Diagramas de Esforços PDF

UNIVERSIDADE DO ALGARVE
ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA
Área Departamental de Engenharia Civil
ANÁLISE DE ESTRUTURAS I
DIAGRAMAS DE ESFORÇOS
JOÃO MANUEL CARVALHO ESTÊVÃO
FARO
2005/06
João M. C. Estêvão - EST - UAlg
1. Conceitos básicos
Estrutura - Corpo ou conjunto de corpos adequados a resistir a acções.
Estrutura reticulada - Estrutura constituída por peças lineares.
Peça linear - Corpo gerado por uma figura plana, de forma e dimensões não
necessariamente constantes, durante o deslocamento do seu centro de
gravidade ao longo de uma linha de grande raio de curvatura, à qual a figura se
mantém perpendicular. O deslocamento é largamente superior às dimensões da
figura.
Acção - Causa exterior capaz de produzir ou de alterar o estado de tensão ou de

deformação de um corpo.
Deformação - Transformação que se traduz por uma variação da distância entre

pontos de um corpo.
2. Ligações
2.1. Ligações exteriores (apoios)
Designação Representação Reacções Deslocamentos

usual esquemática associadas permitidos
Apoio simples
Apoio fixo
Encastramento
deslizante
Encastramento Nenhum
-2-
Diagramas de esforços
2.2. Ligações interiores
Designação Representação Esforços Deslocamentos

usual esquemática transmitidos permitidos
Rótula NeV
Encastramento NeM
deslizante
Pistão VeM
Continuidade N, V e M Nenhum
3. Equações de equilíbrio estático
 Momentos  0 (qualquer ponto)
 Forças  0 (resultante nula)
4. Diagramas de esforços
Esforço numa secção - Conjunto de forças estaticamente equivalentes às

acções exercidas por uma parte dum corpo sobre a outra parte, através da
secção que os separa.
Esforço axial (N) Esforço transverso (V) Momento flector (M)

NN VV x
x x MM
V    p  dx M   V  dx
-3-
Diagramas de esforços para cargas usuais
Tipo de carga Esforço Transverso Momento Flector

(p) (V) (M)
Linear
V>0
V = constante
p=0 V=0
V<0
Linear Parábola
Parábola Eq. do 3º grau
Linear Parábola
Casos particulares:
- O diagrama de esforços transversos apresenta uma descontinuidade quando existe uma força concentrada.
- O diagrama de esforços transversos tem um extremo quando o carregamento p(x) se anula.
- O diagrama de momentos flectores tem uma descontinuidade quando existe um momento concentrado.
- O diagrama de momentos flectores tem um extremo quando o esforço transverso V(x) se anula.
-4-
Equilíbrio de uma barra uniformemente carregada

p
MA MB V( x)  VA  p  x
A B
L p  x2
M(x)  M A  VA  x 
VA x VB 2
L 1 p  L2 
 MB  0  MA  L  VA  p  L   MB VA   MB  M A  
2 L 2 
 FV  0  VA  p  L  VB VB  VA  p  L
VA
M  max.  V( x)  0  VA  p  x M  max.  xmax 
p
2
V p V  VA2
Mmax  M  x   M A  VA  A    A  Mmax  M A 
max p 2  p  2p
VA  VA2  2  p  M A
x1  , 0  x1  L
p  x2 x1 p
M( x )  M A  VA  x  0
2 x2
VA  VA2  2  p  M A
x2  , 0  x2  L
p
 0  sem zeros
se VA2  2  p  MA  0  x1  x 2
 0  x1  x 2
V(x)
M(x)
x1 Mmax
xmax
x2
-5-
PROBLEMAS PROPOSTOS
Considerando as estruturas seguintes, calcule as reacções de apoio e desenhe

