Вы находитесь на странице: 1из 408

SINAMICS G130 / G150 / S120 шасси /

S120 Шкафные модули / S150


Safety Integrated

Справочник по функциям · 03/2011

SINAMICS
s
 Safety Integrated ___________________
Предисловие

___________________
Нормы и предписания 1
Общая информация о
___________________
SINAMICS Safety Integrated 2
SINAMICS
___________________
Системные характеристики 3
Шасси G130, G150, S120,
шкафные модули S120, S150 ___________________
Поддерживаемые функции 4
Safety Integrated
___________________
Основные функции
Safety Integrated 5
Справочник по функциям
___________________
Расширенные функции
Safety Integrated 6

___________________
Управление функциями
безопасности 7

___________________
Ввод в эксплуатацию 8

___________________
Прикладные примеры 9

___________________
Приемочное испытание и
протокол приемки 10

Версия микропрограммного обеспечения 4.4

03/2011
A5E03716347A
Правовая справочная информация
Правовая справочная информация
Система предупреждений
Данная инструкция содержит указания, которые Вы должны соблюдать для Вашей личной безопасности и
для предотвращения материального ущерба. Указания по Вашей личной безопасности выделены
предупреждающим треугольником, общие указания по предотвращению материального ущерба не имеют
этого треугольника. В зависимости от степени опасности, предупреждающие указания представляются в
убывающей последовательности следующим образом:

ОПАСНОСТЬ
означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности приводит к смерти или получению
тяжелых телесных повреждений.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к смерти или
получению тяжелых телесных повреждений.

ВНИМАНИЕ
с предупреждающим треугольником означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности
может привести к получению незначительных телесных повреждений.

ВНИМАНИЕ
без предупреждающего треугольника означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности
может привести к материальному ущербу.

ЗАМЕТКА
означает, что несоблюдение соответствующего указания помеж привести к нежелательному результату
или состоянию.
При возникновении нескольких степеней опасности всегда используется предупреждающее указание,
относящееся к наивысшей степени. Если в предупреждении с предупреждающим треугольником речь идет
о предупреждении ущерба, причиняемому людям, то в этом же предупреждении дополнительно могут
иметься указания о предупреждении материального ущерба.
Квалифицированный персонал
Работать с изделием или системой, описываемой в данной документации, должен только
квалифицированный персонал, допущенный для выполнения поставленных задач и соблюдающий
соответствующие указания документации, в частности, указания и предупреждения по технике
безопасности. Квалифицированный персонал в силу своих знаний и опыта в состоянии распознать риски
при обращении с данными изделиями или системами и избежать возникающих угроз.
Использование изделий Siemens по назначению
Соблюдайте следующее:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изделия Siemens разрешается использовать только для целей, указанных в каталоге и в
соответствующей технической документации. Если предполагается использовать изделия и компоненты
других производителей, то обязательным является получение рекомендации и/или разрешения на это от
фирмы Siemens. Исходными условиями для безупречной и надежной работы изделий являются
надлежащая транспортировка, хранение, размещение, монтаж, оснащение, ввод в эксплуатацию,
обслуживание и поддержание в исправном состоянии. Необходимо соблюдать допустимые условия
окружающей среды. Обязательно учитывайте указания в соответствующей документации.

Товарные знаки
Все наименования, обозначенные символом защищенных авторских прав ®, являются
зарегистрированными товарными знаками компании Siemens AG. Другие наименования в данной
документации могут быть товарные знаки, использование которых третьими лицами для их целей могут
нарушать права владельцев.
Исключение ответственности
Мы проверили содержимое документации на соответствие с описанным аппаратным и программным
обеспечением. Тем не менее, отклонения не могут быть исключены, в связи с чем мы не гарантируем
полное соответствие. Данные в этой документации регулярно проверяются и соответствующие
корректуры вносятся в последующие издания.

Siemens AG A5E03716347A Copyright © Siemens AG 2011.


Industry Sector Ⓟ 09/2011 Возможны технические
Postfach 48 48 изменения
90026 NÜRNBERG
ГЕРМАНИЯ
Предисловие

Служба технической поддержки


При возникновении вопросов просим звонить по телефону горячей линии:

Часовой пояс Европа / Африка


Телефон +49 (0) 911 895 7222
Факс +49 (0) 911 895 7223
Интернет http://www.siemens.com/automation/support-request

Часовой пояс Америка


Телефон +1 423 262 2522
Факс +1 423 262 2200
Эл. почта techsupport.sea@siemens.com

Азиатско-тихоокеанский часовой пояс


Телефон +86 1064 757 575
Факс +86 1064 747 474
Эл. почта support.asia.automation@siemens.com

Примечание
Телефоны для технических консультаций в конкретных странах можно найти в
Интернете по адресу:
http://www.automation.siemens.com/partners

Запасные части
Список запасных частей можно найти в Интернете по адресу:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/16612315

Страница SINAMICS в Интернете


http://www.siemens.com/sinamics

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 3
Предисловие

Страница Safety Integrated в Интернете


http://www.siemens.com/safety
На данной странице можно найти описание примеров применения технологии Safety
Integrated.

Формы записи
В настоящей документации используются следующие формы записи и сокращения:
Формы записи для параметров (примеры):
● p0918 настраиваемый параметр 918
● r1024 параметр для наблюдения 1024
● p1070[1] настраиваемый параметр 1070 индекс 1
● p2098[1].3 настраиваемый параметр 2098 индекс 1 бит3
● p0099[0...3] настраиваемый параметр 99 индекс от 0 до 3
● r0945[2](3) параметр для наблюдения 945 индекс 2 приводного объекта 3
● p0795.4 настраиваемый параметр 795 бит4
Формы записи для неисправностей и предупреждений (примеры):
● F12345 неисправность 12345 (по-английски: Fault)
● A67890 предупреждение 67890 (по-английски: Alarm)
● C01700 сообщение Safety 1700

Safety Integrated
4 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Предисловие

Указания по ЭЧД

ВНИМАНИЕ

Электростатически-чувствительные детали (ЭЧД) – это отдельные компоненты,


встроенные схемы или модули, которые могут быть повреждены
электростатическими полями или электростатическими разрядами.
Правила обращения с ЭЧД:
При обращении с электронными компонентами помнить о правильном заземлении
персонала, рабочего места и упаковки!
Прикосновение персонала к электронным компонентам разрешается только в том
случае, если
• эти лица заземлены посредством ЭЧД-браслета, или
• лица, работающие в зонах ЭЧД с токопроводящим полом, носят ЭЧД-обувь или
ЭЧД-полоски для заземления.
Касаться электронных модулей следует лишь в том случае, если это необходимо в
целях выполнения рабочих задач. Разрешено прикасаться только к передней панели
или к краю печатной платы.
Запрещен контакт электронных модулей с синтетическими материалами и частями
одежды с синтетическими вставками.
Разрешено помещать электронные модули только на электропроводящие
поверхности (столешница с ЭЧД-покрытием, электропроводящий ЭЧД-пеноматериал,
упаковочный пакет ЭЧД, контейнер ЭЧД).
Запрещено помещать электронные модули возле дисплеев, мониторов или
телевизионных приемников (мин. расстояние до экрана > 10 см).
Измерение на электронных модулях разрешается только с помощью заземленного
измерительного прибора (к примеру, через защитный кабель), или после выполнения
быстрой разрядки измерительной головки измерительного прибора перед
измерением (к примеру, коснуться оголенного металлического корпуса).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 5
Предисловие

Указания по технике безопасности

ОПАСНОСТЬ

Ввод в эксплуатацию устройств SINAMICS может осуществляться только силами


персонала, имеющего соответствующую квалификацию.
Этот персонал должен учитывать относящуюся к продукту техническую
документацию пользователя, знать и соблюдать имеющиеся указания по возможным
опасностям и предупреждения.
При работе электроприборов и двигателей электрические цепи принудительно
находятся под напряжением, опасным для жизни.
При работе установки возможны опасные движения приводных частей машины.
Все работы в электрической установке должны выполняться в обесточенном
состоянии.

Примечание
Директива ЕС по машинному оборудованию (2006/42/EG)
С введением единого европейского внутреннего рынка было принято решение о
гармонизации национальных стандартов и предписаний всех стран-участниц
Европейского экономического пространства, касающихся технического исполнения
машин. Как следствие, Директива по машиностроению, в плане содержания, должна
была быть преобразована из Директивы внутреннего рынка отдельных стран участниц,
в национальное право. После преобразования Директива по машиностроению
призвана отображать единые защитные цели для устранения технических препятствий
в торговле. Область применения Директивы по машиностроению соответствует
определенному в ней: «Машина – это совокупность связанных друг с другом частей
или устройств, минимум одна их которых подвижна». Такая формулировка является
крайне обобщенной. С новой формулировкой 2006 года, которая с 29.12.2009 станет
обязательной, область применения распространилась в том числе и на «Логические
элементы для защитных функций».
Директива по машиностроению затрагивает исполнение машинного оборудования.
Она состоит из 28 статей и имеет 12 приложений. Выполнение базовых требований к
безопасности и защите здоровья, приведенных в приложении I Директивы, является
обязательным для обеспечения безопасности машины.
Защитные меры должны быть внедрены с осознанием ответственности, так чтобы они
соответствовали требованиям Директивы.
Производитель единицы оборудования должен привести доказательство соответствия
основным требованиям. Применение согласованных стандартов облегчает настоящую
задачу.

Safety Integrated
6 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Предисловие

ОПАСНОСТЬ
Пять правил техники безопасности
При любой работе с электрическим оборудованием всегда следует соблюдать «Пять
правил техники безопасности» согласно EN 50110:
1. Отключить и обесточить
2. Заблокировать от повторного включения
3. Убедиться в отсутствии напряжения
4. Заземлить и замкнуть накоротко
5. Закрыть или изолировать соседние детали, находящиеся под напряжением

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Условием надежной и бесперебойной эксплуатации устройств SINAMICS является


правильная транспортировка в транспортной упаковке, надлежащее длительное
хранение в транспортной упаковке, установка и монтаж, а также тщательное
обслуживание и уход.
По исполнению специальных вариантов устройств и двигателей см. дополнительно
данные в каталогах и предложениях.
В дополнение к указаниям об опасности и предупредительным указаниям в
прилагаемой технической документации пользователя необходимо учитывать
соответствующие действующие национальные, местные и специфические для
установки положения и требования.
Ко всем соединениям и клеммам блоков электроники согласно EN 61800-5-1 и UL 508
могут подключаться только защитные малые напряжения блоков электроники с
безопасным разделением.

ВНИМАНИЕ

Двигатели могут иметь температуру поверхности свыше +80 °C.


В связи с этим запрещается прикладывать или закреплять непосредственно на
двигателе любые чувствительные к температуре элементы, например, кабели или
электронные компоненты.
Необходимо следить за тем, чтобы при монтаже соединительные линии
• не были повреждены,
• не подвергались растяжению и
• не контактировали с вращающимися деталями.

Примечание
Устройства SINAMICS в конфигурациях, указанных в соответствующем сертификате
соответствия ЕС по ЭМС, и при выполнении требований Директивы по
конструированию ЭМС, заказной номер 6FC5297-0AD30-0*P2, отвечают требованиям
Директивы по ЭМС 2004/108/EG.
(*A: немецкий; *B: английский)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 7
Предисловие

Примечание
Устройства SINAMICS с трехфазными двигателями в эксплуатационном состоянии и в
сухих рабочих помещениях соответствуют Директиве по низкому напряжению
2006/95/EG.

ВНИМАНИЕ

При использовании мобильных радиостанций с излучаемой мощностью > 1 Вт в


непосредственной близости от компонентов (< 1,5 м) возможны неисправности
функций устройств.

Указания по технике безопасности для Safety Integrated

ОПАСНОСТЬ
Высокие напряжения
Привод не отключается от сети посредством функции «Safe Torque Off». Двигатель и
преобразователь могут находиться под опасным напряжением. Это может повлечь за
собой смерть, тяжелые телесные повреждения и существенный материальный
ущерб. Проведение работ на электрических контактах не допускается.

ОПАСНОСТЬ
Случайный пуск привода
Если не проверить работу функции «Safe Torque Off» после окончания сервисных
работ, привод может внезапно запуститься, даже если функция «Safe Torque Off»
включена. Это может повлечь за собой смерть, тяжелые телесные повреждения и
существенный материальный ущерб. По окончании сервисных работ на любых
компонентах, обеспечивающих безопасность (например, после замены компонентов)
работоспособность должна быть подтверждена путем тестовой активации и
задокументирована.

ОПАСНОСТЬ
Повторный пуск
Системы привода, на которых возможна подача энергии на двигатель посредством
нагрузки, например, судовые приводы, подъемные машины, вентиляторы, и т. д.,
могут быть предохранены от повторного запуска посредством использования
функции «Safe Torque Off». Это может повлечь за собой смерть, тяжелые телесные
повреждения и существенный материальный ущерб. Необходимо принять
превентивные меры, например, установить механические тормоза.

Safety Integrated
8 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Предисловие

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

К применению допускается только схема для опции K82, изготовленная I DT LD или


сертифицированными предприятиями, или установленная сервисной службой I DT
LD. Доустановленная на заводе схема, произведенная несертифицированным
производителем, к использованию не допускается!
Список соответствующих сертифицированных производителей можно получить по
запросу в авторизированном филиале Siemens.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Случайный пуск привода
Если функция «Safe Torque Off» отключена, привод может неожиданно запуститься.
Это может повлечь за собой смерть, тяжелые телесные повреждения и
существенный материальный ущерб.
Чтобы убедиться, что функция «Safe Torque Off» отключена, необходимо
демонтировать соответствующие элементы схемы (например, грибовидный
выключатель «Safe Torque Off» со стороны установки).

