ENGRANAJES

HELICOIDALES

M.Sc. Iván Panta F.

Setiembre 2019
Logro específico de aprendizaje:

• Al finalizar la sesión, el estudiante define la

geometría, nomenclatura, propiedades
mecánicas y las fuerzas aplicadas en
engranajes helicoidales.
• El estudiante reflexiona y hace un análisis a
través de un video importancia y desarrollo de
los engranajes.
 Tipos de engranajes
– externo
•Rectos
– interno
◼Ejes paralelos – Simples
(engranajes cilíndricos) – Dobles
•Helicoidales
–De esqueleto
de pescado
•Cónicos rectos (herringbone)
◼Ejes que se cortan •Cónicos helicoidales
(engranajes cónicos) •Zerol
•De corona y piñón cilíndrico

•Helicoidales cruzados •Hipoidales

◼Ejes que se cruzan en
el espacio (engranajes •De Sinfín Cavex •Espiroide
hiperbólicos) •De sinfín envolvente •Helicon Beveloid
Engranajes de dientes helicoidales
Los engranes son componentes sumamente comunes
utilizados en muchas máquinas. La función de un
engrane es transmitir movimiento de un eje giratorio a
otro. Los engranes se utilizan con frecuencia para
incrementar o disminuir la velocidad, o bien, para
cambiar la dirección del movimiento de un eje a otro.
Engranes Helicoidales
(Helical gears)
▪ Los dientes son inclinados
hacia el eje de rotación.
▪ El ángulo de inclinación se
conoce el ángulo de hélice
▪ Este ángulo brinda un
acoplamiento más gradual
con ruidos menores.
•Dientes helicoidales: poseen dientes inclinados respecto al
eje de rotación de la rueda. Esto hace que puedan transmitir
potencia entre ejes paralelos o que se cruzan en el espacio
formando cualquier ángulo.

Ejes paralelos

Ejes cruzados
 Engranajes de ejes paralelos: Se emplea para
transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos.
Para una operación suave un extremo del diente debe
estar adelantado a una distancia mayor del paso circular,
con respecto al a otro extremo. Un traslape
recomendable es 2, pero 1.1 es un mínimo razonable
(relación de contacto). Como resultado tenemos que los
engranajes helicoidales operan mucho más suave y
silenciosamente que los engranajes rectos.
 Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

• Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se

interceptan teniendo una acción conjugada ( puede
considerárseles como engranajes sinfín no envolventes), la
acción consiste primordialmente en una acción de tornillo o de
cuña, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos
del diente.
• El contacto en un punto entre diente acoplado limita la
capacidad de transmisión de carga para este tipo de engranes.
• Leves cambios en el ángulo de las flechas y la distancia entre
centro no afectan al a acción conjugada, por lo tanto el montaje
se simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados por
cualquier máquina que fabrique engranajes helicoidales.
 Engranajes helicoidales dobles

• Los engranajes “espina de pescado” son una combinación de hélice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del
empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane helicoidal doble.
• Un miembro del juego de engranes “espina de pescado” debe ser apto para
absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente
provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.
• Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de deslizamiento
que el de una sola hélice o del engranaje recto. Toda discusión relacionada a los
engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes
de helicoidal doble, exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente
mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
 Ventajas
• Los engranajes helicoidales tienen la ventaja
que transmiten más potencia que los rectos, y
también pueden transmitir más velocidad, son
más silenciosos y más duraderos; además,
pueden transmitir el movimiento de ejes que
se corten.
 Ventajas del uso de engranajes

• Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran

caridad de aplicaciones, ya que pueden ser montados tanto
en ejes paralelos como en los que no lo son.
• Presentan un comportamiento más silencioso que el de los
dientes rectos usándolos entre ejes paralelos.
• Poseen una mayor relación de contacto debido al efecto de
traslape de los dientes.
• Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades
debido al embonado gradual que poseen.
 Desventajas
• De sus inconvenientes se puede decir que se
desgastan más que los rectos, son más caros
de fabricar y necesitan generalmente más
engrase que los rectos.

