ

A los valores de AX y AY se les conocerá de ahora en adelante como las componentes

del vector �A⃗ en los ejes X e Y respectivamente. Aplicando el teorema de Pitágoras al
triángulo rectángulo que forma el vector con sus proyecciones se tiene:

A2 = A2x + A2y o lo que es lo mismo A = (A2x + A2y)1/2

Además, usando la ecuación (4) el ángulo θ se encuentra a partir de la relación entre
los catetos del triángulo mediante la ecuación:

AY AY
tan θ = θ = tan−1 ( ) (6)
𝐀𝐗 AX

Como veremos más adelante las ecuaciones (4) y (5) nos permitirán describir los
vectores en un SCC.

Ejemplo 6.3
�⃗, �𝐁⃗ 𝐲 𝐂⃗ ubicados en el origen de un sistema de
La figura muestra tres vectores 𝐀
coordenadas cartesianas en el plano XY cuyos módulos son 4, 6 y 8 unidades
respectivamente. Cada vector hace con el X o Y los ángulos mostrados. Encontrar las

12
R. Luna Victoria M.

proyecciones o componentes de cada vector en este sistema de coordenadas

cartesianas. Y
�⃗, 6
B �A⃗, 𝟒

52° 48°
X

29°

�C⃗, 8
Solución:
Proyecciones del vector A
Según la figura este vector está en el primer cuadrante y forma con el eje +X un
ángulo θ = 480. Sus proyecciones a lo largo de los ejes X e Y son:

A x = 4 Cos 480 = 2.68 unidades

A y = 4 Sen 480 = 2.97 unidades

Proyecciones del vector B

Este vector está en el segundo cuadrante y forma con el eje +X un ángulo θ = 180° -
52° = 1280. Sus proyecciones a lo largo de los ejes X e Y son:

B x = 6 Cos 1280 = - 3.69 unidades

B y = 6 Sen 1280 = 4.73 unidades

Proyecciones del vector C

Este vector se encuentra en el tercer cuadrante y forma con el eje + X un ángulo θ =
270°- 29° = 2410. Sus proyecciones a lo largo de los ejes X e Y son:

C x = 8 Cos 2410 = - 3.88 unidades

C y = 8 Sen 2410 = - 7.00 unidades

El problema muestra que las proyecciones de un vector en el SCC son cantidades

escalares, positivas o negativas dependiendo del cuadrante en el que esté ubicado el
vector y sus unidades son las mismas que las que corresponde al vector.

Ejemplo 7.3
�⃗, B
La figura muestra 3 vectores A �⃗ ubicados en el plano XY. Encontrar las
�⃗ y C

Y �⃗, 10
A �⃗, 12
50° 𝐶⃗, 14
B
40°

13
R. Luna Victoria M.

proyecciones de cada uno de los vectores a lo largo de los ejes X e Y.

Solución.
�⃗:
Componentes del vector A

A x = 10 Cos 40° = 7.66

A y = 10 Sen 40° = 6.43

�⃗:
Componentes del vector B

B x = 12 Cos 0° = 12

B y = 12 Sen 0° = 0

�⃗:
Componentes del vector C

C x = 14 Cos 320°= 10.72

C y = 14 Sen 320° = - 9.00

VECTOR UNITARIO

Vector unitario se denomina a aquel vector cuyo modulo es la unidad. Todos los
vectores que son paralelos entre sí, pueden expresarse en función de un solo vector
unitario.

�⃗ y tres vectores �A⃗, �B⃗, y C

En la figura se muestra un vector unitario u �⃗ paralelos entre si
y paralelos al vector unitario u
�⃗ .

Todo vector unitario debe cumplir con la siguiente condición; su módulo es la unidad:

Modulo del vector unitario: |u

�⃗| = 1

�⃗
u
�A⃗

�⃗
B

�C⃗

Si el módulo del vector unitario es la unidad, podemos asegurar que cada uno de los
vectores contiene un número n de veces al vector unitario:

�A⃗ = n �u⃗

14
R. Luna Victoria M.

Ud. puede comprobar que el vector �A⃗ contiene n = 4 veces al vector unitario u
�⃗ por
�⃗ puede expresarse como:
consiguiente el vector A

�A⃗ = 4 𝑢
�⃗
Como el módulo del vector unitario es la unidad, el coeficiente o factor 4 corresponde
�⃗ en relación con el vector u
al módulo del vector A �⃗. De la misma manera se representa
al vector �B⃗.
�B⃗ = 3 �u⃗

Donde n = 3 es el módulo del vector �B⃗ tomando como referencia al vector unitario.
En el caso del vector �⃗
C este es paralelo al vector unitario pero su sentido es contrario.
�⃗ en función del vector unitario, se escribirá de la siguiente
Para representar al vector C
manera:
�C⃗ = −3 �u⃗

Donde n = 3 es el módulo del vector �⃗

C y el signo menos indica que el sentido del
�⃗ es contrario a la del vector unitario u
vector C �⃗.

En términos generales cualquier vector puede representarse en función de un

vector unitario, siempre y cuando el vector sea paralelo al vector unitario.
Cualquier vector puede escribirse como:

�P⃗ = P u
�⃗ (7)

�⃗ es el vector cuyo módulo es P y u

Donde P �⃗ el vector unitario paralelo. A partir de la
ecuación (7) se puede construir o escribir un vector unitario si conocemos el vector �P⃗
y su módulo P usando la siguiente relación:

�⃗
P �⃗
P
�⃗ =
u o �⃗ = �⃗
u (8)
P �P�

La ecuación (8) muestra que los vectores unitarios pueden construirse o escribir a
partir de cualquier vector. Una condición importante que se desprende del análisis
anterior es que solamente podemos escribir un vector en función del vector unitario, si
los vectores son paralelos entre sí.

REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR EN UN SCC EN EL PLANO EN

FUNCIÓN DE LOS VECTORES UNITARIOS

�⃗ es la suma de dos vectores perpendiculares

En la figura podemos ver que el vector A
entre si �A⃗X y A
�⃗ Y . Por el método del polígono.

�A⃗ = �A⃗ x + �A⃗ y

15
R. Luna Victoria M.

Y
𝚥⃗
�A⃗
����⃗
Ay
α
X
����⃗x
A 𝚤⃗

|ı⃗| = |ȷ⃗| = 1

Los vectores �A⃗X y A

�⃗Y son paralelos a los ejes X e Y respectivamente. En la misma
�⃗𝑥 es igual a la proyección del
figura puede observarse que el módulo del vector A
vector �A⃗ sobre el eje X y el modulo del vector �A⃗𝑦 a la proyección del vector �A⃗ sobre el
eje Y.

Además, en la figura se han dibujados dos vectores unitarios, uno paralelo al eje X
llamado vector unitario ⃗ı y otro paralelo al eje Y llamado vector unitario ⃗ȷ.

Usando la definición de vector unitario y la ecuación (7) podemos escribir los vectores
�A⃗X y �A⃗ Y en función de los vectores unitarios ⃗ı y ⃗ȷ .

�A⃗ x = Ax ⃗ı �A⃗Y = AY ⃗ȷ

�⃗ sobre el eje X y Ay la proyección del vector

Donde Ax es la proyección del vector A
�⃗ sobre el eje Y. Por geometría podemos encontrar:
A

A x = A Cos α
A y = A Sen α

�⃗x y A
Expresados los vectores A �⃗y en función de los vectores unitarios ⃗ı y ⃗ȷ , el vector
���⃗ puede escribirse como:
A

�A⃗ = Ax ⃗ı + Ay ⃗ȷ (9)

Esta ecuación expresa al vector �A⃗ en un SCC en el plano XY o el vector �A⃗ en función
�⃗
de los vectores unitarios ⃗ı y �⃗ȷ. A las proyecciones geométricas Ax y Ay del vector A
sobre los ejes en la ecuación 9 se les denomina componentes del vector en el eje X e
Y respectivamente.

�⃗ en un SCC en este caso en el

La ecuación 9 es la representación analítica del vector A
plano XY. A partir de la representación analítica dada por la ecuación 9 y la figura
podemos por geometría hallar las siguientes relaciones:

16
R. Luna Victoria M.

Modulo del vector �A⃗ : A = (A2x + A2y)1/2 (10) (Pitágoras)

AY
�⃗ con el eje + X:
Ángulo del vector A α = tan � � (11) (Trigonometría)
AX

Ejemplo 8.3
Considerando los vectores dados en el ejemplo 6.3 encontrar:

a) La representación de cada uno de los vectores en el SCC en función de los

�⃗ .
vectores unitario ⃗ı, ⃗ȷ y k
En el ejemplo 6.3 encontramos las proyecciones de cada vector a lo largo de los ejes
X e Y. Usando ese resultado representemos cada vector en el SCC:

�A⃗ = 2.68 ⃗ı + 2.97 ⃗ȷ, �⃗ = −3.69�⃗ı + 4.73 ⃗ȷ,

B �⃗ = −3.88�⃗ı − 7.00�⃗ȷ
C

b) El vector resultante: �⃗ = �A⃗ + B

R �⃗
�⃗ + C

Reemplazando en la ecuación cada uno de los vectores:

�R⃗ = (2.68 ⃗ı + 2.97�⃗ȷ) + (−3.69 ⃗ı + 4.73 ⃗ȷ) + (−3.88 ⃗ı − 7.00 ⃗ȷ)