Примечание
Компоненты должны быть защищены от электропроводящего загрязнения, к примеру,
посредством использования электрошкафа со степенью защиты IP54.
При условии, что возможность возникновения электропроводящих загрязнений в месте
установки исключена, допускается и соответственно более низкая степень защиты
электрошкафа.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 9
Предисловие

Safety Integrated
10 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Содержание

Предисловие ............................................................................................................................................ 3
1 Нормы и предписания ........................................................................................................................... 17
1.1 Общая информация...................................................................................................................17
1.1.1 Цели ............................................................................................................................................17
1.1.2 Функциональная безопасность .................................................................................................17
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе .................................................................18
1.2.1 Директива по машинному оборудованию ................................................................................19
1.2.2 Гармонизированные европейские стандарты .........................................................................19
1.2.3 Стандарты для исполнения систем управления, отвечающих за безопасность .................21
1.2.4 EN ISO 13849-1 (ранее EN 954-1) .............................................................................................23
1.2.5 EN 62061 .....................................................................................................................................23
1.2.6 Серия стандартов EN 61508 (VDE 0803) .................................................................................25
1.2.7 Анализ/оценка рисков ................................................................................................................26
1.2.8 Снижение рисков........................................................................................................................28
1.2.9 Остаточные риски ......................................................................................................................28
1.3 Безопасность машинного оборудования в США .....................................................................29
1.3.1 Минимальные требования американского Закона об охране труда (OSHA) .......................29
1.3.2 Внесение в список NRTL ...........................................................................................................30
1.3.3 NFPA 79.......................................................................................................................................30
1.3.4 ANSI B11 .....................................................................................................................................31
1.4 Безопасность машинного оборудования в Японии.................................................................31
1.5 Предписания по производственным средствам......................................................................32
1.6 Прочие аспекты, имеющие отношение к безопасности .........................................................32
1.6.1 Информационные бюллетени профсоюзов.............................................................................32
1.6.2 Дополнительная литература.....................................................................................................33
2 Общая информация о SINAMICS Safety Integrated.............................................................................. 35
2.1 Функции Safety Integrated ..........................................................................................................35
2.2 Условия для основных функций Safety Integrated...................................................................37
2.3 Условия для расширенных функций Safety Integrated............................................................37
2.4 Управление функциями Safety Integrated ................................................................................38
2.5 Контроль привода с датчиком или без него ............................................................................39
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль ..................................................................40
2.7 Правила DRIVE-CLiQ для функций Safety Integrated..............................................................45
3 Системные характеристики................................................................................................................... 47
3.1 Актуальная информация ...........................................................................................................47
3.2 Сертификация ............................................................................................................................48
3.3 Указания по безопасности.........................................................................................................49

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 11
Содержание

3.4 Вероятность отказа функций безопасности (значения PFH) ................................................ 52


3.5 Время реакции........................................................................................................................... 52
3.5.1 Время реакции основных функций Safety Integrated.............................................................. 52
3.5.2 Время реакции расширенных функций Safety Integrated с датчиком ................................... 53
3.5.3 Время реакции расширенных функций Safety Integrated без датчика ................................. 55
3.6 Остаточные риски ..................................................................................................................... 58
4 Поддерживаемые функции ................................................................................................................... 61
4.1 Содержание настоящей главы................................................................................................. 61
4.2 SINAMICS G130 ......................................................................................................................... 62
4.2.1 Основные функции.................................................................................................................... 62
4.2.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 62
4.3 SINAMICS G150 ......................................................................................................................... 63
4.3.1 Основные функции.................................................................................................................... 63
4.3.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 63
4.4 SINAMICS S120 шасси.............................................................................................................. 64
4.4.1 Основные функции.................................................................................................................... 64
4.4.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 65
4.5 SINAMICS S120 Шкафные модули .......................................................................................... 66
4.5.1 Модуль двигателя книжного формата..................................................................................... 66
4.5.1.1 Основные функции.................................................................................................................... 66
4.5.1.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 67
4.5.2 Модуль двигателя формата «шасси»...................................................................................... 68
4.5.2.1 Основные функции.................................................................................................................... 68
4.5.2.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 69
4.6 SINAMICS S150 ......................................................................................................................... 70
4.6.1 Основные функции.................................................................................................................... 70
4.6.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 71
5 Основные функции Safety Integrated .................................................................................................... 73
5.1 Указание..................................................................................................................................... 73
5.2 Safe Torque Off (STO)................................................................................................................ 74
5.3 Safe Stop 1 (SS1, time controlled / регулируемый по времени) .............................................. 78
5.4 Safe Brake Control (SBC, безопасное управление торможением) ........................................ 80
5.5 Неисправности Safety ............................................................................................................... 83
5.6 Принудительная динамизация................................................................................................. 85
6 Расширенные функции Safety Integrated.............................................................................................. 87
6.1 Указание по значениям PFH .................................................................................................... 87
6.2 Расширенные функции «с датчиком» / «без датчика» .......................................................... 88
6.3 Лицензии Safety для осей количеством от 1 до 5 .................................................................. 90
6.3.1 Лицензии Safety для S120 «шасси»......................................................................................... 90
6.3.1.1 Опция от F01 до F05 (лицензии Safety для осей количеством от 1 до 5) ............................ 90
6.3.2 Лицензии Safety для шкафных модулей S120 и S150 ........................................................... 91
6.3.2.1 Опция от K01 до K05 (лицензии Safety для осей количеством от 1 до 5) ............................ 91

Safety Integrated
12 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Содержание

6.4 Safe Torque Off (STO).................................................................................................................92


6.5 Safe Stop 1 (SS1) ........................................................................................................................93
6.5.1 Safe Stop 1 с датчиком (time and acceleration controlled / регулируемый по времени и
ускорению) ..................................................................................................................................93
6.5.2 Safe Stop 1 без датчика (speed controlled / регулируемый по скорости) ...............................96
6.5.3 Обзор важных параметров........................................................................................................98
6.6 Safe Stop 2 (SS2) ........................................................................................................................99
6.6.1 Общее описание ........................................................................................................................99
6.6.2 EPOS и Safe Stop 2 ..................................................................................................................101
6.7 Safe Operating Stop (SOS) .......................................................................................................102
6.8 Safely-Limited Speed (SLS).......................................................................................................104
6.8.1 Описание...................................................................................................................................104
6.8.2 Safely-Limited Speed с датчиком .............................................................................................104
6.8.3 Safely-Limited Speed без датчика............................................................................................106
6.8.4 Обзор важных параметров......................................................................................................110
6.8.5 EPOS и Safely-Limited Speed...................................................................................................111
6.9 Safe Speed Monitor (SSM) ........................................................................................................112
6.9.1 Описание...................................................................................................................................112
6.9.2 Safe Speed Monitor с датчиком................................................................................................113
6.9.3 Safe Speed Monitor без датчика ..............................................................................................115
6.9.4 Safe Speed Monitor Повторный запуск....................................................................................117
6.9.5 Обзор функциональных схем и параметров..........................................................................117
6.10 Safe Acceleration Monitor (SAM)...............................................................................................119
6.11 Safe Brake Ramp (SBR)............................................................................................................122
6.12 Safe Direction (SDI) ...................................................................................................................125
6.12.1 Safe Direction с датчиком.........................................................................................................125
6.12.2 Safe Direction без датчика .......................................................................................................126
6.12.3 Перезапуск после подавления импульсов.............................................................................127
6.12.4 Обзор функциональных схем и параметров..........................................................................128
6.13 Неисправности Safety ..............................................................................................................130
6.13.1 Реакции останова.....................................................................................................................130
6.13.2 Приоритетность реакций останова.........................................................................................132
6.13.3 Квитирование неисправностей Safety ....................................................................................134
6.14 Буфер сообщений ....................................................................................................................135
6.15 Безопасная регистрация фактического значения.................................................................138
6.15.1 Безопасная регистрация фактического значения с системой датчика...............................138
6.15.2 Безопасная регистрация фактического значения без датчика............................................145
6.16 Принудительная динамизация................................................................................................147
6.17 Safety Info Channel ...................................................................................................................151
7 Управление функциями безопасности ............................................................................................... 153
7.1 Обзор F-DI/F-DO и их структуры .............................................................................................153
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции
K82.............................................................................................................................................154
7.2.1 Клеммный модуль для управления «STO» и «SS1» в SINAMICS G150 .............................154

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 13
Содержание

7.2.2 Клеммный модуль для управления «STO» и «SS1» в шкафных модулях SINAMICS
S120 .......................................................................................................................................... 159
7.2.2.1 Общая информация ................................................................................................................ 159
7.2.2.2 Использование опции K82 с управляющим модулем CU320-2........................................... 163
7.2.2.3 Использование опции K82 без управляющего модуля CU320-2 ........................................ 163
7.2.2.4 Монтаж проводки..................................................................................................................... 163
7.2.3 Клеммный модуль для управления «STO» и «SS1» в SINAMICS S150 ............................. 164
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле
и модуле двигателя / силовом модуле.................................................................................. 169
7.3.1 Общая информация ................................................................................................................ 169
7.3.1.1 Управление с помощью клемм на управляющем модуле и модуле двигателя /
силовом модуле....................................................................................................................... 169
7.3.1.2 Синхронность и время допуска обоих каналов контроля .................................................... 172
7.3.1.3 Импульсный тест ..................................................................................................................... 173
7.3.2 Управление «STO» и «SS1» в SINAMICS G130 ................................................................... 174
7.3.3 Управление «STO» и «SS1» в SINAMICS G150 ................................................................... 180
7.3.4 Управление «STO» и «SS1» в SINAMICS G120 «шасси».................................................... 187
7.3.5 Управление «STO» и «SS1» в шкафных модулях SINAMICS G120 ................................... 193
7.3.6 Управление «STO» и «SS1» в SINAMICS G150 ................................................................... 200
7.4 Управление функцией «SBC» с помощью безопасного адаптера тормоза....................... 206
7.4.1 Управление функцией «SBC» с помощью безопасного адаптера тормоза с опцией
K88 (AC 230 В) ......................................................................................................................... 206
7.4.2 Управление функцией «SBC» с помощью безопасного адаптера тормоза с опцией
K89 (AC 24 В) ........................................................................................................................... 209
7.4.3 Безопасный адаптер тормоза SBA AC 230 В в SINAMICS G130 / SINAMICS S120
«шасси».................................................................................................................................... 212
7.4.4 Безопасный адаптер тормоза SBA DC 24 В в SINAMICS G130 / SINAMICS S120
«шасси».................................................................................................................................... 217
7.5 Управление через PROFIsafe................................................................................................. 221
7.5.1 Функции Safety Integrated........................................................................................................ 221
7.5.2 Деблокировка управления c помощью PROFIsafe ............................................................... 221
7.5.3 Структура телеграммы 30 ...................................................................................................... 223
7.5.3.1 Структура телеграммы 30 (основные функции) ................................................................... 223
7.5.3.2 Структура телеграммы 30 (расширенные функции) ............................................................ 225
7.5.4 Поведение ESR при отказе связи.......................................................................................... 227
7.6 Управление через TM54F ....................................................................................................... 228
7.6.1 Общая информация ................................................................................................................ 228
7.6.1.1 Конструкция TM54F ................................................................................................................. 228
7.6.1.2 Функция F-DI ............................................................................................................................ 230
7.6.1.3 Функция F-DO .......................................................................................................................... 232
7.6.1.4 Описание интерфейсов .......................................................................................................... 235
7.6.2 Управление через TM54F в SINAMICS G130, S120 «шасси».............................................. 246
7.6.3 Управление с помощью опции K87 в шкафных модулях SINAMICS S120......................... 246
7.6.4 Управление с помощью опции K87 в SINAMICS S150......................................................... 246
8 Ввод в эксплуатацию ........................................................................................................................... 247
8.1 Общая информация о вводе в эксплуатацию функций Safety............................................ 247
8.2 Версии микропрограммного обеспечения Safety Integrated................................................ 248
8.3 Ввод в эксплуатацию функций Safety Integrated .................................................................. 250

Safety Integrated
14 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Содержание

8.3.1 Общая информация.................................................................................................................250


8.3.2 Условия для ввода в эксплуатацию функций Safety Integrated ...........................................254
8.3.3 Условия для ввода в эксплуатацию функций Safety Integrated без датчика ......................255
8.3.4 Установка времени считывания..............................................................................................258
8.4 Ввод в эксплуатацию TM54F с помощью STARTER/SCOUT ...............................................260
8.4.1 Принципиальный процесс ввода в эксплуатацию.................................................................260
8.4.2 Стартовое окно конфигурации................................................................................................261
8.4.3 Конфигурация TM54F ..............................................................................................................262
8.4.4 Конфигурация F-DI/F-DO .........................................................................................................264
8.4.5 Интерфейс управления приводной группы ...........................................................................266
8.4.6 Тестовый останов TM54F ........................................................................................................267
8.4.6.1 Режим тестового останова 1 ...................................................................................................270
8.4.6.2 Режим тестового останова 2 ...................................................................................................271
8.4.6.3 Режим тестового останова 3 ...................................................................................................272
8.4.6.4 Режим тестового останова Параметры..................................................................................273
8.5 Действия по проектированию связи PROFIsafe ....................................................................273
8.5.1 Проектирование PROFIsafe с помощью PROFIBUS .............................................................274
8.6 PROFIsafe через PROFINET ...................................................................................................284
8.6.1 Проектирование PROFIsafe с помощью PROFINET .............................................................285
8.7 Конфигурация PROFIsafe с помощью STARTER ..................................................................290
8.8 Ввод в эксплуатацию линейной/круговой оси........................................................................290
8.9 Модульная машинная концепция Safety Integrated...............................................................293
8.10 Указания по замене компонентов...........................................................................................294
8.11 Указание по серийному вводу в эксплуатацию .....................................................................295
9 Прикладные примеры .......................................................................................................................... 297
9.1 Подключение входов/выходов безопасного блока управления с TM54F ...........................297
9.2 Прикладные примеры ..............................................................................................................300
10 Приемочное испытание и протокол приемки ..................................................................................... 301
10.1 Общая информация.................................................................................................................301
10.2 Структура приемочного испытания ........................................................................................302
10.2.1 Содержание полного приемочного испытания......................................................................304
10.2.2 Содержание частичного приемочного испытания ................................................................306
10.2.3 Уровень испытаний для определенных мероприятий ..........................................................310
10.3 Журнал Safety...........................................................................................................................311
10.4 Протокол приемки ....................................................................................................................312
10.4.1 Описание установки — Документация Часть 1 .....................................................................312
10.4.2 Описание функций безопасности — Документация Часть 2 ...............................................314
10.4.2.1 Таблица функций .....................................................................................................................314
10.4.2.2 Использованные функции Safety Integrated...........................................................................315
10.4.2.3 Параметры Safety TM54F ........................................................................................................319
10.4.2.4 Защитные устройства ..............................................................................................................321
10.5 Приемочные испытания ..........................................................................................................322
10.5.1 Приемочное испытание Основные функции .........................................................................323
10.5.1.1 Safe Torque Off (Основные функции) .....................................................................................323

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 15
Содержание

10.5.1.2 Safe Stop 1 (основные функции) ............................................................................................ 325


