Вы находитесь на странице: 1из 408

SINAMICS G130 / G150 / S120 шасси /

S120 Шкафные модули / S150


Safety Integrated

Справочник по функциям · 03/2011

SINAMICS
s
 Safety Integrated ___________________
Предисловие

___________________
Нормы и предписания 1
Общая информация о
___________________
SINAMICS Safety Integrated 2
SINAMICS
___________________
Системные характеристики 3
Шасси G130, G150, S120,
шкафные модули S120, S150 ___________________
Поддерживаемые функции 4
Safety Integrated
___________________
Основные функции
Safety Integrated 5
Справочник по функциям
___________________
Расширенные функции
Safety Integrated 6

___________________
Управление функциями
безопасности 7

___________________
Ввод в эксплуатацию 8

___________________
Прикладные примеры 9

___________________
Приемочное испытание и
протокол приемки 10

Версия микропрограммного обеспечения 4.4

03/2011
A5E03716347A
Правовая справочная информация
Правовая справочная информация
Система предупреждений
Данная инструкция содержит указания, которые Вы должны соблюдать для Вашей личной безопасности и
для предотвращения материального ущерба. Указания по Вашей личной безопасности выделены
предупреждающим треугольником, общие указания по предотвращению материального ущерба не имеют
этого треугольника. В зависимости от степени опасности, предупреждающие указания представляются в
убывающей последовательности следующим образом:

ОПАСНОСТЬ
означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности приводит к смерти или получению
тяжелых телесных повреждений.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности может привести к смерти или
получению тяжелых телесных повреждений.

ВНИМАНИЕ
с предупреждающим треугольником означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности
может привести к получению незначительных телесных повреждений.

ВНИМАНИЕ
без предупреждающего треугольника означает, что непринятие соответствующих мер предосторожности
может привести к материальному ущербу.

ЗАМЕТКА
означает, что несоблюдение соответствующего указания помеж привести к нежелательному результату
или состоянию.
При возникновении нескольких степеней опасности всегда используется предупреждающее указание,
относящееся к наивысшей степени. Если в предупреждении с предупреждающим треугольником речь идет
о предупреждении ущерба, причиняемому людям, то в этом же предупреждении дополнительно могут
иметься указания о предупреждении материального ущерба.
Квалифицированный персонал
Работать с изделием или системой, описываемой в данной документации, должен только
квалифицированный персонал, допущенный для выполнения поставленных задач и соблюдающий
соответствующие указания документации, в частности, указания и предупреждения по технике
безопасности. Квалифицированный персонал в силу своих знаний и опыта в состоянии распознать риски
при обращении с данными изделиями или системами и избежать возникающих угроз.
Использование изделий Siemens по назначению
Соблюдайте следующее:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изделия Siemens разрешается использовать только для целей, указанных в каталоге и в
соответствующей технической документации. Если предполагается использовать изделия и компоненты
других производителей, то обязательным является получение рекомендации и/или разрешения на это от
фирмы Siemens. Исходными условиями для безупречной и надежной работы изделий являются
надлежащая транспортировка, хранение, размещение, монтаж, оснащение, ввод в эксплуатацию,
обслуживание и поддержание в исправном состоянии. Необходимо соблюдать допустимые условия
окружающей среды. Обязательно учитывайте указания в соответствующей документации.

Товарные знаки
Все наименования, обозначенные символом защищенных авторских прав ®, являются
зарегистрированными товарными знаками компании Siemens AG. Другие наименования в данной
документации могут быть товарные знаки, использование которых третьими лицами для их целей могут
нарушать права владельцев.
Исключение ответственности
Мы проверили содержимое документации на соответствие с описанным аппаратным и программным
обеспечением. Тем не менее, отклонения не могут быть исключены, в связи с чем мы не гарантируем
полное соответствие. Данные в этой документации регулярно проверяются и соответствующие
корректуры вносятся в последующие издания.

Siemens AG A5E03716347A Copyright © Siemens AG 2011.


Industry Sector Ⓟ 09/2011 Возможны технические
Postfach 48 48 изменения
90026 NÜRNBERG
ГЕРМАНИЯ
Предисловие

Служба технической поддержки


При возникновении вопросов просим звонить по телефону горячей линии:

Часовой пояс Европа / Африка


Телефон +49 (0) 911 895 7222
Факс +49 (0) 911 895 7223
Интернет http://www.siemens.com/automation/support-request

Часовой пояс Америка


Телефон +1 423 262 2522
Факс +1 423 262 2200
Эл. почта techsupport.sea@siemens.com

Азиатско-тихоокеанский часовой пояс


Телефон +86 1064 757 575
Факс +86 1064 747 474
Эл. почта support.asia.automation@siemens.com

Примечание
Телефоны для технических консультаций в конкретных странах можно найти в
Интернете по адресу:
http://www.automation.siemens.com/partners

Запасные части
Список запасных частей можно найти в Интернете по адресу:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/16612315

Страница SINAMICS в Интернете


http://www.siemens.com/sinamics

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 3
Предисловие

Страница Safety Integrated в Интернете


http://www.siemens.com/safety
На данной странице можно найти описание примеров применения технологии Safety
Integrated.

