Cap. 5 Fuerzas Distribuidas: 5.1 Concepto de Fuerza Distribuida

Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág.
5-1
Por: Jorge Rodríguez Hernández, Dr. Ing.

Sección de Ingeniería Mecánica
Cap. 5 Fuerzas distribuidas Área de Diseño
5.1 Concepto de fuerza distribuida

• Hasta el momento hemos analizado a la acción de las fuerzas como concentradas. En la
realidad las fuerzas concentradas no existen, pues para su aplicación se requiere de un
área, por más pequeña que sea.
• De la comparación de esta área con las dimensiones totales del elemento es que se
decidirá si la fuerza es concentrada o distribuida.
• Una fuerza puede ser distribuida:
- por unidad de longitud
- por unidad de superficie
- por unidad de volumen
w (x) y
ρgy
A B
x
L
Fig. 5-2
Fig. 5-1
5.1.1 Resultante de un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de longitud
w w(x)
dQ
Q
w
≡
A B x A B x
x dx xC
L L
Fig. 5-3
Sistema I Sistema II
Un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de línea se puede concebir como un sistema
de fuerzas paralelas, actuando cada una de ellas (dQ) sobre un elemento diferencial de
longitud (dx). Como sabemos de capítulo 2, un tal sistema de fuerzas puede ser

reemplazado por una única fuerza, pues M min = 0 . Dicha fuerza está representada en el
sistema II. Se nos plantea ahora el problema de determinar las características de dicha
única fuerza (magnitud y punto de paso de su línea de acción).
Sea la fuerza dQ perteneciente al sistema I: dQ = w dx
donde w es la función que representa la forma de distribución de las fuerzas distribuidas

y está dada en [N/m] ó [kgf/m] ó [ton/m] ó [lb/pulg], por ejemplo.
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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-2
Dado que los dos sistemas son equivalentes se debe cumplir que:
L
• R =R :
I II
R I = ∫ w dx
0
R =Q
II
L
de donde: Q = ∫ w dx (5.1)
0
L L
M =M : M = ∫ x dF = ∫ x w dx
I II I
• A A A
0 0
M II
A = xC Q
L
de donde: xC Q = ∫ x w dx
0
L L
1
Q ∫0
→ xC = x w dx donde Q = ∫ w dx (5.2)
0
Notar que: Q w (x)
1) La expresión (5.1) muestra que el valor

G
obtenido para la resultante del sistema de
A B
fuerzas distribuidas corresponde al tamaño
xC
del “área” por debajo de la gráfica w = w(x ) . L
2) La expresión (5.2) muestra que el valor Fig. 5-4
obtenido para xC y que define la línea de Q = qL q (const.)
acción de la resultante que reemplaza al

sistema de fuerzas distribuidas corresponde G
la abscisa del centroide del “área” por debajo A B
de la gráfica w = w(x ) . A continuación se L/2
L
muestran algunos ejemplos.
Fig. 5-5
1
Q = q1L q1 + q2
2 Q= L
q1 2 q2
G q1 G
A B A B
1  2 q1 + q 2 
L/3   L
3  q1 + q 2 
L
L
Fig. 5-6
Fig. 5-7
z Q = π R q0
qo
R R
Q
O y
O
2 R /π
R
x y
Fig. 5-8 x
Ejemplo 5.1: En el sistema I falta una fuerza para que sea equivalente al sistema II.
Determinar el módulo de dicha fuerza, su orientación y la distancia de su
línea de acción al punto A.
1000 kgf
4
200 kgf/m 3
2m
2m
A A
1000 kgf-m
2m
2m
2m
2m
800 kgf
300 kgf/m
3m 2m 2m 3m 2m 2m
Fig. 5-9
Solución:
 200 kgf/m d
Sea F = ( Fx , Fy ) la fuerza desconocida con línea F
d
de acción igualmente desconocida. El sistema I A
quedará como muestra la figura.
6m 1000 kgf-m
4m
• Resultante del sistema I: 800 kgf
300 kgf/m
La fuerza distribuida puede ser reemplazada por 3m 2m 2m
una única fuerza como se muestra en la siguiente
Sistema I Fig. 5-10
figura:
 200 + 300 
200 kgf/m Q=  6 = 1500 kgf
 2 
(representa el área del trapecio)
≡
6m
Q 1  2 ⋅ 200 + 300 
y=   6 = 2,8 m
G
y 3  200 + 300 
(está dada por la posición del centroide del
300 kgf/m
trapecio)
Fig. 5-11
Ahora: R x = 1500 + Fx
R y = − 800 + Fy
• Resultante del sistema II: R x = − 600 kgf

R y = 800 kgf
Como las resultantes deben ser iguales:
1500 + Fx = − 600 → Fx = − 2100 kgf

− 800 + Fy = 800 → Fy = 1600 kgf

es decir: F = (−2100, 1600) ; F= Fx2 + Fy2 = 2640 kgf
Los momentos de ambos sistemas con respecto al mismo centro de reducción (A por
ejemplo) deben ser iguales:
Sistema I: + M AI = − 1000 + 800 ( 2) + 1500 ⋅ ( 4 − 2,8) − 2640 ( d ) [kgf – m]
Sistema II: + M AII = 600 ( 2) − 800 ( 4) = − 2000 [kgf – m]
Como M AI = M A : d = 1,667 m
II
Nota: Otra forma de trabajar la fuerza distribuida es considerándola como la

superposición de una carga distribuida de forma rectangular más una triangular:
200 kgf/m 200 kgf/m
6m
= +
300 kgf/m 100 kgf/m 200 kgf/m

Fig. 5-12
Aquí básicamente cambiará la ecuación de momentos del sistema I:

1
+ M AI = − 1000 + 800 ( 2) + 200 ⋅ 6 (1) + 100 ⋅ 6 ( 2) − 2640 ( d )
2
la cual, igualada a la ecuación de M AII proporciona, obviamente, el mismo resultado ya
obtenido para d.
Una tercera forma de trabajar la fuerza distribuida trapezoidal es considerándola como la
superposición de dos cargas triangulares.
200 kgf/m 200 kgf/m

6m
= +
300 kgf/m 300 kgf/m

Fig. 5-13
La ecuación de momentos del sistema I será:

1 1
+ M AI = − 1000 + 800 ( 2) + 300 ⋅ 6 ( 2) + 200 ⋅ 6 ( 0) − 2640 ( d )
2 2
la cual es equivalente a las dos anteriores ecuaciones planteadas para M AI .
Ejemplo 5.2: Calcular los valores de FB y q B para que los sistemas mostrados sean
equivalentes.
qC = 5 kN/m 10 kN
vértice de la FB
qB
parábola
A
C
B ≡ A B
L=3 m L=3 m 1m 5m
Sistema I Fig. 5-14 Sistema II
Solución: Reemplazaremos las fuerzas distribuidas por sus respectivas resultantes.
L q C (3)(5)
qC = 5 kN/m con: Q1 = = = 5 kN
3 3
Q1 Q2
qB 3L 3 (3)
d1 = = = 2, 25 m
4 4
A B
C
d1 d2  q + qB   5 + qB 
Q2 =  C L= 3
3m 3m  2   2 
Fig. 5-15 → Q2 = 7,5 + 1,5 q B [ kN]
1  2 qC + q B  1  2 ( 5) + q B  10 + q B
d2 =   L =   3 → d2 = [ m]
3  q C + q B  3  5 + qB  5 + qB
• Por equivalencia de sistemas, las resultantes deben ser iguales:
Resultante del sistema I: R I = Q1 + Q2