10.5.1.3 Safe Brake Control (основные функции)................................................................................. 328
10.5.2 Приемочные испытания расширенных функций (с датчиком) ............................................ 330
10.5.2.1 Приемочное испытание функции Safe Torque Off с датчиком (расширенные
функции)................................................................................................................................... 330
10.5.2.2 Приемочное испытание функции Безопасный останов 1 с датчиком (расширенные
функции)................................................................................................................................... 332
10.5.2.3 Приемочное испытание функции Управления безопасным торможением с датчиком
(расширенные функции) ......................................................................................................... 335
10.5.2.4 Приемочное испытание функции Безопасный останов 2 (расширенные функции) ......... 337
10.5.2.5 Приемочное испытание функции Безопасный останов (расширенные функции) ............ 340
10.5.2.6 Приемочное испытание функции Safely-Limited Speed с датчиком (расширенные
функции)................................................................................................................................... 343
10.5.2.7 Приемочное испытание функции Safe Speed Monitor с датчиком (расширенные
функции)................................................................................................................................... 359
10.5.2.8 Приемочное испытание функции Safe Direction с датчиком (расширенные функции) ..... 361
10.5.3 Приемочные испытания расширенных функций (без датчика) .......................................... 377
10.5.3.1 Приемочное испытание функции «Safe Torque Off» без датчика (расширенные
функции)................................................................................................................................... 377
10.5.3.2 Приемочное испытание функции Safe Stop 1 без датчика (расширенные функции) ....... 379
10.5.3.3 Приемочное испытание функции Safe Brake Control (расширенные функции)................. 381
10.5.3.4 Приемочное испытание функции Safely-Limited Speed (расширенные функции) ............. 382
10.5.3.5 Приемочное испытание функции Safe Speed Monitor (расширенные функции) ............... 388
10.5.3.6 Приемочное испытание функции Safe Direction без датчика (расширенные функции).... 391
10.6 Составление протокола .......................................................................................................... 398
Индекс .................................................................................................................................................. 401

Safety Integrated
16 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания 1
1.1 Общая информация

1.1.1 Цели
Исходя из ответственности за безопасность, которую несут производители
технических устройств и продуктов, а также организации, эксплуатирующие их,
возникает требование обеспечения максимально возможного по состоянию науки и
техники уровня безопасности установок, машин и других технических устройств. Для
этого в стандартах описан современный уровень науки и техники в отношении всех
аспектов, имеющих значение для безопасности. Соблюдение соответствующих
стандартов обеспечивает достижение современного уровня науки и техники и, таким
образом, позволяет персоналу, устанавливающему оборудование, или производителю
машин в полной мере выполнить свои обязанности.
Техника безопасности должна максимально снижать уровень опасности для людей и
окружающей среды со стороны технических устройств, не ограничивая при этом
промышленное производство и использование машин больше, чем это необходимо.
Как предписывают международные согласованные механизмы регулирования, защита
людей и окружающей среды должна быть во всех странах на одинаковом уровне.
Вместе с тем необходимо избегать нарушений правил конкурентной борьбы,
связанных с различиями в требованиях к безопасности.
В разных регионах и странах мира существуют различные концепции и требования к
обеспечению безопасности. Правовые концепции и требования к форме и времени
представления доказательств обеспечения достаточного уровня безопасности, как и
распределение ответственности, также разнятся.
Для производителя машин и установщика оборудования важно, чтобы были
соблюдены законы и правила той местности, где используется машина или
оборудование. Например, блок управления машиной, которая эксплуатируется в США,
должен удовлетворять действующим там требованиям, даже если производитель
машины находится в Европейском экономическом пространстве.

1.1.2 Функциональная безопасность


Объект, в отношении которого предпринимаются меры по обеспечению безопасности,
должен быть безопасен сам по себе. Но поскольку источники опасности и
соответствующие технические мероприятия по ее предотвращению являются очень
разнообразными, различают несколько типов безопасности, например, по характеру
соответствующих источников возможной опасности. О «Функциональной
безопасности» говорят тогда, когда безопасность зависит от конкретной функции.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 17
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Для обеспечения функциональной безопасности машины или установки требуется,


чтобы все части системы управления и защиты, имеющие отношение к безопасности,
исправно функционировали и в случае неисправности действовали так, чтобы
установка оставалась в безопасном состоянии или приводилась в безопасное
состояние. Для этого требуется использование высокотехнологичных технических
средств, которые удовлетворяют требованиям соответствующих стандартов.
Требования по обеспечению функциональной безопасности основываются на базовых
целях:
● предотвращение систематических ошибок,
● устранение систематических ошибок,
● устранение случайных ошибок или сбоев.
Критериями достижения функциональной безопасности являются вероятность
опасных сбоев, нечувствительность к отказам и качество, показателем которого
является сведение количества систематических ошибок к минимуму. В регулирующих
стандартах это выражается различными понятиями. В IEC/EN 61508, IEC/EN 62061,
IEC/EN 61800-5-2 – это «Safety Integrity Level» (SIL, уровень полноты безопасности), а в
EN ISO 13849-1 – «Категории» и «Performance Level» (PL, уровень
производительности).

1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе


Директивы ЕС, касающиеся исполнения продуктов, базируются на статье 95 Договора
о создании ЕС (статья по регуляции свободного товарооборота). В основе этих
Директив лежит новый глобальный подход («new approach» или «global approach»):
● Директивы ЕС содержат только общие цели безопасности и регламентируют
базовые требования безопасности.
● Технические детали могут определяться стандартами органов стандартизации,
имеющих специальный мандат Комиссии Европейского парламента и Европейского
совета (CEN, CENELEC). Данные стандарты согласовываются в соответствии с
определенной Директивой и публикуются в официальном бюллетене Комиссии
Европейского парламента и Европейского союза. Соблюдение определенных
стандартов не предписывается законодательно. Тем не менее, при выполнении
гармонизированных стандартов действует презумпция, что соблюдены требования
безопасности всех соответствующих Директив.
● Директивы ЕС требуют от стран-участниц взаимного признания национальных
предписаний.
Директивы ЕС являются равноценными по отношению друг к другу, т. е. в случае, если
несколько Директив касаются определенного устройства, то действуют требования
всех затронутых Директив (например, для машины с электрическим оборудованием
действуют Директива по машинному оборудованию и Директива по низким
напряжениям).

Safety Integrated
18 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

1.2.1 Директива по машинному оборудованию


Выполнение базовых требований к безопасности и защите здоровья, приведенных в
приложении I Директивы, является обязательным для обеспечения безопасности
машины.
Защитные меры должны быть внедрены с осознанием ответственности, так чтобы они
соответствовали требованиям Директивы.
Производитель единицы оборудования должен привести доказательство соответствия
основным требованиям. Применение согласованных стандартов облегчает настоящую
задачу.

1.2.2 Гармонизированные европейские стандарты


Гармонизированные европейские стандарты разработаны двумя организациями по
стандартизации CEN (Comité Européen de Normalisation / Европейский комитет по
стандартизации) и CENELEC (Comité Européen de Normalisation Électrotechnique /
Европейский комитет электротехнической стандартизации) для уточнения требований
Директивы ЕС к определенным продуктам. Данные стандарты (стандарты ЕС)
публикуются в официальном бюллетене Комиссии Европейского парламента и
Европейского союза и должны быть включены после этого в национальные стандарты
без изменений. Они служат для выполнения базовых требований к безопасности и
защите здоровья, а также защитных мер, приведенных в приложении I Директивы по
машинному оборудованию.
При соблюдении гармонизированных стандартов по умолчанию действует презумпция
соответствия Директиве, т. е. предполагается, что производитель выполнил
положения безопасности, если они затронуты соответствующим стандартом. Правда, в
этом плане не все Европейские стандарты являются гармонизированными. Решающим
фактором является публикация в официальном бюллетене Комиссии Европейского
парламента и Европейского Совета.
Система европейских стандартов по безопасности машинного оборудования имеет
иерархическую структуру, она состоит из
● стандартов типа A (основополагающие стандарты)
● стандартов типа B (групповые стандарты)
● стандартов типа C (стандарты для отдельных видов машин)

Стандарты типа A / основополагающие стандарты


Стандарты типа A содержат основные понятия и определения, касающиеся всех типов
машин. К ним относится EN ISO 12100-1 (ранее EN 292-1) «Безопасность машин,
основные понятия, общие принципы разработки».
Стандарты типа A в первую очередь направлены на определение стандартов типа B и
C. Изложенные в них методы минимизации рисков могут быть использованы
производителями в случае отсутствия стандартов типа C.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 19
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Стандарты типа B / групповые стандарты


Стандарты типа B содержат все стандарты с положениями техники безопасности,
которые могут касаться нескольких типов машин. Стандарты типа B также в первую
очередь направлены на определение стандартов типа C. Однако, они могут
использоваться производителями при проектировании и создании машин, для которых
отсутствуют стандарты типа C.
Для стандартов типа B применено дополнительное разделение, а именно на:
● Стандарты типа B1 для критериев безопасности высшего уровня, таких как, основы
эргономики, безопасные дистанции от источников опасности, минимальные
дистанции для предотвращения раздавливания частей тела.
● Стандарты типа B2 для защитных устройств предназначены для различных типов
машин, например, устройства аварийного выключения, устройства включения
двумя руками, устройства блокировки, бесконтактные защитные устройства, части
системы управления, отвечающие за безопасность.

Стандарты типа C / стандарты для отдельных видов машин


Стандарты типа C являются стандартами для конкретных видов продуктов, например,
для станков, деревообрабатывающих машин, подъемных устройств, упаковочных
машин, печатных машин и пр. Стандарты для отдельных продуктов содержат
требования к отдельным видам машин. В некоторых случаях требования могут
отличаться от основополагающих и групповых стандартов. Для производителя
машинного оборудования наивысший приоритет имеют стандарты типа C / стандарты
для отдельных видов машин. Производитель может исходить из того, что с их
помощью он соблюдает требования Приложения I Директивы по машинному
оборудовании (презумпция соответствия по умолчанию). В случае отсутствия
стандартов для отдельного вида машин, для создания машины могут быть
использованы стандарты типа B.
Полный перечень всех опубликованных стандартов, а также все официальные проекты
стандартизации размещены в сети Интернет по адресу:
http://www.newapproach.org/
Рекомендация: В связи с высокими темпами технического развития и связанными с
этим изменениями принципов машиностроения необходимо в особой степени
проверять актуальность применимых стандартов типа C. Необходимо учитывать тот
факт, что обязательным является не применение стандартов, а достижение целей
безопасности соответствующей Директивы ЕС.

Safety Integrated
20 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

1.2.3 Стандарты для исполнения систем управления, отвечающих за


безопасность
Если функциональная безопасность машины зависит от функций системы управления,
то последняя должна быть исполнена таким образом, чтобы вероятность отказа
функций безопасности была минимальной. Стандарты EN ISO 13849-1 (ранее
EN 954-1) и EN 62061 определяют руководящие принципы для исполнения
отвечающих за безопасность систем управления, применение которых обеспечивает
достижение всех целей безопасности Директивы ЕС по машинному оборудованию.
Благодаря использованию данного стандарта могут быть достигнуты соответствующие
цели безопасности Директивы по машинному оборудованию.

̲͈͇ͥ͌͗͢͜͏͙͙͚͌͑͗͢ ̵͖͔͔͇͗͌͋͌͒͌͌͗͢͜͏͙͙͚͕͇͔͌͑͗͊͗͢͏͔͔͌͐͢͞
͉͌͘6,/ದ ͓͇͑͘͏͓͇͔͚͕͉͔͒ͣ͐͗͌ͣ͢
͔͇͞͏͔͇͚͔͖͕ͦ͗ͦ͗͘͏͎͉E ͖͕͗͏͎͉͕͋͏͙͔͕͙͌͒ͣ͘͏ 3/ ͙͕͔͋͒ͦͤ͒͌͑͗͏͑͏

(1 (1,62
̨͎͕͖͇͔͕͙͕͈͕͚͕͉͇͔͌ͣ͗͋͘͘͏ͦ ̨͎͕͖͇͔͕͙͕͈͕͚͕͉͇͔͌ͣ͗͋͘͘͏ͦ
̻͚͔͑͝͏͕͔͇͔͇͈͎͕͖͇͔͕͙͒ͣͦ͌ͣ͘͘ ̵͙͉͇͌ͥ͞͠͏͎͇͈͎͕͖͇͔͕͙͙͇͌͌ͣ͋͌͒͘͘͏
͙ͤ͒͌͑͗͏͌͑͘͞͏͙͕͔͔ͤ͒͌͑͗͜͢͜͏ ̸̶̺̾
͖͕͇͓͓͗͊͗͏͚͓͙͕͔͔͗͌ͤ͒͌͑͗͢͜͢͜
͘͏͙͓͚͖͇͉͔͌͗͒͌͘͏͕͙͉͇ͦ͌ͥ͞͠͏͎͇͜
͈͎͕͖͇͔͕͙͌ͣ͘͘

̵͙͇͉͕͙͇͔͇͙͗͒͌͐͋͗͘͘(1 ̶͗͏͕͙͕͔͔͑͒͌͏͏͕͙
͓͇͋͒ͦ͟͏͔͔͕͕͕͈͕͚͕͉͇͔͊͗͋͏͉ͦ ͚͙͇͔͕͉͔͔͇͒͌͗͘͢͜͜͏͙͙͚͌͑͗
͇͓͇͗͑͜(1 ಧ͇͔͇͒͑͘͘͢(1

̺͔͏͉͇͔͕͌͗͒ͣ͌͘͏͖͕͎͕͉͇͔͒ͣ͘͏͙͌ͤ͒͌͑͗͏͌͑͘͞͏͙͕͔͔ͤ͒͌͑͗͜͢͜͏͖͕͇͓͓͗͊͗͏͚͓͗͌͢͜
͙͕͔͔ͤ͒͌͑͗͘͢͜͏͙͓͉͖͕͔͌͒ͦͥ͘͢͠͏͚͔͛͑͜͝͏͏͈͎͕͖͇͔͕͙͌͘͘͏͏ ͏͒͏ 
͕͈͖͌͌͘͞͏͉͇ͥ͠͏͚͔͛͑͜͝͏͕͔͇͔͚͈͎͕͖͇͔͕͙͒ͣͥ͌ͣ͘͘

(1
̻͚͔͑͝͏͕͔͇͔͇͈͎͕͖͇͔͕͙͙͒ͣͦ͌ͣͤ͒͌͑͗͘͘͏͌͑͘͞͏͙͕͔͔͖͕͇͓͓ͤ͒͌͑͗͗͊͗͜͢͜͏͚͓͗͌͢͜
͙͕͔͔ͤ͒͌͑͗͘͢͜͏͙͓͚͖͇͉͔͌͗͒͌͘͏͕͙͉͇ͦ͌ͥ͞͠͏͎͇͈͎͕͖͇͔͕͙͌ͣ͘͘͜ ͇͙͘͞͏͕͙͕͋

Изображение 1-1 Стандарты для исполнения систем управления, отвечающих за


безопасность

Сферы применения стандартов EN ISO 13849-1, EN 62061 и EN 61508 во многом


похожи. Поэтому, для облегчения принятия решения органы стандартизации IEC и ISO
уточнили сферы применения обоих стандартов в общей таблице во введении к
стандарту. В зависимости от технологии (механика, гидравлика, пневматика,
электротехника, электроника, программируемая электроника), классификации рисков и
архитектуры применяется либо стандарт EN ISO 13849-1, либо EN 62061.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 21
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Технология исполнения функций EN ISO 13849-1 EN 62061


управления, отвечающих за безопасность
A не электротехника (например, гидравлика, X Не распространяется
пневматика)
B Электромеханика (например, реле и (или) Ограничение по Все архитектуры и максимум
простая электроника) предусмотренной архитектуре до SIL 3
(см. Примечание 1) и максимум
до PL = e
C Вся электроника (например, Ограничение по Все архитектуры и максимум
программируемая электроника) предусмотренной архитектуре до SIL 3
(см. Примечание 1) и максимум
до PL = d
D Стандарты типа A в сочетании со Ограничение по X
стандартами типа B предусмотренной архитектуре см. Примечание 3
(см. Примечание 1) и максимум
до PL = e
E Стандарты типа C в сочетании со Ограничение по Все архитектуры и максимум
стандартами типа B предусмотренной архитектуре до SIL 3
(см. Примечание 1) и максимум
до PL = d
F Стандарты типа C в сочетании со X X
стандартами типа A
или
см. Примечание 2 см. Примечание 3
Стандарты типа C в сочетании со
стандартами типа A и стандартами типа B
«X» указывает на то, что на пункт распространяется действие данного стандарта.
Примечание 1.
Предусмотренные архитектуры описаны в Приложении B стандарта EN ISO 13849-1 и могут быть использованы
для упрощения количественной оценки.
Примечание 2.
Для всей электроники: Применение предусмотренных архитектур в соответствии с EN ISO 13849-1 до PL = d или
всех архитектур в соответствии с EN 62061.
Примечание 3.
Для неэлектрических технологий: Необходимо использовать части, соответствующие EN ISO 13849-1, в качестве
подсистем.