• Debuido a la fuerza axial que este produce,

para contrarrestar esta reacción se tiene que
colocar una chumacera que soporte
axialmente y transversalmente al árbol.
 Característica
• Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal
es la hélice que forma. Siendo considerada la hélice
como el avance de una vuelta completa del diámetro
primitivo del engranaje. De esta hélice deriva el ángulo β
que forma el dentado con el eje axial. Este ángulo tiene
que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de
orientación contraria o sea uno a derechas y el otro a
izquierda, su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisión, los datos orientativos
de este ángulo son los siguientes:
 RUEDAS HELICOIDALES

Valores Caracteristicos:

→ Número de dientes, z
→ Módulo, m en mm
→ Paso=  m
→ a, ángulo de hélice.
Valores habituales de 15º
20º

DIMENSIONES: • Diámetro medio: D= ma z Módulo aparente:

• Diámetro de cabeza: D= ma (z+2) ma = m / cos a
• Diámetro de fondo: D= ma (z-2,5)
• Velocidad lenta: β = (5º - 10º)
• Velocidad normal: β = (15º - 25º)
• Velocidad elevada: β = 30º

Las relaciones de transmisión que se

aconsejan son más o menos parecidas a las de
los engranajes rectos.
Nomenclatura engranajes
helicoidales
 Terminología
 Adendo (ha).- distancia radial entre el
tope del diente y la circunferencia de
paso.
 Dedendo (hf).- es la distancia entre el
fondo del espacio y la circunferencia de
paso.
 Altura total .- es la suma del dependo y
del adendo
 Circunferencia de holgura .- Es la
circunferencia tangente a la de adendo
del otro engrane, la holgura es la
diferencia entre el adendo de un engrane
y el dedendo del otro conectado
 Juego .- es el espacio entre dos
dientes consecutivos y el grueso del
diente del otro engrane
 Numero virtual de dientes (Zv) .-
Si se observa en la dirección de los
dientes, un engrane del mismo paso
y con el mismo R tendrá un mayor
numero de dientes según aumente R
es decir conforme se incremente ψ.
 Se puede demostrar que:
Zv = Z cos( )
 Fórmulas constructivas de los engranajes
helicoidales cilíndricos

• Como consecuencia de la hélice que tienen los

engranajes helicoidales su proceso de tallado
es diferente al de un engranaje recto, porque
se necesita de una transmisión cinemática que
haga posible conseguir la hélice requerida.
Algunos datos dimensionales de estos
engranajes son diferentes de los rectos.
• A continuación se traza una evolvente sobre cada circunferencia de base. Este evolvente se usara
para un lado del diente de engrane.
• Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los valores dados anteriormente.
 JUEGO DE ENGRANAJES HELICOIDALES
Diámetro exterior:

Diámetro primitivo:

Módulo normal o real:

Paso normal o real:

Ángulo de la hélice:
 Paso de la hélice:

Módulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Número de dientes:
 Proceso de fabricación

• El proceso de fabricación esta basado en la generación del diente del engranaje a partir del
diámetro exterior del mismo.
• El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre los cuales se
encuentran: colado en arena, moldeo en cáscara, fundición por revestimiento, colada en molde
permanente, colada en matriz, fundición centrífuga.
• También puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero
por extrusión y luego rebanar son cortadores formadores y generadores.
• Unos de los métodos más usados es el “formado en frío” en el que unas matrices o dados ruedan
sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades del metal
mejoran grandemente, además generan un perfil de buena calidad.
• Los dientes de los engranajes se maquina por fresado, cepillado o formado con sinfín y pueden
ser acabados por cepillado, bruñido, esmerilado o pulido con rueda.

https://www.youtube.com/watch?v=Uu8vsIt9dmU
 Helical Gear

Figure Helical gear. (a) Front view; (b) side view.

 Pitches of Helical Gears

Figure Pitches of helical gears. (a) Circular; (b) axial.

 Forma del diente
La forma del diente es una helicoide involuta y
el ángulo de hélice el ángulo que forma la
inclinación del diente con el eje axial del
engranaje.

