FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

DEPARTAMENTO ACADÉMCO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA
CURSO: CONTROLADORES DE LOGICA PROGRAMABLE
PROFESOR: Ing. Juan Carlos Copa Pineda

PRACTICA 1: Contactores, Entradas y Salidas del PLC S7 1200

1. INTRODUCCION

Un dispositivo electromecánico, como es el contactor tiene por objetivo establecer o

interrumpir el paso de corriente eléctrica, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se dé tensión a la bobina. Este dispositivo tiene capacidad de cortar la
corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado localmente
o a distancia.
Constructivamente son similares a los relés, y ambos permiten controlar en forma manual o
automática, ya sea localmente o a distancia toda clase de circuitos, pero los contactores son
empleados para mayor potencia.

La presente practica trata el reconocimiento y funcionamiento de dispositivos eléctricos como

son el contactor magnético, relés y las salidas tipo relé del PLC, para esto se realizara pruebas
eléctricas y se reconocerá en físico las partes que los componen, de esta manera tendrá un
conocimiento más real acerca de estos componentes.

2. OBJETIVO.

 Conocer e Identificar los elementos que conforman la estructura de un contactor y un

relevador.
 Conocer el funcionamiento de un relevador, contactor y establecer las diferencias
entre ambos dispositivos.
 Conocer, identificar y seleccionar mediante catalogo los diferentes tipos de contactores
y relevadores.
 Conocer y determinar la potencia transitoria y estacionaria de los contactores
 Conocer y comprender el funcionamiento de las salidas tipo Rele del PLC S7 1200.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS.

En esta práctica emplearemos dos las siguientes marcas de catálogos.

Catalogo general de ABB contactores y otros dispositivos
Catalogo general de Allen-Bradley para contactores y relevadores
Catalogo general de Telemecanique para contactores y relevadores
Catalogo general de siemens para contactores y relevadores
En esta práctica emplearemos dos contactores y dos relevadores de diferentes marcas.
Dos contactores magnéticos de diferentes marcas
Dos relevadores de control de diferentes marcas
Un multímetro
Cables de conexión
Un destornillador de estrella
Un destornillador plano
Una pinza amperimétrica.

4. MARCO TEORICO

4.1. EL RELEVADOR [10]

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado

por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.

Al circular la corriente se crea un campo magnético, que

mejora al utilizar un núcleo, se genera una fuerza mayor a
la del resorte jalando la plancha del contacto, al momento
de energizar se cierra y habrá continuidad, la línea tendrá
resistencia cero. Al momento de cerrar los contactos se
generara el efecto rebote debido a la oscilación del resorte
afectando en la placa móvil.

El electroimán hace bascular la armadura al ser excitada,

cerrando los contactos dependiendo de si es N.A ó N.C
Figura 4.1.1. Figura de un relé con contactos NO.

Rele (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se

genera un campo magnético, que provoca que los contactos hagan una conexión.

Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya
entre los dos puntos que cerraron el circuito.
Partes de los relés:

Figura 4.1.2. Partes un Relé NC y NO

Tipos de relés: Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de
contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de
activación y desactivación, etc. Cuando controlan grandes potencias se les
llama contactores en lugar de relés.

 Relés electromecánicos: Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen
siendo lo más utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimán provoca la
basculación de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos
dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
 Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos están formados por un
émbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza
un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas
corrientes.
 Relé tipo reed o de lengüeta: están constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos
en su interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos contactos conmutan por
la excitación de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.