Safety Integrated
22 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

1.2.4 EN ISO 13849-1 (ранее EN 954-1)


Качественного рассмотрения по стандарту EN 954-1 недостаточно для современных
систем управления, учитывая их технологию. Кроме всего прочего EN 954-1 не
принимает во внимание временные характеристики (например, интервалы
тестирования или цикличность тестирования, срок службы). Это привело к
вероятностному подходу в EN ISO 13849-1 (вероятность отказа на единицу времени).
Стандарт EN ISO 13849-1 основан на известных категориях стандарта EN 954-1. Он
также рассматривает только комплексные функции безопасности со всеми
устройствами, обеспечивающими их выполнение. В стандарте EN ISO 13849-1 кроме
качественного подхода стандарта EN 954-1 осуществляется также количественное
рассмотрение функций безопасности. Основываясь на категориях, для этого здесь
используются Performance Level (PL, уровни производительности). Для элементов
конструкции и устройств требуются следующие параметры безопасности:
● Категория (структурное требование)
● PL: Performance Level
● MTTFd: Среднее время до опасного сбоя
meantime to dangerous failure
● DC: Степень покрытия диагностирования
diagnostic coverage
● CCF: Отказ по общей причине
common cause failure

В стандарте описан расчет Performance Level (PL) для отвечающих за безопасность


элементов системы управления на основе предусмотренных архитектур (designated
architectures). При отклонении от них стандарт EN ISO 13849-1 ссылается на EN 61508.
При сочетании нескольких отвечающих за безопасность элементов общей системы в
стандарте приведены данные для определения конечного PL.

Примечание
Стандарт EN ISO 13849-1 гармонизирован в Директиве по машинному оборудованию с
декабря 2008 г. EN 954-1 действует до 30.12.2011 г.

1.2.5 EN 62061
Стандарт EN 62061 (идентичный IEC 62061) является специализированным
стандартом в рамках IEC/EN 61508. Он описывает отвечающие за безопасность
электрические системы управления машин и рассматривает весь жизненный цикл от
этапа проектирования до снятия с эксплуатации. За основу взяты качественный и
количественный подход к рассмотрению функций безопасности.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 23
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

При этом в стандарте последовательно применяется нисходящий подход в


реализации комплексных систем управления, называемый Functional Decomposition
(функциональная декомпозиция). Здесь, в зависимости от функций безопасности,
исходящих из анализа рисков, применяется разделение на функции частичной
безопасности и, в итоге, приводится сопоставление данных функций частичной
безопасности с конкретными устройствами, подсистемами и элементами подсистем.
Рассматривается как аппаратное, так и программное обеспечение. Стандарт EN 62061
описывает также требования к исполнению прикладных программ.
Отвечающая за безопасность система управления состоит из различных подсистем.
Подсистемы описаны параметрами уровня целостности безопасности SIL и PFHD.
Программируемые электронные устройства, например SPS или приводы с изменяемой
частотой вращения должны соответствовать EN 61508. Тогда они могут быть
интегрированы в качестве подсистемы в систему управления. Для этого
производитель данных устройств должен указать нижеприведенные параметры
безопасности.
Параметры безопасности для подсистем:
● SIL CL: Степень полноты безопасности
SIL claim limit
● PFHD: Вероятность опасных сбоев в час
probability of dangerous failures per hour
● T1: Срок службы
lifetime
Простые подсистемы, например, датчики и исполнительные элементы из
электромеханических элементов конструкции, могут состоять из разнообразно
соединенных элементов подсистем (устройств) с параметрами для определения
соответствующих значений PFHD подсистемы.
Параметры безопасности для элементов подсистем (устройств):
● λ: Частота отказов
failure rate
● Значение B10: для элементов с признаками износа
● T1: Срок службы
lifetime
Для электромеханических устройств производитель указывает частоту отказов λ
относительно количества циклов переключения. Частота отказов относительно
времени и срок службы должны определяться на основании частоты переключения
для соответствующего применения.
При проектировании / при изготовлении основополагающими параметрами для
подсистемы, состоящей из элементов подсистемы, являются:
● T2: Интервал диагностического тестирования
diagnostic test interval
● β: Чувствительность к отказам по общей причине
susceptibility to common cause failure
● DC: Степень покрытия диагностирования
diagnostic coverage

Safety Integrated
24 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Значение PFHD связанной с безопасностью системы управления определяется путем


сложения отдельных значений PFHD подсистем.
Во время создания связанной с безопасностью системы управления пользователь
имеет следующие возможности:
● Использование устройств и подсистем, которые уже соответствуют стандартам
EN ISO13849-1 или IEC/EN 61508 и (или) IEC/EN 62061. При этом в стандарте
приведены данные относительно того, как затронутые устройства могут быть
интегрированы при реализации функций безопасности.
● Создание собственных подсистем:
– Программируемые, электронные системы или комплексные системы:
Применение EN 61508 или EN 61800-5-2.
– Простые устройства или подсистемы: Применение EN 62061.

Данные по неэлектрическим системам в EN 62061 отсутствуют. Стандарт


представляет собой всеобъемлющую систему реализации отвечающих за
безопасность электрических, электронных и программируемых электронных систем
управления. Для неэлектрических систем следует применять стандарт EN ISO 13849-1.

Примечание
Реализация простых подсистем и их интеграция изданы в качестве «Функциональных
образцов».

Примечание
Стандарт IEC 62061 ратифицирован в Европе как EN 62061 и гармонизирован с
Директивой по машинному оборудованию.

1.2.6 Серия стандартов EN 61508 (VDE 0803)


Серия данных стандартов описывает современный уровень науки и техники.
Серия EN 61508 не гармонизирована с Директивами ЕС. Поэтому презумпция
соответствия мер безопасности какой-либо Директиве не действует. Тем не менее,
производитель продукта техники безопасности может использовать EN 61508 для
выполнения основных требований из Европейских Директив по новой концепции,
например, в следующих случаях:

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 25
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

● Для необходимой области применения отсутствуют гармонизированные стандарты.


В таком случае производитель может использовать EN 61508. Но серия не имеет
действия презумпции.
● Гармонизированный Европейский стандарт (например, EN 62061, EN ISO 13849,
EN 60204-1) ссылается на EN 61508. Этим обеспечивается соблюдение
соответствующих требований Директивы («Другие действующие стандарты»). Если
производитель компетентно и ответственно применяет EN 61508 с точки зрения
данной ссылки, то он пользуется действием презумпции соответствия
ссылающемуся стандарту.
В серии стандартов EN 61508 универсальным образом изложены все аспекты, которые
должны быть рассмотрены при использовании систем E/E/PES (Э/Э/ПЭС)
(электрические, электронные и программируемые электронные системы), для
выполнения функций безопасности и (или) для обеспечения при этом функциональной
безопасности. Другие источники опасности, такие как, например, опасность поражения
электрическим током, как и в EN ISO 13849, не являются предметом стандарта.
Новым в стандарте EN 61508 является его позиционирование как «Основного
международного издания по безопасности», которое делает его основополагающим
для других специализированных стандартов (например, EN 62061). Международное
позиционирование стало причиной высокой степени принятия стандарта во всем мире,
в особенности в Северной Америке, а также в автомобильной промышленности. Уже
сегодня многие ведомства требуют его выполнения, например, в качестве
предпосылки для включение в перечень Национальной поверочной лаборатории.
Кроме того, новизна EN 61508 заключается в его системном подходе, расширяющем
технические требования на всю систему безопасности от датчика до исполнительного
элемента, количественной оценке вероятности опасных сбоев вследствие отказа
аппаратной части и разработке документации по каждой фазе всего жизненного цикла
системы безопасности E/E/PES.

1.2.7 Анализ/оценка рисков


Конструкция и функциональность машин и установок предполагают наличие рисков.
Поэтому, Директива по машинному оборудованию для каждой машины требует оценки
и, при необходимости, снижения рисков, чтобы остаточные риски были ниже
допустимых рисков. Для оценки таких рисков должны применяться стандарты:
● EN ISO 12100-1 «Безопасность машин — основные понятие, общие принципы
разработки»
● EN ISO 13849-1 (ранее EN 954-1) «Безопасное управление машинами»
● EN ISO 14121-1 (ранее EN 1050, абз. 5) «Безопасность машин, руководящие
принципы оценки рисков»
Стандарт EN ISO 12100-1 в зависимости от значения описывает потенциальные риски
и принципы разработки, направленные на их снижение, EN ISO 14121-1 —
итерационный процесс оценки и снижения рисков до достижения безопасности.

Safety Integrated
26 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Оценка рисков является последовательностью шагов, позволяющих систематически


анализировать опасности, исходящие от машины. В случае необходимости, за оценкой
рисков следует их снижение. При повторении данных действий возникает
итерационный процесс, с помощью которого опасности могут быть максимально
устранены и приняты соответствующие меры защиты.
Оценка рисков включает в себя
● Анализ рисков
– Определение ограничений для машин (EN ISO 12100-1, EN ISO 14121-1 Абз. 5)
– Определение опасностей (EN ISO 12100-1, EN ISO 14121-1 Абз. 6)
– Действия по оценке факторов риска (EN 1050 Абз. 7)
● Оценка рисков (EN ISO 14121-1 Абз. 8)
В соответствии с итерационным процессом достижения безопасности, после оценки
факторов риска происходит оценка риска. При этом должно быть принято решение о
необходимости снижения рисков. В случае необходимости дальнейшего снижения
рисков должны быть выбраны и применены соответствующие меры защиты. После
этого оценка рисков должна быть осуществлена повторно.

̶̸̺̱

̵͖͔͗͌͋͌͒͌͏͖͌͛͌͗͗͘͢͏͓͔͔͌͌͏͓͇ͦ͟͏͔͢

̯͔͙͋͌͏͛͏͇͑͝͏͕͖͇͔͕͙ͦ͌͐͘͘ ̵͔͇͙͖͔͌͑͌͌͘͝͏
̧͔͇͒͏͎͗͏͕͉͑͘
͗͏͇͑͘

̵͔͇͇͙͕͕͉͌͑͛͑͗͗͝͏͇͑͘

̵͔͇͌͑͗͝͏͇͑͘

̫͇
͉͙͆͒ͦ͌ͦ͒͘͏͓͇͟͏͔͇ ̵̴̱̬̽
͔͇͍͔͕͋͌͐"

̴͙͌

̸͔͏͍͔͌͏͌͗͏͕͉͑͘

̸͔͏͍͔͌͏͌͗͏͇͑͘͏͉͈͕͔͇͍͇͗͋͒͌͢͠͏͓͎͇͌͗͜͠͏͙͔͉͙͇͙͕͔͌ͦ͒ͦͥͦͣͥ͌͑͘͘͢͞͝͏͙͖͔͌͌͘͏͗͏͇͑͘

Изображение 1-2 Итерационный процесс для достижения безопасности по ISO 14121-1

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 27
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Снижение рисков должно осуществляться в процессе надлежащего проектирования и


реализации машины, например, благодаря функциям безопасности системы
управления и мерам защиты.
Если меры защиты включают в себя функции блокировки и управления, то они должны
быть выполнены в соответствии с EN ISO 13849-1. Для электрических и электронных
систем управления в качестве альтернативы вместо EN ISO 13849-1 может быть
использован EN 62061. При этом, электронные системы управления и шинные
системы должны соответствовать IEC/EN 61508.

1.2.8 Снижение рисков


Снижение рисков машины (кроме структурных мероприятий) может быть также
достигнуто посредством относящихся к безопасности функциям системы управления.
Для реализации данных функций системы управления, в зависимости от уровня риска,
необходимо соблюдать особые требования, описанные в EN ISO 13849-1, а для
электрических систем управления, особенно с программируемой электроникой — в
EN 61508 или EN 62061. Требования к частям системы управления, относящимся к
безопасности, разделены в соответствии с уровнем риска или необходимым
снижением риска.
EN ISO 13849-1 приводит график рисков, который на основе категорий ведет к
иерархически разделенным уровням производительности Performance Level (PL).
IEC/EN 62061 использует «Safety Integrity Level» (SIL, уровень полноты безопасности)
для классификации. Это количественный критерий оценки отвечающей за
безопасность функциональной способности системы управления. Определение
необходимого уровня SIL также осуществляется по принципу оценки рисков в
соответствии с ISO 14121 (EN 1050). В приложении A стандарта описана методика
определения необходимого уровня Safety Integrity Level (SIL).
В любом случае важно, независимо от того, какой стандарт применяется, чтобы все
части системы управления машиной, принимающие участие в функциях и имеющие
отношение к безопасности, соответствовали этим требованиям.

1.2.9 Остаточные риски


Безопасность является относительным понятием в современном мире с высоким
уровнем технической оснащенности. Обеспечить безопасность, которая была бы
надежной во всех случаях без исключения, «гарантию нулевого риска», практически
невозможно. Остаточные риски определяются как риски, которые остаются после
осуществления защитных мероприятий в соответствии с современным уровнем науки
и техники.
Остаточные риски должны быть указаны в документации к машине или установке
(информация пользователя по EN ISO 12100-2).