�⃗:
Simplificando algebraicamente la ecuación se obtiene el vector resultante R

�R⃗ = −4.89 ⃗ı + 0.7 ⃗ȷ

El vector �R⃗ tiene como componentes a R x = −4.89 y R y = 0.7. Usando las

componentes del vector para graficarlo en un SCC en el plano XY, vemos que el
vector está en el segundo cuadrante.
Y
�R⃗
Ry

α X
RX -8.2°

�⃗ con el eje horizontal X es:

c) El ángulo α que forma el vector R
Usando la ecuación (11) se tiene:

α = tg –1 (0.7/ - 4.89) = - 8.20

El ángulo hallado mediante la calculadora es – 8.2°, es negativo y esta mostrado en la

figura. El signo – significa debajo del eje X, pero el ángulo solicitado es α y está por
encima del eje X, es decir:

17
R. Luna Victoria M.

α = 1800 – 8.20 = 171.80

�⃗ es:
d) El módulo o la magnitud del vector R

R = ((-4.89)2 + (0.7)2)1/2 = 4.94

α
47.5°
e) Con el vector �R⃗ podemos construir un vector
unitario que lo llamaremos u �⃗ el cual puede
encontrarse usando la definición y la ecuación (8)
�R
�⃗ �⃗
R
Por definición del vector unitario se tiene: �⃗ =
u
R

−4.89 ⃗ı+0.7 ⃗ȷ
Reemplazando se tiene: �⃗ =
u = −0.99 ⃗ı + 0.14 ⃗ȷ
4.94

�⃗ es:
El vector unitario paralelo al vector R �⃗ = −0.99 ⃗ı + 0.14 ⃗ȷ
u
Ud. puede verificar que el módulo del vector unitario es la unidad y es paralelo al
vector �R⃗.

Ejemplo 9.3
Se tienen tres vectores en el plano XY expresados en función de los vectores
unitarios:

�⃗ = −3 ⃗ı + 4 ⃗ȷ
F ���⃗
G = 2 ⃗ı + 5 ⃗ȷ ���⃗
H = −4 ⃗ı − 6 ⃗ȷ
a) En que cuadrante están representados cada uno de los vectores en el SCC y
graficar aproximadamente su posición.
El vector �F⃗ está en el segundo cuadrante y su módulo es Y
5.00 unidades. 𝐺⃗
𝐹⃗
El vector �G⃗ está en el primer cuadrante y su módulo es
5.39 unidades.
��⃗ está en el tercer cuadrante y su módulo es
El vector H X
7.21 unidades
�⃗
𝐻
b) Hallar el vector R �⃗ + H
�⃗ = �F⃗ − 2 G ��⃗.
Reemplazando en �R⃗ los vectores y luego simplificando se
tiene:
�⃗ = (−3 ⃗ı + 4�⃗ȷ) − 2(2 ⃗ı + 5 ⃗ȷ) + (−4�⃗ı − 6�⃗ȷ) = −11 ⃗ı − 12 ⃗ȷ
R

�⃗ está en el tercer cuadrante y su módulo es 16.3 unidades

El vector R

�⃗ con el eje con el X.

c) El ángulo que hace el vector R
Usando las componentes halladas del vector �R⃗ .

18
R. Luna Victoria M.

−12
α = tan−1 � � = 47.5°
−11

El ángulo resultado de la operación esta mostrado en la figura. El ángulo α del vector

con el eje +X es:
α = 47.5° + 180° = 227.5°

d) Hallar el vector �D⃗ = 3 �F⃗ + �G⃗ − 2 �H

�⃗
Reemplazando en �D⃗ los vectores dados:

�D
�⃗ = 3 (−3�⃗ı + 4 ⃗ȷ) + (2 ⃗ı + 5�⃗ȷ) − 2 (−4�⃗ı − 6 ⃗ȷ) = ⃗ı + 29 ⃗ȷ

�⃗ está en el primer cuadrante y su módulo es 29.0 unidades

El vector D

e) El ángulo α que hace el vector �D⃗ con el eje X es:

29
α = tan−1 � � = 88 °
1

�⃗ y D
f) El ángulo que forman entre si los vectores R �⃗
Para hallar el ángulo entre los dos vectores, los dibujamos ambos en un SCC en el
plano XY.
Y ��⃗ D

θ
X

θ = 227.5° - 88° = 139.5°

�⃗
R

El ángulo que hacen los vectores entre si es de 139.5°.

El VECTOR DE POSICIÓN EN EL PLANO XY

En el capítulo 2 de Funciones y Graficas representamos puntos en un SCC y

realizamos gráficos. Aprendimos que un punto queda definido en el sistema de
coordenadas cartesianas en el plano si se conocen las coordenadas x e y del punto.

La figura (a) muestra un punto P (x, y).

19
R. Luna Victoria M.

Y .
Y

P(x, y) P

y 𝑟⃗ y

X x X
O x O
(a) (b)

En la figura (b) trazamos desde el origen O del Sistema de Coordenadas hasta el

punto P un vector r⃗. Al vector r⃗ se le llamara “el vector de posición del punto P con
respecto al origen O del SCC”.

A partir de la figura (b) podemos representar el vector de posición en el SCC en el

plano tomando como sus componentes las coordenadas del punto P. La
representación del vector de posición es:

r⃗ = x ⃗ı + y ⃗ȷ

Generalizando esta representación para cualquier punto del plano (o del espacio)
podemos trazar entre el origen del sistema de coordenadas y el punto un vector de
posición r⃗, en el que sus componentes son las coordenadas del punto. El vector de
posición siempre va desde el origen al punto en cuestión.

Ejemplo 10.3
En el plano XY se ubican dos puntos P (4, 6) y Q (-3, 7). Escribir los vectores de
posición correspondientes a los puntos P y Q.

Solución
De acuerdo a la definición el vector de posición que va del origen al punto P y el vector
de posición que va del origen al punto Q son:

r⃗P = 4 ⃗ı + 6 ⃗ȷ r⃗Q = −3 ⃗ı + 7 ⃗ȷ

La figura muestra aproximadamente a los vectores de posición ����⃗

rQ y ���⃗
rP .

Q Y
P
rQ
����⃗
rP
���⃗
X
O

20
R. Luna Victoria M.

VECTOR DESPLAZAMIENTO EN EL PLANO XY

Consideremos dos puntos en el plano XY, P(x, y) y Q (x’, y’) que dan lugar a los
vectores de posición r⃗ y �r⃗′ como se muestra en la figura.

P (x, y)
Y �⃗
𝐷
𝑟⃗ Q (x’, y’)

r⃗′
X
O

Desde el punto Q al punto P se traza un vector D�⃗. Este nuevo vector que va desde un
punto a otro en el plano (o en el espacio) se denomina vector desplazamiento cuyo
valor puede ser hallado mediante la ecuación:

r⃗ ′ + �D
�⃗ = r⃗ Despejando se tiene �D
�⃗ = r⃗ − r⃗ ′

Donde r⃗ y r⃗ ′ son los vectores de posición de los puntos P y Q respectivamente.

r⃗ = x ⃗ı + y ⃗ȷ y r⃗ ′ = x ′⃗ı + y ′⃗ȷ

Por tanto, el vector desplazamiento es:

�D
�⃗ = (x − x ′ )⃗ı + (y − y ′ )⃗ȷ (12)

Podemos observar que la ecuación (12) permite construir un vector entre dos puntos
en el plano que va de un punto de coordenadas Q (x´, y´) a otro punto de coordenadas
P (x, y). En otras palabras, se restan las coordenadas finales menos las coordenadas
iniciales.
Además, podemos conocer el módulo del vector, que es la distancia entre los dos
puntos.

D = ((x – x ‘)2 + (y – y ‘)2)1/2 (13)

Ejemplo 11.3
Las coordenadas de dos puntos en el plano XY son: P (2.0, -4.0) y Q (-3.0, 3.0),
donde sus unidades están dadas en metros. Determine la distancia entre estos dos
puntos.

Solución:
Consideremos al vector �D⃗ que va desde el punto P al punto Q. Dicho vector se
construye restando las coordenadas del punto Q menos las coordenadas del punto P,
ecuación (12).

21
R. Luna Victoria M.

�D
�⃗ = (−3.0 − 2.0) ⃗ı + (3.0 + 4.0) �⃗ȷ = −5.0 ⃗ı + 7.0 ⃗ȷ

El módulo del vector es la distancia d entre los puntos:

d = ((-5.0)2 + (7.0)2)1/2 = 8.6 m

Ejemplo 12.3
Una persona realiza tres desplazamientos consecutivos de manera que su
desplazamiento total es cero (quiere decir que vuelve al punto de partida). El primer
desplazamiento es 8 m hacia el oeste. El segundo es 13 m hacia el norte. Encuentre el
módulo y la dirección del tercer desplazamiento.

Solución:
Si el desplazamiento total es cero significa que el punto de partida coincide con el de
llegada. Gráficamente tendríamos:

N
α
�⃗ , 13 m
B 𝐶⃗ =?
O E

Punto de partida y
𝐴⃗ , 8 𝑚 llegada
S

Del gráfico podemos observar que A �⃗ + B �⃗ = 0, donde �C⃗ es el vector que contiene
�⃗ + C
la información para dar respuesta al problema.