07/10/2017
 Circunferencia de paso
 es un circulo teórico en el
que generalmente se
basan todos los cálculos;
su diámetro es el diámetro
de paso.
 Supongamos que un plano
oblicuo a b corta al
engrane según ψ en un
arco, este arco tiene radio
de curvatura R, si ψ = 0
entonces R = D/2 ; si ψ
crece hasta llegar a 90˚
entonces R = ∞ ; por lo
tanto se entiende que
cuando ψ crece R también
lo hace.
En los engranajes helicoidales el radio de
paso es R
 Ángulos de interés
En el diseño de engranes helicoidales hay
tres ángulos: a) el ángulo de hélice , b) el
ángulo de presión normal, y el ángulo de
presión transversal. Los diseñadores deben
especificar el ángulo de hélice y uno de los
dos ángulos de presión. El restante se
puede calcular con la siguiente ecuación:
 Ángulo de hélice
 La hélice se considera como el avance de una
vuelta completa del diámetro primitivo del
engranaje.
 De esta hélice deriva el ángulo y que forma
el dentado con el eje axial. Este ángulo tiene
que ser igual para las dos ruedas que
engranan pero de orientación contraria o sea
uno a derecha y el otro a izquierda, su valor
se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisión, los datos
orientativos de este ángulo son los
siguientes:
ángulo de hélice
 Ángulo de presión
 Los ángulos de presión se relacionan con
los tres planos principales que se utilizan
de referencia en el diseño de engranes
helicoidales. Estos planos son el plano
tangencial, plano transversal y el plano
normal. A su vez estos planos contienen
las tres componentes ortogonales de la
fuerza normal verdadera que ejerce un
diente de un engrane sobre un diente de
su engrane en contacto. Es así que
podemos definir a las tres componentes.
Ángulo de presión
Ángulo de presión
Ángulo de presión
 Pasos para engranajes helicoidales
Para tener una imagen clara de la
geometría de los engranes helicoidales se
deben tener en cuenta los cinco tipos de
pasos que se analizan en estos engranes:
1. Paso circular o paso circular
transversal (Pc).
2. Paso circular normal (Pnc).
3. Paso diametral (Pd) o paso diametral
transversal.
4. Paso diametral normal (Pnd).
5. Paso axial (Px).
 Pasos para engranajes helicoidales
1. Paso circular (Pc): Es la distancia
desde un punto sobre un diente al
punto correspondiente del siguiente
diente, medido en la línea de paso, en
el plano transversal. Esta definición es
la misma que se utiliza en los
engranes rectos.

=
  DP
PC = PC t
Z
 Pasos para engranajes helicoidales
2. Paso circular normal (Pnc): Es la
distancia entre puntos correspondientes
sobre dientes adyacentes, medida en la
superficie de paso y en la dirección
normal. Los pasos circular y circular
normal se relaciona con la siguiente
ecuación:

Pnc = Pc  cos( )
 Paso circular y paso circular
normal

Pn c = Pc  cos( )

Pc = Pt : Paso circular transversal (en el plano de rotación)

Pnc = Pn : Paso circular normal
Px = : paso axial
 Pasos para engranajes helicoidales
3. Paso diametral (Pd): Es la relación del
numero de dientes del engrane entre su
diámetro de paso. Esta es la misma
definición que la de los engranes
rectos, se aplica en consideraciones del
perfil de los dientes en el plano
diametral y transversal. Por
consiguiente, a veces se llama paso
diametral transversal.
Z
Pd = Pd t =
DP
 Pasos para engranajes helicoidales
4. Paso diametral normal (Pnd): es el
paso diametral equivalente en el plano
normal a los dientes: Pd
Pn d =
cos( )
5. Paso axial (Px): es la distancia entre
los puntos correspondientes entre
dientes adyacentes, medida en la
superficie de paso y en la dirección
axial.
Pc 
Px = =
tan( ) Pd tan( )
 Pasos circulares y pasos diametrales

Donde:
Pd
Pn d = P :d Paso diametral
cos( )
Pnd: Paso normal diametral

Pnc  Pnd =  = PcPd

Pc
Px = Px: Paso Axial
tan( )
 Modulo (m)
Es la relación del diámetro de paso (diámetro
primitivo) al numero de dientes

m=d/Z Dp = diámetro de paso

Z = numero de dientes

En engranes helicoidales se diferencia entre:

 Modulo transversal mt = Dp Z

 Modulo normal mn = mt *cos( )

 Paso circular (Pc): Pnd: Paso normal diametral

Paso circular normal (Pnc)

Paso diametral (Pd):

Paso diametral normal (Pnd):

 Modulo transversal

Paso axial (Px):