Safety Integrated
28 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.3 Безопасность машинного оборудования в США

1.3 Безопасность машинного оборудования в США


Существенная разница между законодательными требованиями для безопасности на
рабочем месте в США и в Европе состоит в том, что в США не существует единого
федерального законодательства по безопасности машинного оборудования,
регулирующего ответственность производителя (поставщика). Напротив, существует
общее требование, согласно которому безопасность рабочего места должен
обеспечить работодатель.

1.3.1 Минимальные требования американского Закона об охране труда (OSHA)


Требования, обязывающие работодателя обеспечить безопасное рабочее место,
установлено Законом об охране труда (Occupational Safety and Health Act, OSHA) в
1970 г. Ключевые требования OSHA приведены в разделе 5 «Duties».
Контроль за выполнением требований закона OSH осуществляется Управлением
охраны труда (Occupational Safety and Health Administration, также обозначаемого как
OSHA). OSHA привлекает региональных инспекторов, которые проверяют,
соответствуют ли рабочие места действующим правилам.
Правила, регулирующие технику безопасности OSHA описаны в OSHA 29 CFR
1910.xxx («OSHA Regulations (29 CFR) PART 1910 Occupational Safety and Health»).
(CFR: Code of Federal Regulations / Сборник федеральных норм и правил).
http://www.osha.gov
Применение стандарта регулируется в 29 CFR 1910.5 «Applicability of standards».
Принцип похож на используемый в Европе. Стандарты для конкретных видов
продуктов имеют преимущество перед общими стандартами, если в них затрагиваются
соответствующие аспекты. При выполнении стандарта работодатель может исходить
из того, что он выполнил ключевые требования Закона OSH касательно аспектов,
затрагиваемых стандартом.
Для определенных применений OSHA требует, чтобы все электрические устройства,
используемые для защиты работника, были одобрены для предусмотренного
использования Национальной проверочной лабораторией (Nationally Recognized
Testing Laboratory, NRTL), имеющей лицензию OSHA.
Помимо правил OSHA важно соблюдать действующие стандарты таких организаций,
как NFPA (Национальная ассоциация пожарной безопасности) и ANSI (Американский
национальный институт стандартов), а также действующую в США обширную практику
несения ответственности за качество произведенных продуктов. Ответственность за
качество произведенных продуктов обязывает производителя и эксплуатирующую
организацию в собственных интересах добросовестно придерживаться стандартов и
соответствовать современному уровню науки и техники.
Для страхования ответственности в целом необходимо, чтобы страхователи
выполняли применимые стандарты организаций стандартизации. Хотя в отношении
самозастрахованных компаний это требование не действует, в отношении несчастных
случаев они все же должны доказать, что применили общепринятые принципы
безопасности.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 29
Нормы и предписания
1.3 Безопасность машинного оборудования в США

1.3.2 Внесение в список NRTL


Все электрические устройства, используемые в США, для защиты работников должны
быть одобрены для предусмотренного использования Национальной проверочной
лабораторией (Nationally Recognized Testing Laboratory, NRTL), имеющей лицензию
OSHA. Национальные официально признанные проверочные лаборатории
уполномочены одобрять оборудование и материалы путем включения их в списки,
путем маркировки или другим способом. Основой для проверки являются
национальные стандарты, такие как NFPA 79, а также международные стандарты,
такие как IEC/EN 61508 для систем E/E/PES.

1.3.3 NFPA 79
Стандарт NFPA 79 (Electrical Standard for industrial Machinery / Электротехнический
стандарт по промышленному оборудованию) действует для электрического
оборудования промышленных машин с номинальным напряжением менее 600 В.
Группа машин, согласованно работающих вместе, также рассматриваются как одна
машина.
Основным требованием NFPA 79 для программируемой электроники и шин связи
является то, что эти устройства должны быть внесены в списки, если они
используются для выполнения функций безопасности. При выполнении данного
требования электронные системы управления и шины связи могут использоваться
также для функций аварийного останова категории останова 0 и 1 (см.
NFPA 79 9.2.5.4.1.4). Стандарт NFPA 79, как и и EN 60204-1, также не требует для
функций аварийного останова размыкать электрическую энергию с помощью
электромеханических средств.
Ключевым требованием к программируемой электронике и шинам связи являются:
системные требования (см. NFPA 79 9.4.3)
1. Системы управления, содержащие контроллеры, базирующиеся на программном
обеспечении должны
– в случае возникновения отдельной неисправности,
(а) привести систему в безопасное состояние для отключения
(б) предотвратить повторный пуск до устранения неисправности
(в) предотвратить случайный пуск
– предоставлять уровень защиты, сравнимый со встроенными системами
управления
– иметь исполнение, соответствующее признанному стандарту, определяющему
требования к таким системам.
2. В качестве подходящих стандартов в примечании упоминаются IEC 61508,
IEC 62061, ISO 13849-1, ISO 13849-2, IEC 61800-5-2.

Safety Integrated
30 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.4 Безопасность машинного оборудования в Японии

Underwriter Laboratories Inc. (UL) в целях осуществления данных требований


определила специальную категорию для «Programmable Safety Controllers»
(программируемые контроллеры безопасности, код названия – NRGF). В данной
категории представлены приборы управления, содержащие программное обеспечение
и предусмотренные для выполнения функций безопасности.
Точное описание категории, а также перечень устройств, удовлетворяющих данным
требованиям, можно найти в сети Интернет:
http://www.ul.com → certifications directory → UL Category code/ Guide information → search
for category "NRGF"

TUV Rheinland of North America, Inc. также является национальной признанной


проверочной лабораторией для данного применения.

1.3.4 ANSI B11


Стандарты ANSI B11 являются общими нормами, разработанными такими органами
стандартизации как, например, Association for Manufacturing Technology (AMT,
Ассоциация производственной технологии) и Robotic Industries Association (RIA,
Ассоциация робототехники).
С помощью анализа (оценки) рисков оцениваются опасности, исходящие от машины.
Анализ рисков является важным требованием согласно NFPA 79, ANSI/RIA 15.06,
ANSI B11.TR-3 и SEMI S10 (полупроводники). С помощью задокументированных
результатов анализа рисков может быть выбрана подходящая техника безопасности,
основанная на данном классе безопасности соответствующего применения.

1.4 Безопасность машинного оборудования в Японии


Ситуация в Японии отличается от ситуации в Европе и в США. Сравнимых с Европейскими
законодательных норм к функциональной безопасности здесь не существует.
Ответственность за качество продукции также не играет такую роль, как в США.
Несметря на то, что законных требований к применению стандартов нет, существует
административная рекомендация применения Японского промышленного стандарта
(JIS, Japanese Industrial Standard): Япония придерживается Европейской концепции и
приняла базовые нормы в качестве национальных стандартов (см. таблицу).

Таблица 1- 1 Японские стандарты

Номер ISO/IEC Номер JIS Примечание


ISO 12100-1 JIS B 9700-1 прежнее обозначение TR B 0008
ISO 12100-2 JIS B 9700-2 прежнее обозначение TR B 0009
ISO 14121- 1 / EN 1050 JIS B 9702
ISO 13849-1 JIS B 9705-1
ISO 13849-2 JIS B 9705-1

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 31
Нормы и предписания
1.5 Предписания по производственным средствам

Номер ISO/IEC Номер JIS Примечание


IEC 60204-1 JIS B 9960-1 без Приложения F или Дорожной карты
европейского предисловия
IEC 61508-0 до -7 JIS C 0508
IEC 62061 номер JIS еще не присвоен

1.5 Предписания по производственным средствам


Кроме требований Директив и стандартов необходимо учитывать требования
отдельных компаний. В первую очередь большие концерны, такие как, например,
автопроизводители, имеют высокие требования к компонентам автоматизации,
которые часто вносятся в перечень предписаний по производственным средствам.
Темы, относящиеся к обеспечению безопасности, (например, режимы работы,
действия операторов, имеющих доступ в опасные зоны, принципы аварийного
выключения) должны быть заранее уточнены у заказчика с целью возможности их
интеграции еще на этапе оценки (снижения) рисков.

1.6 Прочие аспекты, имеющие отношение к безопасности

1.6.1 Информационные бюллетени профсоюзов


Не всегда из текстов Директив, стандартов или предписаний можно извлечь
необходимые меры техники безопасности. Для этого требуются дополнительные
указания и пояснения.
Для этого в рамках своих заданий профсоюзные экспертные комиссии издают
материалы по разнообразной тематике.
Например, имеются информационные бюллетени на следующие темы:
● Контроль производственного процесса
● Высоконагруженные оси
● Роликовые прокатные машины
● Токарные станки и многоцелевые токарные станки — покупка/продажа
Информационные бюллетени экспертных комиссий могут использоваться всеми
заинтересованными кругами, например, для консультирования на предприятиях, при
разработке регулирующих механизмов или при осуществлении мероприятий по
технике безопасности на машинах и установках. Информационные бюллетени
экспертных комиссий касаются соответствующих отраслей экспертных комиссий
машиностроения, технологических систем, металлоконструкций.
Информационные бюллетени можно скачать по следующему адресу:
http://www.bg-metall.de/

Safety Integrated
32 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.6 Прочие аспекты, имеющие отношение к безопасности

Сначала выберите пункт меню Service und Kontakt (Сервис и контакты), затем ссылку
Downloads (Загрузки), и после этого категорию Informationsblätter der Fachausschüsse
(Информационные бюллетени экспертных комиссий).

1.6.2 Дополнительная литература


● Safety Integrated, Das Sicherheitsprogramm für die Industrien der Welt (5. Auflage und
Nachtrag), (Safety Integrated, программа безопасности для мировой
промышленности (Издание 5-е, дополненное)), Заказной №: 6ZB5 000-0AA01-0BA1
● Safety Integrated - Terms und Standards - Terminologie in der Maschinensicherheit
(Ausgabe 04.2007) (Safety Integrated — Понятия и стандарты — Терминология
безопасности машинного оборудования (Издание 04.2007)),
Заказной №: E86060-T1813-A101-A1

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 33
Нормы и предписания
1.6 Прочие аспекты, имеющие отношение к безопасности

Safety Integrated
34 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated 2
2.1 Функции Safety Integrated
В данной главе описаны все доступные SINAMICS функции Safety Integrated.
SINAMICS различает основные и расширенные функции Safety Integrated.
Приведенные здесь функции безопасности соответствуют
● Уровню полноты безопасности (SIL) 2 согласно DIN EN 61508
● Категории 3 согласно DIN EN ISO 13849-1
● Уровню производительности (PL) d согласно DIN EN ISO 13849-1.
Функции безопасности соответствуют функциям согласно DIN EN 61800-5-2.
Существуют следующие функции Safety Integrated (функции SI):
● Основные функции Safety Integrated
Данные функции включены в стандартный объем поставки привода и могут
использоваться без дополнительной лицензии. Данные функции доступны всегда.
Данные функции не имеют особых требований к используемому датчику.
– Safe Torque Off (STO)
STO является функцией безопасности для предотвращения неожиданного пуска
в соответствии с EN 60204-1 раздел 5.4.
– Safe Stop 1 (SS1, time controlled / регулируемый по времени)
Safe Stop 1 относится к функции «Safe Torque Off». С помощью этой функции
после прекращения работы, согласно EN 60204-1, может быть осуществлен
останов категории 1.
– Safe Brake Control (SBC, безопасное управление торможением)
Функция SBC служит для безопасного управления стояночным тормозом.

● Расширенные функции Safety Integrated


Данные функции требуют дополнительную лицензию Safety. Расширенные функции
с датчиком требуют наличия совместимого с Safety датчика (см. главу
«Дополнительные функции Safety Integrated», часть «Надежная регистрация
фактических значений с системой датчика»).
– Safe Torque Off (STO)
STO является функцией безопасности для предотвращения неожиданного пуска
в соответствии с EN 60204-1 раздел 5.4.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 35
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.1 Функции Safety Integrated

– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled / регулируемый по времени и


ускорению)
Функция SS1 относится к функции «Safe Torque Off». С помощью этой функции
после прекращения работы, согласно EN 60204-1, может быть осуществлен
останов категории 1.
– Safe Brake Control (SBC, безопасное управление торможением)
Функция SBC служит для безопасного управления стояночным тормозом.
– Safe Stop 2 (SS2)
Функция SS2 для безопасного затормаживания двигателя с последующим
переходом в состояние «Safe Operating Stop» (SOS). С ее помощью после
прекращения работы согласно EN 60204-1 может быть осуществлен останов
категории 2.
– Safe Operating Stop (SOS)
SOS служит защитой от непроизвольного движения. Привод пребывает в
режиме регулирования и не разъединен от электропитания.
– Safely-Limited Speed (SLS)
Функция SLS контролирует, чтобы привод не превышал заданное граничное
значение частоты вращения (скорости).
– Safe Speed Monitor (SSM)
Функция SSM служит для безопасного определения снижения скорости ниже
допустимого граничного значения в обоих направлениях вращения, например,
для определения состояния покоя. Для дальнейшей обработки имеется в
наличии безопасный выходной сигнал.
– Safe Acceleration Monitor (SAM)
Функция SAM контролирует безопасное затормаживание привода во время
рампы торможения. Надежно предотвращается непроизвольное «повторное
ускорение».
Она является составной частью функций SS1 и SS2.
– Safe Brake Ramp (SBR)
Функция SBR служит для надежного контроля кривой торможения.
Она является составной частью функций SS1 без датчика и SLS без датчика.
– Safe Direction (SDI)
Функция SDI служит для надежного контроля направления вращения.
– Safety Info Channel (SIC)
С помощью функции SIC информация о состоянии функций Safety Integrated
привода передается в вышестоящую систему управления.