Формы записи
В настоящей документации используются следующие формы записи и сокращения:
Формы записи для параметров (примеры):
● p0918 настраиваемый параметр 918
● r1024 параметр для наблюдения 1024
● p1070[1] настраиваемый параметр 1070 индекс 1
● p2098[1].3 настраиваемый параметр 2098 индекс 1 бит3
● p0099[0...3] настраиваемый параметр 99 индекс от 0 до 3
● r0945[2](3) параметр для наблюдения 945 индекс 2 приводного объекта 3
● p0795.4 настраиваемый параметр 795 бит4
Формы записи для неисправностей и предупреждений (примеры):
● F12345 неисправность 12345 (по-английски: Fault)
● A67890 предупреждение 67890 (по-английски: Alarm)
● C01700 сообщение Safety 1700

Safety Integrated
4 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Предисловие

Указания по ЭЧД

ВНИМАНИЕ

Электростатически-чувствительные детали (ЭЧД) – это отдельные компоненты,


встроенные схемы или модули, которые могут быть повреждены
электростатическими полями или электростатическими разрядами.
Правила обращения с ЭЧД:
При обращении с электронными компонентами помнить о правильном заземлении
персонала, рабочего места и упаковки!
Прикосновение персонала к электронным компонентам разрешается только в том
случае, если
• эти лица заземлены посредством ЭЧД-браслета, или
• лица, работающие в зонах ЭЧД с токопроводящим полом, носят ЭЧД-обувь или
ЭЧД-полоски для заземления.
Касаться электронных модулей следует лишь в том случае, если это необходимо в
целях выполнения рабочих задач. Разрешено прикасаться только к передней панели
или к краю печатной платы.
Запрещен контакт электронных модулей с синтетическими материалами и частями
одежды с синтетическими вставками.
Разрешено помещать электронные модули только на электропроводящие
поверхности (столешница с ЭЧД-покрытием, электропроводящий ЭЧД-пеноматериал,
упаковочный пакет ЭЧД, контейнер ЭЧД).
Запрещено помещать электронные модули возле дисплеев, мониторов или
телевизионных приемников (мин. расстояние до экрана > 10 см).
Измерение на электронных модулях разрешается только с помощью заземленного
измерительного прибора (к примеру, через защитный кабель), или после выполнения
быстрой разрядки измерительной головки измерительного прибора перед
измерением (к примеру, коснуться оголенного металлического корпуса).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 5
Предисловие

Указания по технике безопасности

ОПАСНОСТЬ

Ввод в эксплуатацию устройств SINAMICS может осуществляться только силами


персонала, имеющего соответствующую квалификацию.
Этот персонал должен учитывать относящуюся к продукту техническую
документацию пользователя, знать и соблюдать имеющиеся указания по возможным
опасностям и предупреждения.
При работе электроприборов и двигателей электрические цепи принудительно
находятся под напряжением, опасным для жизни.
При работе установки возможны опасные движения приводных частей машины.
Все работы в электрической установке должны выполняться в обесточенном
состоянии.

Примечание
Директива ЕС по машинному оборудованию (2006/42/EG)
С введением единого европейского внутреннего рынка было принято решение о
гармонизации национальных стандартов и предписаний всех стран-участниц
Европейского экономического пространства, касающихся технического исполнения
машин. Как следствие, Директива по машиностроению, в плане содержания, должна
была быть преобразована из Директивы внутреннего рынка отдельных стран участниц,
в национальное право. После преобразования Директива по машиностроению
призвана отображать единые защитные цели для устранения технических препятствий
в торговле. Область применения Директивы по машиностроению соответствует
определенному в ней: «Машина – это совокупность связанных друг с другом частей
или устройств, минимум одна их которых подвижна». Такая формулировка является
крайне обобщенной. С новой формулировкой 2006 года, которая с 29.12.2009 станет
обязательной, область применения распространилась в том числе и на «Логические
элементы для защитных функций».
Директива по машиностроению затрагивает исполнение машинного оборудования.
Она состоит из 28 статей и имеет 12 приложений. Выполнение базовых требований к
безопасности и защите здоровья, приведенных в приложении I Директивы, является
обязательным для обеспечения безопасности машины.
Защитные меры должны быть внедрены с осознанием ответственности, так чтобы они
соответствовали требованиям Директивы.
Производитель единицы оборудования должен привести доказательство соответствия
основным требованиям. Применение согласованных стандартов облегчает настоящую
задачу.

