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1 Definición de función vectorial de una variable real, dominio y


graficación.

Una función vectorial es una función que transforma un número real en un

Vector

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable real del
parámetro t.

Así, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y z(t).

La función vectorial también se puede encontrar representada como 𝑓 (𝑡).

Por tanto, se llama función vectorial a cualquier función de la forma

𝑟𝑡 = 𝑓𝑡 ,𝑔𝑡 ……….𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜

𝑟𝑡 = , ,h 𝑡 ….𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜

DOMINIO

El dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los dominios de cada
una de las funciones componentes, es decir:

𝑆𝑖𝑓𝑡 = 𝑓1 ,2 ,3 ……𝑓𝑛𝑡𝑒𝑠𝐷𝑓 =𝐷𝑓1∩𝐷𝑓2∩𝐷𝑓3∩……..𝐷𝑓𝑛

REPRESENTACIÓN GRÁFICA

La representación grafica de una función vectorial es aquella curva C que describen los
puntos finales de los vectores que forman parte de la función para toda t que pertenece al
dominio de la función.
Un punto de la curva C tiene la representación cartesiana (x,y,z) donde:

𝑥=𝑓1 𝑡 𝑦=𝑓2(𝑡) 𝑧=𝑓3(𝑡)

Las cuales se llaman ecuaciones parametricas de C. Al asignar números reales a t se


elimina el parámetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de c.

Utilizando coordenadas cartesianas, una función vectorial A( t ) es un


vector dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x, y, z,
o sea:
A( t ) = Ax( t )i + Ay( t )j + Az( t )k

Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones


ordinarias son aplicables a las funciones vectoriales haciéndolo a cada
una de las componentes del vector.

3.2 Límites y continuidad.


LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Dada una función vectorial 𝐹𝑡 =(𝑥𝑡 ,𝑦𝑡 ,𝑧(𝑡)


Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector 𝐹 (𝑡) se acerca más y más al vector ℓ .
Para que exista el límite de la función, debe existir el límite de cada una de las funciones
componentes.

CONTINUIDAD

Sea :→ℝ𝑛 𝑦 𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴⊆ℝ. 𝐴𝑛á𝑙𝑜𝑔𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠

𝑞𝑢𝑒 𝐹 𝑡 es continua en a sí y sólo si:

-Existe el vector 𝐹 𝑎

- Existe el lim𝑡→𝑎𝐹 𝑡

- lim𝑡→𝑎𝐹 𝑡 = 𝐹 𝑎

Teorema: Una función con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y sólo si sus funciones
componentes f ,g y h son continuas en t = a.

3.3 Derivación de funciones vectoriales.


CAPÍTULO 2 FUNCIONES VECTORIALES
Curvas en Rn

Una aplicación F : IRn, donde I es un subconjunto de R se llama una función vectorial.


Pues toque para cada t I, F( t ) Rn, entonces

F( t ) ( f 1( t ), f 2( t ), ..., f n( t ) )

Las funciones f i : IR, i 1, 2, ...n son las funciones componentes de F. Es por ello que
todas las propiedades de F, como veremos, reposan en las propiedades de las funciones
componentes.
Ejemplos:

1. F( t ) P tA, t R, P y A vectores fijos de Rn es una función vectorial que


representa una recta enRn.

2. F( t ) ( cos t, sent ), t R es una función vectorial que representa una circunferencia
de

centro cero y radio uno enR2.

3. F( t ) ( t, t2 ), t R es una función vectorial que representa una parábola

La imagen F( I ) es un subconjunto de Rn y determina una curva en él. Es claro que una


curva en Rn puede estar determinada por diferentes funciones vectoriales, por ejemplo:

( t )  ( t, t ), t 0 y ( t ) ( t , t ), definen la misma curva en enR . No


2 2 4 2
obstante,

aunque es un abuso, para simplificar la escritura, identificaremos la curva con la función


que la define.

Operaciones algebraicas:

Definimos las siguientes operaciones entre funciones vectoriales:

1. ( F G )( t ) F( t ) G( t ), t I, F y G funciones vectoriales.

