UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

FACULTAD TECNOLÓGICA
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA

TÍTULO DE PROYECTO : OMNIROBOT

Diego Olave ​Cód. 20181573044

Juan Gabriel Espitia Cód. 20181573043
Jhonattan González Cód. 20181573086

Descripción del problema

El ser humano desde la antigüedad siempre ha tenido la necesidad de llevar distintos objetos
que requieren ser transportados a grandes distancias para esto se utilizaban animales y
personas, pero cuando dejó de ser nómada y se estableció en ciudades se aumentó la
necesidad de adquirir objetos desde distancias lejanas y por lo tanto cambió la dinámica del
transporte de mercancías. Este es un problema que dio a ver, la poca eficiencia en la
transportación y clasificación de los objetos.

Actualmente el problema es a gran escala,con un mundo tan globalizado y donde adquirimos

productos con facilidad. La organización debe ser rápida y acertada en una actividad que es
repetitiva y potencialmente automatizable, reduciendo así los gastos.

las problemáticas se pueden observar constantemente en diversos escenarios que giran en

torno a la misma idea, por ejemplo: algo más cotidiano como transportar los insumos
necesarios a un laboratorio de una universidad, esta es una tarea repetitiva que puede ser
automatizada por medios tecnológicos, en beneficio a los que van a laborar con estos
implementos y a quienes tienen que guardarlos.

Por todo esto, surgió la necesidad de crear este proyecto, para así dar una solución puntual a
esta problemática, con el fin de que sean los robots quienes realicen estos trabajos que a
menudo son monótonos y agotadores para los seres humanos, y lograr mayor eficiencia en
este proceso.

Estado del Arte

En compañías como Amazon se manejan grandes volúmenes de mercancías y se

organizan en su lugar preasignado eficientemente; para lograrlo automatizan el proceso que
está asignado a un grupo de robots omnidireccionales, interconectados a una red, capaces de
crear la ruta para llevar un estante al lugar indicado y detenerse si detecta un obstáculo.
Debido a su capacidad de moverse sin cambiar su orientación hace más rápido el transporte
de mercancía dentro de la bodega,de esta manera las mercancías llegan más rápido al usuario
final y mejoran la logística para la tarea[1].
Por otro lado, un grupo de Colombianos desarrollaron un robot llamado kiwi que entrega
mercancía en la ​Universidad de Berkeley​, son robots con ruedas normales y un sistema de
ubicación conformado por tres gps debido a que kiwi interactúa en campos abiertos y recorre
mayores distancia. Este proyecto piensa ser implementado en la capital de Colombia con la
propuesta de un desarrollo en interacción con la comunidad. En un futuro las entregas rápidas
serán monopolizadas por robots automatizados capaces de interactuar con campos abiertos y
situaciones reales, y en efecto lograr tomar una desición [2].

Objetivos

Objetivo general
- Transportar diversos objetos por medio de un robot autómata que sea capaz de
identificar una ruta para llegar al destino final.

Objetivos específicos
- Diseñar un robot con una cavidad que pueda almacenar objetos para su traslado a un
lugar previamente definido.
- Recrear un ambiente subdividido en 4 espacios diferentes, en el que cada espacio se le
asignará un color con el fin de identificar cada zona.
- Desarrollar una interfaz gráfica, donde se visualice en tiempo real, el movimiento del
robot y el estado de sus sensores durante el funcionamiento del mismo.
- Desarrollar un sistema de comunicación por medio de modulación ask y el uso de
antenas emisoras/receptoras,Para que que el robot envié información que sea
visualizada en la interfaz.

Alternativa de solución

La solución al problema descrito, se enfoca en diseñar e implementar un robot

omnidireccional, que tenga en su chasis superior una cavidad de almacenamiento donde los
usuarios pueden depositar los objetos y que los traslade al lugar donde se le indique, cada
lugar a donde se pueda trasladar el robot, será identificado por medio de un color asignado, el
uso del autómata será de la siguiente manera: cuando la persona necesite el servicio del robot
para que lleve un artículo a una zona bastará con que el sujeto le inserte por una ranura del
dispositivo, la tarjeta que haga referencia al sitio donde tiene que llevar el objeto, el robot
descifrara el color de la tarjeta en su programación por lo que ya tendrá claro qué
movimientos hacer para llegar al sitio indicado.En caso de que el omnibot no esté en el
mismo lugar que el usuario, debe ser “llamado” a través de una antena que tiene un botón, el
robot también tiene una antena receptora para saber el sitio de donde es solicitado y se enruta
hacia allá. De igual manera el robot cuenta con más características: cuenta con una celda de
carga que permitirá llevar el control del peso que tiene y el máximo que soporta, un sensor de
distancia que no permite la colisión del OMNIBOT con un obstáculo, y por último se envía la
información de los sensores en tiempo real a la interfaz gráfica para poder llevar un control y
monitoreo constante de su ubicación y el ambiente con el que interactúa.

Cronograma[3]
Referencias

[1] CNET en español, ​“​Estos son los robots que logran que tu pedido de Amazon llegue tan
rápido”. ​Recuperado de: ​https://www.youtube.com/watch?v=4D9k3tO4LDA
[2] EL TIEMPO Casa Editorial, Todos los derechos reservados.​©​ 2017. ​“​Conozca a Kiwi, el
robot repartidor del futuro | EL TIEMPO”​. ​Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=u-FkCeb0hCA
[3]​Microsoft Project​ (2010) “Software”. Obtenido de: ​www.Microsoft.com
https://www.microsoft.com/es-co/p/project-profesional-2019/cfq7ttc0k7cj?activetab=pivot%3
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