→ R I = 12,5 + 1,5 q B (1)
Resultante del sistema I: R II = 10 + FB (2)
Igualando (1) y (2): 12,5 + 1,5 q B = 10 + FB

2,5 + 1,5 q B = FB (3)
• Los momentos con respecto a cualquier centro de reducción (por ejemplo A) deben ser
iguales:
Q1 d 1 + Q2 ( 6 − d 2 ) = (10) (1) + FB ( 6)
10 + q B
5 ( 2, 25) + ( 7,5 + 1,5 q B ) ( 6 − ) = (10) (1) + FB ( 6)
5 + qB
7,5 q B2 + 69,75 q B − 30 FB − 6 FB q B + 156, 25 = 0 (4)
 10,83 ok
de (3) y (4): qB = 
 − 5,0 no
( 3)
tomamos: q B = 10,83 kN/m → FB = 18,75 kN
Ejemplo 5.3:
Sobre el marco ABCDE pueden actuar los dos sistemas de fuerzas indicados: el sistema 1
está formado por fuerzas distribuidas por unidad de longitud; el sistema 2 está formado por
las fuerzas FA y FC. Si ambos sistemas son equivalentes, hallar la máxima intensidad de las
cargas parabólicas wD y las magnitudes de FA y FC. Los puntos C y E son vértices de las
parábolas respectivas.
3m 5m
FC
200 kgf/m 3
B C B 4 C
2m
3m
A A
100 kgf/m D wD 45° D
FA
1,5 m
E Fig. 5-16 E
Solución: Reemplazaremos cada sistema de fuerzas distribuidas por su resultante.
F2 F3
• Sistema I:
B C
0,25 m
F1
0,67 m
3m
A F4
1,6 m
2m D wD
5,5 m
1,5 m
F5
Fig. 5-17 E
2 × 100 2
F1 = = 100 kgf a una distancia = 0,67 m de A
2 3
3 × 100
F2 = = 300 kgf a una distancia 2 m de A
2
F3 = 200 × 5 = 1000 kgf a una distancia 3 + 2,5 = 5,5 m
3 3
F4 = wD × = wD a una distancia (3) − 2 = 0, 25 m de A
3 4
1,5 × 2 3
F5 = wD × = wD a una distancia 2,5 − (1,5) = 1,6 m de A
3 5
Ahora:
RHI = 100 + wD + wD (←)
RVI = 300 + 1000 (↓)

+ M AI = 100 ( 2 / 3) − 300 ( 2) − 1000 (5,5) − wD ( 0, 25) − wD (1,6)
→ M AI = − 6033,3 − 1,85 wD
• Sistema II: 0,6 FC

2
C 0,8 FC R HII = FA + 0,8 FC (←)
2
2m
2
RVII = FA − 0,6 FC (↓)
A 2
2
FA
2 2
2
FA M AII = 0,8 FC ( 2) + 0,6 FC (8)
8m
→ M AII = 6, 4 FC +
Fig. 5-18
Como los dos sistemas deben ser equivalentes:

! 2
RHI = RHII → 100 + 2 wD = FA + 0,8 F C (1)
2
! 2
RVI = RVII → 1300 = F A − 0, 6 F C (2)
2
!
M AI = M AII → 6033,33 + 1,85 wD = − 6, 4 F C (3)
resolviendo: wD = − 49,815 kgf/m

FA = 1050,77 kgf
FC = − 928,3 kgf
Nota: los signos negativos indican que el sentido verdadero es contrario al mostrado en la
figura respectiva.
5.1.2 Fuerzas distribuidas por unidad de área
Un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de área se puede concebir como un sistema
de fuerzas paralelas, actuando cada una de ellas (dQ) sobre un elemento diferencial de área
dA.
w (x, y) w (x, y)
z z
G
dQ
O O Q
y x yc xc
dA
x y x y
Dicho sistema de fuerzas puede ser reemplazado por una única fuerza, la cual está
representada en el sistema II. Determinaremos ahora las características de dicha única
fuerza (magnitud y punto de paso de su línea de acción).
Sea la fuerza dQ perteneciente al sistema I: dQ = w dA
donde w = w( x , y ) es la función que representa la forma de distribución de las fuerzas

distribuidas y está dada en N/m2, kgf/m2, ton/m2 ó lb/pulg2, por ejemplo.
Dado que los dos sistemas son equivalentes se debe cumplir que:
• R I = R II : R I = ∫ w dA
A
R II = Q
de donde: Q = ∫ w dA
A
(5.3)
  d d d
• M OI = M OII : M OI = ∫ A
r × dQ = ∫
A
( x, y , 0) × ( 0, 0, − dQ )
= ∫ A
( − y dQ , x dQ , 0)
M OII = ( xC , y C , 0) × ( 0, 0, − Q )
= ( − y C Q , x C Q , 0)
de donde: xC Q = ∫A
x dQ
1 ∫ x w dA
→ xC = ∫ → xC = A
x w dA (5.4)
Q A
∫ w dA
A
∫ y w dA
análogamente: yC Q = ∫ y dQ → yC = A
(5.5)
A
∫ w dA
A
Notar que:
• La expresión (5.3) muestra que el valor obtenido para la resultante del sistema de fuerzas
distribuidas por unidad de área no es otra cosa que el tamaño del “volumen” por debajo
de la gráfica w = w( x, y ) .
• Las expresiones (5.3) y (5.4) muestran que los valores obtenidos para las coordenadas xC
e y C que definen la línea de acción de la resultante que reemplaza al sistema de fuerzas
distribuidas, correspondes a dos de las coordenadas del centroide del “volumen” por
debajo de la gráfica w = w( x, y ) .
Ejemplo 5.4: La sección transversal de una viga en forma de T está sometida a una fuerza
distribuida de 25 N/mm2 según la dimensión a y también a una fuerza F. Si
el sistema es equivalente a un par de 750 kN-m, se pide determinar la
distancia a y la fuerza F.
100 mm
600 mm
25 N/mm2
a M = 750 kN-m
≡
500 mm
F 60 mm
F
300 mm Sistema I Sistema II
Fig. 5-20
Solución: reemplazamos el sistema I de la siguiente manera:
F1
50
Q a/2 - 50 F1 = 600 (100) 25 = 1500000 [N]
340
F2
F2 = 300 (a − 100) 25 = 750 a − 750000 [N] (a en mm)
F
60
Fig. 5-21
Por equivalencia de sistemas se debe cumplir que:

!
• R I = R II
es decir: − F1 − F2 + F = 0
− 1500000 − (7500 a − 750000) + F = 0
→ F = 750000 + 7500 a (1)
!
a  a  !
• M QI = M QII + : F1   + F  340 − + 50  = 750 ⋅ 10 6
2  2 
a  a
de (1): 15 ⋅10 6 + ( 0,75.10 6 + 7500 a )  390 −  = 750 ⋅10 6
2  2
ordenando: 3750 a 2 − 3,3 ⋅10 6 a + 457 ⋅10 6 = 0 (2)
resolviendo (2): a1 = 707,58 mm (físicamente descartada)

a2 = 172,42 mm
tomaremos: a = 172, 42 mm
en (1): F = 2,043 ⋅10 6 N
5.2 Fuerzas debidas a presión de líquidos

El Principio de Pascal establece que la presión en cualquier punto de un fluido se ejerce
por igual en todas las direcciones. La presión que ejerce un líquido en reposo sobre una
partícula a una profundidad h es directamente proporcional a dicha profundidad.
p = γh
h γ = peso específico
del líquido
p = γh
Fiγ. 5-23
Fiγ. 5-22
Considerando el caso particular de un líquido de viscosidad nula la presión es igual en

todas las direcciones.
Analizando un elemento diferencial de columna de fluido a una profundidad y:
po
p dA
y
dA dy
dy γ dA dy
( p + dp) dA
Fig. 5-24 Fiγ. 5-25
El equilibrio del elemento diferencial en dirección vertical requiere que:

p dA + γ dA dy − ( p + dp ) dA = 0
p h
de donde: dp = γ dy → ∫ dp = ∫ γ dy
p0 0
Para los líquidos (fluidos incompresibles) se puede afirmar que normalmente tienen
densidad o peso específico constante. Entonces, la anterior expresión puede integrarse
fácilmente y obtenemos:
p − p0 = γ h
La presión ( p − p0 ) recibe el nombre de presión manométrica o presión indicada y vale

p = γ h . En los sistemas abiertos a la atmósfera terrestre, la presión atmosférica p0 actúa
sobre todas las superficies y en consecuencia la resultante será nula. Así, en dicho caso
bastará con considerar la presión manométrica:
p= γ h (5.6)
5.2.1 Fuerzas en una superficie vertical sumergida
Debido a la acción de las fuerzas debidas a la presión de líquido se origina sobre la

superficie plana un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de área, que estudiaremos a
continuación y que generalizaremos para cualquier forma que tenga la superficie plana en
estudio.
O O
x
h1 d
r
y
dA
h2 dF (x, y)
dy
G (x, y)
y
Sistema I
Fig. 5-26
O yC O
x
h1
yC
h2
G
F yC
C
y
Sistema II
Fig. 5-27
Denominaremos sistema I al sistema de fuerzas distribuidas y sistema II a su sistema

equivalente consistente en la resultante única.
El diferencial de fuerza actuante el en el área dA mostrada en la figura es: dF = p dA

pero: p =γ y (γ es el peso específico del líquido)
→ dF = γ y dA (5.7)
Para calcular la fuerza resultante bastará integrar la anterior expresión:

F =γ ∫ A
y dA (5.8)
1
de la teoría de centroides sabemos que: y=
A ∫
A
y dA
entonces: F =γ y A (5.9)
donde: y es la profundidad del centroide del área plana

A es el área de la superficie en estudio
Ahora determinaremos el punto de paso, sobre la superficie plana, de la resultante de la

fuerza originada por la presión de líquidos. Dicho punto se denomina centro de presión.
Para ello usaremos la igualdad de momentos en sistemas equivalentes.
Tomando momentos en ambos sistemas con respecto al origen de coordenadas O:

d d d
M OI = ∫ r × dF = ∫ ( x, y , 0) × (0, 0, − dF )
= ∫ ( − y dF , x dF , 0) (5.10)
  
M OII = rC × F = ( xC , y C , 0) × ( 0, 0, − F )
= ( − y C F , xC F , 0) (5.11)
de (5.10) y (5.11): y C F = ∫ y dF
1 1
→ yC =
F ∫ y dF = F ∫A
y (γ y dA)
1
yC =
F ∫A
γ y 2 dA
1 1
de (5.9): yC =
γ yA ∫A
γ y 2 dA → yC =
yA ∫ A
y 2 dA (5.12)
En esta última expresión, la integral ∫

A
y 2 dA se denomina momento de inercia de A con
respecto al eje x y se estudiará en el próximo capítulo 6 del curso pues, como propiedad
geométrica de superficies planas, aparece en la solución de problemas importantes de la
mecánica.
Ix
Entonces, denominando I x := ∫ y 2 dA : yC = (5.13)
A yA
De la igualdad de momentos de los sistemas, expresiones (5.10) y (5.11), también se

desprende que:
xC F = ∫ x dF
1 1
→=xC =
F ∫ x dF
F ∫A
x (γ y dA)
1
F ∫A
xC = γ x y dA
1 1
γ y A ∫A ∫
de (5.9): xC = γ x y dA → xC = x y dA (5.14)
yA A
En esta última expresión, la integral ∫A

x y dA se denomina producto de inercia de A con
respecto a los ejes x y también se estudiará en el próximo capítulo 6 del curso.
Pxy
Entonces, denominando Pxy := ∫ x y dA : xC = (5.15)
A yA
Nota 1: El centro de presión no coincide con el centro de gravedad de la placa.
Nota 2: O
x
En las expresiones (5.12) y (5.14) las integrales se
evalúan sobre toda el área. Puesto que son integrales y
y
de área, en general se pueden usar integrales dobles, dA yG
sin embargo, para el caso de fuerzas debidas a dy
presión de líquidos, podremos siempre tomar G
elementos diferenciales paralelos al eje x, con lo cual C
las integrales se convertirán en simples.
Evidentemente, en el caso de simetría con respecto
al eje y, la abscisa del centro de presión será xC = 0. y Fig. 5-28
Ejemplo 5.5: Determinar la resultante de las fuerzas hidrostáticas que actúan sobre la
superficie rectangular de la represa mostrada.
b
O
x
y
dy
h
dA = b dy
Fig. 5-29 y
• Magnitud de la resultante:
dA = b dy
dF = p dA = γ y b dy
h
1 1
→ F = ∫ γ y b dy = γ b h2 → F = γ b h2
0
2 2
• Posición del centro de presión: evidentemente xC = 0.
1 γbh 2 γ b h3
h 3
1 1
yC = ∫ y dF = F ∫0
γ = =
2
b y dy
F F 3 3 γ b h2
2
→ yC = h
3
Solución 2: También podemos utilizar las expresiones deducidas líneas arriba.
h 1
• Magnitud de la resultante: F =γ y A = γ bh → F = γ b h2
2 2
1
• Posición del centro de presión: yC =
yA ∫
A
y 2 dA
h
1 2 b h3 2
Reemplazando: yC =
( h / 2) (b h ) ∫
0
y 2 b dy =
b h2 3
→ yC =
3
h
Solución 3: Aquí también serán válidas las conclusiones que obtuvimos para el
“volumen” que representa la distribución de fuerzas distribuidas. En el caso
de fuerzas debidas a la presión de líquidos, dicho “volumen” recibe el
nombre de “prisma de presiones”.
b/2
b/2
yG
h G
Fig. 5-30
gh
• Magnitud de la resultante: es igual al volumen del prisma de presiones.
1 1
Es decir: F= (γ h ) h b → F = γ b h2
2 2
• Posición del centro de presión: está dada por las coordenadas de la proyección del
centroide del prisma de presiones sobre la superficie
en la que actúa la carga distribuida.
En la siguiente figura se ve claramente que el prisma de presiones es, en este caso, un