2. ( u.F )( t ) u( t ).F( t ), t I, F una función vectorial y u : IR.

3. F, G ( t ) F( t ), G( t ) , t I.

4. ( F G )( t ) F( t ) G( t ), t I, F y G funciones vectoriales con valores enR3.

5. (F ° u )( t ) F( u( t ) ), t I, F una función vectorial y u : IR.

Continuidad de funciones vectoriales

Definición (2.2.1): Sea F : IRn una función vectorial. Decimos que F es continua en
a I, si para toda secuencia { tn } I, tal que tna, se cumple que F( t n )F( a ).
De la Definición (2.2.1) se deduce, inmediatamente, que F es continua en a si y sólo si las
funciones componentes de F son continuas en a. Además:

lim
t ka

F( t k ) ( lim
tka

f 1( t k ), ..., lim
t ka

f n( tk ) ). (2.2.1)

Derivabilidad de funciones vectoriales

La derivada de funciones vectoriales se define de la misma manera como la conocemos


para funciones de variable y valor real. Así:

F( a ) lim
ta F( t a ) F( a )

Cómo se indica en la figura, el vector F( a ) es el vector dirección de la recta tangente a la


curva definida por F y que pasa por el punto F( a ). Si pensamos queF( t ) determina el
desplazamiento de una partícula en el espacio Rn a medida que el tiempo t transcurre,
entonces F( a ) mide la velocidad del desplazamiento.
Es muy fácil deducir de (2.2.1) y (2.2.2) que

F(a) ( f 1 (a), ..., f n( a ) ) ( 2.2.3 )

La derivación de funciones vectoriales satisface las siguientes propiedades:

1. ( F G )FG.

2. ( u.F ) u.F u.F, con u :RR.

3. F, G F, G F, G.

4. ( F G )FG F G.

5. ( F ° u ) u.F( u ), con u : RR.

Como consecuencia de la propiedad 3. Anterior tenemos el siguiente

Teorema (2.2.1): Sea F una función vectorial definida en algún intervalo I.


Si -llF( t )ll c,

Para todo t, entonces

< F( t ), F( t ) 0. >

El Teorema nos dice que el vector posición de la curva y su vector tangente son
perpendiculares para todo valor t .

Si pensamos que es una partícula que se mueve a lo largo de la curva que describe la
imagen de una función vectorial F, entonces F( t ) es el vector que mide la posición de la
partícula, F( t ) será el vector velocidad y F( t ) será el vector aceleración. Es costumbre
nombrar, entonces,

F( t ) V( t ), vector velocidad y F( t ) A( t ), vector aceleración. Además denotaremos

v( t ) llV( t )ll que representa la rapidez de la partícula, así mismo denotaremos

a( t ) llF( t )ll .

3.4 Integración de funciones vectoriales.


La siguiente definición es una consecuencia lógica de la definición de derivada de una función
vectorial

DEFINICIÓN DE LA INTEGRAL DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

La integral indefinida de una función vectorial r (t) es una familia de funciones vectoriales
(las primitivas de r) que difieren unas de otras en un vector constante C. Por ejemplo, si r (t) es
una función vectorial tridimensional, entonces al hallar su integral indefinida obtenemos tres
constantes de integración
CALCULO DE LA INTEGRAL DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
 EJEMPLO 3: Si:

R(t) = 6t2 i + 4e-2tj +8 cos 4tk

Entonces

“ r(t) dt = [6t2 dt]i + [ “ 4e-2t dt]j + [ “8 cos 4t dt]k

=[2t3 + c1]i + [−2e-2t +c2]j + [ “2 sen 4t + c3]k

=2t3i-2e-2tj + 2sen 4tk +C

CÁLCULO DE LA PRIMITIVA PARTICULAR DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Tal como ocurría para funciones con valores reales, podemos aislar una sola primitiva de entre la
familia de funciones vectoriales que constituye la integral indefinida de una función vectorial r´, sin
más que imponer una condición inicial, como se ilustra en el ejemplo siguiente:

EJEMPLO 3: Hallar la primitiva de la siguiente función vectorial


3.5 Longitud de arco.
Supongamos que la curva C en el espacio tiene la ecuación vectorial r(t) = (f(t), g(t), h(t)), ,
donde f’, g’, h’ existen y son continuas en el intervalo [a, b]. La longitud de arco de C en [a,
b] es:

Por ejemplo, la longitud de arco de la hélice dada por,


Una curva C puede representarse mediante funciones vectoriales de diversas maneras según
sea la elección del parámetro. Por ejemplo,

Representan la misma curva; los parámetros se relacionan por t = ew.