os diagramas de esforços.
1)
50 kNm
30 kN/m C D
20 kN 0.50
1.50
A B
2.50 m 2.50
2)
40 kN/m 50 kN
A
D
B C 1.00
20 kN
3.00
60 kN/m
E
F
4.00 m 2.00 1.00 1.00 2.00
3)
50 kN
10 kNm 40 kN/m
A
F
B C D E
3.00 m 1.00 2.00 1.50 1.50
-6-
4)
36 kN/m
E
C D
1.00 23 kN
60 kN/m
1.00 50 kN
A
B F G H
1.00 1.00 2.00 m 2.00 1.00 1.00 2.00
5)
125 kN
30 kNm
C G H
90 kN
1.50
80 kN
1.50 50 kN/m
E
A F
B D
1.00 3.00 m 2.00 2.00 1.00 1.00 1.00 1.00
6)
30 kN/m C
B
60 kN
2.00
70 kN
10 kN/m 2.00
A
D E F G
1.50 2.00 2.00 1.00 3.00 m 1.50
-7-
7)
10 kN/m
F
G
40 kN
1.50
94 kN D E
1.50
C
A B
2.00 2.00 2.00 m 2.00 2.00
8)
100 kN
23 kN/m
B G I J
A H
2.00 140 kN
35 kN
2.00
15 kN/m
D E
C F
50 kNm 20 kN/m
30 kN
2.00 1.50 1.50 2.00 m 1.50 1.50 2.00
-8-
9)
250 kN E
3.00
5 kN B C D
48 kN/m
3.00
A
4.00 m 3.00
10)
60 kN/m
6 kN/m F
E 30 kN/m
3.00
D
C
2.00
A B
4.00 m
-9-
11)
63 kN
50.2 kN/m
B C D E
4.00 30 kN/m
F
A
1.50 3.00 4.00 m 1.50 3.00
12)
60 kN
20 kN/m
E F
3.00 132 kN
14 kN/m
C D
3.00
A 30 kN/m
B
2.00 4.00 m 3.00
- 10 -
13)
70 kN
40 kN/m
30 kN/m
C
D E F
2.00
50 kN
2.00
A B
1.50 1.50 3.00 m 3.00
14)
40 kN
10 kN/m
F G H I
1.00
35 kN
40 kN/m 2.00
B
C E
D
3.00
2.00 m 2.00 2.00 2.00
- 11 -
15)
20 kN/m
F G
E
30 kN/m
4.00
10 kN
B D
C
2.00
3.00 4.00 m 3.00 2.00
16)
L
60 kN 3.00
H I
J
F G 100 kN
4.00
60 kN
C D E
75 kN
2.00
B
A
2.00 2.00 2.00 3.00 m
- 12 -
17)
1.50
D
G H
1.50
E F
1.50
40 kN/m
C
A
B
25 kN/m 40 kNm
4.00 m 2.00 2.00
18)
40 kN
14 kN/m
G H I
1.00
E
F
2.00 25 kNm
B D 90 kN
C 5 kN/m
2.00
A
20 kN/m
2.00 1.50 1.50 4.00 m
- 13 -
19)
30 kN 63 kN 3.00
30 kN/m
119 kN
E F G H I
10 kN/m 18 kN/m 2.00
B
C D
2.00
2.00 4.00 m 2.25 1.75
20)
72 kN/m
C D E
42 kNm 8 kN/m
2.00
A B
1.50 m 1.50 1.50 1.50
- 14 -
Soluções dos problemas propostos
1)
Em primeiro lugar vamos calcular as reacções de apoio, pois só existem três

ligações ao exterior.
 FH  0  RHA  20  30  2  RHA  40 kN
30  2 2
 M A  0  2  5  RVB  50  1.5  20  RVB  4 kN
 FV  0  RVA  RVB  4 kN
Reacções de apoio e orientação das barras
C D
40 kN A B
4 kN 4 kN
Conhecidas as reacções de apoio podemos desenhar os diagramas de

esforços. Dado que a estrutura contém uma malha, o conhecimento das
reacções de apoio não possibilita, com facilidade, o traçado dos diagramas de
esforços. Desta forma vamos separar a estrutura em quatro corpos (AC, BD, AB
e CD) e isolar os nós com forças concentradas (nós “A” e “B”), representando
todas as forças internas e externas (reacções de apoio) em jogo.
- 15 -
F1 50 kNm F2
30 kN/m C D
F8 F7 D
C 20 kN
F1 F2
M1
F 12 F9
A B
B
F 11 A F 10
M2 F3
F6 F5
F4
F4 F6
F5 F3
M2
F 12 F 11
A F 10 F9
B
M1
R HA
R VA R VB
Dado que todos os corpos estão em equilíbrio estático, podemos estabelecer