 Relés polarizados o biestables: se componen de una pequeña armadura, solidaria a

un imán permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimán,
mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimán, se mueve la
armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revés, el giro será en
sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito.
 Relé de estado sólido: Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente
compuesto por un opto acoplador que aísla la entrada, un circuito de disparo, que detecta
el paso por cero de la corriente de línea y un triac o dispositivo similar que actúa de
interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un relé
electromecánico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se
presenta un uso continuo de los contactos del relé que en comparación con un relé
convencional generaría un serio desgaste mecánico, además de poder conmutar altos
amperajes que en el caso del relé electromecánico destruirían en poco tiempo los
contactos. Estos relés permiten una velocidad de conmutación muy superior a la de los
relés electromecánicos.
 Relé de corriente alterna: Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el
flujo magnético en el circuito magnético, también es alterno, produciendo una fuerza
pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un relé
conectado a la red, en algunos lugares, como varios países de Europa y Latinoamérica
oscilarán a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harán a 60 Hz. Este hecho se
aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un relé
de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.
 Relé de láminas: Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias.
Consiste en un electroimán excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias
varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés. La varilla que resuena
acciona su contacto, las demás no. Los relés de láminas se utilizaron en aeromodelismo y
otros sistemas de telecontrol.

4.2. EL CONTACTOR [9]

Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir

el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se
de tensión a la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor es un
dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra
inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM seguidas de un
número de orden.
5. DESARROLLO.

IMPORTANTE: Antes de ingresar al laboratorio de electricidad debe considerar todas las medidas de
seguridad Indicadas en el Reglamento de Seguridad, Protocolo de Seguridad y Manual de Seguridad
del Laboratorio de Electricidad de la Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica. Así mismo deben
ingresar al laboratorio con su respectivas EPP.

5.1 De dos catálogos de marcas diferentes contactores busque y seleccione dos tipos de
Contactores magnéticos, corriente mayor o igual a 100 A.
5.2 Indique sus características físicas y eléctricas (3.1)
5.3 Investigue la representación simbólica: europeo y americano de cada dispositivo
seleccionado (3.1)
5.4 Para los contactores y relevadores Iidentificar y conocer sus componentes y realizar
un cuadro comparativo de ambos.
5.4.1 Identifique las partes externas
5.4.2 Indique las características eléctricas y mecánicas de las etiquetas.
5.4.3 Medir la resistencia de la bobina (A1 y A2)
5.4.4 Mida la continuidad e Identifique los contactos abiertos y cerrados
5.4.5 Identifique los contactos auxiliares y de fuerza. ¿Cuál es la diferencia entre los
auxiliares y los de fuerza? , ¿Cuál es el número que lo identifica?, ¿Esta en sistema
Americano o Europeo?
5.4.6 ¿Cuál es la corriente y voltaje máximo que soportan los contactos Auxiliares y de
fuerza?, ¿Cuales el número que lo identifica?, ¿Esta en sistema Americano o Europeo?
5.4.7 ¿Cuantos contactos están Normalmente abiertos y normalmente cerrados?, ¿Cual
es el número que lo identifica?, ¿Esta en sistema Americano o Europeo?
5.4.8. Calcular la potencia transitoria y estacionaria de los contactores
5.4.9. Tabla con valores Medidos de corriente, voltaje, resistencia, etc., medidos en
régimen transitorio y estacionario.
5.5. Contactores Electrónicos ¿Cuál es la diferencia entre los contactores electrónicos y
los contactores electrotécnicos? , ¿Cuál es el número de los contactos?
5.5.1. Resistencia entre terminales de ambos tipos de contactores
5.6. Salidas tipo Relé del PLC Siemens S7 1200 (Laboratorio CDLP)
5.6.1. Identificar las salidas de tipo relé del PLC
5.6.2. Graficar la diferentes configuraciones de las salidas del PCL, cargas inductivas y
Capacitivas.
5.7. Entradas del PLC Siemens S7 1200 (Laboratorio CDLP)
5.7.1. Identificar las entradas del PLC
5.8.2. Graficar la diferentes configuraciones de las entradas del PCL, Voltajes, Fuente
interna y externa.
5.8. Otros tipos de salidas de estado sólido el PLC Siemens S7 1200
5.9. Otros tipos de entradas de estado sólido el PLC Siemens S7 1200
5.10. Identifique el tipo de pulsadores ¿Cuál es la diferencia entre los pulsadores e
interruptores? , ¿Cuál es el número de los contactos?
5.10.1. Mida la resistencia entre terminales
Debe ilustrar todo el desarrollo de la práctica.