�⃗ = −(A
C �⃗ + B
�⃗)

Representando los vectores �A⃗ y �B⃗ en el plano XY se tiene:

�A⃗ = −8�⃗ı y �⃗ = 13 ⃗ȷ
B

�⃗ es:
El vector C
�⃗ = 8�⃗ı − 13 ⃗ȷ
C y su módulo C = 15.26 m

Dado que los desplazamientos forman un triángulo rectángulo podemos conocer el

valor del ángulo α.
α = tg –1 (8 /13) = 31.610

Respuesta: la magnitud del tercer desplazamiento es de 15.26 m y su dirección es al

Sur 32° Este.
Podíamos haber preguntado ¿Qué distancia total recorrió la persona?
Respuesta: La distancia total recorrida será: L = 8 + 13 + 15.26 = 36.26 m.
Si la pregunta fuera ¿el vector desplazamiento total?

22
R. Luna Victoria M.

Respuesta: Como parte de un punto y llega al mismo punto el vector desplazamiento

total es nulo

Ejemplo 13.3
Al explorar una cueva, una espeleóloga parte de la entrada y recorre las siguientes
distancias. Ella va 75 m hacia el norte, 250 m hacia el este y 125 m al norte 60° este
(N-60°-E), y finalmente 150 m hacia el sur. Encuentre el desplazamiento resultante
desde la entrada de la cueva.

Solución:
Construyamos mediante vectores de desplazamiento el recorrido:

𝐶⃗ Y
�⃗
𝐵 30°

�⃗
𝐷 X
𝐴⃗

Entrada
𝑅�⃗ Llegada

Con relación al sistema de coordenadas cartesianas podemos construir cada uno de

los vectores. El desplazamiento resultante desde la entrada de la cueva hasta el punto
de llegada está dado por el vector �R⃗.

�R⃗ = �A⃗ + B �⃗ + �D
�⃗ + C �⃗

Representando cada uno de los vectores en el sistema de coordenadas cartesianas se

tiene:
�A⃗ = 75 ⃗ȷ ���⃗
B = 250��⃗ı �⃗ = 108.5 ⃗ı + 62.5�⃗ȷ
C �D
�⃗ = −150 ⃗ȷ

Reemplazando los vectores en la ecuación, el vector desplazamiento �R⃗ es:

�R⃗ = 358.25 ⃗ı − 12.5 ⃗ȷ

�⃗ son:
El vector está en el cuarto cuadrante y su módulo y dirección del vector R

R = 358.47 m, y su dirección es al Sur 880 Este (S-88°-E) o (E-2°-S)

Ejemplo 14.3
�⃗ tiene como componentes Ax = - 8.7cm y Ay = 15 cm. El vector B
Un vector A �⃗ tiene
como componentes Bx =13.2 cm y By = – 6.6 cm.

�⃗ para que se cumpla la siguiente

a) Cuáles son las componentes del vector C
relación: �A⃗ − B �⃗ = 0
�⃗ + 3 C
Reemplazamos los vectores �A⃗ y �B⃗ en la ecuación.

23
R. Luna Victoria M.

−8.7 ⃗ı + 15 ⃗ȷ − 13.2 ⃗ı + 6.6 ⃗ȷ + 3 �C⃗ = 0

�⃗ = 7.3 ⃗ı − 7.2 ⃗ȷ
C

Las componentes del vector �⃗

C son 7.3 cm y – 7.2 cm respectivamente. El vector está
en el cuarto cuadrante.

b) El ángulo β que hace el vector �C⃗ con el eje Y. Y

β
β = 134.6°

�⃗ y B
c) El ángulo que hacen entre si los vectores A �⃗
𝐶⃗
Ángulo α1 que hace el vector �A⃗ y el ángulo α2 que hace el vector
�B⃗ con el eje X.
�A⃗
α1 = 120.110
y α2 = 26.57 0

Ángulo entre los vectores: α1

X
θ = α1 + α2 = 120.11 + 26.57 = 147°
0 0
α2
�⃗
B
d) El módulo de la suma �A⃗ + �B⃗

S�⃗ = �A⃗ + B
�⃗ = 4.5 ⃗ı + 8.4 ⃗ȷ

S = 9.53 cm

e) El módulo de la diferencia �A⃗ − �B⃗

�⃗ = �A⃗ − B
�D �⃗ = −21.9 ⃗ı + 21.6�⃗ȷ

D = 30.76 cm

Ejemplo 15.3
Una persona realiza tres desplazamientos consecutivos. El primero es hacia el este 25
m. El segundo es hacia el norte 42 m. Si el desplazamiento resultante es 38 m y está
dirigido 600 al noreste, ¿cuál es la magnitud y la dirección del tercer desplazamiento?

Solución:
Dibujemos aproximadamente los desplazamientos de la persona considerándolos
�⃗, B
como vectores A �⃗ y el desplazamiento resultante como R
�⃗ y C �⃗.

24
R. Luna Victoria M.

𝐶⃗
Y

𝑅�⃗
60°
�⃗
𝐵
X 30°

𝐴⃗

�⃗ = �A⃗ + B
R �⃗
�⃗ + C

Representando cada uno de los vectores con respecto a un sistema de coordenadas

cartesianas XY:

�A⃗ = 25 ⃗ı �⃗ = 42 ȷ�⃗
B ���⃗
R = 33�⃗ı + 19 ⃗ȷ

Donde RX = 38 Cos 30° = 33 y RY = 38 Sen 30° = 19

Reemplazando en la ecuación:

�⃗ = 33�⃗ı + 19 ⃗ȷ
25 ⃗ı + 42�⃗ȷ + C

�⃗ = 8 �⃗ı − 23�⃗ȷ
C

El tercer desplazamiento tiene una longitud de 24.35 m y su dirección es:

19° sureste o S – 19° – E

EL SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANO EN EL ESPACIO.

Hasta ahora hemos representado a los vectores en un sistema de coordenadas

cartesianas en el plano, considerando la existencia de dos ejes de referencia
perpendiculares. Para representar al vector en el espacio debemos escoger un
sistema de coordenadas cartesiano en el espacio, el cual comprende tres ejes
mutuamente perpendiculares entre sí a los que denominaremos ejes X, Y, Z como se
muestra en la figura.
Z A

B z
P(x, y, z)
y
O Y
x
X Q

Cada par de ejes forma un plano, así tenemos los planos XY, YZ y ZX. Desde el punto
P ubicado en el espacio se trazan rectas perpendiculares a los planos y con ellas se
forma un paralelepípedo donde las aristas tienen longitud x, y, z. (Ver figura)

25
R. Luna Victoria M.

En la figura x, y, z corresponden a las coordenadas del punto P y se escribe P(x, y, z).

En la misma figura podemos ver otros puntos que son los vértices del paralelepípedo:
A, B, Q…..cuyas coordenadas son:

• El punto A esta en el plano YZ y sus coordenadas son A (0, y, z).

• El punto B está en el plano ZX y sus coordenadas son B (x, 0, z).
• El punto Q está en el plano XY y sus coordenadas son Q (x, y, 0).

Para fijar un punto en el espacio debe conocerse las coordenadas correspondientes a

cada uno de los ejes; por ejemplo el punto P(3, 4, 5) significa que la coordenada
tomada sobre el eje X es 3, sobre el eje Y es 4 y sobre el eje Z es 5. En general
cualquier punto P(x, y, z) puede ser ubicado si conocemos los valores
correspondientes a x, y, z.

El paralelepípedo mostrado es una figura geométrica en el espacio, cuyas caras son

paralelas y perpendiculares entre sí. Entre el punto O (origen del sistema de
coordenadas) y el punto P trazamos el segmento OP (diagonal del paralelepípedo) su
longitud, conocida por geometría es:

OP = (x2 + y2 + z2)1/2 (15)

Donde x, y, z corresponden a las aristas del paralelepípedo, pero también pueden ser
observadas como las proyecciones del segmento OP sobre cada uno de los ejes.

La proyección de OP sobre el eje X es x, la proyección sobre el eje Y es y, la

proyección sobre el eje Z es z. Además, puede observarse que la diagonal OP hace
con cada uno de los ejes ángulos a los que se denominan:

• Angulo de OP con el eje X se denomina α.

• Angulo de OP con el eje Y se denomina β.
• Angulo de OP con el eje Z se denomina γ.

P P P

α β γ
O X O Y O Z
x y z

Por geometría se sabe que cada una de las proyecciones de OP sobre los ejes es:

x = OP Cos α y = OP Cos β z = OP Cos γ (16)

De donde podemos despejar cada uno de los ángulos:

x y z
cos α = cos β = cos γ = (17)
OP OP OP

26
R. Luna Victoria M.

En geometría se conocen como los cosenos directores de los ángulos α, β y γ.

A partir de estas ecuaciones podemos hallar los ángulos que hace el segmento OP
con cada uno de los ejes.

X Y Z
α = cos −1 ( ) β = cos −1 ( ) γ = cos −1 � � (18)
OP OP OP

También si reemplazamos (16) x, y, z en la ecuación (15) se obtiene la siguiente

relación entre los ángulos:

Cos2 α + Cos2 β + Cos2 γ = 1 (19)

Ejemplo 16.3
Se tiene un paralelepípedo cuyas aristas valen 4 m, 6 m y 10 m respectivamente y
cuyo vértice se ubica en el origen de un SCC en el espacio como se muestra en la
figura. Usando la geometría encontrar.