 Modulo normal
 Otras consideraciones
 Para la generación de un engrane se trazan
dos círculos cuyos diámetros son los diámetros
de paso. En un par de engranes conectados las
circunferencias de paso son tangentes entre si,
esto quiere decir que los centros están
ubicados a una distancia R1 + R2
 El punto P es el punto de paso, por este punto
se traza una recta ab que es tangente a los dos
círculos, luego se traza una recta cd por el
punto P, a un ángulo φ con respecto a la
tangente comuna b; la recta cd recibe tres
nombre:
 Línea de presión, generatriz, línea de
acción e indica la dirección en que
actúa la fuerza.
 El ángulo φ se llama ángulo de
presión y suele tener un valor de 20
o 25 ˚ ; para engranes helicoidales el
ángulo de presión φn en la dirección
normal es diferente a φt en la
dirección transversal, estos ángulos
están relacionados por la ecuación.
cos( ) = tg(n) / tg(t)
A continuación, sobre cada engrane
se traza una circunferencia tangente
a la línea de presión.
 Estas serán las circunferencias de
base. Como son tangentes a dicha
línea, y al ángulo de presión
determina su tamaño. El radio de la
circunferencia de base es:

Rb = r * cos()
 Ejercicio de aplicación
Problema 1: Un engranaje helicoidal tiene un
ángulo de presión normal (n) de 14½º, un
ángulo de hélice ( ) de 45º, un paso
diametral transversal de 6 dientes/in y 18
dientes, se desea determinar:
a) Diámetro primitivo o diámetro de paso.
b) Pasos circulares transversal, normal y axial.
c) Paso diametral normal.
d) Ángulo de presión transversal.
 Z 18
Solución
Dp = = = 3in
Pt 6
 
pc = = = 0.5236 pulg/ diente
Pt 6
pcn = pc  cos = 0.3702 pulg/diente
pct
pca = = 0.5236 pulg/ diente
tan
Pdt 6
Pnd = = = 8.485 dientes / pulg
cos cos 45º
(tan n ) −1 tan14.5º
t = tan −1
= tan ( ) = 20.09º
cos  cos 45º
 Ejercicio de aplicación
Problema: Un engranaje helicoidal tiene un
ángulo de presión normal (n) de 18º, un
ángulo de hélice ( ) de 33º, un paso
diametral transversal de 9 dientes/in y 20
dientes, se desea determinar:
a) Diámetro primitivo o diámetro de paso.
b) Pasos circulares transversal, normal y axial.
c) Paso diametral normal.
d) Ángulo de presión transversal.
Problema:
Problema:
RUEDAS HELICOIDALES
FUERZAS GENERADAS
Fuerza Tangencial:

Ft = Mt / Ra

Fuerza Radial:

Fr = Ft Tg a

Tg a = Tg  / Cos a

Fuerza axial:

Fr = Ft Tg a
 Análisis de fuerzas
La fuerza resultante que actúa sobre el
engranaje es considerada como aplicada
sobre la cara del diente de la siguiente
manera:
 Análisis de fuerzas
 Las fuerzas actuantes se Fr = Fsenn
descomponen sobre las
direcciones radial, Ft = F cos n cos
tangencial y axial para su Fa = F cos nsen
mejor entendimiento. La
carga transmitida a los
engranajes es en la Fr = Ft tanr
dirección tangencial o de Fa = Ft tan
rotación, por lo tanto es de
mayor facilidad considerar F=
Ft
las demás fuerzas en cosn cos
función de la componente
tangencial.
 Análisis de fuerzas
La relación de fuerzas está dada de
acuerdo a los ángulos descritos con
anterioridad y se pueden expresar una
en función de la otra como sigue:
 Ejercicio de aplicación
Problema 2: En la siguiente figura, un motor
eléctrico de 1 hp funciona a 1800 rpm en el sentido
de las manecillas del reloj, según se ve desde el eje x
positivo. Sujeto mediante una cuña al eje del motor
se encuentra un piñón helicoidal de 18 dientes que
tiene un ángulo normal de presión de 20°, un ángulo
de hélice de 30° y un paso diametral normal de 12
dientes/pulgada. El sentido de la hélice se
representa en la figura. Haga un bosquejo
tridimensional del eje del motor y del piñón, e indique
las fuerzas que actúan en el piñón y las reacciones
de los cojinetes en A y B. El empuje se debe tomar en
A.
 Diagrama de cuerpo
libre

Estas tres fuerzas, Wr en la dirección −y, Wa en la dirección −x y Wt en la

dirección +z, actúan en el punto C. Se supone que las reacciones de los
cojinetes en A y B son como se ilustra. Luego FA x = Wa = 23.3 lb. Tomando
momentos con respecto al eje z,
 Ejemplo
La siguiente imagen muestra un par de engranes rectos montados en un eje. Sí se sabe
que el piñón tiene 18 dientes, la rueda tiene 45 dientes, el paso diametral es de 5
dientes/pulgada, el ángulo de presión es de 20°, la potencia de entrada es de 32 hp, y que
la velocidad del eje a es de 1800 rev/min; determine la magnitud de las fuerzas actuando
en los cojinetes A, B, C, y D.