prisma recto de sección triangular, por lo que su centroide es fácil de ubicar:
h
b/2 yC = yG = h −
3
b/2
2h
→ yC =
yC 3
yG F
h
h/3
Fig. 5-31
Ejemplo 5.6:
La figura muestra la sección transversal de un dique de concreto armado (peso específico
γ co = 2,4 ton/m 3 ) construida para represar agua ( g ag = 1 ton/m 3 ). Hallar x para que cuando
el agua alcance su nivel máximo, la resultante pase por A. Calcule las componentes
horizontal y vertical de dicha resultante.
x
h = 12 m
12 m
y
h FH
W2
A x
O
6m W1 p=γh
12 - x x
12 m Fig. 5-32
Fiγ. 5-33
1
La resultante de las fuerzas distribuidas será: FH = (g ag h ) h b
2
donde: g ag = 1 ton/m3
b = 1 m (trabajaremos por ancho unitario)
→ FH = 72 ton
Dividiendo la presa de concreto en dos partes: ( γ co = 2, 4 ton/m3)

1 2
W1 = γ co V1 = ( 2, 4) (12 − x ) h = 14, 4 (12 − x ) @ (12 − x ) del origen O
2 3
x
W2 = γ co V2 = (2,4) x h = 28,8 x @ 12 − x + del origen O
2
El sistema equivalente será:
donde:

y Ry R Rx = 72 ton
O x R y = W1 + W2
A Rx
= 14,4 (12 − x) + 28,8 x
6m 6m
→ R y = 14,4 x + 172,8
Fig. 5-34
 2 x
∑M O : 14,4 (12 − x)
3
(12 − x) + 28,8 x (12 − x + ) − 72 (4) = 6 R y
2
de donde: 2,5 x 2 − 21 x − 5 = 0
resolviendo: x1 = 8,63 y x2 = − 0,23
entonces: x = 8,63 m → R y = 297,1 ton
Ejemplo 5.7:
La compuerta rectangular mostrada tiene ancho
h1 = 2 m
b = 1,5 m y está sumergida en agua ( γ = 1 ton/m ).
3
Calcular la fuerza resultante debida a las fuerzas de

presión del líquido sobre la compuerta y su A
ubicación.
=3m
Solución: g agua = 1 ton/m 3 = 1000 kgf/m 3
B
O
x
h1 = 2 m
y γ h1
yC Fig. 5-35
dy
=3m
dA • Para el elemento diferencial dA

F mostrado, la fuerza que actúa sobre él es:
γ h2 d F = p dA = γ y (b dy )
y
b = 1,5 m
Fiγ. 5-36
y2 y2 y2 = 5 m
y2 (5 2 − 2 2 )
integrando: F = ∫ γ b y dy = γ b ∫ y dy = γ b = 1000 (1,5 )
y1 y1
2 y1 = 2 m
2
→ F = 15 750 kgf
Para calcular la profundidad del centro de presión ( y C ) tenemos que se debe cumplir, por
equivalencia de sistemas: ∫ y dF = y C F
∫ y dF ∫ y (γ
y2 =5 m
γb γ b y3
y2
y b dy )
→ yC = = = ∫y dy =
2
F F F y1
F 3 y1 = 2 m
1000 (1,5) (5 3 − 2 3 )
yC = → y C = 3,714 m
15750 3
• Otra solución: sabemos que para superficies verticales sumergidas se cumple que:
kgf
F = g y A = 1000 (3,5 m ) (1,5 m ⋅ 3 m ) → F = 15750 kgf
m3
y2 y2 =5 m
1 1 b y3 1,5 (5 3 − 2 3 )
yC = ∫ y 2 dA = ∫ = =
2
y b dy
yAA yA y1
yA 3 y1 = 2 m
3,5 ⋅ (1,5 ⋅ 3) 3
→ y C = 3,714 m
• Otra solución: Sabemos que la representación de las fuerzas distribuidas por unidad
de área constituye un “volumen” que es denominado “prisma de
presiones”.
γ y1 yC
GV
F F
 GV
b H
b/2
Vista lateral del prisma
de presiones
γ y2
Fiγ. 5-37 Fig. 5-38
La fuerza resultante es igual al volumen de prisma:

1 γ
F = Atrapecio ⋅ b = (γ y1 + γ y 2 )  ⋅ b = ( y1 + y 2 )  b
2 2
1000
= ( 2 + 5) ⋅ 3 ⋅ (1,5)
2
→ F = 15 750 kgf
La recta de acción de F pasa por el centroide del prisma; dado que el ancho b es constante
y en consecuencia el prisma es recto, la distancia H se puede determinar fácilmente a partir
de que disponemos del conocimiento de la posición del centroide del área trapezoidal:
1  2 γ y1 + γ y 2  1  2 y + y2 
H =   ⋅  =  1  ⋅ 
3  γ y1 + γ y 2  3  y1 + y 2 
1  2 ⋅ 2 + 5
→ H=  ⋅3 → H = 1, 286 m
3  2+5 
finalmente: yC = 5 − H → y C = 3,714 m
Ejemplo 5.8:
h1 = 2 m
La compuerta triangular mostrada tiene ancho
b = 3 m y está sumergida en agua ( γ = 1000 b = 1,5 m
kgf/m3). Calcular la fuerza resultante debida a A

las fuerzas de presión del líquido sobre la
=3m
compuerta y su ubicación.
Solución:
B
O
x
h1 = 2 m
b = 1,5 m
y γ h1 Fig. 5-39
yC
b´ • Para el elemento diferencial
=3m
dy
dA mostrado:
F
b′ 5 − y 1,5
= → b′ = (5 − y )
b 3 3
γ h2 1
y → b′ = (5 − y )
2
γ
Fiγ. 5-40
dF = p dA = γ y b′dy = y (5 − y ) dy
2
γ
y2 5
1000
integrando: F =
2 ∫ (5 − y ) y dy =
y1
2 ∫2
(5 − y ) y dy
→ F = 6750 kgf
∫ y dF 1 γ γ
y2
yC = = ∫y y (5 − y ) dy = ∫y (5 − y ) dy
2
además:
F F 2 2F y1
5
1000
2 (6750) ∫2
= (5 y 2 − y 3 ) dy
→ y C = 3,17 m
• Otra solución: utilizaremos las expresiones (5.9) y (5.12).