Para el movimiento a lo largo de una curva, el parámetro más conveniente es el tiempo t.


Sin embargo, para el estudio de las propiedades geométricas de las curvas, el parámetro
adecuado es el “parámetro longitud de arco s”.

Definición: Sea C una curva suave dada por la función vectorial r(t) en un intervalo [a, b]
La función longitud de arco s

es:

es decir, s(t) es la longitud de la parte de C entre r(a) y r(t). La longitud de arco s se


denomina parámetro longitud de arco. Y el teorema fundamental del cálculo asegura que,
3.6 Vector tangente normal y binormal

Sea C una curva en el espacio definida por la función r (t); según hemos visto, dr/dt es un
vector en la dirección de la tangente a C. Considerando al escalar tcomo la longitud de
arco s medida a partir de un punto fijo de C de la curva dr/dt es un vector tangente a C y
que llamaremos T como se observa en la figura de la derecha.

La variación de T respecto de s es una medida de la curvatura de C y vene dada por: la


dirección de en un punto cualquiera de C es la correspondiente a la normal a la curva en
dicho punto. El vector unitario N en dirección de la normal se llama normal principal a la
curva.

El vector unitario B definido por el producto vectorial: , perpendicular al plano formado


por T y N, se llama binormal a la curva C. Este sistema de coordenadas recibe el nombre
de triedro intrínseco en el punto. Como a medida que varía s el sistema se desplaza, se le
conoce con la denominación de triedro móvil.

DEFINICIÓN DE VECTOR TANGENTE UNITARIO

Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto l. el vector tangente unitario T(t)
en t se define como:
Recordemos que una curva se dice que es suave en un intervalo si r´ es continua y no nula
en dicho intervalo. Así pues, la suavidad es suficiente para garantizar que una curva posee
vector tangente unitario en todos sus puntos.

Cálculo del vector tangente unitario

EJEMPLO 1: Hallar el vector tangente unitario a la curva dada por:

Se calcula la primera derivada de


La dirección del vector tangente unitario depende de la orientación de la curva. Si la parábola estuviera dada
por:

T(1) sería todavía el vector tangente unitario en el punto (1, 1), pero apuntaría en la dirección opuesta.

DEFINICIÓN DE VECTOR NORMAL PRINCIPAL (UNITARIO)

Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto l. Si T’(t) diferente a 0, el vector normal
principal en t se define como:
 Cálculo del vector normal principal (unitario)

EJEMPLO 2: Hallar N (t) y N (1) para la curva representada por:

Derivando la función dada vemos que:

De donde se deduce que el vector tangente unitario es:

Vector tangente unitario

Ahora derivando T (t) respecto de t, tenemos


:
Cálculo del vector normal principal (unitario) …continuación

Cuando t = 1, el vector normal principal es:

Tal como se muestra en la figura de la abajo:

DEFINICIÓN DE VECTOR BINORMAL

El vector unitario B definido por el producto vectorial: B = T X N , perpendicular al plano formado


por T y N, se llama binormal a la curva C.

Cálculo del vector binormal

Para calcularlo solo basta aplicar el producto cruz de los vectores T y N.

3.7 Curvatura
INTRODUCCIÓN

Una aplicación del parámetro longitud de arco consiste en el cálculo de la curvatura, la medida de cuán
rápidamente se comba una curva. Por ejemplo, en la figura 11.31 la curva se comba más de prisa en P que
en Q, y decimos que la curvatura es mayor en P que en Q. Se puede hallar la curvatura calculando la
magnitud de la tasa de cambio del vector tangente unitario T(t) con respecto a s, como indica la figura 11.32

11.31 La curva es mayor en P que en Q

11.32 Magnitud de la tasa de cambio de T con respecto a la longitud de área es la curvatura

DEFINICIÓN DE CURVATURA

Sea C una curva suave (en el punto o en el espacio) dada por r(s), donde s denota el parámetro longitud de
arco. Se define la curvatura de C en s como:

Un círculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos y es igual al inverso del radio. Esto es, un círculo de
radio grande tiene curvatura pequeña, mientras que un círculo de radio pequeño posee una gran curvatura.