Safety Integrated
36 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.2 Условия для основных функций Safety Integrated

2.2 Условия для основных функций Safety Integrated


Для эксплуатации основных функций Safety Integrated действуют следующие условия:
● Для шкафных модулей G150, S120 и S150: Опция K82 (клеммный модуль для
управления функциями безопасности «Safe Torque Off» и «Safe Stop 1»), при
сигналах управления 230 В и (или) длине кабеля более 30 м
● Для шкафных модулей G150, S120 и S150: Опция K88 (безопасный адаптер
тормоза AC 230 В) / K89 (безопасный адаптер тормоза DC 24 В)
● Для шасси G130 и S120: Опция SBA (Safe Brake Adapter / безопасный адаптер
тормоза)
● Активированный регулятор частоты вращения в приводе

2.3 Условия для расширенных функций Safety Integrated


Для работы расширенных функций Safety Integrated необходимы следующие условия:
● Для работы расширенных функций Safety Integrated требуется лицензия. При
заказанных опциях (от F01 до F05 или от K01 до K05) лицензия уже включена на
карте памяти. При последующем лицензировании соответствующий лицензионный
ключ должен быть внесен в параметр p9920 в ASCII-коде. С помощью параметра
p9921=1 активируется лицензионный ключ. В качестве альтернативы возможен
ввод лицензионного ключа с помощью STARTER-кнопки «License Key»
(Лицензионный ключ).
● Описание генерирования лицензионного ключа для продукта «SINAMICS
расширенные функции Safety Integrated» содержится в описании функций
SINAMICS S120, раздел «Лицензирование». О недостаточном лицензировании
сигнализирует следующее предупреждение и светодиод:
– A13000 --> недостаточное лицензирование
– Светод RDY --> мигает зеленым/красным с частотой 0,5 Гц
● Управление через PROFIsafe или TM54F / K87
● Активированный регулятор частоты вращения в приводе
● Отсутствие параллельного включения модулей двигателя / силовых модулей
● Обзор аппаратных компонентов, поддерживающих расширенные функции:
– Версия микропрограммного обеспечения не ниже 4.3: Управляющий модуль
CU320-2
– Модуль двигателя книжного формата с номером заказа, заканчивающимся на: -
xxx3 или выше
– Модуль двигателя с конструкцие типа «шасси» с номером заказа,
заканчивающимся на: -xxx3 или выше
(для данного формата расширенные функции допускаются только с датчиком
sin/cos).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 37
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.4 Управление функциями Safety Integrated

– Модуль двигателя шкафного типа с номером заказа, заканчивающимся на: -xxx2


или выше
– Модуль датчика SMC20, SME20/25/120/125, SMI20
● Двигатели с интегрированными датчиками и обработкой датчика с интерфейсом
DRIVE-CLiQ

2.4 Управление функциями Safety Integrated


Существует несколько возможностей управления функциями Safety Integrated:

Таблица 2- 1 Управление функциями Safety Integrated

Клеммы PROFIsafe на основе TM545F


(на управляющем PROFIBUS или
модуле и на модуле PROFINET
двигателя/силовом
модуле)
Основные функции Да Да Нет
Расширенные Нет Да Да
функции

Для расширенных функций дополнительно возможно управление через терминальный


модуль TM54F. При этом одновременно может быть выбрано управление с помощью
клемм и TM54F или клемм и PROFIsafe.

ЗАМЕТКА
Функции Safety Integrated с SIMOTION
PROFIsafe через PROFINET в SIMOTION недопустим.

ЗАМЕТКА
PROFIsafe или TM54F
С управляющим модулем управление возможно либо с помощью PROFIsafe, либо с
помощью TM54F. Смешанный режим не допускается.

Примечание
При управлении функциями Safety Integrated с помощью TM54F разрешается
подчинить каждый привод только одной приводной группе TM54F.

Safety Integrated
38 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.5 Контроль привода с датчиком или без него

2.5 Контроль привода с датчиком или без него


При использовании двигателей без датчика, не все функции Safety Integrated могут
быть применены. При эксплуатации без датчика фактические значения скорости
рассчитываются исходя из измеренных электрических фактических значений.
Благодаря этому даже при эксплуатации без датчика возможен контроль скорости до
значения скорости 0.

Таблица 2- 2 Обзор функций Safety Integrated

Функции Сокращение С Без Краткое описание


датчиком датчика
Основные Safe Torque Off STO Да Да Безопасное выключение
функции моментов
Safe Stop 1 SS1 Да Да Безопасное прекращение
работы по категории
останова 1
Safe Brake SBC Да Да Безопасное управление
Control торможением
Расширенны Safe Torque Off STO Да Да 1) Безопасное выключение
е функции моментов
Safe Stop 1 SS1 Да Да 1) Безопасный останов по
категории останова 1
Safe Brake SBC Да Да Безопасное управление
Control торможением
Safe Stop 2 SS2 Да Нет Безопасный останов по
категории останова 2
Safe Operating SOS Да Нет Безопасный контроль
Stop положения состояния покоя
Safely-Limited SLS Да Да 1) Безопасный контроль
Speed максимальной скорости
Safe Speed SSM Да Да Безопасный контроль
Monitor минимальной скорости
Safe Acceleration SAM Да Да Безопасный контроль
Monitor ускорения привода
Safe Brake Ramp SBR - Да 1) Безопасная кривая
торможения
Safe Direction SDI Да Да Безопасный контроль
направления движения
1) Использование функций безопасности без датчика возможно только с асинхронными
двигателями или синхронными двигателями серии SIEMOSYN.

Проектирование функций Safety Integrated, а также выбор типа контроля — с датчиком


или без него — осуществляется в окне Safety инструментов STARTER или SCOUT.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 39
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

Контроль с датчиком
Функции Safety Integrated с датчиком конфигурируются в экспертном списке с помощью
p9506 = p9306 = 0 (заводская установка) или с помощью выбора варианта «с
датчиком» в окне Safety.
Если во время рампы торможения привод ускорится на допуск в p9348/p9548, это
определяется Safe Acceleration Monitor (SAM) и срабатывает STOP A. Контроль
активируется при SS1 (или STOP B) и SS2 (или STOP C) и заканчивается при
снижении скорости ниже указанной в p9568/p9368. Это касается только тех случаев,
когда p9568/p9368 ≠ 0. В других случаях p9546/p9346 воспринимается как нижняя
граница.
Более детальные данные касательно функции Safe Acceleration Monitor приведены в
разделе «Расширенные функции Safety Integrated» в разделе «Safe Acceleration
Monitor» данного руководства.

Контроль без датчика


Функции Safety Integrated без датчика конфигурируются в экспертном списке с
помощью p9506 = p9306 = 1 или p9506 = p9306 = 3 или с помощью выбора «без
датчика» в окне Safety.
При p9506 = p9306 = 1 действует:
● При контроле частоты вращения без датчика процесс торможения осуществляется
по кривой, определенной как Safe Brake Ramp (SBR без датчика). Крутизна кривой
торможения определяется контрольной скоростью (p9581/p9381) и временем
контроля (p9583/p9383). Кроме того, настраивается время задержки (p9582/ p9382),
по истечению которого начинается действительный контроль кривой торможения.
● В случае активации функции Safety Integrated, например, SS1, осуществляется
контроль того, остается ли фактическое значение скорости во время всего
процесса торможения ниже кривой торможения.
При p9506 = p9306 = 3 действует:
● Функции Safety без датчика соответствуют функциям с датчиком, а SAM ведет себя
как при «Контроле с датчиком».

2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

Свойства параметров для Safety Integrated


Для параметров Safety Integrated действует следующее:
● Параметры Safety записываются отдельно для каждого канала контроля.
● При разгоне через параметры Safety создаются и проверяются контрольные суммы
(Cyclic Redundancy Check, CRC). Параметры индикации не включены в CRC.
● Хранение данных: Параметры хранятся энергонезависимо на карте памяти.

Safety Integrated
40 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

● Установка заводских настроек для параметров Safety


– Сброс параметров Safety на заводские установки для конкретного типа привода с
помощью p3900 и p0010 = 30 возможен только в том случае, если не активированы
функции безопасности (p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 = 0).
– Сброс параметров Safety на заводские установки возможен с помощью
p0970 = 5. Для этого должен быть установлен пароль для Safety Integrated. При
активированной Safety Integrated это может вызывать сообщение об ошибках,
которые требуют приемочного испытания. По завершению сохранить параметры
и выполнить POWER ON.
– Полный сброс параметров на заводские установки (p0976 = 1 и p0009 = 30 на
управляющем модуле) возможен также при активированных функциях
безопасности (p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 ≠ 0).
● Параметрирование Safety защищено паролем от непроизвольного или
несанкционированного изменения.

ЗАМЕТКА

Следующие параметры Safety не защищены паролем Safety:


• p9370 SI Motion режим приемочного испытания (модуль двигателя)
• p9570 SI Motion режим приемочного испытания (управляющий модуль)
• p9533 SI Motion SLS ограничение заданного значения скорости
• p9783 SI Motion синхронный двигатель с преобладающими свойствами
источника тока без датчика

Проверка контрольной суммы


В пределах параметров Safety для каждого канала контроля на каждый параметр для
фактической контрольной суммы имеется параметр Safety, проверенный по
контрольной сумме.
При вводе в эксплуатацию фактическая контрольная сумма должна быть перенесена в
соответствующий параметр заданной контрольной суммы. Это может осуществляться
для всех контрольных сумм приводного объекта одновременно с параметром p9701.
Основные функции
● r9798 SI Фактическая контрольная сумма параметра SI (управляющий модуль)
● p9799 SI Заданная контрольная сумма параметра SI (управляющий модуль)
● r9898 SI Фактическая контрольная сумма параметра SI (модуль двигателя)
● p9899 SI Заданная контрольная сумма параметра SI (модуль двигателя)
Расширенные функции
● r9398[0...1] SI Motion Фактическая контрольная сумма параметра SI (модуль
двигателя)
● p9399[0...1] SI Motion Заданная контрольная сумма параметра SI (модуль
двигателя)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 41
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

● r9728[0...2] SI Motion Фактическая контрольная сумма параметра SI


● p9729[0...2] SI Motion Заданная контрольная сумма параметра SI
При каждом разгоне фактическая контрольная сумма рассчитывается по параметру
Safety и после этого сравнивается с заданной контрольной суммой.
Если фактическая и заданная контрольные суммы не совпадают, выдается
неисправность F01650/F30650 или F01680/F30680.

Версии Safety Integrated


Микропрограммное обеспечение на управляющем модуле и на модуле двигателя /
силовом модуле имеет собственное обозначение версий.
Для основных функций:
● r9770 SI Версия независящих от привода функций безопасности (управляющий
модуль)
● r9870 SI Версия (модуль двигателя)
Для расширенных функций:
● r9590 SI Motion Версия безопасного контроля движения (управляющий модуль)
● r9390 SI Motion Версия безопасного контроля движения (модуль двигателя)
● r9890 SI Версия (модуль датчика)
● r10090 SI Версия TM54F

Примечание
Для более подробных требованиях относительно микропрограммного обеспечения
Safety Integrated см. раздел «Версии микропрограммного обеспечения Safety
Integrated»

Safety Integrated
42 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

Пароль
С помощью пароля Safety параметры Safety защищены от непроизвольного или
несанкционированного доступа.
В режиме ввода в эксплуатацию для Safety Integrated (p0010 = 95) изменение
параметров Safety возможно только после ввода действительного пароля в p9761 для
приводов или p10061 для TM54F.
● При первом вводе в эксплуатацию Safety Integrated действует следующее:
– Пароли Safety = 0
– Предварительная установка p10061 = 0 (SI ввод пароля TM54F)
– Предварительная установка p9761 = 0 (SI ввод пароля для приводов)
То есть:
При первом вводе в эксплуатацию установка пароля Safety не требуется.
● При серийном вводе в эксплуатацию Safety или в отношении запасных частей
действует следующее:
– Пароль Safety остается на карте памяти и сохраняется в проекте STARTER
– В отношении запасных частей пароль Safety не требуется.
● Изменения пароля для приводов
– p0010 = 95 Режим ввода в эксплуатацию
– p9761 = ввести «Старый пароль Safety»
– p9762 = ввести «Новый пароль»
– p9763 = подтвердить «Новый пароль»
– С этого момента действует новый и подтвержденный пароль Safety.
● Изменение пароля для TM54F
– p0010 = 95 Режим ввода в эксплуатацию
– p10061 = ввести «Старый пароль TM54F Safety» (заводская установка «0»)
– p10062 = ввести «Новый пароль»
– p10063 = подтвердить «Новый пароль»
– С этого момента действует новый и подтвержденный пароль Safety
Если необходимо изменить параметры Safety, а пароль Safety неизвестен, имеются
следующие возможности:
● Считывание пароля компанией Siemens
Для считывания пароля необходимо обратиться в свое отделение компании
(необходимо предоставить проект привода в полном объеме).
● Заново ввести приводное устройство SINAMICS в эксплуатацию:
– Установить заводские установки всего приводного устройства (управляющий
модуль со всеми подключенными приводами и компонентами).
– Заново ввести в эксплуатацию приводное устройство и приводы.
– Заново ввести в эксплуатацию Safety Integrated.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 43
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

Обзор основных параметров, из раздела «Пароля» (см. Справочник по


параметрированию SINAMICS)
● p9761 SI Ввод пароля
● p9762 SI Новый пароль
● p9763 SI Подтверждение пароля
● p10061 SI Ввод пароля TM54F
● p10062 SI Новый пароль TM54F
● p10063 SI Подтверждение пароля TM54F

Safety Integrated
44 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.7 Правила DRIVE-CLiQ для функций Safety Integrated

2.7 Правила DRIVE-CLiQ для функций Safety Integrated

Примечание
Для функций Safety Integrated (основные и расширенные функции) принципиально
действуют общие правила DRIVE-CLiQ. Данные правила приведены в главе «Правила
подключения к DRIVE-CLiQ» в описании приводных функций в справочнике по
SINAMICS S120.
Там же указаны исключения для компонентов Safety Integrated в зависимости от
версии микропрограммного обеспечения.

Для расширенных функций Safety Integrated, в частности, действуют следующие


правила:
● Максимум 6 сервоосей при стандартных установках времени цикла
(рабочий цикл контроля = 12 мс; рабочий цикл ограничителя тока = 125 мкс).
● Из них максимально 4 сервооси подключены к одному DRIVE-CLiQ.
● Максимум 6 векторных осей при стандартных установках времени цикла
(рабочий цикл контроля = 12 мс; рабочий цикл ограничителя тока = 500 мкс).
● Один двухдвигательный модуль, один DMC20 или DME20 и один TM54F
соответствуют двум участникам DRIVE-CLiQ соответственно.
● TM54F
– Подключение TM54F через DRIVE-CLiQ должно осуществляться
непосредственно к управляющему модулю. К каждому управляющему модулю
может быть подчинен только один TM54F.
– На TM54F могут эксплуатироваться дополнительные участники DRIVE-CLiQ,
такие как модули датчиков и терминальные модули (но не дополнительный
терминальный модуль TM54F). Модули двигателя и линейные модули не должны
подключаться к TM54F.
– На управляющем модуле CU310-2 невозможно подключить TM54F к одному
DRIVE-CLiQ силового модуля. TM54F может быть подключен только к
единственному гнезду DRIVE-CLiQ -X100 управляющего модуля.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 45
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.7 Правила DRIVE-CLiQ для функций Safety Integrated

Safety Integrated
46 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики 3
3.1 Актуальная информация
Важное указание для сохранения производственной безопасности эксплуатируемой
установки:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

К установкам, связанным с безопасностью, со стороны эксплуатационника должны


предъявляться особые требования производственной безопасности. Поставщик
также обязан соблюдать особые меры предосторожности во время наблюдения за
производством. Поэтому, в специальном информационном бюллетене мы
информируем о разработке и свойствах продуктов, которые являются или могут быть
важными для эксплуатации установки с точки зрения безопасности. Для того, чтобы в
и этом плане всегда идти в ногу со временем и при необходимости иметь
возможность вносить изменения в свою установку, важно подписаться на
соответствующий информационный бюллетень.