um conjunto de equações de equilíbrio que nos permitem obter as forças
internas.
 M DCD  0  5  F1  50  F1  10 kN
 FVCD  0  F2  F1  10 kN
 FVBD  0  F3  F2  10 kN
 FVAC  0  F4  F1  10 kN
 FVnó B  0  4  F5  10  F5  6 kN
 FVAB  0  F6  F5  6 kN
 M BBD  0  2  F7  15.  20  F7  15 kN
 FHCD  0  F8  F7  15 kN
- 16 -
 FHBD  0  15  F9  20  F9  5 kN
 FHnó B  0  F10  F9  5 kN
 FHAB  0  F11  F10  5 kN
 FHAC  0  15  F12  30  2  F12  45 kN
 M AAB  0  M1  5  F5  5  6  30 kNm
30  2 2
 M AAC  0  M 2  2  15   M 2  30 kNm
2
Valores finais:
10 50 10
C D
15 15 D
C 20
10 10
30
30
A 45 B 5
B
5 A 5
30
10
6 6
10
10 6
6 10
30
45 A 5 5 5
B
30
40
4 4
Com os valores das forças internas conhecidos torna-se imediato o traçado dos
diagramas de esforços.
- 17 -
 Esforços axiais
N AB   F10   F11  5 kN
N BC   F7   F8  15 kN
N AC   F1   F4  10 kN
N BD  F2  F3  10 kN
 Esforços transversos
V AAB   F6  VBAB   F5  6 kN
VCCD  F1  VDCD  F2  10 kN
V AAC  F12  45 kN
VCAC   F8  45  2  30  15 kN
VBBD   F9  5 kN
V DBD  F7  5  20  15 kN
V( AC
x )  45  30  x
0  45  30  x  x  15
. m
 Momentos flectores
M AAB  M1  30 kNm
M mCD
ax .esq .  2.5  F1  25 kNm
CD
M max.dir .  2.5  F2  2.5  F1  50  25 kNm
30  2 2
M AAC   M 2  2  15   30 kNm
2
AB . 2
30  15
M max.  30  15
.  45   3.75 kNm
2
BD
M max.  15
.  F9  0.5  F7  7.5 kNm
- 18 -
Diagrama de esforços axiais (kN)
-15
-10 10
-5
Diagrama de esforços transversos (kN)
10
-15
15
-5
45
-6
Diagrama de momentos flectores (kNm)
-25
3.75 -7.5
25
-30
30
- 19 -
2)
Neste problema o número de reacções é superior a três, logo será necessário

estabelecer equações de equilíbrio interno de modo a que seja possível
determinarmos o valor das reacções. Desta forma vamos dividir a estrutura em
quatro corpos distintos (ABC, CD, DE e EF). Sobre esses corpos actuam um
conjunto de forças internas que correspondem às acções que uns corpos
exercem sobre os outros, de forma a que se mantenha o equilíbrio estável.
40 kN/m F1 50 kN F3
C
A D
D
B C F2 F4
R HB
F1 F3
R VA R VB 20 kN
F5
E
F6 60 kN/m
F5 F R HF
E
R VF R MF
Atendendo a que cada corpo está em equilíbrio estático, podemos estabelecer

as seguintes equações:
 M EED  0  4  F4  20  3  0  F4  15 kN (mudar o sentido do vector)
 FHED  0  F5  20  15  0  F5  5 kN (mudar o sentido do vector)
 FHEF  0  R HF  5 kN
- 20 -
 FHCD  0  F2  15 kN (mudar o sentido do vector)
 FHABC  0  R HB  15 kN (mudar o sentido do vector)
 M CCD  0  2  F3  1  50  0  F3  25 kN
 FVCD  0  F1  50  25  25 kN
 FVED  0  F6  F3  25 kN
60  2
 FVEF  0  RVF  25  2
 85 kN
60  2 2
 M FEF  0  R MF  2  25  2
  2  130 kNm
3
6
 M AABC  0  4  RVB  40  6  2  6  25  0  RVB  217.5 kN
 FVABC  0  RVA  6  40  25  217.5  47.5 kN
Valores finais:
40 25 50 25
C
A D
D
B C 15 15
15 25 25
47.5 217.5 20
5
E
25 60
5 F
5
E
130
85
- 21 -