Z
B C
6
A P
10
0 Y
4 D

F E
X

a) Las coordenadas de cada uno de los vértices del paralelepípedo con respecto
al SCC.
Observando la figura del paralelepípedo y los ejes escogidos del SCC tenemos:

A (4, 0, 6) B (0, 0, 6) C (0, 10, 6) P (4, 10, 6)

O (0, 0, 0) D (0, 10, 0) E (4, 10, 0) F (4, 0, 0)

b) La longitud de la diagonal OP.

2
OP = �42 + 102 + 62 = 12.33 m

c) La longitud de la diagonal FP.

2
FP = �102 + 62 = 11.66 m

d) La longitud de la diagonal BP.

2
BP = OE = �42 + 102 = 10.77 m

27
R. Luna Victoria M.

e) El ángulo de BP con BC. Por geometría: θ = tg-1 (4/10) = 21.8°

f) El ángulo de OP con el eje X.

4
α = cos −1 ( ) = 71.07°
12.33
g) El ángulo de BE con OE.

θ = tan−1 ( 6⁄10.77) = 29.12°

h) El ángulo de OP con el eje Y.

β = cos −1 (10⁄12.33) = 35.8°

i) El volumen del paralelepípedo.

Volumen = abc, donde a, b, c son las aristas del paralelepípedo

Volumen = 240 m3

j) El área total del paralelepípedo.

Área = 2 ab + 2 bc + 2 ac = 248 m2

REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR EN EL SISTEMA DE COORDENADAS

EN EL ESPACIO.

Consideremos un SCC en el espacio y dibujemos un vector A �⃗ entre el origen y un

punto del espacio como se muestra en la figura. De la misma manera que el segmento
OP, el vector �A⃗ tiene componentes a lo largo de los ejes X, Y, Z. Dichas componentes
se denominan:

• Ax componente en el eje X.
• Ay componente en el eje Y.
• Az componente en el eje Z.

Si el módulo del vector �A⃗ es A, las proyecciones (componentes) del vector sobre cada
eje deben ser por geometría, usando la ecuación (16):

A x = A Cos α A y = A Cos β A z = A Cos γ

28
R. Luna Victoria M.

�⃗
𝑘
γ 𝐴⃗
Az
β
Ay
Y
𝚤⃗ α 𝚥⃗
Ax

A partir de estas ecuaciones se encuentra los ángulos que hace el vector con cada
uno de los ejes:

A AY A
α = cos −1 ( X) β = cos −1 ( ) γ = cos −1 ( Z )
A A A

De la misma manera que en el SCC en el plano consideremos que a lo largo de cada

uno de los ejes existen los vectores unitarios ⃗ı, �⃗
⃗ȷ, k cómo se muestran en la figura.
A lo largo de cada eje construimos los vectores �A⃗ x , �A⃗y , A
�⃗ z cuyos módulos son
respectivamente AX, AY y AZ. Los vectores son paralelos a los ejes y a los vectores
unitarios ⃗ı, ⃗ȷ, �⃗
k. Z

�⃗
A
�⃗ x
A Y
�A⃗ z

�⃗ y
A
X

La figura muestra que cada vector puede expresar en función de los vectores unitarios
de la siguiente manera:

�A⃗ x = Ax ⃗ı �A⃗y = Ay ȷ�⃗ �A⃗z = Az ��⃗

k

�⃗:
Usando el método del polígono, la suma grafica de los vectores da el vector A

�A⃗ = A
�⃗x + �A⃗ y + �A⃗ z

Reemplazando cada uno de los vectores en función de los vectores unitarios se tiene:

�A⃗ = Ax ⃗ı + Ay ⃗ȷ + Az �⃗
k

29
R. Luna Victoria M.

La ecuación representa al vector �A⃗ en un sistema de coordenadas cartesiano en el

�⃗.
espacio en función de los vectores unitarios ⃗ı, ⃗ȷ y k
El módulo del vector �A⃗ es por geometría:

A = (A 2x + A2y + A2z)1/2

Ejemplo 17.3
Se tienen tres vectores expresados en un SCC en el espacio.

�A⃗ = 3 ⃗ı + 2 ⃗ȷ − 5 �⃗
k �⃗ = −4 ⃗ı − 6 ⃗ȷ
B �⃗ = 5 ⃗ȷ + 6 �⃗
C k

Encontrar:
�⃗ con cada uno de los ejes.
a) Los ángulos que hace el vector A
El módulo del vector �A⃗ es: A = (32 + 22 + (-5)2)1/2 = 6.16

El ángulo del vector con el eje X es:

α = Cos-1 (3/6.16) = 61°

El ángulo del vector con el eje Y es:

β= Cos-1 (2/6.16) = 71°

El ángulo del vector con el eje Z es:

γ = Cos-1 (- 5/6.16) = 144°

b) Hallar un vector �R⃗ tal que se cumpla: �R⃗ = 3 �A⃗ − 2 B

�⃗ − �⃗
C
�⃗ ���⃗ �⃗
Reemplazando los vectores A, B, y C encontramos:

�⃗
�⃗ = 17 ⃗ı + 13 ⃗ȷ − 21 k
R

Y su módulo es: R = 30.0

c) El ángulo que hace el vector �R⃗ con el eje Z.

γ = Cos-1 (- 21/29.98) = 134.5°

d) Un cuarto vector �D⃗ tal que sumado con los otros tres el resultado sea cero.

�A⃗ + B �⃗ + �D
�⃗ + C �⃗ = 0

Reemplazando los vectores conocidos y despejando de la ecuación el vector �D⃗:

�D �⃗
�⃗ = ⃗ı − ⃗ȷ − k

30
R. Luna Victoria M.

Ejemplo 18.3
Se tienen dos vectores �A⃗ = −2 ⃗ı + ⃗ȷ − 3 �⃗
k �⃗ = 5 ⃗ı + 3 ⃗ȷ − 2 �⃗
y B k . Encontrar:

�⃗ tal que 3 �A⃗ + 2 B

a) Un tercer vector C �⃗ = 0.
�⃗ − C

Reemplazando en la ecuación los valores de los vectores �A⃗ y �B⃗ y despejando �C⃗ se
tiene.
�⃗
�C⃗ = 4 ⃗ı + 9 ⃗ȷ − 13 k

�⃗, ���⃗
b) ¿Cuál es el módulo de los vectores A �⃗ ?
B y C

A = 3.74 B = 6.16 C = 16.31

c) El ángulo que hace el vector �C⃗ con el eje Y.

Cy
El ángulo que hace con el eje Y se llama β y el coseno director es: cos β =
C
donde Cy es la componente del vector �C⃗ en el eje Y, en nuestro caso Cy = 9, y C el
módulo del vector C = 16.31. Reemplazando:

β = 57°

EL VECTOR DE POSICIÓN EN EL ESPACIO

El vector de posición de un punto en el espacio tiene el mismo significado que el

vector de posición de un punto en el plano. Si consideramos un punto del espacio de
coordenadas P(x, y, z), podemos trazar el vector de posición 𝐫��⃗del punto P con
respecto al origen O del sistema de coordenadas, tal que:

�⃗
r⃗ = x ⃗ı + y ⃗ȷ + z k

Donde x, y, z son las componentes del vector r⃗ a lo largo de cada uno de los ejes
respectivamente.

El VECTOR DESPLAZAMIENTO EN EL ESPACIO

Consideramos dos puntos del espacio P (x, y, z) y Q (x’, y’, z’). Si entre dichos puntos
trazamos el vector desplazamiento �D⃗ que va desde el punto Q al punto P, el valor del
��⃗ es: (Las coordenadas del punto P menos las coordenadas del punto Q)
vector D

�⃗ = (x − x ′ ) ⃗ı + (y − y ′ ) ⃗ȷ + (z − z ′ ) �⃗
�D k

Su módulo es: D = �(x − x ′ )2 + (y − y ′ )2 + (z − z ′ )2

El módulo es la distancia entre los dos puntos P y Q.

31
R. Luna Victoria M.

Ejemplo 19.3
Se tienen tres puntos en el espacio cuyas coordenadas son: A (-3, 6, 8), B (0, -4, 5) y
C (-2, 0, 0) y sus unidades están dadas en metros. Por geometría sabemos que tres
puntos en el espacio siempre están en un mismo plano. Si forman un triángulo cuyos
vértices son A, B y C, encontrar:

a) El perímetro del triángulo.

La longitud de los lados de cada triangulo son:

AB = �32 + (−10)2 + (−3)2 = 10.86 m

BC = �(−2)2 + 42 + (−5)2 = 6.71 m

CA = �(−1)2 + 62 + 82 = 10.05 m

El perímetro del triángulo es: 27.6 m.

�����⃗ y el vector AC
b) El vector AB �����⃗.

�����⃗ �⃗
AB = 3 ⃗ı − 10 ⃗ȷ − 3 k AC = ⃗ı − 6 ⃗ȷ − 8 �⃗
�����⃗ k

c) Hallar el área del triángulo.

Para encontrar el área del triángulo usaremos la fórmula de Heron que se escribe:

A = �s(s − a)(s − b)(s − c)

Donde a, b y c son los lados del triángulo y s el semiperimetro:

1
s= (a + b + c).
2

Reemplazando los valores hallados para los lados del triángulo se tiene:

Área = 33.0 m2

PRODUCTO DE VECTORES

En el álgebra vectorial existen dos tipos de producto entre vectores, el producto

escalar y el producto vectorial.