Safety Integrated
6 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Предисловие

ОПАСНОСТЬ
Пять правил техники безопасности
При любой работе с электрическим оборудованием всегда следует соблюдать «Пять
правил техники безопасности» согласно EN 50110:
1. Отключить и обесточить
2. Заблокировать от повторного включения
3. Убедиться в отсутствии напряжения
4. Заземлить и замкнуть накоротко
5. Закрыть или изолировать соседние детали, находящиеся под напряжением

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Условием надежной и бесперебойной эксплуатации устройств SINAMICS является


правильная транспортировка в транспортной упаковке, надлежащее длительное
хранение в транспортной упаковке, установка и монтаж, а также тщательное
обслуживание и уход.
По исполнению специальных вариантов устройств и двигателей см. дополнительно
данные в каталогах и предложениях.
В дополнение к указаниям об опасности и предупредительным указаниям в
прилагаемой технической документации пользователя необходимо учитывать
соответствующие действующие национальные, местные и специфические для
установки положения и требования.
Ко всем соединениям и клеммам блоков электроники согласно EN 61800-5-1 и UL 508
могут подключаться только защитные малые напряжения блоков электроники с
безопасным разделением.

ВНИМАНИЕ

Двигатели могут иметь температуру поверхности свыше +80 °C.


В связи с этим запрещается прикладывать или закреплять непосредственно на
двигателе любые чувствительные к температуре элементы, например, кабели или
электронные компоненты.
Необходимо следить за тем, чтобы при монтаже соединительные линии
• не были повреждены,
• не подвергались растяжению и
• не контактировали с вращающимися деталями.

Примечание
Устройства SINAMICS в конфигурациях, указанных в соответствующем сертификате
соответствия ЕС по ЭМС, и при выполнении требований Директивы по
конструированию ЭМС, заказной номер 6FC5297-0AD30-0*P2, отвечают требованиям
Директивы по ЭМС 2004/108/EG.
(*A: немецкий; *B: английский)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 7
Предисловие

Примечание
Устройства SINAMICS с трехфазными двигателями в эксплуатационном состоянии и в
сухих рабочих помещениях соответствуют Директиве по низкому напряжению
2006/95/EG.

ВНИМАНИЕ

При использовании мобильных радиостанций с излучаемой мощностью > 1 Вт в


непосредственной близости от компонентов (< 1,5 м) возможны неисправности
функций устройств.

Указания по технике безопасности для Safety Integrated

ОПАСНОСТЬ
Высокие напряжения
Привод не отключается от сети посредством функции «Safe Torque Off». Двигатель и
преобразователь могут находиться под опасным напряжением. Это может повлечь за
собой смерть, тяжелые телесные повреждения и существенный материальный
ущерб. Проведение работ на электрических контактах не допускается.

ОПАСНОСТЬ
Случайный пуск привода
Если не проверить работу функции «Safe Torque Off» после окончания сервисных
работ, привод может внезапно запуститься, даже если функция «Safe Torque Off»
включена. Это может повлечь за собой смерть, тяжелые телесные повреждения и
существенный материальный ущерб. По окончании сервисных работ на любых
компонентах, обеспечивающих безопасность (например, после замены компонентов)
работоспособность должна быть подтверждена путем тестовой активации и
задокументирована.

ОПАСНОСТЬ
Повторный пуск
Системы привода, на которых возможна подача энергии на двигатель посредством
нагрузки, например, судовые приводы, подъемные машины, вентиляторы, и т. д.,
могут быть предохранены от повторного запуска посредством использования
функции «Safe Torque Off». Это может повлечь за собой смерть, тяжелые телесные
повреждения и существенный материальный ущерб. Необходимо принять
превентивные меры, например, установить механические тормоза.

Safety Integrated
8 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Предисловие

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

К применению допускается только схема для опции K82, изготовленная I DT LD или


сертифицированными предприятиями, или установленная сервисной службой I DT
LD. Доустановленная на заводе схема, произведенная несертифицированным
производителем, к использованию не допускается!
Список соответствующих сертифицированных производителей можно получить по
запросу в авторизированном филиале Siemens.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Случайный пуск привода
Если функция «Safe Torque Off» отключена, привод может неожиданно запуститься.
Это может повлечь за собой смерть, тяжелые телесные повреждения и
существенный материальный ущерб.
Чтобы убедиться, что функция «Safe Torque Off» отключена, необходимо
демонтировать соответствующие элементы схемы (например, грибовидный
выключатель «Safe Torque Off» со стороны установки).