FORMULAS PARA CALCULAR LA CURVATURA

Si C es una curva suave dada por r(t), la curvatura de C en t viene dada por:
Si C es la grafica de una función y=f(x), dos veces derivable, su curvatura en un punto (x,y) viene dada por:

CÁLCULO DE LA CURVATURA DE UNA CURVA EN EL ESPACIO

EJEMPLO 1: Hallar la curvatura de la curva definida por:

SOLUCIÓN: no se sabe a simple vista si este parámetro es la longitud de arco, así que debemos usar la
fórmula

Longitud de r´(t)
Longitud de T´(t)

Por tanto la curvatura es:

Curvatura

Sea C una curva con curvatura k en un punto P. El círculo que pasa por P con radio r = 1/k se llama el círculo
de curvatura, si el centro del círculo está en la concavidad de la curva y tiene una recta tangente común con la
curva y el punto P. El radio de dicho círculo se denomina radio de curvatura en P y su centro se llama centro
de curvatura. El círculo de curvatura permite estimar gráficamente la curvatura k en un punto P. Usando un
compás, se traza un círculo que se adapte a la curvatura en P por el lado cóncavo, como indica la figura 11.35.
si ese círculo tiene radio r, cabe estimar la curvatura como k = 1/r

CÁLCULO DE LA CURVATURA EN COORDENADAS RECTANGULARES

EJEMPLO 2: Calcular la curvatura de la parábola y hacer un esbozo de su círculo de curvatura en el punto (2,
1)

Solución: Hallamos la curvatura en x=2 como sigue:

Al ser la curvatura en P(1, 2), el radio del círculo de curvatura en ese punto es 2. Por tanto, el centro de
curvatura es (2, -1), como ilustra la figura 11.36
Longitud de arco

Ejercicio: 1.1

Procedimiento: Obtener las derivadas de las funciones x y y.

Procedimiento: Aplicar y reslolver la integral para la longitud de arco.

Evaluación de F:
Gráfica:

Ejercicio: 1.2

Procedimiento: Obtener las derivadas correspondientes de las funciones en


x y en y.
Procedimiento: Aplicar y resolver la integral para la longitud de arco.

Evaluar F:

Grafica:
Ejercicio 1.3

Procedimiento: Obtener las derivadas correspondientes de las funciones en


x y en y.
Procedimiento: Aplicar y reslolver la integral para la longitud de arco.

Evaluar F:

Gráfica:
Parte II
Calcule la longitud de cada una de estas curvas.

Ejercicio: 2.1

Procedimiento: Obtener las derivadas correspondientes de las funciones en


x y en y.
Procedimiento: Aplicar y resolver la integral para la longitud de arco.
Evaluar F.

Ejercicio 2.3
Procedimiento: Obtener las derivadas de las funciones x y y.
Aplicar y reslolver la integral para la longitud de arco:

Evaluar F:
Parte III

Representar, pero no resolver, una integral que represente la longitud de


arco.

Ejercicio: 3.1
Ejercicio: 3.2
Ejercicio: 3.3
EJEMPLO 1: Dibujar la curva representada por la función vectorialSolución:

(Tazado de una curva en el espacio)

EJEMPLO 2: Dibujar la curva representada por la función vectorialSolución:Esto significa que la


curva está en un cilindro circular recto de radio 4, centrado enel eje

. Para localizar la curva en ese cilindro podemos usar la tercera ecuaciónparamétrica

z = t.

Obsérvese, en la figura de la pizarra, que cuando

crece de 0 a4

el punto

(x, y, z)

se mueve en espiral hacia arriba, describiendo una

hélice
Derivadas
Curvatura

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