PRODUCTO ESCALAR. DEFINICIÓN.

La operación producto escalar entre dos vectores está definido por la ecuación:

�A⃗ • �B⃗ = A B cos θ (22)

32
R. Luna Victoria M.

�⃗ y B
Donde A �⃗ son dos vectores cualesquiera y A y B sus módulos. El ángulo θ es el
que hacen los vectores entre sí cuando son trasladados a un origen común O, como
se muestra en la figura.
𝐴⃗

θ
O �⃗
𝐵

Los vectores forman un plano que los contiene. En la ecuación (22) que define el
producto escalar se observan las siguientes propiedades:

1. El resultado de la operación producto escalar �A⃗ • �B⃗ es un escalar o un número

resultado de multiplicar sus módulos A y B por el Cos θ.

2. El producto escalar es conmutativo: �A⃗ • B

�⃗ = �B⃗ • �A⃗

3. Si el ángulo θ = 900 los vectores �A⃗ y B

�⃗ son perpendiculares entre sí. El
producto escalar es nulo: �A⃗ • �B⃗ = 0

4. Si el ángulo θ = 00 los vectores �A⃗ y B

�⃗ son paralelos y en el mismo sentido. El
�⃗ • B
producto escalar es el producto de sus módulos: A �⃗ = A B

5. Si el ángulo θ = 1800, los vectores son paralelos, pero de sentido contrario. El

�⃗ • B
producto escalar es A �⃗ = −A B

6. Si se conocen los vectores ���⃗ A y �B⃗, se puede hallar el ángulo que hacen los
vectores a partir de la definición del producto escalar:

�A⃗ • B
�⃗
cos θ = (23)
AB

�⃗ sobre el vector B
7. La proyección del vector A �⃗ es A Cos θ, es decir:

�⃗ sobre B
Proyección de A �⃗ • �B⃗ )⁄B
�⃗ = A cos θ = (A

𝐴⃗

O θ
�⃗
𝐵

Proyección de �A⃗ sobre B

�⃗

33
R. Luna Victoria M.

Ejemplo 20.3
La figura muestra tres vectores en el plano y sus módulos son 10, 12 y 8 unidades
respectivamente y los ángulos que hacen con la horizontal.

�A⃗, 10 �C⃗, 8
�⃗, 12
B
30°
40°

Hallar:
a) El producto escalar �A⃗ • �B⃗

�A⃗ • �B⃗ = 10 x 12 cos 40° = 91.93

�⃗
b) El producto escalar �B⃗ • C

�⃗ • �C⃗ = 12x8 cos 150° = −83.14

B

c) El producto escalar �A⃗ • �⃗

C

�A⃗ • �C⃗ = 10x8 cos 110° = −27.36

PRODUCTO ESCALAR CUANDO LOS VECTORES ESTAN

REPRESENTADOS EN UN SCC.

Se tienen dos vectores A �⃗ y B

�⃗ representados en un sistema de coordenadas
cartesianas en el espacio:

�⃗
�A⃗ = Ax ⃗ı + Ay ⃗ȷ + Az k

�⃗
�B⃗ = Bx ⃗ı + By ⃗ȷ + Bz k

Con las componentes de cada uno de los vectores a lo largo de los ejes coordenados.
Si multiplicamos escalarmente los dos vectores se tiene:

�A⃗ • �B⃗ = Ax Bx (⃗ı • ⃗ı) + Ax By ( ⃗ı • ⃗ȷ) + Ax Bz � ⃗ı • �⃗

k� + Ay Bx (ȷ⃗ • ⃗ı)

+ Ay By (⃗ȷ • ⃗ȷ) + Ay Bz �ȷ⃗ • �⃗ �⃗ • ⃗ı� + Az By (k

k� + Az Bx �k �⃗ • ⃗ȷ)

�⃗ • �⃗
+ Az Bz (k k) (24)

Aplicando las propiedades del producto escalar al producto de los vectores unitarios:

34
R. Luna Victoria M.

⃗ı • ⃗ı = ⃗ȷ • ⃗ȷ = �⃗
k • �⃗
k = 1, por ser vectores paralelos entre sí.

⃗ı • ⃗ȷ = ⃗ȷ • ⃗ı = ⃗ȷ • �⃗
k = �⃗
k • ⃗ȷ = ⃗ı • �⃗
k = �⃗
k • ⃗ı = 0, por ser vectores perpendiculares
Reemplazando en la ecuación (24) el resultado del producto escalar de los vectores
unitarios y simplificando se tiene finalmente:

�A⃗ • B
�⃗ = Ax Bx + Ay By + Az Bz (25)

Ecuación que permite hallar el producto escalar de dos vectores que están
representados en un SCC.

Ejemplo 21.3
Se tienen los vectores �A⃗ = −3 ⃗ı + 4 ⃗ȷ + 2 �⃗
k y �⃗ = 2 ⃗ı − 5 �⃗
B �⃗.
k+4k
Encontrar:

a) El módulo de cada uno de los vectores:

A = 5.39 y B = 6.71

b) El producto escalar �A⃗ • �B⃗

�A⃗ • �B⃗ = −6 − 20 + 8 = −18

El producto escalar de los vectores es – 18. Este resultado por ser negativo indica que
el ángulo que forman es mayor de 90°.

c) El ángulo que forman entre si los vectores �A⃗ y �B⃗

cos θ = �A⃗ . B
�⃗⁄A B Cos θ = - 18/(5.39x6.71)

θ = 1200

d) El ángulo que hace el vector �A⃗ con el eje X.

A lo largo del eje X está el vector unitario ⃗ı . El ángulo solicitado es el que hace el
vector �A⃗ con el vector ⃗ı. El producto escalar de ambos vectores es: �A⃗ • ⃗ı = −3

cos α = −3⁄5.39 α = 1240

35
R. Luna Victoria M.

Otro método de hallar el ángulo entre el vector �A⃗ y el eje X es aplicando los cosenos
directores.

Ax −3
cos α = = α = 124°
A 5.39

Ejemplo 22.3
Se tienen tres puntos en el espacio y sus coordenadas son: P (-2, 3,-2), Q (1, -1, 4) y
R (0. -3, 0) metros, los cuales forman un triángulo. Encontrar:

a) La longitud de cada lado del triángulo.

La figura muestra un esquema de los tres puntos que necesariamente deben
encontrarse sobre un plano. Q
𝑐⃗
γ
𝑎⃗ α R

θ 𝑏�⃗
P

Entre los puntos P y Q podemos construir el vector a�⃗ y entre P y R el vector �⃗

b y entre
Q y R el vector c⃗. Escribiendo cada vector en función de las coordenadas dadas:

a�⃗ = 3 ⃗ı − 4 ⃗ȷ + 6 �⃗
k �⃗
b = 2 ⃗ı − 6 ⃗ȷ + 2 �⃗
k c⃗ = −1 ⃗ı − 2 ⃗ȷ − 4 �⃗
k

La longitud de cada lado del triángulo es el módulo de cada vector:

a = 7.81 m b = 6.63 m c = 4.58 m

b) Los ángulos internos del triángulo.
El valor del ángulo θ puede encontrarse a partir del producto escalar de los vectores a�⃗
y �⃗
b. El producto escalar �⃗ = 42
a�⃗ • b
Por definición de producto escalar:

�⃗
�a⃗ • b 42
cos θ = = θ = 36°
ab (7.81)(6.63)
De la misma manera puede hallarse los demás
ángulos. Q

El valor del ángulo α = 86.22

0 𝑎⃗ γ 𝑐⃗
h
El valor del ángulo γ = 57.92
0
θ α
P R
𝑏�⃗

36
R. Luna Victoria M.

El área del triángulo es A = ½ bh, donde h es la altura que se muestra en la figura.

h = a Sen θ = 5.57 m Area = 18.46 m2

Ejemplo 23.3
La trayectoria que sigue una partícula en el plano XY es una curva como se muestra
en la figura. La velocidad es un vector tangente a la trayectoria y en el instante
mostrado tiene el valor v
�⃗ = 16 ⃗ı + 20 ⃗ȷ m/s y su aceleración es a�⃗ = 4 ⃗ı − 3 ⃗ȷ m/s2.
Encontrar:
𝑣⃗

𝑎⃗

a) El ángulo que forman la velocidad y la aceleración en ese instante. Tomemos

el producto escalar de los vectores.

�⃗ ∙ a�⃗ = 4
v v = 25.61 m/s a = 5.0 m/s2

θ = cos −1 (4⁄25.61x5.0) = 88°

b) La proyección de la aceleración a lo largo de la velocidad. También se le
conoce como la aceleración tangencial o módulo de la aceleración tangencial.

at = a cos θ = 0.17 m/s2

c) El vector aceleración tangencial es paralelo a la velocidad por consiguiente la

aceleración tangencial se puede escribir como.

at = at u
���⃗ �⃗ Donde u
�⃗ es el vector unitario paralelo a la velocidad

El vector unitario u
�⃗ es igual a: �⃗ = v
u �⃗� = 0.62 ⃗ı + 0.78 ⃗ȷ
v

Donde el vector aceleración tangencial es: at = 0.11 ⃗ı + 0.13 ⃗ȷ

���⃗ m/s2

Ejemplo 24.3
En el plano XY hay una línea recta cuya ecuación es y = 4 x + 12. En el mismo plano
está ubicado un vector fuerza �F⃗ = 35 ⃗ı + 20 ⃗ȷ Newton. Hallar:

a) Un vector paralelo a la línea recta.