Примечание
Компоненты должны быть защищены от электропроводящего загрязнения, к примеру,
посредством использования электрошкафа со степенью защиты IP54.
При условии, что возможность возникновения электропроводящих загрязнений в месте
установки исключена, допускается и соответственно более низкая степень защиты
электрошкафа.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 9
Предисловие

Safety Integrated
10 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Содержание

Предисловие ............................................................................................................................................ 3
1 Нормы и предписания ........................................................................................................................... 17
1.1 Общая информация...................................................................................................................17
1.1.1 Цели ............................................................................................................................................17
1.1.2 Функциональная безопасность .................................................................................................17
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе .................................................................18
1.2.1 Директива по машинному оборудованию ................................................................................19
1.2.2 Гармонизированные европейские стандарты .........................................................................19
1.2.3 Стандарты для исполнения систем управления, отвечающих за безопасность .................21
1.2.4 EN ISO 13849-1 (ранее EN 954-1) .............................................................................................23
1.2.5 EN 62061 .....................................................................................................................................23
1.2.6 Серия стандартов EN 61508 (VDE 0803) .................................................................................25
1.2.7 Анализ/оценка рисков ................................................................................................................26
1.2.8 Снижение рисков........................................................................................................................28
1.2.9 Остаточные риски ......................................................................................................................28
1.3 Безопасность машинного оборудования в США .....................................................................29
1.3.1 Минимальные требования американского Закона об охране труда (OSHA) .......................29
1.3.2 Внесение в список NRTL ...........................................................................................................30
1.3.3 NFPA 79.......................................................................................................................................30
1.3.4 ANSI B11 .....................................................................................................................................31
1.4 Безопасность машинного оборудования в Японии.................................................................31
1.5 Предписания по производственным средствам......................................................................32
1.6 Прочие аспекты, имеющие отношение к безопасности .........................................................32
1.6.1 Информационные бюллетени профсоюзов.............................................................................32
1.6.2 Дополнительная литература.....................................................................................................33
2 Общая информация о SINAMICS Safety Integrated.............................................................................. 35
2.1 Функции Safety Integrated ..........................................................................................................35
2.2 Условия для основных функций Safety Integrated...................................................................37
2.3 Условия для расширенных функций Safety Integrated............................................................37
2.4 Управление функциями Safety Integrated ................................................................................38
2.5 Контроль привода с датчиком или без него ............................................................................39
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль ..................................................................40
2.7 Правила DRIVE-CLiQ для функций Safety Integrated..............................................................45
3 Системные характеристики................................................................................................................... 47
3.1 Актуальная информация ...........................................................................................................47
3.2 Сертификация ............................................................................................................................48
3.3 Указания по безопасности.........................................................................................................49

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 11
Содержание

3.4 Вероятность отказа функций безопасности (значения PFH) ................................................ 52


3.5 Время реакции........................................................................................................................... 52
3.5.1 Время реакции основных функций Safety Integrated.............................................................. 52
3.5.2 Время реакции расширенных функций Safety Integrated с датчиком ................................... 53
3.5.3 Время реакции расширенных функций Safety Integrated без датчика ................................. 55
3.6 Остаточные риски ..................................................................................................................... 58
4 Поддерживаемые функции ................................................................................................................... 61
4.1 Содержание настоящей главы................................................................................................. 61
4.2 SINAMICS G130 ......................................................................................................................... 62
4.2.1 Основные функции.................................................................................................................... 62
4.2.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 62
4.3 SINAMICS G150 ......................................................................................................................... 63
4.3.1 Основные функции.................................................................................................................... 63
4.3.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 63
4.4 SINAMICS S120 шасси.............................................................................................................. 64
4.4.1 Основные функции.................................................................................................................... 64
4.4.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 65
4.5 SINAMICS S120 Шкафные модули .......................................................................................... 66
4.5.1 Модуль двигателя книжного формата..................................................................................... 66
4.5.1.1 Основные функции.................................................................................................................... 66
4.5.1.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 67
4.5.2 Модуль двигателя формата «шасси»...................................................................................... 68
4.5.2.1 Основные функции.................................................................................................................... 68
4.5.2.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 69
4.6 SINAMICS S150 ......................................................................................................................... 70
4.6.1 Основные функции.................................................................................................................... 70
4.6.2 Расширенные функции ............................................................................................................. 71
5 Основные функции Safety Integrated .................................................................................................... 73
5.1 Указание..................................................................................................................................... 73
5.2 Safe Torque Off (STO)................................................................................................................ 74
5.3 Safe Stop 1 (SS1, time controlled / регулируемый по времени) .............................................. 78
5.4 Safe Brake Control (SBC, безопасное управление торможением) ........................................ 80
5.5 Неисправности Safety ............................................................................................................... 83
5.6 Принудительная динамизация................................................................................................. 85
6 Расширенные функции Safety Integrated.............................................................................................. 87
6.1 Указание по значениям PFH .................................................................................................... 87
6.2 Расширенные функции «с датчиком» / «без датчика» .......................................................... 88
6.3 Лицензии Safety для осей количеством от 1 до 5 .................................................................. 90
6.3.1 Лицензии Safety для S120 «шасси»......................................................................................... 90
6.3.1.1 Опция от F01 до F05 (лицензии Safety для осей количеством от 1 до 5) ............................ 90
6.3.2 Лицензии Safety для шкафных модулей S120 и S150 ........................................................... 91
6.3.2.1 Опция от K01 до K05 (лицензии Safety для осей количеством от 1 до 5) ............................ 91