A
D
B C
15 kN
47.5 kN 217.5 kN
F
5 kN
E
130 kNm
85 kN
Cálculo dos esforços:
 Esforços axiais
N AB  0 kN
N BC  R HB  F2  15 kN
N CD  F4  F2  15 kN
N DE   F3   F6  25 kN
N EF   RHF   F5  5 kN
 Esforços transversos
V Adir .  RVA  47.5 kN
V Besq.  47.5  40  4  112.5 kN
V Bdir .  112.5  217.5  105 kN
VCesq.  F1  105  2  40  25 kN
VCdir.  F1  25 kN
VDCD   F3  25  50  25 kN
V EED  F5  5 kN
- 22 -
VDED   F4  5  20  15 kN
V EEF   F6  25 kN
60  2
VFesq.  25   85 kN
2
V( AB
x )  47.5  40  x
0  47.5  40  x  x  11875
. m
 Momentos flectores
2
AB 40  11875
.
M max.  11875
.  47.5   28.2 kNm
2
40  4 2
M B  4  47.5   130 kNm
2
CD
M max.  1  F1  25 kNm
ED
M max.  1  F4  15 kNm
M F   R MF  130 kNm

15
-25
-5
- 23 -
105
47.5
25
-25
-15
-112.5
-25
-85
-130
28.2 25
15
-130
- 24 -
3)
50
10 40 40
A
C D F
B E
40 40 40 40 30
10 50 150
Equações de equilíbrio:
 FH  0  RHF  0
40  2 2
 M CCD  0  2  F1  2
 F1  40 kN
 FVCD  0  F2  40  40  2  F2  40 kN
 M AABC  0  10  3  RVB  40  4  RVB  50 kN
 FVABC  0  RVA  40  50  RVA  10 kN
 FV  0  40  35
.  50  10  50  RVE  RVE  150 kN
. 2
40  15
 M DDEF  0  50  3  R MF  150  15
.  R MF  30 kNm
2
CD 40  2 2
M max.   20 kNm
8

A
F
B C D E
30 kNm
10 kN 50 kN 150 kN
- 25 -
50
40
-10
-40
-100
-105
-40 -30
-30
20
- 26 -
4)
36
25 25
C D E
47 40
47 21 40
25
C E
25
23 50
60
161
A 25 F
47 F H
25 B 25 G
33.23
33.23 17.68 40 40 25
C 25
70 100
17.68
60  2  1 
 M FFGH  0  1  RVG 
2
 1   2  RVG  100 kN
 3 
60  2
 FVFGH  0  F1 
2
 100  F1  40 kN
 FVEF  0  F3  F1  40 kN
 M EEF  0  2  F2  1  50  F2  25 kN
 FHEF  0  F4  F2  25 kN
36  32
 M CCDE  0  2  RVD  3  40   RVD  21 kN
2
 FVCDE  0  36  3  40  21  F5  F5  47 kN
- 27 -
 FHCDE  0  F6  F4  25 kN
 FHABC  0  RHA  F6  25 kN
 FVABC  0  RVA  23  47  70 kN
 M AABC  0  RMA  2  25  1  23  4  47  R MA  161 kNm
 FH  0  RHG  25  50  RHG  25 kN
V(CD
x )  47  36  x
0  47  36  x  x  1.30556 m
2
CD 36  130556
.
M max.  130556
.  47   30.68 kNm
2
Corpo ABC, ponto C:

47  cos 45º  47  sen 45º  33.23 kN
25  cos 45º  25  sen 45º  17 .68 kN
E
C D
161 kNm
25 kN A B 21 kN F G H
25 kN
70 kN 100 kN
- 28 -
-25
25
-50.91 -40
-25
47
-4
70 25
15.56
47 60
-25 -40
-25
-40
-161
30.68 22
-91
25
-44
-40
- 29 -
5)
37.5 72 90
22.5 30 37.5
100
125
125 C 54
C 90
75
125 30
H
G
71
125 125 87.5 D
151
C 109.5 80
C
87.5 37.5 125 137.5
109.5
71 E
F
D
50 87.5
61.87
A 61.87 88.39
B 247
C 125
125
88.39
137.5
4 2  32  5 m
 3
  arctan   36.869898 o
 4
90  cos   72 kN
90  s en   54 kN
 1 5
 M DABCD  0  8  RVA   7  2   1  50  4  125  2  90  RVA  137.5 kN
 1
 M CABC  0  3  RHA  50  1   3  2   4  137.5  RHA  125 kN
 FHABC  0  F1  RHA  125 kN
- 30 -
 FVABC  0  F2  50  1  137 .5  F2  87.5 kN