37
R. Luna Victoria M.

�F⃗
P

Para construir un vector paralelo a la línea recta tomamos dos puntos de la recta. Por
ejemplo, P (2, 20) y Q (4, 28) y tenemos al vector ������⃗
PQ:
�����⃗
PQ = 2 ⃗ı + 8 ⃗ȷ

�����⃗
b) El ángulo que hacen el vector �F⃗ y PQ
A partir del producto escalar el ángulo es:

230
θ = cos −1 ( ) = 46.2°
√68 √1625
El ángulo θ también es el ángulo que hace el vector con la línea recta.

�⃗ sobre la línea recta: Como se conoce el ángulo.

c) La proyección del vector F

La proyección sobre la línea recta es: F Cos θ = 27.9 Newton.

PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ.

DEFINICIÓN.

El producto vectorial o producto cruz de dos vectores se representa simbólicamente de

la manera siguiente:

�A⃗ X B �⃗
�⃗ = C (26)

Ecuación que se lee producto vectorial del vector �A⃗ por el vector �B⃗. El resultado de la
operación producto vectorial es un nuevo vector C �⃗.
La operación producto vectorial tiene las siguientes propiedades:

1. El vector �C⃗ es perpendicular al plano que forman los vectores �A⃗ y �B⃗ . Por tanto,
es perpendicular a �A⃗ y a �B⃗ respectivamente.

2. No es lo mismo �A⃗ X B
�⃗ que �B⃗ X �A⃗ .

�A⃗ X B
�⃗ = �C⃗ y �B⃗ X �A⃗ = −C
�⃗ (27)

38
R. Luna Victoria M.

Esto significa que al cambiar el orden del producto vectorial el sentido del vector
�⃗ cambia, pero sigue siendo perpendicular al plano que forman los vectores A
C �⃗ y B
�⃗

�⃗ es definido en esta operación por:

3. El módulo del vector C

C = A B sin θ (28)

Donde A es el módulo del vector �A⃗ , B el módulo del vector �B⃗ y θ el ángulo que forman
�⃗ y �B⃗. Ver la figura.
los vectores A

�C⃗

�B⃗ �⃗
B

�⃗
𝐮 �⃗
𝐮
θ θ �A⃗
�⃗
A

a �⃗
−C b

���⃗ y B
4. De esta manera el producto vectorial de dos vectores A �⃗ queda definido
como:
�A⃗ X B
�⃗ = (A B Sen θ) u
�⃗ (29)

���⃗ y 𝐁
�⃗ es perpendicular al plano formado por los vectores 𝐀
Donde el vector unitario 𝐮 �⃗
como se muestra en la figura (a) y (b) y la cantidad mostrada entre paréntesis en (29)
es el módulo del vector 𝐂⃗ .

5. Cuando los vectores ���⃗

𝐀 y �𝐁⃗ son paralelos y en el mismo sentido (θ = 0°) el
producto vectorial es nulo.
�⃗
A
�⃗ 𝐗 𝐁
𝐀 ��⃗ = 𝟎 �B⃗

���⃗ y 𝐁
Cuando los vectores 𝐀 �⃗ son paralelos y en sentido contrario (θ = 180°) el producto
vectorial es nulo.
�A⃗
�⃗ 𝐗 𝐁
𝐀 ��⃗ = 𝟎 �⃗
B

6. Cuando los vectores ���⃗𝐀 y ���⃗

𝐁 son perpendiculares (θ = 90°) el producto
vectorial es el producto de sus módulos por el vector unitario.

�⃗ 𝐗 �𝐁
𝐀 �⃗ = 𝐀 𝐁 �𝐮⃗

39
R. Luna Victoria M.

���⃗
B

���⃗
A

Donde el vector resultante de la operación 𝐂⃗ = 𝐀 𝐁 �𝐮⃗ es perpendicular a los

vectores y también al plano que los contiene. En nuestro dibujo sale de la hoja
de papel. Hay que tener en cuenta como es el vector 𝐂⃗, mirando el dibujo:
• Si multiplicamos 𝐀 �⃗ (producto en el sentido anti horario) el vector 𝐂⃗
�⃗ 𝐗 𝐁
sale perpendicularmente del papel.

• �⃗ (producto en el sentido horario) el vector 𝐂⃗

Si multiplicamos �𝐁⃗ 𝐗 𝐀
ingresa perpendicularmente al papel.

7. En el sistema de coordenadas cartesianas los vectores unitarios ⃗𝐢, ⃗𝐣, 𝐲 ⃗𝐤

son entre si mutuamente perpendiculares como se muestra en la figura,
además sus módulos son la unidad.

Cuando los multiplicamos vectorialmente entre si aplicamos las propiedades (5) y (6):

⃗𝐤
⃗ı x ⃗ı = 0 ⃗ȷ x ⃗ȷ = 0 �⃗
k x �⃗
k=0 (30)
⃗𝐣

Porque lo vectores son paralelos. ⃗𝐢

�⃗
⃗ı x ⃗ȷ = k �⃗
⃗ȷ x ⃗ı = −k �⃗ = − ⃗ȷ
⃗ı x k (31)

�⃗ x ⃗ı = ⃗ȷ
k �⃗ = ⃗ı
⃗ȷ x k �⃗ x ⃗ȷ = − ⃗ı
k

Porque los vectores son perpendiculares.

Ejemplo 25.3
�⃗ 𝐲 𝐁
La figura muestra dos vectores 𝐀 �⃗ en el plano XY (hoja del papel) cuyos módulos
son 12 y 16 unidades respectivamente.

�A⃗ , 12 �B⃗ , 16
Y
X
152°
46°

Encontrar:
a) El ángulo entre los vectores.
De la figura y por geometría el ángulo entre los vectores es:

40
R. Luna Victoria M.

θ = 152° - 46° = 106°

�⃗ y �𝐁⃗.
b) El producto escalar entre los vectores 𝐀
Por definición del producto escalar: �⃗ • 𝐁
𝐀 ��⃗ = 𝐀 𝐁 𝐂𝐨𝐬 𝛉

Reemplazando los valores. �⃗ • 𝐁

𝐀 ��⃗ = 𝟏𝟐 𝐱 𝟏𝟔 𝐂𝐨𝐬 𝟏𝟎𝟔° = −𝟓𝟑

c) Expresar cada uno de los vectores en el SCC en función de los vectores

�⃗ ⃗𝐣 𝐲 ⃗𝐤.
unitarios 𝐢,

Para hallar la representación en el SCC encontremos sus componentes

�⃗:
Vector 𝐀 AX = 12 Cos 46° = 8.34 AY = 12 Sen 46° = 8.63

�⃗ = 𝟖. 𝟑𝟒 ⃗𝐢 + 𝟖. 𝟔𝟑 ⃗𝐣
𝐀

��⃗:
Vector 𝐁 BX = 16 Cos 152° = - 14.13 BY = 16 Sen 152° = 7.51

�𝐁
�⃗ = −𝟏𝟒. 𝟏𝟑 ⃗𝐢 + 𝟕. 𝟓𝟏 𝐣�⃗

d) Hallar el producto escalar a partir de la representación de los vectores en el

SCC.
Para encontrar el producto escalar usamos la ecuación (25).

�⃗ • �𝐁
𝐀 �⃗ = −𝟖. 𝟑𝟒𝐱𝟏𝟒. 𝟏𝟑 + 𝟖. 𝟔𝟑𝐱𝟕. 𝟓𝟏 = −𝟓𝟑

El resultado obtenido para el producto escalar es el mismo que se obtuvo en (b).

�⃗ 𝐗 𝐁
e) Hallar el módulo del producto vectorial 𝐀 �⃗.
Usaremos la ecuación (28).

�𝐂⃗� = �𝐀
���⃗ 𝐗 𝐁
��⃗� = 𝐀 𝐁 𝐒𝐞𝐧 𝛉 = 𝟏𝟐 𝐱 𝟏𝟔 𝐒𝐞𝐧 𝟏𝟎𝟔° = 185
Por definición del producto vectorial el vector 𝐂⃗ es perpendicular al plano y el sentido
de la operación indica que el vector está saliendo de la hoja de papel y su módulo es
185.

�⃗ 𝐗 𝐁
f) Hallar el producto vectorial 𝐀 �⃗.
En este caso usaremos la misma operación producto, escribiendo los vectores.