Safety Integrated
12 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Содержание

6.4 Safe Torque Off (STO).................................................................................................................92


6.5 Safe Stop 1 (SS1) ........................................................................................................................93
6.5.1 Safe Stop 1 с датчиком (time and acceleration controlled / регулируемый по времени и
ускорению) ..................................................................................................................................93
6.5.2 Safe Stop 1 без датчика (speed controlled / регулируемый по скорости) ...............................96
6.5.3 Обзор важных параметров........................................................................................................98
6.6 Safe Stop 2 (SS2) ........................................................................................................................99
6.6.1 Общее описание ........................................................................................................................99
6.6.2 EPOS и Safe Stop 2 ..................................................................................................................101
6.7 Safe Operating Stop (SOS) .......................................................................................................102
6.8 Safely-Limited Speed (SLS).......................................................................................................104
6.8.1 Описание...................................................................................................................................104
6.8.2 Safely-Limited Speed с датчиком .............................................................................................104
6.8.3 Safely-Limited Speed без датчика............................................................................................106
6.8.4 Обзор важных параметров......................................................................................................110
6.8.5 EPOS и Safely-Limited Speed...................................................................................................111
6.9 Safe Speed Monitor (SSM) ........................................................................................................112
6.9.1 Описание...................................................................................................................................112
6.9.2 Safe Speed Monitor с датчиком................................................................................................113
6.9.3 Safe Speed Monitor без датчика ..............................................................................................115
6.9.4 Safe Speed Monitor Повторный запуск....................................................................................117
6.9.5 Обзор функциональных схем и параметров..........................................................................117
6.10 Safe Acceleration Monitor (SAM)...............................................................................................119
6.11 Safe Brake Ramp (SBR)............................................................................................................122
6.12 Safe Direction (SDI) ...................................................................................................................125
6.12.1 Safe Direction с датчиком.........................................................................................................125
6.12.2 Safe Direction без датчика .......................................................................................................126
6.12.3 Перезапуск после подавления импульсов.............................................................................127
6.12.4 Обзор функциональных схем и параметров..........................................................................128
6.13 Неисправности Safety ..............................................................................................................130
6.13.1 Реакции останова.....................................................................................................................130
6.13.2 Приоритетность реакций останова.........................................................................................132
6.13.3 Квитирование неисправностей Safety ....................................................................................134
6.14 Буфер сообщений ....................................................................................................................135
6.15 Безопасная регистрация фактического значения.................................................................138
6.15.1 Безопасная регистрация фактического значения с системой датчика...............................138
6.15.2 Безопасная регистрация фактического значения без датчика............................................145
6.16 Принудительная динамизация................................................................................................147
6.17 Safety Info Channel ...................................................................................................................151
7 Управление функциями безопасности ............................................................................................... 153
7.1 Обзор F-DI/F-DO и их структуры .............................................................................................153
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции
K82.............................................................................................................................................154
7.2.1 Клеммный модуль для управления «STO» и «SS1» в SINAMICS G150 .............................154

