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Vector
Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable real del
parámetro t.
Así, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y z(t).
𝑟𝑡 = 𝑓𝑡 ,𝑔𝑡 ……….𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜
𝑟𝑡 = , ,h 𝑡 ….𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜
DOMINIO
El dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los dominios de cada
una de las funciones componentes, es decir:
REPRESENTACIÓN GRÁFICA
La representación grafica de una función vectorial es aquella curva C que describen los
puntos finales de los vectores que forman parte de la función para toda t que pertenece al
dominio de la función.
Un punto de la curva C tiene la representación cartesiana (x,y,z) donde:
CONTINUIDAD
-Existe el vector 𝐹 𝑎
- Existe el lim𝑡→𝑎𝐹 𝑡
- lim𝑡→𝑎𝐹 𝑡 = 𝐹 𝑎
Teorema: Una función con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y sólo si sus funciones
componentes f ,g y h son continuas en t = a.
F( t ) ( f 1( t ), f 2( t ), ..., f n( t ) )
Las funciones f i : IR, i 1, 2, ...n son las funciones componentes de F. Es por ello que
todas las propiedades de F, como veremos, reposan en las propiedades de las funciones
componentes.
Ejemplos:
2. F( t ) ( cos t, sent ), t R es una función vectorial que representa una circunferencia
de
Operaciones algebraicas:
3. F, G ( t ) F( t ), G( t ) , t I.
Definición (2.2.1): Sea F : IRn una función vectorial. Decimos que F es continua en
a I, si para toda secuencia { tn } I, tal que tna, se cumple que F( t n )F( a ).
De la Definición (2.2.1) se deduce, inmediatamente, que F es continua en a si y sólo si las
funciones componentes de F son continuas en a. Además:
lim
t ka
F( t k ) ( lim
tka
f 1( t k ), ..., lim
t ka
f n( tk ) ). (2.2.1)
F( a ) lim
ta F( t a ) F( a )
1. ( F G )FG.
El Teorema nos dice que el vector posición de la curva y su vector tangente son
perpendiculares para todo valor t .
Si pensamos que es una partícula que se mueve a lo largo de la curva que describe la
imagen de una función vectorial F, entonces F( t ) es el vector que mide la posición de la
partícula, F( t ) será el vector velocidad y F( t ) será el vector aceleración. Es costumbre
nombrar, entonces,
F( t ) V( t ), vector velocidad y F( t ) A( t ), vector aceleración. Además denotaremos
a( t ) llF( t )ll .
La integral indefinida de una función vectorial r (t) es una familia de funciones vectoriales
(las primitivas de r) que difieren unas de otras en un vector constante C. Por ejemplo, si r (t) es
una función vectorial tridimensional, entonces al hallar su integral indefinida obtenemos tres
constantes de integración
CALCULO DE LA INTEGRAL DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
EJEMPLO 3: Si:
Entonces
Tal como ocurría para funciones con valores reales, podemos aislar una sola primitiva de entre la
familia de funciones vectoriales que constituye la integral indefinida de una función vectorial r´, sin
más que imponer una condición inicial, como se ilustra en el ejemplo siguiente:
Definición: Sea C una curva suave dada por la función vectorial r(t) en un intervalo [a, b]
La función longitud de arco s
es:
Sea C una curva en el espacio definida por la función r (t); según hemos visto, dr/dt es un
vector en la dirección de la tangente a C. Considerando al escalar tcomo la longitud de
arco s medida a partir de un punto fijo de C de la curva dr/dt es un vector tangente a C y
que llamaremos T como se observa en la figura de la derecha.
Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto l. el vector tangente unitario T(t)
en t se define como:
Recordemos que una curva se dice que es suave en un intervalo si r´ es continua y no nula
en dicho intervalo. Así pues, la suavidad es suficiente para garantizar que una curva posee
vector tangente unitario en todos sus puntos.
T(1) sería todavía el vector tangente unitario en el punto (1, 1), pero apuntaría en la dirección opuesta.
Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto l. Si T’(t) diferente a 0, el vector normal
principal en t se define como:
Cálculo del vector normal principal (unitario)
3.7 Curvatura
INTRODUCCIÓN
Una aplicación del parámetro longitud de arco consiste en el cálculo de la curvatura, la medida de cuán
rápidamente se comba una curva. Por ejemplo, en la figura 11.31 la curva se comba más de prisa en P que
en Q, y decimos que la curvatura es mayor en P que en Q. Se puede hallar la curvatura calculando la
magnitud de la tasa de cambio del vector tangente unitario T(t) con respecto a s, como indica la figura 11.32
DEFINICIÓN DE CURVATURA
Sea C una curva suave (en el punto o en el espacio) dada por r(s), donde s denota el parámetro longitud de
arco. Se define la curvatura de C en s como:
Un círculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos y es igual al inverso del radio. Esto es, un círculo de
radio grande tiene curvatura pequeña, mientras que un círculo de radio pequeño posee una gran curvatura.
Si C es una curva suave dada por r(t), la curvatura de C en t viene dada por:
Si C es la grafica de una función y=f(x), dos veces derivable, su curvatura en un punto (x,y) viene dada por:
SOLUCIÓN: no se sabe a simple vista si este parámetro es la longitud de arco, así que debemos usar la
fórmula
Longitud de r´(t)
Longitud de T´(t)
Curvatura
Sea C una curva con curvatura k en un punto P. El círculo que pasa por P con radio r = 1/k se llama el círculo
de curvatura, si el centro del círculo está en la concavidad de la curva y tiene una recta tangente común con la
curva y el punto P. El radio de dicho círculo se denomina radio de curvatura en P y su centro se llama centro
de curvatura. El círculo de curvatura permite estimar gráficamente la curvatura k en un punto P. Usando un
compás, se traza un círculo que se adapte a la curvatura en P por el lado cóncavo, como indica la figura 11.35.
si ese círculo tiene radio r, cabe estimar la curvatura como k = 1/r
EJEMPLO 2: Calcular la curvatura de la parábola y hacer un esbozo de su círculo de curvatura en el punto (2,
1)
Al ser la curvatura en P(1, 2), el radio del círculo de curvatura en ese punto es 2. Por tanto, el centro de
curvatura es (2, -1), como ilustra la figura 11.36
Longitud de arco
Ejercicio: 1.1
Evaluación de F:
Gráfica:
Ejercicio: 1.2
Evaluar F:
Grafica:
Ejercicio 1.3
Evaluar F:
Gráfica:
Parte II
Calcule la longitud de cada una de estas curvas.
Ejercicio: 2.1
Ejercicio 2.3
Procedimiento: Obtener las derivadas de las funciones x y y.
Aplicar y reslolver la integral para la longitud de arco:
Evaluar F:
Parte III
Ejercicio: 3.1
Ejercicio: 3.2
Ejercicio: 3.3
EJEMPLO 1: Dibujar la curva representada por la función vectorialSolución:
z = t.
crece de 0 a4
el punto
(x, y, z)
hélice
Derivadas
Curvatura