Для этого следует перейти по ссылке:


http://automation.siemens.com
Для подписки на информационный бюллетень следует выполнить следующее:
1. Выбрать желаемый язык для Интернет-страницы.
2. Нажать на пункт меню «Support» (Поддержка).
3. Нажать на пункт меню «Newsletter» (Информационный бюллетень).

Примечание
Для того, чтобы иметь возможность подписаться на информационный бюллетень
необходимо зарегистрироваться и войти в систему. Пользователь будет
автоматически проведен через процесс регистрации.

4. Нажать «Login» (Вход в систему) и войти с помощью своих данных доступа. В


случае отсутствия данных доступа, необходимо выбрать пункт «Ja, ich möchte mich
jetzt registrieren» (Да, я хочу зарегистрироваться сейчас).
В следующем окне можно подписаться на отдельные информационные бюллетени.
5. В разделе «Auswahl der Dokumentart für Themen- und Produktnewsletter» (Выбор
типа документа для информационных бюллетеней по отдельным темам и
продуктам) выберите тип документов, в отношении которых необходима
информация.
6. Перечень доступных информационных бюллетеней находится на этой странице под
заголовком «Produkt Support» (Поддержка продуктов).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 47
Системные характеристики
3.2 Сертификация

7. Открыть тематический раздел «Sicherheitstechnik - Safety Integrated» (Техника


безопасности — Safety Integrated).
Будет отображен перечень имеющихся в наличии информационных бюллетеней по
данной теме. Установите флажки для информационных бюллетеней, на которые Вы
хотите подписаться. Для более детальной информации о информационных
бюллетенях необходимо нажать на соответствующее название. Будет открыто
небольшое дополнительное окно с соответствующей информацией.
8. Подписаться необходимо хотя бы на следующие категории продуктов:
– Safety Integrated SIMOTION
– Приводы

3.2 Сертификация
Функции безопасности приводных систем SINAMICS удовлетворяют следующим
требованиям:
● Категории 3 согласно EN ISO 13849-1
● Уровню производительности (PL) d согласно EN ISO 13849-1
● Степени полноты безопасности 2 (SIL 2) согласно IEC 61508
● Категории 3 согласно EN 954-1
● EN 61800-5-2
● Систематические возможности согласно EN 62061
Кроме того, функции безопасности SINAMICS, как правило, сертифицируются
независимыми институтами. Список уже сертифицированных компонентов можно
получить по запросу в авторизированном филиале Siemens.

Safety Integrated
48 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.3 Указания по безопасности

3.3 Указания по безопасности

Примечание
Существуют дополнительные указания по безопасности и остаточные риски, не
включенные в данный раздел, приведенные в соответствующих разделах данного
справочника по функциям.

ОПАСНОСТЬ

С помощью Safety Integrated риски машинного оборудования и установок могут быть


снижены.
Тем не менее, безопасная установка и эксплуатация машины возможна только в том
случае, если производитель
• хорошо знает и соблюдает данную техническую документацию пользователя,
включая документацию по граничным условиям, указаниям по безопасности и
остаточным рискам.
• добросовестно осуществляет создание и проектирование машины или установки и
проверяет их путем добросовестного проведения и документации
квалифицированным персоналом приемочного испытания.
• выполняет и утверждает все соответствующие анализу рисков машины
(установки) мероприятия с помощью программируемых и проектируемых функций
Safety Integrated или с помощью других средств.
Использование Safety Integrated не заменяет проведение производителем машины
оценки рисков машины или установки, требуемой Директивой ЕС по машинному
оборудованию!
Кроме использования функций Safety Integrated требуются дополнительные
мероприятия по снижению рисков.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Функции Safety Integrated могут быть активированы только после окончательного


разгона. Разгон системы является критическим производственным состоянием,
которое характеризуется повышенным риском. На данном этапе пребывание людей в
непосредственной близости в зоне опасности запрещено.
Кроме того, для вертикальных осей необходимо учитывать, что привод должен
находиться в безмоментном состоянии.
После включения требуется принудительная динамизация
(→ см. раздел «Принудительная динамизация»).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 49
Системные характеристики
3.3 Указания по безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

EN 60204-1
С помощью аварийного выключения должно осуществляться прекращение работы по
категории останова 0 или 1 (STO или SS1).
После аварийного отключения автоматический перезапуск недопустим.
Отключение отдельных функций безопасности (расширенные функции) при
необходимости может допускать автоматический перезапуск, в зависимости от
анализа рисков (кроме снятия аварийного выключения). После закрытия защитной
дверцы возможен, например, автоматический пуск.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

После изменения или замены аппаратных и (или) программных компонентов разгон


системы и активация приводов разрешены только при закрытых защитных
устройствах. При этом запрещено пребывание людей в зоне опасности.
В зависимости от типа изменения или замены может требоваться частичное или
полное приемочное испытание, или же упрощенная проверка работоспособности (см.
главу «Приемочное испытание»).
Перед повторным вхождением в зону опасности все приводы должны быть
проверены на стабильность поведения систем управления путем короткой прокрутки
в обоих направлениях (+/-).
При включении следует убедиться, что:
Функции Safety Integrated доступны и могут быть выбраны только после
окончательного разгона системы.

Safety Integrated
50 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.3 Указания по безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
• В 1-датчиковой системе ошибки датчика регистрируются различными
аппаратными и программными элементами контроля. Данные функции контроля
запрещено выключать, а также их необходимо тщательно параметрировать.
В зависимости от типа ошибки и среагировавшего элемента контроля выбирается
функция останова категории 0 или 1 согласно EN 60204-1 (Функции реагирования
на неисправности STOP A или STOP B согласно Safety Integrated) (см. таблицу
«Обзор реакций останова» в разделе «Расширенные функции Safety Integrated»,
в подразделе «Неисправности Safety»).
• При использовании функции останова категории 0 согласно EN 60204-1 (STO или
STOP A согласно Safety Integrated) приводы не затормаживаются, а выбегают на
протяжении времени, зависящего от соответствующей кинетической энергии. Это
должно быть включено в логику запорного устройства защитной дверцы,
например, привязкой «SSM с датчиком (n<nx)». Для Safety без датчика
необходимо другими средствами обеспечить, чтобы защитная дверца оставалась
закрытой, пока привод не перейдет в состояние покоя.
• Ошибки при параметрировании, сделанные производителем машины, не могут
быть определены функциями Safety Integrated. Требуемая безопасность может
быть достигнута только путем добросовестного приемочного испытания.
• При замене модуля двигателя или двигателя должен использоваться аналогичный
тип, поскольку в другом случае установленные параметры приведут к отличным от
предусмотренных реакциям функций Safety Integrated. При замене датчика
затронутый привод должен быть заново настроен.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При возникновении внутренней или внешней неисправности спараметрированные


функции безопасности во время реакции STOP-F не могут быть доступны или могут
быть доступны только частично ввиду неисправности. Это необходимо учитывать при
параметрировании времени задержки между STOP F и STOP B. В особенности это
касается вертикальных осей.

ЗАМЕТКА
Замена блока данных датчика (EDS) при безопасном контроле движения
Не допускается одновременное переключение датчика, используемого для функций
Safety, вместе с переключением блока данных.
Функции Safety проверяют данные датчика, относящиеся к Safety, после
переключения блока данных на наличие изменений. В случае обнаружения
изменения выдается неисправность F01670 со значением неисправности 10, что
приводит к неквитируемому STOP A. Таким образом, данные датчика, относящиеся к
Safety, в разных блоках данных должны быть идентичны.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 51
Системные характеристики
3.4 Вероятность отказа функций безопасности (значения PFH)

3.4 Вероятность отказа функций безопасности (значения PFH)


Согласно IEC 61508, IEC 62061 и ISO 13849-1 для функций безопасности должна
указываться вероятность отказа в форме значения PFH (Probability of Failure per Hour /
вероятность отказа в час). Значение PFH для функции безопасности зависит от
концепции безопасности приводного устройства, его аппаратной конфигурации и
значений PFH других компонентов, используемых для функции безопасности.
Для приводных устройств SINAMICS и шкафов G130, G150, S120 типа шасси, S120
шкафного модуля и S150 значения PFH предоставляются в зависимости от
аппаратной конфигурации (количество приводов, тип управления, количество
используемых датчиков). При этом отсутствует разделение на отдельные
интегрированные функции безопасности.
По запросу можно узнать значения PFH в авторизованном филиале компании.

3.5 Время реакции

3.5.1 Время реакции основных функций Safety Integrated


Основные функции исполняются во время рабочего цикла контроля (r9780).
Телеграммы PROFIsafe анализируются во время цикла сканирования PROFIsafe,
который соответствует второму рабочему циклу контроля (цикл сканирования
PROFIsafe = 2 × r9780).

Управление основными функциями с помощью клемм на управляющем модуле и модуле


двигателя (силовом модуле)
Следующая таблица отображает время реакции с момента подачи сигнала управления
с помощью клемм до проявления реакции.

Таблица 3- 1 Время срабатывания управления с помощью клемм на управляющем модуле и модуле двигателя
(силовом модуле)

Функция типичные условия наихудшие условия


STO 2 x r9780 + t_E 4 x r9780 + t_E
SBC 4 x r9780 + t_E 8 x r9780 + t_E
SS1 (time controlled / регулируемый
по времени) 2 x r9780 + t_E + 2 мс 4 x r9780 + t_E + 2 мс
Выбор до начала торможения

При этом действует для t_E (время устранения дребезга используемого цифрового
входа F-DI):

p9651 = 0 t_E = p0799 (по умолчанию = 4 мс)


p9651 ≠ 0 t_E = p9651 + 1 мс

Safety Integrated
52 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.5 Время реакции

Управление основными функциями с помощью PROFIsafe


Следующая таблица отображает время реакции с момента приема телеграммы
PROFIsafe на управляющий модуль до начала реакции.

Таблица 3- 2 Время реакции при управлении с помощью PROFIsafe

Функция типичные условия наихудшие условия


STO 5 x r9780 5 x r9780
SBC 6 x r9780 10 x r9780
SS1 (time controlled / регулируемый
по времени) 5 x r9780 + p9652 5 x r9780 + p9652
Выбор до срабатывания STO
SS1 (time controlled / регулируемый
по времени) 6 x r9780 + p9652 10 x r9780 + p9652
Выбор до срабатывания SBC
SS1 (time controlled / регулируемый
по времени) 2 x r9780 + 2 мс 4 x r9780 + 2 мс
Выбор до начала торможения

3.5.2 Время реакции расширенных функций Safety Integrated с датчиком

Управление расширенными функциями с датчиком с помощью PROFIsafe


Следующая таблица отображает время реакции с момента приема телеграммы
PROFIsafe на управляющий модуль до начала реакции.

Таблица 3- 3 Время реакции при управлении с помощью PROFIsafe

Функция Типичные условия наихудшие условия


STO 4 x p9500 + r9780 4 x p9500 + 3 x r9780
SBC 4 x p9500 + 2 x r9780 4 x p9500 + 6 x r9780
SS1 (time and acceleration controlled /
регулируемый по времени и ускорению), 4 x p9500 + 2 мс 5 x p9500 + 2 мс
SS2 Выбор до начала торможения
SBR Срабатывание безопасного контроля 2 x p9500 + 2 мс 2,5 x p9500 + r9780 + t_ФАКТ 1)
ускорения
SOS Нарушено окно допуска состояния 1,5 x p9500 + 2 мс 3 x p9500 + t_ФАКТ 1) + 2 мс
простоя
SLS Нарушено граничное значение 2 x p9500 + 2 мс 3,5 x p9500 + t_ФАКТ 1)+ 2 мс
скорости 2)
SSM 3) 4 x p9500 4,5 x p9500 + t_ФАКТ 1)
SDI с датчиком (до начала торможения) 1,5 x p9500 + 2 мс 3 x p9500 + t_ФАКТ 1) + 2 мс

Указанное время реакции – это внутреннее время реакции SINAMICS. Время


выполнения программы в F-хосте, а также время передачи через PROFIBUS или
PROFINET не учтено.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 53
Системные характеристики
3.5 Время реакции

Управление расширенными функциями с датчиком с помощью TM54F


Следующая таблица отображает время реакции с момента возникновения сигнала на
клеммах до начала реакции.

Таблица 3- 4 Время реакции при управлении с помощью TM54F

Функция типичные условия наихудшие условия


STO 2,5 x p9500 + r9780 + p10017 3 x p9500 + 3 x r9780 + p10017
+ 1,5 мс + 2 мс
SBC 2,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 3 x p9500 + 6 x r9780 + p10017
+ 1 мс + 2 мс
SS1 (time and acceleration controlled /
регулируемый по времени и ускорению), 2,5 x p9500 + p10017 + 3 мс 4 x p9500 + p10017 + 4 мс
SS2 Выбор до начала торможения
SBR Срабатывание безопасного контроля 2 x p9500 + 2 мс 2,5 x p9500 + r9780 + t_ФАКТ 1)
ускорения
SOS Нарушено окно допуска состояния 1,5 x p9500 + 2 мс 3 x p9500 + t_ФАКТ 1) + 2 мс
простоя
SLS Нарушено граничное значение 2 x p9500 + 2 мс 3,5 x p9500 + t_ФАКТ 1)+ 2 мс
скорости 2)
SSM 4) 3 x p9500 3,5 x p9500 + t_ФАКТ 1)
SDI с датчиком (до начала торможения) 1,5 x p9500 + 2 мс 3 x p9500 + t_ФАКТ 1) + 2 мс

Safety Integrated
54 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.5 Время реакции

3.5.3 Время реакции расширенных функций Safety Integrated без датчика

Управление расширенными функциями без датчика с помощью PROFIsafe


Следующая таблица отображает время реакции с момента приема телеграммы
PROFIsafe на управляющий модуль до начала реакции.

Таблица 3- 5 Время реакции при управлении с помощью PROFIsafe

Функция Типичные условия Наихудшие условия


STO 4 x p9500 + r9780 4 x p9500 + 3 x r9780
SBC 4 x p9500 + 2 x r9780 4 x p9500 + 6 x r9780
SS1 (time and acceleration controlled / 4 x p9500 + 2 мс 5 x p9500 + 2 мс
регулируемый по времени и ускорению)
SBR Срабатывание безопасного контроля 3 x p9500 + p9587 + 6 мс 3,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
кривой торможения
SLS Нарушено граничное Стандарт 3 x p9500 + p9587 + 6 мс 4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
значение скорости 2) Фаза пуска5) 3 x p9500 + p9587 + 6 мс + 4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
p95865) + p95865)
SSM без датчика 6 x p9500 + p9587 + 4 мс 6,5 x p9500 + p9587 + 32 мс
SDI без датчика до начала Стандарт 2,5 x p9500 + p9587 + 6 мс 4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
торможения Фаза пуска5) 2,5 x p9500 + p9587 + 6 мс + 4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс +
p95865) p95865)

Указанное время реакции – это внутреннее время реакции SINAMICS. Время


выполнения программы в F-хосте, а также время передачи через PROFIBUS или
PROFINET не учтено.