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 13
Содержание

7.2.2 Клеммный модуль для управления «STO» и «SS1» в шкафных модулях SINAMICS
S120 .......................................................................................................................................... 159
7.2.2.1 Общая информация ................................................................................................................ 159
7.2.2.2 Использование опции K82 с управляющим модулем CU320-2........................................... 163
7.2.2.3 Использование опции K82 без управляющего модуля CU320-2 ........................................ 163
7.2.2.4 Монтаж проводки..................................................................................................................... 163
7.2.3 Клеммный модуль для управления «STO» и «SS1» в SINAMICS S150 ............................. 164
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле
и модуле двигателя / силовом модуле.................................................................................. 169
7.3.1 Общая информация ................................................................................................................ 169
7.3.1.1 Управление с помощью клемм на управляющем модуле и модуле двигателя /
силовом модуле....................................................................................................................... 169
7.3.1.2 Синхронность и время допуска обоих каналов контроля .................................................... 172
7.3.1.3 Импульсный тест ..................................................................................................................... 173
7.3.2 Управление «STO» и «SS1» в SINAMICS G130 ................................................................... 174
7.3.3 Управление «STO» и «SS1» в SINAMICS G150 ................................................................... 180
7.3.4 Управление «STO» и «SS1» в SINAMICS G120 «шасси».................................................... 187
7.3.5 Управление «STO» и «SS1» в шкафных модулях SINAMICS G120 ................................... 193
7.3.6 Управление «STO» и «SS1» в SINAMICS G150 ................................................................... 200
7.4 Управление функцией «SBC» с помощью безопасного адаптера тормоза....................... 206
7.4.1 Управление функцией «SBC» с помощью безопасного адаптера тормоза с опцией
K88 (AC 230 В) ......................................................................................................................... 206
7.4.2 Управление функцией «SBC» с помощью безопасного адаптера тормоза с опцией
K89 (AC 24 В) ........................................................................................................................... 209
7.4.3 Безопасный адаптер тормоза SBA AC 230 В в SINAMICS G130 / SINAMICS S120
«шасси».................................................................................................................................... 212
7.4.4 Безопасный адаптер тормоза SBA DC 24 В в SINAMICS G130 / SINAMICS S120
«шасси».................................................................................................................................... 217
7.5 Управление через PROFIsafe................................................................................................. 221
7.5.1 Функции Safety Integrated........................................................................................................ 221
7.5.2 Деблокировка управления c помощью PROFIsafe ............................................................... 221
7.5.3 Структура телеграммы 30 ...................................................................................................... 223
7.5.3.1 Структура телеграммы 30 (основные функции) ................................................................... 223
7.5.3.2 Структура телеграммы 30 (расширенные функции) ............................................................ 225
7.5.4 Поведение ESR при отказе связи.......................................................................................... 227
7.6 Управление через TM54F ....................................................................................................... 228
7.6.1 Общая информация ................................................................................................................ 228
7.6.1.1 Конструкция TM54F ................................................................................................................. 228
7.6.1.2 Функция F-DI ............................................................................................................................ 230
7.6.1.3 Функция F-DO .......................................................................................................................... 232
7.6.1.4 Описание интерфейсов .......................................................................................................... 235
7.6.2 Управление через TM54F в SINAMICS G130, S120 «шасси».............................................. 246
7.6.3 Управление с помощью опции K87 в шкафных модулях SINAMICS S120......................... 246
7.6.4 Управление с помощью опции K87 в SINAMICS S150......................................................... 246
8 Ввод в эксплуатацию ........................................................................................................................... 247
8.1 Общая информация о вводе в эксплуатацию функций Safety............................................ 247
8.2 Версии микропрограммного обеспечения Safety Integrated................................................ 248
8.3 Ввод в эксплуатацию функций Safety Integrated .................................................................. 250

Safety Integrated
14 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Содержание

8.3.1 Общая информация.................................................................................................................250


8.3.2 Условия для ввода в эксплуатацию функций Safety Integrated ...........................................254
8.3.3 Условия для ввода в эксплуатацию функций Safety Integrated без датчика ......................255
8.3.4 Установка времени считывания..............................................................................................258
8.4 Ввод в эксплуатацию TM54F с помощью STARTER/SCOUT ...............................................260
8.4.1 Принципиальный процесс ввода в эксплуатацию.................................................................260
8.4.2 Стартовое окно конфигурации................................................................................................261
8.4.3 Конфигурация TM54F ..............................................................................................................262
8.4.4 Конфигурация F-DI/F-DO .........................................................................................................264
8.4.5 Интерфейс управления приводной группы ...........................................................................266
8.4.6 Тестовый останов TM54F ........................................................................................................267
8.4.6.1 Режим тестового останова 1 ...................................................................................................270
8.4.6.2 Режим тестового останова 2 ...................................................................................................271
8.4.6.3 Режим тестового останова 3 ...................................................................................................272
8.4.6.4 Режим тестового останова Параметры..................................................................................273
8.5 Действия по проектированию связи PROFIsafe ....................................................................273
8.5.1 Проектирование PROFIsafe с помощью PROFIBUS .............................................................274
8.6 PROFIsafe через PROFINET ...................................................................................................284
8.6.1 Проектирование PROFIsafe с помощью PROFINET .............................................................285
8.7 Конфигурация PROFIsafe с помощью STARTER ..................................................................290
8.8 Ввод в эксплуатацию линейной/круговой оси........................................................................290
8.9 Модульная машинная концепция Safety Integrated...............................................................293
8.10 Указания по замене компонентов...........................................................................................294
8.11 Указание по серийному вводу в эксплуатацию .....................................................................295
9 Прикладные примеры .......................................................................................................................... 297
9.1 Подключение входов/выходов безопасного блока управления с TM54F ...........................297
9.2 Прикладные примеры ..............................................................................................................300
10 Приемочное испытание и протокол приемки ..................................................................................... 301
10.1 Общая информация.................................................................................................................301
10.2 Структура приемочного испытания ........................................................................................302
10.2.1 Содержание полного приемочного испытания......................................................................304
10.2.2 Содержание частичного приемочного испытания ................................................................306
10.2.3 Уровень испытаний для определенных мероприятий ..........................................................310
10.3 Журнал Safety...........................................................................................................................311
10.4 Протокол приемки ....................................................................................................................312
10.4.1 Описание установки — Документация Часть 1 .....................................................................312
10.4.2 Описание функций безопасности — Документация Часть 2 ...............................................314
10.4.2.1 Таблица функций .....................................................................................................................314
10.4.2.2 Использованные функции Safety Integrated...........................................................................315
10.4.2.3 Параметры Safety TM54F ........................................................................................................319
10.4.2.4 Защитные устройства ..............................................................................................................321
10.5 Приемочные испытания ..........................................................................................................322
10.5.1 Приемочное испытание Основные функции .........................................................................323
10.5.1.1 Safe Torque Off (Основные функции) .....................................................................................323

