PROYECTO DE INGENIERIA 1

INFORME DE LABORATORIO 1- kit LEGO MINDSTORM EV3

PRESENTADO POR:

DIANA CAROLINA MARIÑO PARRA - CODIGO :1118557291

SEBASTIAN PEREZ - CODIGO: 1116548277

MARIO CARVAJAL CODIGO 93397133

JEISSON ESNEIDER CASTELLANOS CODIGO 1088271728

DARWIN ANDREY PARADA CODIGO 1093754021

TUTOR : NELSON VARGAZ

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

SEPTIEMBRE 2019

YOPAL
 INTRODUCCION

Este trabajo se realizó indagando sobre los robots Lego viendo sus componentes
mecánicas e informáticas, sabiendo sus partes y funciones para diseñar el robot,
con los aportes de nuestros compañeros de cada uno de ellos de su
investigación dimos varias soluciones a la problemática planteada

Una breve descripción de lo que se hizo en el primer laboratorio fue analizar las
piezas del kit lego de Ref. 45544 (EV3) LEGO EDUCATION® para armar un
prototipo del robot que debe desplazarse hacia adelante hasta que detecte un
obstáculo, girar 90° a la izquierda y continuar avanzando hasta completar
una trayectoria rectangular. Finalmente se detiene, lo primero que hicimos fue
un inventario para verificar que la caja las piezas estuvieran completas y así
seguir con la construcción del equipo, después analizamos las piezas que
estuvieran en óptimas condiciones para ensamblar y no tener falencias a la hora
del funcionamiento, ya estando con el prototipo de robot armado se procede a
descargar el programa para darle órdenes a una pista rectangular realizamos
varias pruebas para su funcionamiento correcto.
 DESARROLLO DE LA PRACTICA

a) Imagen del robot (hardware) con el que solucionaron el problema del

proyecto 1

Prototipo
realizado

Figura 2. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3.

Fuente: http://teslacoollab.com/tag/robotica/
b) Imagen del programa en EV3,
 b) El enlace del video realizado,

Video

d) Anexo inventario en pdf. serie N° 291710236019

 CONCLUSIONES

 Se investigó sobre el robot y sus partes adquiriendo el conocimiento de

sus funciones para máximo provecho para el proyecto a realizar.
 Se descubrió varios sensores que no teníamos conocimiento de la
empresa Lego.
 Se creó el prototipo para solucionar el recorrido rectangular donde el robot
debe desplazarse hacia adelante hasta que detecte un obstáculo, girar
90° a la izquierda y continuar avanzando hasta completar una trayectoria
rectangular.
 Se construyó el prototipo que cumplió con el objetivo de realizar la
solución de la problemática propuesta en la guía.
 BIBLIOGRAFIA

1.2 Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado

de: http://hdl.handle.net/10596/8013
Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8048
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de: http://hdl.handle.net/10596/8013
Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8203
The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF].
Recuperado de: user guide lego mindstorms ev3 10 all es