 FHnó C  0  F3  F1  125 kN
 FVnó C  0  F4  87 .5  125  F4  37 .5 kN
 FHCD  0  F5  54  125  F5  71 kN
 FVCD  0  F6  72  37.5  109.5 kN
 FHDFGH  0  RHH  71  80  151 kN
 M EDFGH  0  3  RVH  15.  80  30  3  151  1  109.5  RVH  137.5 kN
 FV  0  RVE  137.5  137.5  72  125  50  1  RVE  247 kN
Corpo ABC, ponto C:

87.5  cos 45º  87.5  sen 45º  6187
. kN
125  cos 45º  125  sen 45º  88.39 kN
Corpo CD, ponto C:
37.5  cos   30 kN e 37.5  s en   22.5 kN
125  cos   100 kN e 125  s en   75 kN
C G H
151 kN
137.5 kN
B E
A F
D
125 kN
137.5 kN 247 kN
- 31 -
-151
-137.5
-150.26 -122.5
-71
-125

137.5
45
137.5 137.5 -151

87.5 -26.52
-71
-45
-109.5

-305
-167.5
-137.5
-305
-78.5
-109.5
112.5
28
28
112.5
112.5
- 32 -
6)
90 90
30 120
B C 120 C 60
60
42.43 42.43
90
63.64
A 84.85 63.64
120
120 C D
375
84.85 150
70
90 150 10
G
120 D E F
120
180 70
60  cos 45º  60  sen 45º  42.43 kN
 FHABC  0  F1  30  4  120 kN
 FHCD  0  F3  F1  120 kN
 M DCD  0  4  F2  2  60  4  120  F2  90 kN
 FVABC  0  RVA  F2  90 kN
30  4 2
 M CABC  0  R MA  15
.  90   R MA  375 kNm
2
- 33 -
 FVCD  0  F4  90  60  150 kN
10  32
 M DDEFG  0  3  RVE  1  150  4.5  70   RVE  70 kN
2
 FV  0  RVE  70  90  60  10  3  70  RVE  180 kN
Corpo CD, ponto C:
90  cos 45º  90  sen 45º  63.64 kN

120  cos 45º  120  sen 45º  84.85 kN
B C
A E F
G
D
375 kNm
120 kN
90 kN
180 kN 70 kN
- 34 -
-120
-148.49
90
-190.92
-120

-120
21.21
-90
70
-21.21 30
-150

135
135
60
-150
-105
375
- 35 -
7)
F
G
114 kNm
D
E 24 kN
C 15 kN
A B
151 kN

-20
-60
36
-24
-5
-60

20
-20
60
99
-20
20 -15
36
5
-52
- 36 -
20
-208
54
-90
50
-10 114
144
8)
400 kN 70 kN
47.5 kN
46 kNm
A
B G I J
H
194.5 kN
D E
C F
-194.5
200 100 -70
-153.5
-82.5
- 37 -

200
128
-46
-47.5
-200
110
70 -82.5
-12
10
-130
-160

-300
46
95
320
15 260
65
80
290
260
290
- 38 -
9)
B
C D
245 kN
309 kNm
336 kN
490
294
392
336
- 39 -
142
144
42
150
245
216
426
18.375
309
- 40 -
10)
E F
C D
A B
120 kN
195 kN 45 kN
75
120
125 45
125
195
- 41 -
120
75 25
120
65
93 132 60
120
10.42
120
252 60
11)
R VA  434 kN  ; RHF  60 kN  ; R VF  25.4 kN  ; RMF  66.2 kNm
- 42 -
12)
RHA  117 kN  ; R VA  208 kN  ; R VB  66 kN 
RHE  27 kN  ; RME  40 kNm