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 15
Содержание

10.5.1.2 Safe Stop 1 (основные функции) ............................................................................................ 325


10.5.1.3 Safe Brake Control (основные функции)................................................................................. 328
10.5.2 Приемочные испытания расширенных функций (с датчиком) ............................................ 330
10.5.2.1 Приемочное испытание функции Safe Torque Off с датчиком (расширенные
функции)................................................................................................................................... 330
10.5.2.2 Приемочное испытание функции Безопасный останов 1 с датчиком (расширенные
функции)................................................................................................................................... 332
10.5.2.3 Приемочное испытание функции Управления безопасным торможением с датчиком
(расширенные функции) ......................................................................................................... 335
10.5.2.4 Приемочное испытание функции Безопасный останов 2 (расширенные функции) ......... 337
10.5.2.5 Приемочное испытание функции Безопасный останов (расширенные функции) ............ 340
10.5.2.6 Приемочное испытание функции Safely-Limited Speed с датчиком (расширенные
функции)................................................................................................................................... 343
10.5.2.7 Приемочное испытание функции Safe Speed Monitor с датчиком (расширенные
функции)................................................................................................................................... 359
10.5.2.8 Приемочное испытание функции Safe Direction с датчиком (расширенные функции) ..... 361
10.5.3 Приемочные испытания расширенных функций (без датчика) .......................................... 377
10.5.3.1 Приемочное испытание функции «Safe Torque Off» без датчика (расширенные
функции)................................................................................................................................... 377
10.5.3.2 Приемочное испытание функции Safe Stop 1 без датчика (расширенные функции) ....... 379
10.5.3.3 Приемочное испытание функции Safe Brake Control (расширенные функции)................. 381
10.5.3.4 Приемочное испытание функции Safely-Limited Speed (расширенные функции) ............. 382
10.5.3.5 Приемочное испытание функции Safe Speed Monitor (расширенные функции) ............... 388
10.5.3.6 Приемочное испытание функции Safe Direction без датчика (расширенные функции).... 391
10.6 Составление протокола .......................................................................................................... 398
Индекс .................................................................................................................................................. 401

Safety Integrated
16 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания 1
1.1 Общая информация

1.1.1 Цели
Исходя из ответственности за безопасность, которую несут производители
технических устройств и продуктов, а также организации, эксплуатирующие их,
возникает требование обеспечения максимально возможного по состоянию науки и
техники уровня безопасности установок, машин и других технических устройств. Для
этого в стандартах описан современный уровень науки и техники в отношении всех
аспектов, имеющих значение для безопасности. Соблюдение соответствующих
стандартов обеспечивает достижение современного уровня науки и техники и, таким
образом, позволяет персоналу, устанавливающему оборудование, или производителю
машин в полной мере выполнить свои обязанности.
Техника безопасности должна максимально снижать уровень опасности для людей и
окружающей среды со стороны технических устройств, не ограничивая при этом
промышленное производство и использование машин больше, чем это необходимо.
Как предписывают международные согласованные механизмы регулирования, защита
людей и окружающей среды должна быть во всех странах на одинаковом уровне.
Вместе с тем необходимо избегать нарушений правил конкурентной борьбы,
связанных с различиями в требованиях к безопасности.
В разных регионах и странах мира существуют различные концепции и требования к
обеспечению безопасности. Правовые концепции и требования к форме и времени
представления доказательств обеспечения достаточного уровня безопасности, как и
распределение ответственности, также разнятся.
Для производителя машин и установщика оборудования важно, чтобы были
соблюдены законы и правила той местности, где используется машина или
оборудование. Например, блок управления машиной, которая эксплуатируется в США,
должен удовлетворять действующим там требованиям, даже если производитель
машины находится в Европейском экономическом пространстве.