6. CONCLUSIONES.

7. REFERENCIAS
 
[1] S7 Controlador Programable S7-1200, Manual del Sistema, Simatic, Siemens
[2] https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educacion/Documentacion-
Didactica/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf
[3] Módulos Comunicaciones y Red en Controladores Lógicos Programables
http://www.geocities.com/ingenieria_control/control3.htm,

Anexo I

I.1 Hoja de datos, contactor TeSys LC1-D0(9-25)

ANEXO 3:

CONTACTORES

Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o

instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o
nada".

CLASIFICACIÓN:

 Contactores electromagnéticos. Su accionamiento se realiza a través de un electroimán.

 Contactores electromecánicos. Se accionan con ayuda de medios mecánicos.
 Contactores neumáticos. Se accionan mediante la presión de un gas.
 Contactores hidráulicos. Se accionan por la presión de un líquido.
CONSTITUCIÓN DE UN CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO.

- Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Están abiertos en
reposo.

- Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Están acoplados
mecánicamente a los contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados.

- Bobina. Elemento que produce una fuerza de atracción (FA) al ser atravesado por una corriente
eléctrica. Su tensión de alimentación puede ser de 12, 24 y 220V de corriente alterna, siendo la de
220V la más usual.

- Armadura. Parte móvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la acción
(FA) de la bobina.

- Núcleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la bobina.

- Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de reposo una vez cesa
la fuerza FA.

FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR.

A los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el

establecimiento y cortes de las corrientes principales y según el número de vías de paso de corriente,
será bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizándose las maniobras simultáneamente en todas las vías.
Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos y cerrados. Estos forman parte del circuito auxiliar
del contactor y aseguran las autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos y
señalizaciones en los equipos de automatismo.

Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la corriente, mueve el núcleo en
su interior y arrastra los contactor principales y auxiliares, estableciendo a través de los polos el circuito
entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:

- Por rotación, pivote sobre su eje.

- Por traslación, deslizándose paralelamente a las partes fijas.

- Combinación de movimientos, rotación y traslación.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presión de los
polos y del resorte de retorno de la armadura móvil.

La bobina está concebida para resistir los choque mecánicos provocados por el cierre y la apertura de
los contactos y los choques electromagnéticos debidos al paso de la corriente por sus espiras, con el
fin de reducir los choques mecánicos la bobina o circuito magnético, a veces los dos se montan sobre
amortiguadores.

Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el
de parada en serie.

SIMBOLOGÍA Y REFERENCIADO DE BORNES.

Los bornes de conexión de los contactores se nombran mediante cifras o códigos de cifras y letras
que permiten identificarlos, facilitando la realización de esquemas y las labores de cableado.

- Los contactos principales se referencian con una sola cifra, del 1 al 16.

- Los contactos auxiliares están referenciados con dos cifras. Las cifras de unidades o cifras de
función indican la función del contacto:

* 1 y 2, contacto normalmente cerrados (NC).

* 3 y 4, contacto normalmente abiertos (NA).

* 5 y 6, contacto de apertura temporizada.

* 7 y 8, contacto de cierre temporizado.

- La cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se
indica a qué contactor pertenece.

- Las bobinas de un contactor se referencian con las letras A1 y A2. En su parte inferior se indica a
qué contactor pertenece.

- El contactor se denomina con las letras KM seguidas de un número de orden.

ELECCIÓN DE UN CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO.

Es necesario conocer las siguientes características del receptor:

- La tensión nominal de funcionamiento, en voltios (V).

- La corriente de servicio (Ie) que consume, en amperios (A).

Potencia mecánica Corriente de servicio

(Pm) (kW) (Ie) (A)
220 V 380 V

0,75 3 2
1,1 4 2,5
1,5 6 3,5
2,2 8,5 5
3 11 6,5
4 14,5 8,5
5,5 18 11,5
7,5 25 15,5
10 35 21
11 39 23
15 51 30
22 73,5 44

- La naturaleza y la utilización del receptor, o sea, su categoría de servicio.

Categoría de servicio Ic / Ie Factor de potencia

AC1 1 0,95
AC2 2,5 0,65
AC3 1 0,35
AC4 6 0,35
- La corriente cortada , que depende del tipo de categoría de servicio y se obtiene a partir de la
corriente de servicio, amperios (A).