1
F = γ y A = 1000 (3) (3) (1,5) → F = 6750 kgf
2
1 1 1 1
yC =
yAA ∫ y 2 dA =
yAA ∫ y 2 b ′ dy =
yAA ∫ y 2 ⋅ (5 − y ) dy
2
5
1
= ∫ (5 y − y 3 ) dy
2
1
2 (3) (3) (1,5) 2
2
→ y C = 3,17 m
5.2.2 Fuerzas en una superficie horizontal
En la figura se muestra una placa horizontal sumergida a una profundidad h. Está claro que
la presión en todos los puntos de la placa será la misma:
p =γ h
h
La fuerza resultante del sistema de fuerzas
distribuidas originadas por la presión del
líquido que está por encima de la placa
será:
F = ∫ p dA
A
G
es decir: F = ∫ λ h dA = λ h ∫ dA
A A
A
Fig. 5-41 → F= λhA (5.16)
Como ya sabemos a estas alturas del capítulo,

el punto de paso de la resultante F está dado F
h
por la posición del centroide del prisma de gh
presiones.
En la figura 5-42 se ve que dicho prisma es un
prisma recto de altura γ h y base igual a la del
área A de la placa.
G
C
En consecuencia, el centro de presiones
coincide con el centroide de la placa.
A
Nota: Fig. 5-42
Si observamos la figura 5-43 nos daremos fácil

cuenta de que la resultante de las fuerzas
distribuidas halladas líneas arriba debería ser
igual al peso del volumen de líquido situado h GV
encima de la placa: F
W = γ ( A h)
el cual corresponde efectivamente al valor

mostrado en la expresión (5.16).
G
Además, el centroide GV del mencionado
volumen de líquido será punto de paso de la
fuerza resultante y cortará a la placa en el A
centroide de la placa, el cual, como ya hemos Fig. 5-43
visto, coincide con el centro de presiones.
5.2.3 Fuerzas en superficies inclinadas
Ahora analizaremos el sistema de fuerzas distribuidas que se origina sobre la placa

inclinada mostrada debido a la presión del líquido en el que está sumergida.
Denominaremos sistema I al sistema de fuerzas distribuidas y sistema II a su sistema
equivalente consistente en la resultante única.
O θ O θ
dF h
x h h
xCx d xC
r F
y
dA
x y x y
G G
yC yC
C C
y y
El diferencial de fuerza actuante en el área diferencial dA mostrada en la figura es:

dF = p dA
pero: p =γ h (γ es el peso específico del líquido)
además: h = y sen θ
→ dF = γ y sen θ dA (5.17)
integrando: F = ∫ γ y sen θ dA
A
F = γ sen θ ∫
A
y dA (5.18)
1
pero: y=
A ∫
A
y dA
entonces: F = γ sen θ y A (5.19)
o también: F =γ h A (5.20)
Ahora determinaremos el punto de paso, sobre la superficie plana, de la resultante de la

fuerza originada por la presión de líquidos. Dicho punto se denomina centro de presión.
Tomando momentos en ambos sistemas con respecto al origen de coordenadas O:

d d d
M OI = ∫ r × dF = ∫ ( x, y , 0) × (0, 0, − dF )
= ∫ ( − y dF , x dF , 0) (5.21)
  
M OII = rC × F = ( xC , y C , 0) × ( 0, 0, − F )
= ( − y C F , xC F , 0) (5.22)
∫ y dF
de (5.21) y (5.22): y C F = ∫ y dF → yC =
F
(5.23)
1 1
o también: yC =
F ∫ y dF =
F ∫
A
y (γ y sen θ dA)
1
yC =
F ∫ A
γ y 2 sen θ dA
1
de (5.18): yC =
γ y sen θ A ∫ A
γ y 2 sen θ dA
1
→ yC =
yA ∫ A
y 2 dA (5.24)
La integral ∫
A
y 2 dA se denomina momento de inercia I x del área A con respecto al eje x,
entonces:
Ix
→ yC = (5.25)
yA
De la igualdad de momentos de los sistemas, expresiones (5.21) y (5.22), también se

desprende que:
∫ x dF
xC F = ∫ x dF → xC =
F
(5.26)
1 1
o también: xC =
F ∫ y dF =
F ∫A
x (γ y sen θ dA)
γ sen θ
F ∫A
xC = x y dA
γ sen θ
γ y sen θ A ∫A
de (5.19): xC = x y dA
1
→ xC =
yA ∫ A
x y dA (5.27)
Recordando que la integral ∫

A
x y dA se denomina producto de inercia Pxy del área A con
respecto a los ejes x e y:
Pxy
→ xC = (5.28)
yA
Prisma de presiones
Es el volumen imaginario que tiene como base la superficie que se analiza y como altura
en cada punto el valor de la presión en el mismo. Como lo mostraremos a continuación, su
volumen corresponde a la magnitud de la fuerza resultante del sistema de fuerzas
distribuidas y su centroide es punto de paso de la resultante mencionada.
θ p1 = γ h 1
h1
h dV = p dA = γ h dA
h2
p2 = γ h2
Fiγ. 5-45
• Volumen del prisma de presiones:

dV = p dA = γ h dA
Integrando: V = ∫ γ h dA
A
= γ ∫ h dA
A
→ V =γ h A (5.29)
valor que corresponde al hallado (expresión (5.20)) y que nos da la magnitud de la fuerza
resultante del sistema de fuerzas originado por la presión de líquido en una superficie plana
sumergida. Es decir, la fuerza resultante es igual al volumen del prisma de presiones.
• Centroide del volumen de presiones
Abscisa del centroide del prisma:
xvol =
∫ x dV =
∫ x (γ h dA) =
∫ x dF = xC
∫ dV ∫ (γ h dA) ∫ dF
xC = xvol (5.30)
Análogamente: yvol =
∫ y dV =
∫ y γ hdA =
∫ y dF = yC
∫ dV ∫ γ h dA ∫ dF
yC = yvol (5.31)
En consecuencia, el centro de presión (punto de paso de la resultante) coincide con el

centroide del volumen imaginario o prisma de presiones.
Ejemplo 5.9: Mostrar que los sistemas mostrados son equivalentes. W1 y W2 representan
el peso de la masa de agua que está justo por encima de la compuerta
rectangular.
θ θ
h1 γ h1 h1
W1 γ h1
h2 h2
W2
≡
b
γ h2

γ h2
Fiγ. 5-46
Solución: Reemplazaremos las fuerzas distribuidas de ambos sistemas por sus

respectivas fuerzas resultantes y luego probaremos que son equivalentes.
 cosθ
θ θ
γ h1
h1 h1
W1 γ h1
R h2 h2
θ
 senθ
W2
≡
F
γ h2 e
A A
 d
γ h2
Sistema I Fiγ. 5-47 Sistema II
Analizando los nuevos sistemas I y II:
• Sistema I:
1 γ
Resultante: R = (γ h1 + γ h2 )  b → R = (h1 + h2 )  b
2 2
γ
Sus componentes serán: Rx = R sen θ = (h1 + h2 )  b sen θ (1)
2
γ
R y = R cos θ = (h1 + h2 )  b cosθ (2)
2
Momento resultante del sistema con respecto al punto A:
1  2 γ h1 + γ h2  R  2 h1 + h2 
M AI = R d = R    =  
3  γ h1 + γ h2  3  h1 + h2 
1γ 2h +h 
M AI = (h1 + h2 )  b  1 2  
32  h1 + h2 
γ
→ M AI =  2 b (2 h1 + h2 ) (3)
6
• Sistema II: Determinaremos su resultante y el momento resultante con respecto al

