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MANUFACTURA INTEGRADA POR

COMPUTADORA
(Computer Integrated Manufacturing - CIM)

Pontificia Universidad Católica del Perú


Facultad de Ciencias e Ingeniería
Sistemas Integrados de Producción

Prof. Dr. Miguel Domingo González Alvarez


Definición de CIM

 Filosofía de gestión que propone una visión de


integración y automatización del sistema
productivo, empleando equipamientos, máquinas,
hardware y software para desarrollar las
funciones de diseño y planificación de la
ingeniería y la planificación y el control de la
producción.
 Junto a los sistemas MRP, Lean y TOC el CIM se
constituye en un enfoque más de sistema
integrado de gestión de la producción
Manufactura Integrada por Computadora - CIM
Los componentes del CIM en el Modelo Y

Funciones de planificación y Base de datos Funciones de ingeniería


control de producción - PCP comun

Control de Pedidos (Ventas)


Pre-diseño CAE
Cotizaciones
Programa Maestro de Producción Diseño CAD

Gerenciamiento de Materiales
Planeamiento del Proceso CAPP
Planeamiento de la Capacidad

Secuenciamiento
Programación CNC
Planeamiento Ordenes de compra y de producción

Control de la Producción
Implementación Control de las máquinas
(CNC, convencionales)
Colecta de datos

Control del Sistema de Transporte CAM


PCP Control (cantidades, tiempos y
costos)
Control de Inventarios

Control de despacho Control de Ensamble

Mantenimiento

Garantía de Calidad CAQ


Manufactura Integrada por Computadora - CIM
Jerarquía de Integración

Nivel 5

Integración de
sistemas de
manufactura con otros
sistemas de negocios dentro
y fuera de la empresa

Nivel 4
Integración de todas las actividades
de manufactura, (MRP II)

Nivel 3
Integración entre funciones, por ejemplo CAD/CAM

Nivel 2
Control de grupos de máquinas en células

Nivel 1
Control de máquinas individuales
Manufactura Integrada por Computadora - CIM
Jerarquía de Integración
 Nivel 1
– Operaciones básicas, tales como controladores de máquinas y recolectores de
información, son realizadas de forma autónoma pero la información se comunica
al siguiente nivel
 Nivel 2
– Seguimiento y control de una célula
 Nivel 3
– Control en la planta de varias células, se coordina el uso de recursos y se
realiza un seguimiento del desempeño global.
 Nivel 4
– Integración de otras áreas funcionales claves y el uso de un sistema de
información para la empresa en los moldes del MRP II
 Nivel 5
– Integración de la manufactura con las áreas financieras y de ventas
 Nivel 6
– Integración global de la empresa incorporando una visión estratégica.
Sistemas flexibles de manufactura (FMS)
 Los FMS son una parte del CIM
 Estaciones de trabajo (CNC, Robots)
 Sistema de transporte de materiales entre procesos y para
almacenamiento
 Estaciones de carga y descarga de materiales
Sistemas flexibles de manufactura (FMS)
Layout de un área de la empresa Mazak, fabricante de CNCs
Cambiador de
Herramientas
AS/RS
Mesas de
Indexación CNC 3

Computadora
Control por
AGV 1

CNC 1 CNC 2
Out In
Almacenamiento materias

Out In Out In
primas (área en piso)

AGV 2

Almacenamiento L/U L/U Areas almacenamiento temporal


materias primas (33 espacios para pallets)
(transportador rodillos)
Estaciones carga/descarga

Source: Courtesy of Vincent Mabert. Used by permission.


Sistema flexible de manufactura en el CETAM (FMS)

Un FMS es un concepto amplio que va desde una sola


máquina CNC hasta un sistema más completo, tal como el
indicado en las transparencias anteriores
Los sistemas flexibles de producción en la matriz
producto - proceso
Variedad de Productos
+ -
-
Enfoque
en el
proceso
Continuidad
del Proceso

Producción
por lotes

Enfoque
repetitivo
Enfoque
en el
+ Sistemas Flexibles de Producción producto
Fabricación
Taller por lotes de
metal cables
mecánico eléctricos

Línea de
ensamble
Célula de
manufactura

Producción
continua
ALGUNOS ELEMENTOS
DEL FMS
Sistemas automatizados para el manipuleo de materiales
» Vehículos guiados por computadora (AGV)
» Sistemas automáticos para almacenamiento y
recogida de materiales (AS / RS)
Vehículos Guiados por Computadora (AGV)

https://www.youtube.com/watch?v=7xvP645fVnI
https://www.youtube.com/watch?v=QKPIOny1AL4
Sistemas automáticos para almacenamiento y recogida de
materiales (AS / RS)
Tecnologías Avanzadas de Manufactura
Automatización de la Planta - Sistemas automáticos para
almacenamiento y recogida de materiales (AS / RS)

 Un almacén AS/RS es tipicamente usado


como la fuente principal de materiales para
una célula. El AS/RS puede también ser
usado como almacén de partes en varias
etapas del proceso productivo.
Tecnologías Avanzadas de Manufactura
Automatización de la Planta - Sistemas automáticos para
almacenamiento y recogida de materiales (AS / RS)
LA INTEGRACION EN
EL CIM
El Control Numérico Distribuido como principio de
integración

Computadora Biblioteca de
programas
(servidor)