Los pasos a seguir para la elección de un contactor son los siguientes:

1. Obtener la corriente de servicio (Ie) que consume el receptor.

2. A partir del tipo de receptor, obtener la categoría de servicio.

3. A partir de la categoría de servicio elegida, obtener la corriente cortada (Ic) con la que se
obtendrá el calibre del contador.

Además, hay que considerar la condición del factor de potencia, ya que, en el caso de los circuitos
de alumbrado con lámparas de descarga (vapor de mercurio, sodio,...) con factor de potencia 0,5
(sin compensar), su categoría de servicio es AC3, aunque por su naturaleza debería ser
AC1. Mientras que si estuviera compensado a 0,95, su categoría sería AC1.

Aplicaciones.

Las aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, son:

Categoría de servicio Aplicaciones

AC1 Cargas puramente resistivas para calefacción

eléctrica,...
AC2 Motores asíncronos para mezcladoras, centrífugas,...
AC3 Motores asíncronos para aparatos de aire acondicionado,
compresores, ventiladores,...
AC4 Motores asíncronos para grúas, ascensores,...

EJEMPLO

Elegir el contactor más adecuado para un circuito de calefacción eléctrica, formado por resistencias
débilmente inducidas, cuyas características son las siguientes:

- Tensión nominal: 220 V

- Potencial total: 11 kW

- Factor de potencia: 0,95 inductivo.

Solución:

1. La corriente de servicio se obtiene aplicando la expresión de la potencia en circuito trifásico: Ic =

P / raizcad3 * V * cos ϕ = 30,5 A

2. La categoría es AC1, por ser resistivo el receptor y su factor de potencia próximo a la unidad.
3. La corriente cortada es igual a la servicio, por lo que el calibre del contactor a elegir es de 32
A.

Las categorías del contactor elegido son:

- Categoría: AC1 (por ser el cos ϕ = 0,95).

- Calibre: 32 A.

GLOSARIO:

Flujo magnético: Magnitud física que se produce en el interior de una bobina situada en un
circuito magnético, cuando se le aplica una corriente eléctrica entre sus extremos. Este flujo se
cierra a través del núcleo y la armadura, produciéndose una fuerza de atracción entre las mismas.

Corriente de servicio: Corriente que consume un receptor (estufa eléctrica, lámpara, motor,…)
de forma permanente.

Calibre: La corriente que es capaz de soportar el contactor durante 8 horas seguidas sin que se
sobrecaliente. AC1, AC2,…

Corriente cortada: La máxima corriente que es capaz de cortar un contactor sin destruirse por
sobrecalentamiento (soporta 1.000.000 de maniobras aprox.).

REFERENCIA: 

[1] http://www.profesormolina.com.ar/electromec/contactor.htm 

[2] http://www.tuveras.com/electrotecnia/Potencias_trifasica/potencias_trifasica.htm 

[3] https://lp.babbel.com/d/SPA_tutorial.html?l1=SPA&l2=ENG&autostart=beginner&ch=ORG 
ANEXO 4:

Ejemplo de cálculo

En 220 volt de alterna para algunos contactores desde 9 a 22 A., la

corriente de arranque de la misma es 0,340 A., siendo la corriente de
retención 0,052 A. La bobina de 380 Vac., posee una corriente de arranque
de 0,188 A., y una corriente de retención de 0,026 A.

¿Cuanto consume una bobina de 24 Vac?

Se debe tener en cuenta que para cualquier tensión, las potencias de

arranque y de retención de las bobinas se mantienen constantes
Potencia de arranque de bobinas contactores tamaño 0 y 1 = 60VA
Potencia de retención = 11VA
Teniendo en cuenta que la potencia aparente P = U x I, con U = 24V y
despejando la corriente, entonces
I retención ( Bobina 24 Vca ) = 11VA / 24V = 0,46A
I Arranque ( Misma bobina ) = 60 VA / 24V = 2,5 A

Y así para cualquier tensión que se quiera obtener los valores.

Es muy importante para alimentar estos contactores en 24Vca, considerar

un trafo de 50 VA que pueda entregar el pico de arranque sin caer la
tensión