�⃗ 𝐗 𝐁
𝐀 ��⃗ = (𝟖. 𝟑𝟒�⃗𝐢 + 𝟖. 𝟔𝟑�⃗𝐣) 𝐗 (−𝟏𝟒. 𝟏𝟑 ⃗𝐢 + 𝟕. 𝟓𝟏�⃗𝐣)

Desarrollando algebraicamente el producto se tiene:

41
R. Luna Victoria M.

�⃗ 𝐗 𝐁
𝐀 ��⃗ = (𝟖. 𝟑𝟒)(−𝟏𝟒. 𝟏𝟑) �⃗𝐱
𝐢 ⃗𝐢 + (𝟖. 𝟑𝟒)(𝟕. 𝟓𝟏)�⃗𝐱
𝐢 ⃗𝐣 +

(𝟖. 𝟔𝟑)(−𝟏𝟒. 𝟏𝟑)⃗𝐣 𝐱�⃗𝐢 + (𝟖. 𝟔𝟑)(𝟕. 𝟓𝟏) �⃗𝐱

𝐣 �⃗𝐣

Usando las ecuaciones (30) (31) para el producto vectorial de los vectores unitarios se
tiene:
𝐢�⃗𝐱 ⃗𝐢 = 𝟎 ⃗𝐢 𝐱 ⃗𝐣 = ⃗𝐤 ⃗
⃗𝐣 𝐱 ⃗𝐢 = −𝐤 𝐣�⃗𝐱 ⃗𝐣 = 𝟎

Reemplazando en el producto vectorial:

��⃗ = 𝟔𝟐. 𝟔𝟑 ⃗𝐤 + 𝟏𝟐𝟏. 𝟗𝟒 ⃗𝐤 = 𝟏𝟖𝟓 ⃗𝐤

�⃗ 𝐗 𝐁
𝐀

El resultado obtenido es el mismo que en la pregunta e) del problema. El resultado del

producto vectorial es un vector perpendicular y saliendo del papel (vector unitario ⃗𝐤)
cuyo módulo es 185 igual al resultado obtenido en e).

ECUACION PARA EL PRODUCTO VECTORIAL EN EL SCC EN EL

ESPACIO

Cuando los vectores están representados en un SCC tienen componentes a lo largo

de los tres ejes. Consideremos dos vectores:

𝐀 𝐢 + 𝐀𝐘 𝐣�⃗ + 𝐀𝐙 ⃗𝐤
�⃗ = 𝐀𝐗 �⃗ �𝐁 𝐣 + 𝐁𝐙 ⃗𝐤
�⃗ = 𝐁𝐗 ⃗𝐢 + 𝐁𝐘 ��⃗

Cuando multiplicamos vectorialmente los dos vectores como lo hicimos en el problema

25.3 (f) y aplicamos las reglas para los productos vectoriales de los vectores unitarios
y simplificando se tiene la siguiente ecuación.

�A⃗ X B ��⃗
�⃗ = (AY BZ − AZ BY ) ⃗ı − (AX BZ − AZ BX ) ȷ�⃗ + (AX BY − AY BX )k

(32)

Ecuación que permite encontrar el producto vectorial de dos vectores cuando están
expresados en un SCC en el espacio. Esta ecuación también es válida para vectores
en un plano
La ecuación (32) puede escribirse en una forma más sencilla para poder recordar
desarrollando el determinante:

⃗𝐢 ⃗𝐣 ⃗𝐤
�⃗ 𝐗 𝐁
𝐀 ��⃗ = �𝐀 𝐀𝐘 𝐀𝐙 � (33)
𝐗
𝐁𝐗 𝐁𝐘 𝐁𝐙

Al desarrollar el determinante se obtiene la ecuación (32)

42
R. Luna Victoria M.

Ejemplo 26.3
Se tienen dos vectores en el espacio expresados en un SCC.

�⃗ = −𝟑�⃗𝐢 + 𝟔 ⃗𝐣 + 𝟖 ⃗𝐤
𝐀 y �⃗ = 𝟓 ⃗𝐢 – 𝟏𝟐 ⃗𝐣 – 𝟐𝟐 ⃗𝐤
�𝐁

Encontrar:
a) El ángulo que hacen los vectores en el espacio.
Para encontrar el ángulo entre los vectores usaremos el producto escalar, cuando los
vectores se expresan en un SCC.

���⃗
𝐀 • �𝐁
�⃗ = (−𝟑)(𝟓) + (𝟔)(−𝟏𝟐) + (𝟖)(−𝟐𝟐) = −𝟐𝟔𝟑

El resultado de la operación del producto escalar es negativo. Por consiguiente,

esperamos un ángulo mayor a 90°.
Encontremos además el módulo de cada vector. 𝐀 = √𝟏𝟎𝟗 𝐁 = √𝟔𝟓𝟑
El ángulo entre los vectores es:

−𝟐𝟔𝟑
𝛉 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( ) = 𝟏𝟕𝟎°
√𝟏𝟎𝟗 √𝟔𝟓𝟑

�⃗ 𝐱 �𝐁
b) El producto vectorial 𝐀 �⃗.
Para hallarlo usaremos la ecuación (33)

⃗𝐢 ⃗𝐣 ⃗
𝐤
�𝐀⃗ 𝐗 𝐁
��⃗ = �−𝟑 𝟔 𝟖 �
𝟓 −𝟏𝟐 −𝟐𝟐

Desarrollando el determinante se tiene:

���⃗𝐗 𝐁
𝐀 ��⃗ = �(𝟔)(−𝟐𝟐) − (𝟖)(−𝟏𝟐)� �⃗
𝐢 − �(−𝟑)(−𝟐𝟐) − (𝟖)(𝟓)� �⃗
𝐣
+�(−𝟑)(−𝟏𝟐) − (𝟔)(𝟓)�𝐤⃗

�⃗ = −𝟑𝟔 ⃗𝐢 − 𝟐𝟔 ⃗𝐣 + 𝟔 ⃗𝐤
���⃗𝐱 �𝐁
𝐀

El vector resultado de la operación producto vectorial lo llamaremos 𝐂⃗

𝐂⃗ = −𝟑𝟔 ⃗𝐢 − 𝟐𝟔 ⃗𝐣 + 𝟔 ⃗𝐤

c) Realizar la siguiente operación y encontrar el vector:

�⃗ = 𝟑 𝐀
𝐓 ���⃗ • 𝐂⃗� �𝐁
�⃗ − �𝐁 �⃗ 𝐱 𝐂⃗)
�⃗ + (𝐀

Primero realicemos las operaciones independientemente:

43
R. Luna Victoria M.

���⃗ = 𝟑 �−𝟑�⃗𝐢 + 𝟔 ⃗𝐣 + 𝟖 ⃗𝐤� = −𝟗 ⃗𝐢 + 𝟏𝟖 ⃗𝐣 + 𝟐𝟒 ⃗𝐤

𝟑𝐀

𝐁 • 𝐂⃗ = (𝟓)(−𝟑𝟔) + (−𝟏𝟐)(−𝟐𝟔) + (−𝟐𝟐)(𝟔) = 𝟎

���⃗

Resultado esperado por que los vectores B y C son perpendiculares entre sí.

⃗𝐢 ⃗𝐣 ⃗𝐤
�⃗ 𝐱 𝐂⃗ = � −𝟑
𝐀 𝟔 𝟖� =
−𝟑𝟔 −𝟐𝟔 𝟔

𝐣 + �(𝟑)(𝟐𝟔) + (𝟔)(𝟑𝟔)� ⃗𝐤
�(𝟔)(𝟔) + (𝟖)(𝟐𝟔)� ⃗𝐢 − �(−𝟑)(𝟔) + (𝟖)(𝟑𝟔)���⃗

�⃗ 𝐱 𝐂⃗ = 𝟐𝟒𝟒 ⃗𝐢 − 𝟐𝟕𝟎 ⃗𝐣 + 𝟐𝟗𝟒 ⃗𝐤

𝐀

�⃗.
Reemplazando para hallar el vector 𝐓

�⃗ = −𝟗𝐢⃗ + 𝟏𝟖 ⃗𝐣 + 𝟐𝟒 ⃗𝐤 + 𝟐𝟒𝟒 ⃗𝐢 − 𝟐𝟕𝟎 ⃗𝐣 + 𝟐𝟗𝟒 ⃗𝐤 = 𝟐𝟑𝟓 ⃗𝐢 − 𝟐𝟓𝟐𝐣⃗ + 𝟑𝟏𝟖 ⃗𝐤

𝐓

44
R. Luna Victoria M.

PROBLEMAS

Algunos de los problemas han sido tomados del archivo de Física Básica del Área de
Física del Departamento de Ciencias de la URP. En todos los cálculos que realice
tenga en consideración el número de cifras significativas que debe tener la respuesta.

Problema 1
Un caminante sale del punto A y recorre 25 Km en la dirección N-300-O hasta el punto
B. Sale de B y recorre 25 Km hasta C en la dirección Este. Sale de C y recorre 50 Km
al Sur hasta el punto D y desde ahí 25 Km al Este hasta el punto E.

a) Que distancia hay entre A y E.

b) En qué dirección se encuentra el punto E respecto de A.

Problema 2
�⃗, �B⃗ y C
La figura muestra tres vectores A �⃗ en el plano XY.

Y
�A⃗ , 25
�⃗ , 30
B
20° 30°
X
45°

�⃗ ,15
C

a) Representar cada uno de los vectores en el SCC en el plano.

b) El vector resultante S�⃗ = A
�⃗ + �B⃗ + �C⃗ y su ubicación en el plano.
c) El ángulo que forma el vector 𝑆⃗ con el eje X.
�⃗ = 2 �A⃗ − �B⃗ + 3 C
d) Encontrar el vector R �⃗ y su ubicación en el plano.
e) El ángulo que forma el vector 𝑅�⃗ con el eje X.
f) El ángulo que forman entre si los vectores �R⃗ y S�⃗
�⃗ − S�⃗
�⃗ = R
g) La magnitud del vector D

Problema 3
Sobre un cuerpo se aplican dos fuerzas. La primera de 50 Newton que hace un ángulo
de 650 con la horizontal y la segunda de 30 Newton que hace un ángulo de 200 con la
horizontal. Encontrar:

a) La magnitud de la fuerza resultante.

b) El ángulo que hace la fuerza resultante con la horizontal.