CNC 1 CNC 2 ... CNC N

Máquina 1 Máquina 2 ... Máquina N

CNC tiene una operación autónoma para controlar la máquina


El MRP integrado en
un entorno CIM
El flujo de
información en el
sistema OpenCim
del CETAM
Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura
CETAM- PUCP
Soldadura
Celda de
manufactura

Proyectos
Administración

Ensamble y
Control de
Control de Calidad
Calidad
Almacen
AS / RS
Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura
CETAM- PUCP
Celda de Administración
manufactura

Almacen
AS / RS
Ensamble y
Soldadura Control de
Calidad

Proyectos Control de
Calidad
Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura
CETAM- PUCP - Red LAN
Soldadura
Celda de
manufactura

Proyectos
Administración

Ensamble y
Control de
Control de Calidad
Calidad
Almacen
AS / RS

Red LAN
Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura
CETAM- PUCP
Administrador y estaciones
 Administrador (2 PCs)
 Estación Celda de Manufactura (PC, 2 CNC, Robot y controlador, alimentadores)
 Estación Ensamble y Soldadura (PC, Robot y controlador, 2 alimentadores, JIG,
soldadora)
 Estación Proyectos (PC, Robot y controlador, mesa rotación, alimentadores, faja)
 Estación Control de Calidad (PC, CMM y controlador PCCMM, Robot y
controlador, pie de rey)
 Estación Ensamble y Control de Calidad (PC, Robot y controlador, atornilladora,
JIGXY, Visión por maquina y PCVSM, trash)
 Estación de Almacén (PC, Robot cartesiano y controlador, AS/RS)
 Sistema de Transporte (Conveyor, Pallets y templates, PLC)
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Administrador del Sistema - Conexiones

PLC

2 PCs, Software Open Cim, PLC


CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Celda de Manufactura

1PC, 2 CNC,1 1Robot y controlador , alimentadores, dispositivo auxiliar


CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Celda de Manufactura - Conexiones

PC -- Controlador de Robot – Controladores de CNC


https://www.youtube.com/watch?v=IsjvPbrPag8
https://www.youtube.com/watch?v=WY-eWMpts7k
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Soldadura

Robot y soldadora
2 Alimentadores, JIG, Mesa de trabajo
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Soldadura Conexiones

PC -- Controlador de Robot

https://www.youtube.com/watch?v=PF8LhtRDeO4

https://www.youtube.com/watch?v=lXSho9loGYU

https://www.youtube.com/watch?v=gUWCljX7oa0

https://www.youtube.com/watch?v=sjAZGUcjrP8
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Proyectos

Faja, 2 Alimentadores, Robot, Mesa giratoria


https://www.youtube.com/watch?v=v7ghwRWBa1I

https://www.youtube.com/watch?v=XboEQfbmi4Y
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Proyectos

PC -- Controlador de Robot
Controlador
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Control de Calidad

PC / PC de CMM, CMM y controlador

Robot y controlador, pie de rey


CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Control de Calidad - Conexiones

PC
PC – Controlador de Robot -
Controlador de CMM – PCCMM
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Control de Calidad y Ensamble

Trash JIGXY
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Control de Calidad y Ensamble

PC Visión por
Robot y Máquina
Controlador PCVSM
JIGXY Atornilladora
Visión por
Máquina
PCVSM
Mesa de
trabajo
JIGXY
Trash
Mesa de
trabajo
Trash
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Control de Calidad y Ensamble - Conexiones
PC – Controlador – JIGXY –
Vision - PCVSM

PC
https://www.youtube.com/watch?v=aHecwLtyFmk
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Almacén AS/RS

AS/RS, Robot Cartesiano y controlador, PC


CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Almacén AS/RS - Conexiones

PC - controlador de Robot Cartesiano

https://www.youtube.com/watch?v=zJOAVOWIuro

https://www.youtube.com/watch?v=Peef_5W9nOQ
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Almacén AS/RS – Posiciones de almacén
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Estación de Almacén AS/RS – Templates (Parihuelas)

Codificación de
código de barras

Ejemplo:

090007
09 Tipo de Template (según
posiciones de los pines que
permiten sostener diferentes tipos
de piezas)
CETAM- PUCP
Sistema Flexible de Manufactura
Sistema de Transporte

Pallet y Template

Numeración en
Pallet en Conveyor Sistema Binario de
Pallet (en la base)
Industria 4.0

 Industria 4.0
– https://www.youtube.com/watch?v=AyWtIwwEgS0
– https://www.youtube.com/watch?v=_AhBNtktAnk
– https://www.youtube.com/watch?v=0fVvCgs8oQg
 Manufactura aditiva
– https://www.youtube.com/watch?v=R9TccMi-HqY
– https://www.youtube.com/watch?v=HxuAULPsK-M
– https://www.youtube.com/watch?v=FBYJBOH5YJA
– Tipos de impresoras 3D
» https://www.youtube.com/watch?v=pYz5oKxNZVY
» https://www.youtube.com/watch?v=52LNWpUJHXo
Industria 4.0

 http://www.mckinsey.com/business-
functions/operations/our-insights/manufacturings-next-act
 https://www.forbes.com/sites/bernardmarr/2016/06/20/wha
t-everyone-must-know-about-industry-4-0/#238627fd795f
 https://www.advancedfactories.com/congress/

 Videos de industria 4.0


– https://www.youtube.com/watch?v=HPRURtORnis
– https://www.youtube.com/watch?v=Y990kaGbJD0