13)
RHA  27.5 kN  ; R VA  100 kN  ; RHB  17.5 kN 
R VB  85 kN  ; R VC  30 kN 
14)
RHA  58 kN  ; R VA  43.5 kN  ; RHB  81 kN 
R VB  76.5 kN  ; RMB  351 kNm ; RHI  28 kN 

15)
RHA  120 kN  ; R VA  285 kN  ; R VB  5 kN 
16)
RHA  60 kN  ; R VA  340 kN  ; RHB  115 kN 
R VB  220 kN  ; RMB  690 kNm

17)
RHD  60 kN  ; R VD  40 kN  ; RHI  0 ; R VI  60 kN 
18)
R VA  179 kN  ; RHE  13 kN  ; R VE  83 kN  ; RHI  128 kN 
19)
R VA  12.75 kN  ; R MA  67 kNm ; R VE  68 kN 
R HJ  83 kN  ; R VJ  137.75 kN 
20)
RHA  45 kN  ; R VA  22 kN  ; RHB  27 kN  ; R VB  48 kN 
- 43 -

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UNIVERSIDADE DO ALGARVE

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

Área Departamental de Engenharia Civil

JOÃO MANUEL CARVALHO ESTÊVÃO

Estrutura - Corpo ou conjunto de corpos adequados a resistir a acções.

Estrutura reticulada - Estrutura constituída por peças lineares.

Acção - Causa exterior capaz de produzir ou de alterar o estado de tensão ou de

Deformação - Transformação que se traduz por uma variação da distância entre

2.1. Ligações exteriores (apoios)

Designação Representação Reacções Deslocamentos

2.2. Ligações interiores

Designação Representação Esforços Deslocamentos

3. Equações de equilíbrio estático

 Momentos  0 (qualquer ponto)

 Forças  0 (resultante nula)

Esforço numa secção - Conjunto de forças estaticamente equivalentes às

Esforço axial (N) Esforço transverso (V) Momento flector (M)

Diagramas de esforços para cargas usuais

Tipo de carga Esforço Transverso Momento Flector

Parábola Eq. do 3º grau

Parábola Eq. do 3º grau

Parábola Eq. do 3º grau

Parábola Eq. do 3º grau

Equilíbrio de uma barra uniformemente carregada

Considerando as estruturas seguintes, calcule as reacções de apoio e desenhe

3.00 m 1.00 2.00 1.50 1.50

1.00 1.00 2.00 m 2.00 1.00 1.00 2.00

1.00 3.00 m 2.00 2.00 1.00 1.00 1.00 1.00

1.50 2.00 2.00 1.00 3.00 m 1.50

2.00 2.00 2.00 m 2.00 2.00

1.50 3.00 4.00 m 1.50 3.00

2.00 4.00 m 3.00

1.50 1.50 3.00 m 3.00

2.00 m 2.00 2.00 2.00

3.00 4.00 m 3.00 2.00

2.00 2.00 2.00 3.00 m

4.00 m 2.00 2.00

2.00 1.50 1.50 4.00 m

10 kN/m 18 kN/m 2.00

2.00 4.00 m 2.25 1.75

1.50 m 1.50 1.50 1.50

Soluções dos problemas propostos

Em primeiro lugar vamos calcular as reacções de apoio, pois só existem três

Reacções de apoio e orientação das barras

Conhecidas as reacções de apoio podemos desenhar os diagramas de

Dado que todos os corpos estão em equilíbrio estático, podemos estabelecer

Diagrama de esforços axiais (kN)

Diagrama de esforços transversos (kN)

Diagrama de momentos flectores (kNm)

Neste problema o número de reacções é superior a três, logo será necessário

Atendendo a que cada corpo está em equilíbrio estático, podemos estabelecer

 M EED  0  4  F4  20  3  0  F4  15 kN (mudar o sentido do vector)

 FHED  0  F5  20  15  0  F5  5 kN (mudar o sentido do vector)

 FHCD  0  F2  15 kN (mudar o sentido do vector)

 FHABC  0  R HB  15 kN (mudar o sentido do vector)

Reacções de apoio e orientação das barras

Cálculo dos esforços:

V Besq.  47.5  40  4  112.5 kN

V Bdir .  112.5  217.5  105 kN

Diagrama de esforços axiais (kN)

Diagrama de esforços transversos (kN)

Diagrama de momentos flectores (kNm)

Reacções de apoio e orientação das barras