punto A.
1 γ
Resultante: Rx =F = (γ h1 + γ h2 ) (h1 − h2 ) b = (h1 + h2 )  b sen θ (4)
2 2
1
Ry = W1 + W2 = γ h1  cos θ b + γ  cos θ b  (sen θ )
2
(h2 − h1 )
 h h 
R y = γ  b cos θ  h1 + 2 − 1 
 2 2
γ
→ Ry =  b cos θ (h1 + h2 ) (5)
2
Momento resultante del sistema con respecto al punto A:
1 1
M AII = F e + W2  cos θ + W1  cos θ
3 2
γ 1  2 γ h1 + γ h2 
= (h1 + h2 )  sen θ b ⋅    sen θ +
2 3  γ h1 + γ h2 
γ  b cos θ    cos θ 
+ (h2 − h1 ) cos θ + γ h1 b cos θ   
2 3  2 
γ  sen θ  2 h1 + h2 
= (h1 + h2 )  b sen θ ⋅   +
2 3  h1 + h2 
γ  2 b cos 2 θ γ  2 b cos 2 θ
+ (h2 − h1 ) + h1
6 2
γ γ  2 b cos 2 θ γ  2 b cos 2 θ
=  2 b sen 2θ (2 h1 + h2 ) + (h2 − h1 ) + h1
6 6 2
γ
=  2 b  2 h1 sen 2θ + h2 sen 2θ + h2 cos 2 θ − h1 cos 2 θ + 3 h1 cos 2 θ 
6
γ
=  2 b  2 h1 (sen 2θ + cos 2 θ ) + h2 (sen 2θ + cos 2 θ ) 
6
γ
→ M AII =  2 b (2 h1 + h2 ) (6)
6
Las expresiones (1), (2) y (3) son iguales a las expresiones (4), (5) y (6) respectivamente, con
lo cual podemos afirmar que los sistemas estudiados son equivalentes.
Ejemplo 5.10:
θ = 45°
h1 = 6 m
La compuerta rectangular mostrada tiene
ancho b = 3 m y está sumergida en agua
h2 = 20 m
( ρ = 1000 kg/m3). Calcular la fuerza
resultante debida a las fuerzas de presión
m
del líquido sobre la compuerta y su
3

=
b
ubicación.
θ
h1 h Fig. 5-48
y1 h2
O
Solución:
b
y
=
(h2 − h1 ) 2 =
14 2 m
x
y2 dF = p dA = p b dy = γ h b dy
dy
y como h = y sen 45º
y
Fig. 5-49 → dF = γ y sen 45º b dy
y2 y y2
2 2 2 y2
F = ∫ g sen 45º b y dy = ρ g b ∫ y dy = ρ g b
y1
2 y1 2 2 y1
2 ( 20 2 ) − ( 6 2 )
2 2
= 1000 (9,8) (3)
2 2
→ F = 7 567173,93 N
1
Centro de presión: yC =
FA∫ γ y 2senθ dA
γ sen θ b
y y2
1 2
= = ∫ γ y 2 sen θ b dy ∫y
2
yC dy
F y1 F y1
3 y2
γ sen θ b y 1000 (9,8) sen 45º (3) (20 2)3 − (6 2)3
=yC =
F 3 y 7567173,93 3
1
→ y C = 20,16 m
Nota: Es fácil ver que, por simetría del área de la compuerta, xC = 0 .
• Otra alternativa de solución:

p1 = ρ g h1 = 1000 (9,8) 6 = 58 800 N/mm2
p 2 = ρ g h2 = 1000 (9,8) 20 = 196 000 N/mm2
Sabemos que la resultante de las fuerzas

θ distribuidas en toda el área de la compuerta
g h1 rectangular es igual al “volumen” del prisma
h1
de presiones:
h2
1
→ F = ( ρ g h1 + ρ g h2 )  b
2
 g h2
1
= (58800 + 196000) (14 2 ) (3)
Fig. 5-50 2
→ F = 7 567173,93 N
( h1 + h2 )
o también: F = g h A = ρg b
2
6 + 20
= 1000 (9,8) (14 2 ) (3)
2
→ F = 7 567173,93 N
Para la ubicación del centro de presiones:

y2
1 1
yC = ∫ y 2 dA = ∫y
2
b dy
yAA yb y1
1 1 3 1
= ( y 2 − y13 ) = ( y 23 − y13 )
y 3  
3  y1 +  
 2
=
1
3 ( 6 2 + 7 2 ) (14 2)
[(20 2 ) 3 − (6 2 ) 3 ]
→ y C = 20,16 m
• Finalmente, otra alternativa de solución: las fuerzas debidas a la presión del líquido
pueden ser descompuestas en W1, W2 y FH:
W1 = ρ g h1 (  cos θ ) b
θ  2
= 1000 (9,8 ) (6 ) 14 2 3
2 
h1
W1 g h1 
h2 W1 = 2 469 600 N
W2 1
W2 = ρ g
( h2 − h1 ) (  cos θ ) b
2
1  2
g h2 = 1000 (9,8) (14) 14 2 ⋅ 3
Fig. 5-51 2  2 
W2 = 2 881 200 N
1 1
FH = ρ g ( h2 + h1 ) ( h2 − h1 ) b = 1000 (9,8) ( 26) (14) (3)
2 2
FH = 5 350 800 N
La fuerza resultante será: F = (W1 + W2 ) 2 + FH = 7567173,93 N

2
Para hallar y C tomemos ∑M P para ambos sistemas:
  cos θ    cos θ   1 ρ g 2 h1 + h2 
+ W1   + W2   + FH  ⋅  ( sen θ ) ! F ⋅ d
 2   3   3 ρ g h1 + h2  =
 14 2 ⋅ 2 2   14 2 ⋅ 2 2  1 2 ( 6) + 20 2
2469600   + 2881200 
 
 + 5350800 ⋅ ⋅
 ⋅ 14 2 ⋅ =
 2   3  3 6 + 20 2
!
= 7567173,93 ⋅ d
→ d = 8,123 m
finalmente: y C = h2 2 − 8,123 = 20 2 − 8,123 → y C = 20,16 m
Ejemplo 5.11:
θ = 45°
h1 = 6 m
Calcular la fuerza resultante que actúa sobre la
compuerta de forma triangular mostrada y la
h2 = 20 m
posición del punto sobre la placa por el que pasa su
línea de acción. El líquido almacenado es agua
( g = 1000 kgf/m 3 ). 
θ = 45º ; h1 = 6 m
b=3 m ; h2 = 20 m
m
3
=
Fig. 5-52
b
Solución: Para la placa triangular:
θ  = h2 2 − h1 2 = 14 2 m
h1
h
y1 h2 b′ y − y1
O del gráfico =
b 
b
→ b′ = ( y − y1 )

x y
dF = p dA = γ h (b′ dy )
b’
y2
h = y sen 45º
b
dy
b
Fig. 5-53 y =dF γ y sen 45º ( y − y1 ) dy