Problema 4
En el plano XY están los puntos A (-3,2) m, B (4,7) m y C (5,-6) m, encontrar:

a) Los vectores de posición de cada uno de los puntos.

45
R. Luna Victoria M.

b) La distancia AB, BC y CA.

c) Los ángulos internos del triángulo ABC.
d) El área del triángulo.

Problema 5
En el primer cuadrante de un sistema de coordenadas XY se encuentra un vector 𝐴⃗
�⃗
de 9 m de longitud y ángulo de 350 con el eje Y. En el segundo cuadrante un vector 𝐵
de 12 m de longitud y ángulo de 270 con el eje Y, y en el cuarto cuadrante un vector 𝐶⃗
de 15 m de longitud que hace un ángulo de - 360 con el eje X. Encontrar:

a) La representación de los vectores en el SCC en el plano XY.

b) El vector resultante.
c) El ángulo que forman los vectores ���⃗
P = A�⃗ − �B⃗ y Q
�⃗ = B
�⃗ − �C⃗

Problema 6
La figura 1 muestra un rectángulo cuyos lados miden 3 m y 5 m y la figura 2 un
triángulo equilátero de 25 cm de lado. Encontrar:

Y Y Fig. 2
Fig. 1 F

A B

3
X X
O 5 C O G

Con respecto al SCC en el plano XY encontrar:

a) Los vectores �����⃗

AB, �����⃗
OB, �����⃗
AC y ������⃗
BC .
b) El ángulo que forman los vectores �����⃗
OB y CB�����⃗
c) El ángulo que forman las diagonales OB y AC
d) Los vectores �����⃗
OF y FG����⃗
e) El ángulo que forman los segmentos OF y OG.

Problema 7
Se tienen los puntos del espacio P (2, 3, 4), Q (-1, 5, -3), R (0, 2, -1) y S (1, 0, 1) en
metros. Encontrar:

a) Los vectores de posición correspondientes a cada punto.

�����⃗ y RS
b) Los vectores PQ ����⃗ y sus módulos.
c) El vector resultante de la suma de los vectores �����⃗
PQ + ����⃗
RS + ����⃗
PS y el valor de su
módulo.
d) La longitud de PQRSP.
Problema 8
La figura muestra tres vectores en un SCC en el plano XY cuyas magnitudes o
módulos son: F1 = 5N, F2 = 15N y F3 = 10N.

46
R. Luna Victoria M.

a) Expresar cada vector en función de los vectores unitarios i y j.

b) ����⃗1 − ����⃗
Determinar el vector: 2 �F F2 � + ����⃗
F3
c) ����⃗1 ∙ F
Determinar el producto: F ����⃗3

Y F1

20°
30°
F3
X
45°

F2
Problema 9
En la figura se muestra los vectores �A⃗, �B⃗ y �C⃗ . Si el lado de cada cuadrado es la
unidad, encontrar:

a) Expresar cada vector en función de los

vectores unitarios.
b) Determinar un cuarto vector �D⃗ tal que se
�⃗ = �A⃗ + �B⃗ − 2C
cumpla �D �⃗

Problema 10
Dado los vectores �A⃗ , �B⃗ y �C⃗ que se muestran en
la figura, determinar:

a) La representación en el SCC cada uno de

Z
los vectores.
b) El vector �R⃗ = �A⃗ + �B⃗ + �C⃗. C
c) El vector unitario en la dirección del vector
A
𝑅�⃗ .
d) El ángulo entre el vector R y el vector 4
�⃗ = 4 ⃗ı + 4 ⃗ȷ + 4 �⃗
�D k

Problema 11
En la figura se muestran un cubo de arista 2 cm y
���⃗ B
los vectores A, �⃗. Encontrar:
�⃗, y C

�⃗ = A
a) El vector S �⃗ + B �⃗.
�⃗ + C
b) El ángulo entre los vectores �A⃗ y C
�⃗.
�⃗.
c) Un vector de módulo 30 cm a lo largo del vector 𝐵

47
R. Luna Victoria M.

�⃗
𝐵
𝐴⃗
Y
𝐶⃗

X
Problema 12
Dado los siguientes vectores: A �⃗ = 2 ⃗ı − 3ȷ⃗ − 2 �⃗
�⃗ = −3 ⃗ı + 2 ⃗ȷ , B k , �C⃗ = 4 ⃗ȷ + 3 k
Realizar las siguientes operaciones:

�⃗ + �B⃗ − 3C
a) �R⃗ = 2A �⃗ y el ángulo que forma con el eje X.
�⃗ = A
b) S �⃗ − 2B
�⃗ y el ángulo que forma con el eje Y.
�⃗ = �R⃗ − �⃗S.
c) �D
d) El ángulo entre los vectores �R⃗ y �S⃗ .

Problema 13
�⃗, B
La figura muestra tres vectores A �⃗ cuyas unidades están dadas en Newton,
�⃗ y C
ubicados en un sistema de coordenadas cartesiano en el plano XY. Determinar:

a) �⃗, B
Los vectores A �⃗ en el SCC.
�⃗ y C 𝐴⃗, 25𝑁 Y
�⃗ − 2C
El vector �R⃗ = 3A �⃗ + �B⃗. �⃗, 15𝑁
b) 𝐵
c) �⃗ y R
El ángulo entre los vectores A �⃗
d) �⃗ ∙ �B⃗�C
El vector �P⃗ = �A �⃗ − 3B
�⃗ 52° 39°
X

27°
𝐶⃗, 12𝑁

Problema 14
La figura muestra tres vectores en el plano XY y sus unidades están dadas en
Newton. Sus módulos son: F1 = 5, F2 = 10 y F3 = 15. Determinar:
→ → → → →
a) F1, F2, F3 en función de los vectores unitarios i y j .
→ →
1 →
b) El vector 2 F1 + F2 − F
2 3
→ →
c) Un vector unitario en la dirección del vector  F1+ F3 
 

48
R. Luna Victoria M.

F1
o
37 o
53
F2
o
X
53

F3
Problema 15
Se tienen cuatro puntos cuyas coordenadas son P (-1, 3, 0), Q (0, 0,-1), R (2,-3,1) y S
(-4, 0,1) metros. Encontrar:

�⃗ que va desde el punto P a Q.

a) El vector A
���⃗que va desde el punto Q a R.
b) El vector B
�⃗ que va desde el punto S a R.
c) El vector C
�⃗ ∙ �B⃗) 𝐶⃗ - 3 (B
d) Realizar la siguiente operación: �R⃗ = (A �⃗ + �C⃗)
�⃗ + �B⃗) con el vector �C⃗.
e) El ángulo que forma el vector (A

Problema 16
Se dan los siguientes vectores:

�⃗
�A⃗ = 3�⃗ı − 2ȷ⃗ − 4k ���⃗ �⃗
B = −4�⃗ı + 3k �⃗
C = 3ı⃗ − k
Encontrar:
   
a) El vector R = 3 A − 2 ( B + 3C )
      
b) El vector S = ( A • B )C − ( B • C ) A
 
c) El ángulo entre los vectores R y S .

Problema 17
Dado los vectores en el plano XY y cuyos módulos son F1 = 5 2 N , F2 = 10N y F3 =
20N
a) Expresar cada vector en función de los Y
20° F1
vectores unitarios î y ˆj .
  F2
b) Determinar el vector 2( F1 − F2 ) 37°
c) Determinar un vector unitario en la X
60°
 
dirección del vector ( F1 + F3 )
F3

49
R. Luna Victoria M.

Problema 18
�⃗ y 𝐵
Dado los vectores A �⃗ que cumplen con las siguientes relaciones:
  
A + B = 2i + 3 j
  
A − B = 4i + 5 j
Determinar:
 
a) Los vectores A y B.
  
b) Un vector unitario en la dirección y sentido del vector P= A + 2 B
Problema 19
En el plano XY se muestran los vectores �A⃗, �B⃗, �⃗ �⃗
C, y D cuyos módulos son todos
iguales a 10 unidades.

𝐴⃗ �⃗
𝐵 53°

37° 𝐶⃗ �⃗
𝐷

a) La representación de cada vector, en función de los vectores unitarios ⃗ı , ⃗ȷ

b) El vector: �R⃗ = 2 �A⃗ – 2 �D �⃗ - B
�⃗ + C �⃗
�⃗ = [ (𝐴⃗ + 𝐵
c) El vector: 𝑄 �⃗ )∙ ( 𝐶⃗ + 𝐷
�⃗) ] 𝐷
�⃗.
�⃗ y 𝐴⃗.
d) El ángulo entre los vectores 𝑅

Problema 20
Determinar el módulo del vector resultante de los vectores mostrados en la figura. El
�⃗ y �C⃗ es
módulo del vector �B⃗ es igual a 15 unidades y el ángulo entre los vectores A
90°.

53° �𝐵
�⃗
𝐴⃗

𝐸�⃗ 𝐶⃗

𝐺⃗ �⃗
𝐷

𝐹⃗

50
R. Luna Victoria M.

Problema 21
Dado los vectores que se muestran en el plano de la figura, determinar el módulo del
vector resultante, si el módulo de los vectores �D⃗ y �G⃗ son 5 y 3 unidades
respectivamente.

𝐸�⃗ 𝐹⃗
𝐺⃗
37°
𝐴⃗ �⃗
𝐷 𝐶⃗

�⃗
𝐵

51