Suposiciones:Los cojinetes A
y B están sujetos a las mismas
cargas impuestas únicamente
por el eje a, los cojinetes D y C
están sujetos a las mismas
cargas impuestas únicamente
por el eje b.
Ejemplo
Un tren de engranes se compone de cuatro engranes helicoidales tal como se observa en la siguiente
figura. Los engranes tienen un ángulo de presión normal de 20° y un ángulo de hélice de 30°. El engrane 2
es el impulsor y rota en sentido contrario al reloj. Sí sabe que el eje b es libre, la carga transmitida desde el
engrane 2 hacía el engrane 3 es de 500 lbf, el engrane 3 tiene 54 dientes, el engrane 4 tiene 14 dientes, el
paso diametral normal del engrane 3 y del 4 es de 7 dientes/pulgada; determine las fuerzas que ejercen los
engranes 3 y 4 sobre el eje.

Suposiciones: Las únicas fuerzas actuando sobre el eje b son las del engrane 3 y 4. La velocidad angular del
engrane 3 es igual a la del engrane 4.
Ecuaciones básicas:
𝜋 𝑁 tan 𝜙𝑛
𝑝𝑛 = 𝑝𝑡 cos 𝜓 , 𝑝= , 𝑃= , cos 𝜓 = , 𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 tan 𝜙𝑡 , 𝑊𝑎 = 𝑊 tan
𝑡 𝜓,
𝑃 𝑑 tan 𝜙𝑡
𝐻 = 𝑊𝑡𝜋𝑑𝑛, 𝑛3 = 𝑛4
Problemas

07
07/10
/10//20
01
17
Problemas

07/10/2017
• Eficiencia

Las eficiencias de los engranajes, con las pérdidas

de potencia consiguientes, originan fuertes
variaciones entre la fuerza verdadera
suministrada y la carga que se transmite. Las
perdidas en cuestión pueden variar, desde 0.5%
hasta 80% por engranamiento, lo que depende de
los tipos de los engranajes, sistema de lubricación,
chumaceras y el grado de precisión de
manufactura. Se considera que un engranaje con
eficiencia menor del 50% es de diseño defectuoso
o que esta incorrectamente aplicado. En
engranajes helicoidales externos la eficiencia varía
desde 97% a 99.5%
 Tratamientos

• Los tratamientos que se les practican a los engranajes se dan principalmente en

los dientes, los más comunes son:
• Carburizado(a): Es uno de los métodos más ampliamente usados para el
endurecimiento superficial de los dientes, el engrane cortado se coloca en un
medio carburizante y se calienta, la capa superficial de los dientes del engranaje
absorbe el carbono (difusión) y depuse de una o mas horas de mantenerlo a
temperatura elevada, el carbono ha penetrado para dar la profundidad de
endurecido requerida.

• Nitrurado(a): Es un procedimiento de endurecimiento superficial que se aplica a

los engranajes de acero aleado el engranaje a nitrurar recibe un tratamiento de
bonificado para darle un endurecimiento promedio. Las zona que no van a ser
nitruradas deben ser cubiertas con placas de cobre u otro material adecuado,
después se coloca en el horno de nitruración calentándolo a 1000º F (538ºC). El
nitrurado se efectúa mediante gas de amoniaco que se descompone en
nitrógeno atómico e hidrogeno sobre la superficie del acero.
• El nitrógeno atómico penetra lentamente en la superficie del hacer
ys e combina con otros elementos, para formar nitruros de
extraordinaria dureza. Un acero con aleación de exclusivamente de
carbono no puede ser nitrurado con éxito.
• Endurecimiento por inducción (b,c): El engrane es endurecido
superficialmente por medio de corrientes alternas de lata
frecuencia. El proceso consiste en enrollar una bobina de inducción
alrededor de la pieza, generalmente la pieza es girada dentro de la
bobina, en pocos segundos los dientes son llevados por encima de
la temperatura crítica (de un color rojo intenso), después de este
proceso el engranaje es retirado de la bobina y se le da un temple
controlado por medio de un baño de rocío aplicado por un rociador
anula o se le sumerge en un baño agitado. Antes del
endurecimiento por inducción el disco del engranaje se trata
térmicamente.
• Endurecido con flama (d): Proporciona un endurecimiento poco
profunda, es por medio de una flama oxciacetilénica empleando
quemadores especiales. Para obtener un calentamiento uniforme
generalmente se hace girar el engranaje en la flama. El engranaje
es semiendurecido y los dientes se rebajan y se les da el acabado
final antes de endurecerlos.
 Lubricación

• Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrán mayores probabilidades
de una larga vida útil si se les lubrica en forma adecuada. La lubricación de los
engranajes es un requisito básico del diseño tan importante como la resistencia o la
durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.
• Sistemas y métodos para lubricación de engranajes, los métodos utilizados para la
lubricación de los dientes de los engranajes varían con el tipo d engranaje, la
velocidad (en la línea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinación de
materiales.
• Uno de los métodos de lubricación es el de paletas o brochas, el cual se utiliza
exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro
método utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de
engranes de alta velocidad son los mas difíciles de lubricar eficientemente ya que no
es fácil sumergir los engranes en el aceite.
• Los siguientes métodos son:
• Lubricación a presión por medio de: bomba para aceite autoconcentida, bomba
motorizada independiente, sistema centralizado de lubricación a presión.
• Atomización, llamado también lubricación por niebla, se utiliza para velocidades
muy altas o donde la acumulación de lubricante sea intolerable
 Inspección

• Dentro de los métodos más utilizados están:

• La inspección funcional la suministra el examinador de rodillo de doble flanco. Este
examinador de rodillos cuenta con un software de medición de engranes integrado que
rápidamente compara la geometría real del engrane contra las especificaciones originales.
• La inspección Analítica consiste en una sonda de exploración que mide con precisión cada
diente de forma individual creando una imagen topográfica digital del engrane completo.
Esta imagen se compara con la de un modelo en CAD. El software calcula los parámetros
elementales de precisión del engrane, como descentrado, perfil, espacio entre
ondulaciones y errores de derivación
 Consideraciones de Diseño

• Mantener las estructuras de soporte de las chumaceras de los engranajes

tan cerca como sea posible, pero dejando espacio libre necesario para
aplicar la lubricación y ejecutar los ajustes necesarios. De esta forma se
eliminan los momentos grandes, reduciendo los problemas de vibración.
• Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de evitar, por
ejemplo, los problemas debidos al clima, a la zona de trabajo, la
manipulación del equipo, etc... Este tipo de carcasa debe tener una
abertura la cual facilite la revisión de la superficie de los dientes sin
necesidad de desmontar todo el conjunto, también debe poseer una zona
especial donde debe alojar el lubricante para el engranaje.
 Interferencia

• El contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el flanco

del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de evolvente del
diente conductor entre en acción,. En otras palabras ello ocurre por debajo
de la circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la
evolvente del flanco; el efecto real es que la punta o cara de evolvente del
engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a
interferir con este.
• Se presenta una vez mas el mismo efecto a medida que los dientes dejan
de estar en contacto. El efecto es que la punta del diente impulsor tiende a
penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con el.
• La interferencia también puede reducirse mediante un mayor ángulo de
presión. Con esto s obtiene una menos circunferencia de base, de manera
que la mayor parte del perfil de los dientes es evolvente. La demanda de
piñones menores con menos dientes favorece así el uso de un ángulo de
presión de 25˚,aun cuando las fuerzas de fricción y las cargas de
aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relación de contacto.
 Conclusiones

• El estudiante definió la geometría,

nomenclatura, propiedades mecánicas, las
fuerzas aplicadas en engranajes helicoidales.
• El estudiante hizo un análisis a través de un
video importancia y desarrollo de los
engranajes.
 Bibliografía

• Norton R.; Diseño de maquinaria. Mc Graw

Hill 4° ed. México - 2009.
• Erdman A., Sandor G.; Diseño de
mecanismos. Prentice Hall. México 1998.
• Sokolov F., Usov P.; Mecánica Industrial. Ed.
MIR, Moscu 1977.