γ b sen 45º
y2 y2
b
= ∫y γ y sen 45º  ( y=
− y1 ) dy ∫ (y − y1 y ) dy
2
F
1
 y1
20 2
(1000) (9,8) 2
20 2
 y3 y2 
= ∫ − = −
2
3 2  6
(3) ( y 6 2 y ) dy 1050 6 2
14 2 2 6 2  2
F = 4 462 692,32 N
De otra manera: F =γ h A
donde: h = y sen 45º donde y es la ordenada del centroide de la placa triangular.
 2  2  3 (14 2 ) 2 
F = (1000) (9,8)  6 2 + (14 2 )   
 3  2  2 
→ F = 4 462 692,32 N
Centro de presión:
1 γb 2 y 20 2
1 1
= ∫ y dF = sen 45º ∫ ( y 3 − y1 y 2 ) dy = ∫(y − 6 2 y 2 ) dy
3
yC 1050
F F  y1
F 6 2
20 2
1  y4 y3 
= 1050  − 6 2 
F 4 3 6 2
→ y C = 22,69 m
Ejemplo 5.12:
θ
Encontrar la fuerza resultante y su punto
de aplicación para la compuerta de forma
elíptica mostrada. 5m
tan θ = 3 / 4 3m
3m
Solución:
G
• Resultante:
2m
= dA γ y sen θ (2 x dy )
dF p= Fig. 5-54
2m
F = ∫ γ y sen θ (2 x dy ) (1)
x2 ( y − 8) 2 θ
pero: + =1 h
4 9 h
12
 ( y − 8)  2
5m
de donde: x = 2 1 − 
 9  O
3m
12 dA = 2 x dy
11
 ( y − 8) 2 
(1): F ∫ γ y sen θ ⋅ 2 ⋅ 2 1 −
en= 3m
9 
dy
5  G
y
12 x
11
 ( y − 8) 2  y
∫
dy
= 4 γ sen θ y 1 − C
9 
F dy
2m
yC
5 
2m
y Fig. 5-55
F = 90,48 γ [N]
Comprobación: F =γ h A
=F γ (8 sen θ ) (π ⋅ a ⋅ b) = γ (8 sen θ ) (π ⋅ 2 ⋅ 3)
F = 90,48 γ
• Centro de presión
12
4 γ sen θ  ( y − 8) 2 
3 11
1 1
yC = ∫ y dF = F =
∫ y γ h (2 x dy) ∫5 1 − 9  dy
2
y
F −3
F
12
1 3
11
 ( y − 8) 2 
= γ ( 4) ∫ y 2 1 − 9 
dy
(90,48 γ ) 5 5 
y C = 8, 28 m
Ejemplo 5.13:
Sobre ambos lados de la presa de concreto
mostrada actúa presión de agua. Calcular la
distancia del Punto A al punto en que la H = 5,4 m
resultante del sistema de fuerzas que actúan
h = 3,2 m
sobre la presa (presión de líquidos más peso
propio) corta al piso.
60°
A
g agua = 1,0 ton/m 3
2,8 m 3,6 m
γ concreto = 2,4 ton/m3
Fig. 5-56
Solución: Dibujaremos la represa con las fuerzas actuantes debidas al peso propio y a la
presión de líquido.
6,235 m
5,4 m
F2 v F2
F1 W1 30°
1,8 m
F2 h
W2 60°
3, 2 g
1,067 m
A
5, 4 g 1,4 m 0,616 m
4,0 m
Fig. 5-57
W1 = 2,4 (6,235) (2,8) (1) = 41,89 ton @ 1,4 m de A
W2 = 2,4 (1 / 2) (3,6) (6,235) (1) = 26,94 ton @ 4,0 m de A

1
F1 = (1,0 ⋅ 5,4) (5,4) (1) = 14.58 ton @ 1,8 m de A
2
1
F2 = (1,0 ⋅ 3,2) (3,7) (1) = 5,92 ton
2
cuyas componentes son: F2 h = F2 cos 30° = 5,127 ton
F2 v = F2 sen 30° = 2,96 ton

d
El sistema de fuerzas F1 , F2 , W1 y W2 es equivalente a: R
 Ry
Si R = ( R x , R y )
A Rx
Rx = 14,58 − 5,127 = 9,423 ton (→)
d
R y = 41,89 + 26,94 + 2,96 = 71,79 ton (↓)
Fig. 5-58

∑M A : F1 (1,8) + W1 (1,4) + W2 (4,0) + F2 v (2,8 + 2,984) − F2 h (1,067) = R y ⋅ d
→ d = 2,85 m
Ejemplo 5.14:
En el embalse mostrado, la compuerta ABC b = 1,5 m
es de acero, tiene un ancho a = 1,5 m y su c = 1,25 m
peso por unidad de área es de 0,8 ton/m2. B
Calcular la resultante de las fuerzas debidas C
a la presión del agua ( γ = 1 ton/m3) y del
d=2m
peso propio de la compuerta, indicar el

módulo y el punto de paso por el fondo del
embalse medido desde A. A 60°
Solución: Fig. 5-59

c = 1,25 m
2 4
 AB = = = 2,31 m
sen 60 º 3
FBC
W AB = γ ac  AB (1,5) = 0,8 ( 2,31) (1,5) = 2,771 ton
B C W BC = γ ac  BC (1,5) = 0,8 (1, 25) (1,5) = 1,5 ton
FAB WBC 1 1
d3 FAB = (1,5 γ + 3,5 γ )  AB (1,5) = (1) (5) ( 2,31) (1,5)
2 2
WAB
60° → FAB = 8,66 ton
A
 AB cos 60 º
d1 d1 = = 0,577 m
d2 2
c
Fig. 5-60 d 2 =  AB cos 60 º + = 1,779 m
2
→ FBC = 1,5 γ c (1,5) = 1,5 (1) (1, 25) (1,5) = 2,8125 ton
1 2 (1,5 γ ) + 3,5 γ 1 6,5
d3 = ⋅ + 3,5 γ  AB = ( 2,3094) = 1 m
3 1,5 γ 3 5
Resultante: R x = FAB cos 30 º = 7,5 ton (→)
R y = FAB cos 60º +W AB + W BC + FBC = 4,33 + 2,771 + 1,5 + 2,8125 = 11,4135 ton (↓)

R ∑M A +
: FAB ( d 3 ) + W AB ( d1 ) + WBC ( d 2 ) + FBC ( d 2 ) = R y ( x )
A 8,66 (1) + 2,771 ( 0,577 ) + (1,5) (1,779) + 2,8125 (1,779) = 11, 4135 ( x )
x
de donde: x = 1,57 m
Ejemplo 5.15: A
200
El tanque de almacenamiento mostrado en B ∇
corte transversal contiene agua con densidad
400
ρ = 1000 kg / m3 . Si el tanque mide 1 m de C
ancho (perpendicular al plano del dibujo),
600
calcular la fuerza resultante que ejerce el
60°
fluido sobre la cara ABCDE del tanque. D
Especifique la línea de acción de dicha
600
resultante.
E
Solución: 346,4
173,2 Fig. 5-62
A
a) La fuerza hidrostática sobre la cara BCDE se
200
B ∇
puede representar por W1 , W2 y Rx :
400
W1
C W1 = ρ g V1 = 1000 ⋅ 9,8 ⋅ (0,346 × 0,4 ×1)
W2
→ W1 = 1356,32 N
600
1
60° W2 = ρ g V2 = 1000 ⋅ 9,8 ⋅ (0,346 × 0,6) ×1
D 2
Rx
→ W2 = 1017,24 N
600
533,33
1 1
R X = ( ρ g h ⋅ h) B = (1000 ⋅ 9,8 ⋅ 1,6 ⋅ 1,6) ⋅ 1
E 2 2
115,47 ρgh → R X = 12544 N
Sistema I
Fig. 5-63 ∇