ВНИМАНИЕ

Если функции безопасности SLS без датчика или SDI без датчика выбраны уже при
разрешении импульса управления для силового модуля, то во время фазы пуска
необходимо обязательно учитывать, что время реакции при нарушении граничных
значений и системных ошибках увеличивается по сравнению со стандартными
значениями (см. приведенную выше таблицу) на установленное в параметрах p9586
и p93865) значение времени.
После установленного в параметрах p9586 и p9386 интервала времени действует
стандартное время реакции (см. таблицу выше).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 55
Системные характеристики
3.5 Время реакции

Управление расширенными функциями Safety без датчика с помощью TM54F


Следующая таблица отображает время реакции с момента возникновения сигнала на
клеммах до начала реакции.

Таблица 3- 6 Время реакции при управлении с помощью TM54F

Функция Типичные условия Наихудшие условия


STO 2,5 x p9500 + r9780 + p10017 3 x p9500 + 3 x r9780 + p10017 +
+ 1,5 мс 2 мс
SBC 2,5 x p9500 + 2 x r9780 + 3 x p9500 + 6 x r9780 + p10017 +
p10017 + 1 мс 2 мс
SS1 (time and acceleration controlled / 2,5 x p9500 + p10017 + 3 мс 4 x p9500 + p10017 + 4 мс
регулируемый по времени и ускорению)
SBR Срабатывание безопасного контроля 3 x p9500 + p9587 + 6 мс 3,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
кривой торможения
SLS Нарушено граничное Стандарт 3 x p9500 + p9587 + 6 мс 4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
значение скорости 2) Фаза пуска5) 3 x p9500 + p9587 + 6 мс + 4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
p95865) + p95865)
SSM без датчика 4 x p9500 + p9587 + 4 мс 4,5 x p9500 + p9587 + 32 мс
SDI без датчика до начала Стандарт 2,5 x p9500 + p9587 + 6 мс 4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
торможения Фаза пуска5) 2,5 x p9500 + p9587 + 6 мс + 4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс +
p95865) p95865)

ВНИМАНИЕ

Если функции безопасности SLS без датчика или SDI без датчика выбраны уже при
разрешении импульса управления для силового модуля, то во время фазы пуска
необходимо обязательно учитывать, что время реакции при нарушении граничных
значений и системных ошибках увеличивается по сравнению со стандартными
значениями (см. приведенную выше таблицу) на установленное в параметрах p9586
и p93865) значение времени.
После установленного в параметрах p9586 и p9386 интервала времени действует
стандартное время реакции (см. таблицу выше).

Safety Integrated
56 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.5 Время реакции

Пояснения к таблицам:
1) t_ФАКТ

Для p9511 ≠ 0 t_ФАКТ = p9511


Для p9511 = 0 При наличии изохронного ведущего PROFIBUS: t_ФАКТ = рабочий цикл
PROFIBUS
В остальных случаях: t_ФАКТ = 1 мс
2)SLS: Данные времени реакции до начала реакции торможения в приводе или до
сообщения «SOS selected» на управление движением.
3) SSM: Данные соответствуют времени между снижением ниже граничного значения и

отправкой информации по PROFIsafe.


4) SSM:
Данные соответствуют времени между снижением ниже граничного значения и
выдачей информации по клеммам TM54F.
5) Таким образом устанавливается «Время задержки обработки без датчика»

(p9386/p9586)
Время задержки p9586/p9386 служит для того, чтобы избежать ненужных сообщений
во время фазы пуска преобразователя.
1. Для определения минимального времени задержки p9586/p9386 необходимо
осуществить регистрацию самописцем пусковых характеристик приводной системы
(с двигателем и предусмотренной нагрузкой). При этом, функция самописца
STARTER позволяет определить значение для p9586/p9386.
2. Во избежание ненужных сообщений необходимо отменить функции «SDI без
датчика» и «SLS без датчика».
3. Активировать функцию самописца с помощью триггера «ВЫКЛ2 → не активен» и в
качестве записывающего сигнала: Минимум одна фаза тока двигателя и ВЫКЛ2.
Записать данную фазу тока двигателя после команды ВКЛ, пока не будет
достигнуто Iном.. Время, требуемое для достижения Iмин (+ 10% резерва), внести в
p9386.
4. Выполнить специализированные условия пуска привода.
5. Пометить время записи самописца, после которого закончился пик тока
асинхронного двигателя или импульсный шаблон идентификации положения
ротора, а ток превысил «Минимальный ток Регистрация фактического значения без
датчика» p9588/p9388.
6. Внести данное измеренное время + ок. 10 % в p9586 (из-за дублирования
параметра в p9386 автоматически будет внесено то же значение).
7. Активировать функцию «SDI без датчика» и «SLS без датчика»
8. Снова запустить машину, оставив при этом функцию самописца активной.
9. Теперь ненужные сообщения появляться не должны.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 57
Системные характеристики
3.6 Остаточные риски

3.6 Остаточные риски


Производитель машины с помощью анализа сбоев может определить остаточные
риски машины относительно приводного устройства. Известны следующие остаточные
риски:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Из-за возможных сбоев аппаратных средств, зависящих от принципа электрических


систем, возникает дополнительный остаточный риск, выражаемый значением PFH.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
• Сбои в абсолютной дорожке (дорожка C-D), циклически перепутанные фазы
подключения двигателя (V-W-U вместо U-V-W), а также перепутанное
направление управления могут вызвать ускорение привода. Однако,
предусмотренные функции останова категории 1 и 2 согласно EN 60204-1
(функции реагирования на неисправности STOP B до D согласно Safety Integrated)
из-за неисправности не функционируют.
Только по истечении установленного в параметре времени перехода или задержки
срабатывает функция останова категории 0 согласно EN 60204-1 (функция
реагирования на неисправность STOP A согласно Safety Integrated). Данная
неисправность определяется активированной функцией SAM (Функции
реагирования на неисправности STOP B/C) и функция останова категории 0
согласно EN 60204-1 (функция реагирования на неисправность STOP A согласно
Safety Integrated) активируется как можно раньше, независимо от данного времени
задержки. Электрические неисправности (неисправные компоненты и пр.) также
могут послужить причиной описанного выше поведения.
• Одновременный отказ двух силовых транзисторов (из них одного на верхней, а
другого со смещением на нижней перемычке инвертора) в инверторе может стать
причиной зависящего от числа полюсов двигателя кратковременного движения
привода.
Движение может составлять максимально:
Синхронные ротаторные двигатели: Максимальное перемещение = 180 ° /
количество пар полюсов
Синхронные линейные двигатели: Максимальное перемещение = ширина полюса

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
• В зависимости от динамики привода и заданных параметров, при превышении
граничных значений число оборотов может кратковременно повышаться выше
заданных значений, и (или) заданное положение будет достигнуто, а затем в
большей или меньшей степени пройдено.
• Привод, находящийся в регулировке положения может быть выведен из Safe
Operating Stop (SOS) с помощью механических усилий, превышающих
максимальный момент вращения привода и активировать функцию останова
категории 1 согласно EN 60204-1 (функция реагирования на неисправность
STOP B).

Safety Integrated
58 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.6 Остаточные риски

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если в системе с 1 датчиком вследствие:


a) единственного электрического сбоя в датчике или
b) поломки вала датчика (или ослабления муфты вала датчика) или ослабления
крепления корпуса датчика
сигналы датчика становятся статическими (т. е. они больше не следят за движением,
но имеют корректный уровень), то эта неисправность при простаивающем приводе
(например, в режиме SOS) определена не будет.
Привод будет удерживаться по общим параметрам все еще активным управлением.
Особенно в отношении приводов с висячей нагрузкой с точки зрения техники
управления можно предположить, что такой привод будет двигаться, и при этом не
определяться.
Риск электрической неисправности в датчике, описанный в пункте (a), по своей сути
возможен только для нескольких типов датчика (например, датчики с генерированием
сигналов с помощью микропроцессора, такие как EQI фирмы Heidenhain, HEAG
159/160 фирмы Hübner, измерительные системы фирмы AMO с сигналами Sin/Cos).
Все описанные выше неисправности должны быть включены производителем
машинного оборудования в анализ рисков. Из этого следует, что для приводов с
висящими (вертикальными) или тянущими нагрузками требуются дополнительные
меры безопасности, такие как, например, исключение неисправностей, указанных в
пункте (a):
• Применение датчика с аналоговым генерированием сигнала или
• Применение системы с 2 датчиками
а также для исключения неисправностей, указанных в пункте b):
• Проведение анализа FMEA на предмет поломки вала датчика (или ослабления
муфты вала датчика), а также на предмет ослабления крепления корпуса датчика
и использование исключения неисправностей согласно, к примеру, IEC 61800-5-2
или
• Применение системы с 2 датчиками (в таком случае запрещено крепить датчик к
тому же валу).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 59
Системные характеристики
3.6 Остаточные риски

Safety Integrated
60 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Поддерживаемые функции 4
4.1 Содержание настоящей главы
В данной главе рассматриваются все функции Safety Integrated, доступные для
SINAMICS G130, G150, шасси S120, шкафного модуля S120 и S150. В обзорах указаны
условия, поддерживаемые функции и возможности управления для каждого
преобразователя.
Приведенные здесь функции безопасности соответствуют степени полноты
безопасности (SIL) 2 согласно DIN EN 61508, категории 3 согласно
DIN EN ISO 13849-1, а также уровню производительности (PL) d согласно
DIN EN ISO 13849-1.
Функции безопасности соответствуют функциям STO, SS1 и SBC согласно
DIN EN 61800-5-2.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 61
Поддерживаемые функции
4.2 SINAMICS G130

4.2 SINAMICS G130

4.2.1 Основные функции

Условия
Основные функции Safety Integrated включены в стандартный объем поставки привода
и могут использоваться без дополнительной лицензии.

Поддерживаемые основные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение


Safe Torque Off STO Да
Safe Stop 1 SS1 Да
Safe Brake Control SBC С помощью безопасного адаптера
тормоза

Возможности управления
● Управляющий модуль и клемма (на силовой части)
● PROFIsafe и клемма (на силовой части)

4.2.2 Расширенные функции


Использование расширенных функций Safety Integrated с SINAMICS G130 невозможно.

Safety Integrated
62 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Поддерживаемые функции
4.3 SINAMICS G150

4.3 SINAMICS G150

4.3.1 Основные функции

Условия
Основные функции Safety Integrated включены в стандартный объем поставки привода
и могут использоваться без дополнительной лицензии.

Поддерживаемые основные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение


Safe Torque Off STO Да
Safe Stop 1 SS1 Да
Safe Brake Control SBC С помощью опции K88 или K89

Возможности управления
● С опцией K82: Клеммный модуль для управления функциями безопасности «STO»
и «SS1»
● Управляющий модуль и клемма (на силовой части)
● PROFIsafe и клемма (на силовой части)

4.3.2 Расширенные функции


Использование расширенных функций Safety Integrated с SINAMICS G150 невозможно.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 63
Поддерживаемые функции
4.4 SINAMICS S120 шасси

4.4 SINAMICS S120 шасси

4.4.1 Основные функции

Условия
Основные функции Safety Integrated включены в стандартный объем поставки привода
и могут использоваться без дополнительной лицензии.

Поддерживаемые основные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение


Safe Torque Off STO Да
Safe Stop 1 SS1 Да
Safe Brake Control SBC С помощью безопасного адаптера
тормоза

Возможности управления
● Управляющий модуль и клемма (на силовой части)
● PROFIsafe и клемма (на силовой части)

Safety Integrated
64 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Поддерживаемые функции
4.4 SINAMICS S120 шасси

4.4.2 Расширенные функции

Условия
● Опции от F01 до F05: Лицензия Safety для осей количеством от 1 до 5

Примечание
Под понятием «Оси» следует также понимать «Приводы».

● Обработка датчика sin/cos (модуль датчика SMC20, SME20/25/120/125, SMI20)

Поддерживаемые расширенные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение С датчиком 1) Без датчика


Safe Torque Off STO Да Нет
Safe Stop 1 SS1 Да Нет
Safe Stop 2 SS2 Да Нет
Safe Operating Stop SOS Да Нет
Safely-Limited Speed SLS Да Нет
Safe Speed Monitor SSM Да Нет
Safe Acceleration Monitor SAM Да Нет
Safe Brake Control SBC Да Да
Safe Brake Ramp SBR Нет Нет
Safe Direction SDI Да Нет
1) Обработка датчика sin/cos

Возможности управления
● Клемма (TM54F)
● PROFIsafe

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 65
Поддерживаемые функции
4.5 SINAMICS S120 Шкафные модули

4.5 SINAMICS S120 Шкафные модули

4.5.1 Модуль двигателя книжного формата

4.5.1.1 Основные функции

Условия
Основные функции Safety Integrated включены в стандартный объем поставки привода
и могут использоваться без дополнительной лицензии.

Поддерживаемые основные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение


Safe Torque Off STO Да
Safe Stop 1 SS1 Да
Safe Brake Control SBC С помощью безопасного адаптера
тормоза

Возможности управления
● С опцией K82: Клеммный модуль для управления функциями безопасности «STO»
и «SS1»
● Управляющий модуль и клемма (на силовой части)
● PROFIsafe и клемма (на силовой части)

Safety Integrated
66 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Поддерживаемые функции
4.5 SINAMICS S120 Шкафные модули

4.5.1.2 Расширенные функции

Условия
● Опции от K01 до K05: Лицензия Safety для осей количеством от 1 до 5

Примечание
Под понятием «Оси» следует также понимать «Приводы».

● Опция K48: Монтируемый в шкаф модуль датчиков SMC20 (датчик sin/cos)

Поддерживаемые расширенные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение С датчиком 1) Без датчика


Safe Torque Off STO Да Да 2)
Safe Stop 1 SS1 Да Да 2)
Safe Stop 2 SS2 Да Нет
Safe Operating Stop SOS Да Нет
Safely-Limited Speed SLS Да Да 2)
Safe Speed Monitor SSM Да Нет
Safe Acceleration Monitor SAM Да Нет
Safe Brake Control SBC Да Да
Safe Brake Ramp SBR Нет Да 2)
Safe Direction SDI Да Да 2)
1) Опция K48: Монтируемый в шкаф модуль датчиков SMC20 (датчик sin/cos)
2) Возможно только с асинхронными двигателями или с синхронными двигателями серии
SIEMOSYN

Возможности управления
● Опция K87: Терминальный модуль TM54F
● PROFIsafe

Safety Integrated
Справочник по