La fuerza resultante será: R = (− 12544 ; − 2373,56 ) [N ]
L
Si reemplazamos el sistema por una única fuerza (sistema II):
Puesto que ambos sistemas son equivalentes:
  R
M EI = M EII +
Ry
R y ⋅ x = W1 (173,2) + W2 (115,47) + Rx (533,33)
E
2373,56 x = W1 (173,2) + W2 (115,47) + Rx (533,33) Rx
x
→ x = 2967,05 mm Sistema II
Fig. 5-64
Otra solución posible:

1
R1 = ρ g h1 ⋅ h1 B
A 2
200
1
B ∇ = (1000) (9,8) ( 0, 4) 2 ⋅ 1
2
→ R1 = 784 N
400
R1
ρ g h1 d1 = 400/3
C
1
R2 d2 R2 = ρ g ( h1 + h2 ) ( 0,693) ⋅ 1
600
2
1
60° ρ g h2 = (1000) (9,8) ( 0, 4 + 1) ( 0,693) ⋅ 1
D 2
→ R2 = 4753,98 N
600
R3
d3 1
R3 = ρ g ( h2 + h3 ) ( 0,6) ⋅ 1
E 2
ρ g h3
1
Sistema I
Fig. 5-65
= (1000) (9,8) (1 + 1,6) ( 0,6) ⋅ 1
2
→ R3 = 76, 44 N
0,693  h2 + 2 h1  0,693  1 + 2 ⋅ 0,4 

d2 =  =   = 0,297 m
3  h2 + h1  3  1 + 0,4 
0,6  h3 + 2 h2   1,6 + 2 ⋅1 
d3 =   = 0,2   = 0,277 m
3  h3 + h2   1,6 + 1 

Si reemplazamos el sistema por una única fuerza R (sistema II):

∇ R = (− 784 − 4753,98 cos 30 º −7644 ; − 4753,98 sen 30 º )
= (− 12545,07 ; − 2376,99 )
L
 
Por equivalencia de sistemas: M EI = M EII + :
 400 
R1  + 1200  + R2 (d 2 + 600 sen 60º ) + R3 d 3 = R y ⋅ x
R
 3 
→ x = 2963,79 mm
Ry
E
Rx
x
Sistema II
Fig. 5-66

Cap. 5 Fuerzas Distribuidas: 5.1 Concepto de Fuerza Distribuida

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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág.

Por: Jorge Rodríguez Hernández, Dr. Ing.

5.1 Concepto de fuerza distribuida

5.1.1 Resultante de un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de longitud

Sea la fuerza dQ perteneciente al sistema I: dQ = w dx

donde w es la función que representa la forma de distribución de las fuerzas distribuidas

Notar que: Q w (x)

1) La expresión (5.1) muestra que el valor

obtenido para xC y que define la línea de Q = qL q (const.)

acción de la resultante que reemplaza al

• Resultante del sistema II: R x = − 600 kgf

Como las resultantes deben ser iguales:

1500 + Fx = − 600 → Fx = − 2100 kgf

Sistema I: + M AI = − 1000 + 800 ( 2) + 1500 ⋅ ( 4 − 2,8) − 2640 ( d ) [kgf – m]

Sistema II: + M AII = 600 ( 2) − 800 ( 4) = − 2000 [kgf – m]

Nota: Otra forma de trabajar la fuerza distribuida es considerándola como la

300 kgf/m 100 kgf/m 200 kgf/m

Aquí básicamente cambiará la ecuación de momentos del sistema I:

200 kgf/m 200 kgf/m

300 kgf/m 300 kgf/m

La ecuación de momentos del sistema I será:

Sistema I Fig. 5-14 Sistema II

Solución: Reemplazaremos las fuerzas distribuidas por sus respectivas resultantes.

• Por equivalencia de sistemas, las resultantes deben ser iguales:

Resultante del sistema I: R I = Q1 + Q2

Resultante del sistema I: R II = 10 + FB (2)

Igualando (1) y (2): 12,5 + 1,5 q B = 10 + FB

7,5 q B2 + 69,75 q B − 30 FB − 6 FB q B + 156, 25 = 0 (4)

Solución: Reemplazaremos cada sistema de fuerzas distribuidas por su resultante.

RVI = 300 + 1000 (↓)

• Sistema II: 0,6 FC

Como los dos sistemas deben ser equivalentes:

resolviendo: wD = − 49,815 kgf/m

5.1.2 Fuerzas distribuidas por unidad de área

Sea la fuerza dQ perteneciente al sistema I: dQ = w dA

donde w = w( x , y ) es la función que representa la forma de distribución de las fuerzas

300 mm Sistema I Sistema II

Solución: reemplazamos el sistema I de la siguiente manera:

Por equivalencia de sistemas se debe cumplir que:

resolviendo (2): a1 = 707,58 mm (físicamente descartada)

en (1): F = 2,043 ⋅10 6 N

5.2 Fuerzas debidas a presión de líquidos

Considerando el caso particular de un líquido de viscosidad nula la presión es igual en

Fig. 5-24 Fiγ. 5-25

El equilibrio del elemento diferencial en dirección vertical requiere que:

La presión ( p − p0 ) recibe el nombre de presión manométrica o presión indicada y vale

5.2.1 Fuerzas en una superficie vertical sumergida

Debido a la acción de las fuerzas debidas a la presión de líquido se origina sobre la

Denominaremos sistema I al sistema de fuerzas distribuidas y sistema II a su sistema

El diferencial de fuerza actuante el en el área dA mostrada en la figura es: dF = p dA

Para calcular la fuerza resultante bastará integrar la anterior expresión:

donde: y es la profundidad del centroide del área plana

Ahora determinaremos el punto de paso, sobre la superficie plana, de la resultante de la

Tomando momentos en ambos sistemas con respecto al origen de coordenadas O:

En esta última expresión, la integral ∫

De la igualdad de momentos de los sistemas, expresiones (5.10) y (5.11), también se

En esta última expresión, la integral ∫A

Nota 1: El centro de presión no coincide con el centro de gravedad de la placa.

• Posición del centro de presión: evidentemente xC = 0.

Solución 2: También podemos utilizar las expresiones deducidas líneas arriba.

• Magnitud de la resultante: es igual al volumen del prisma de presiones.

En la siguiente figura se ve claramente que el prisma de presiones es, en este caso, un

Dividiendo la presa de concreto en dos partes: ( γ co = 2, 4 ton/m3)