1.1.2 Функциональная безопасность


Объект, в отношении которого предпринимаются меры по обеспечению безопасности,
должен быть безопасен сам по себе. Но поскольку источники опасности и
соответствующие технические мероприятия по ее предотвращению являются очень
разнообразными, различают несколько типов безопасности, например, по характеру
соответствующих источников возможной опасности. О «Функциональной
безопасности» говорят тогда, когда безопасность зависит от конкретной функции.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 17
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Для обеспечения функциональной безопасности машины или установки требуется,


чтобы все части системы управления и защиты, имеющие отношение к безопасности,
исправно функционировали и в случае неисправности действовали так, чтобы
установка оставалась в безопасном состоянии или приводилась в безопасное
состояние. Для этого требуется использование высокотехнологичных технических
средств, которые удовлетворяют требованиям соответствующих стандартов.
Требования по обеспечению функциональной безопасности основываются на базовых
целях:
● предотвращение систематических ошибок,
● устранение систематических ошибок,
● устранение случайных ошибок или сбоев.
Критериями достижения функциональной безопасности являются вероятность
опасных сбоев, нечувствительность к отказам и качество, показателем которого
является сведение количества систематических ошибок к минимуму. В регулирующих
стандартах это выражается различными понятиями. В IEC/EN 61508, IEC/EN 62061,
IEC/EN 61800-5-2 – это «Safety Integrity Level» (SIL, уровень полноты безопасности), а в
EN ISO 13849-1 – «Категории» и «Performance Level» (PL, уровень
производительности).

1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе


Директивы ЕС, касающиеся исполнения продуктов, базируются на статье 95 Договора
о создании ЕС (статья по регуляции свободного товарооборота). В основе этих
Директив лежит новый глобальный подход («new approach» или «global approach»):
● Директивы ЕС содержат только общие цели безопасности и регламентируют
базовые требования безопасности.
● Технические детали могут определяться стандартами органов стандартизации,
имеющих специальный мандат Комиссии Европейского парламента и Европейского
совета (CEN, CENELEC). Данные стандарты согласовываются в соответствии с
определенной Директивой и публикуются в официальном бюллетене Комиссии
Европейского парламента и Европейского союза. Соблюдение определенных
стандартов не предписывается законодательно. Тем не менее, при выполнении
гармонизированных стандартов действует презумпция, что соблюдены требования
безопасности всех соответствующих Директив.
● Директивы ЕС требуют от стран-участниц взаимного признания национальных
предписаний.
Директивы ЕС являются равноценными по отношению друг к другу, т. е. в случае, если
несколько Директив касаются определенного устройства, то действуют требования
всех затронутых Директив (например, для машины с электрическим оборудованием
действуют Директива по машинному оборудованию и Директива по низким
напряжениям).

Safety Integrated
18 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

1.2.1 Директива по машинному оборудованию


Выполнение базовых требований к безопасности и защите здоровья, приведенных в
приложении I Директивы, является обязательным для обеспечения безопасности
машины.
Защитные меры должны быть внедрены с осознанием ответственности, так чтобы они
соответствовали требованиям Директивы.
Производитель единицы оборудования должен привести доказательство соответствия
основным требованиям. Применение согласованных стандартов облегчает настоящую
задачу.

1.2.2 Гармонизированные европейские стандарты


Гармонизированные европейские стандарты разработаны двумя организациями по
стандартизации CEN (Comité Européen de Normalisation / Европейский комитет по
стандартизации) и CENELEC (Comité Européen de Normalisation Électrotechnique /
Европейский комитет электротехнической стандартизации) для уточнения требований
Директивы ЕС к определенным продуктам. Данные стандарты (стандарты ЕС)
публикуются в официальном бюллетене Комиссии Европейского парламента и
Европейского союза и должны быть включены после этого в национальные стандарты
без изменений. Они служат для выполнения базовых требований к безопасности и
защите здоровья, а также защитных мер, приведенных в приложении I Директивы по
машинному оборудованию.
При соблюдении гармонизированных стандартов по умолчанию действует презумпция
соответствия Директиве, т. е. предполагается, что производитель выполнил
положения безопасности, если они затронуты соответствующим стандартом. Правда, в
этом плане не все Европейские стандарты являются гармонизированными. Решающим
фактором является публикация в официальном бюллетене Комиссии Европейского
парламента и Европейского Совета.
Система европейских стандартов по безопасности машинного оборудования имеет
иерархическую структуру, она состоит из
● стандартов типа A (основополагающие стандарты)
● стандартов типа B (групповые стандарты)
● стандартов типа C (стандарты для отдельных видов машин)

Стандарты типа A / основополагающие стандарты


Стандарты типа A содержат основные понятия и определения, касающиеся всех типов
машин. К ним относится EN ISO 12100-1 (ранее EN 292-1) «Безопасность машин,
основные понятия, общие принципы разработки».
Стандарты типа A в первую очередь направлены на определение стандартов типа B и
C. Изложенные в них методы минимизации рисков могут быть использованы
производителями в случае отсутствия стандартов типа C.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 19
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Стандарты типа B / групповые стандарты


Стандарты типа B содержат все стандарты с положениями техники безопасности,
которые могут касаться нескольких типов машин. Стандарты типа B также в первую
очередь направлены на определение стандартов типа C. Однако, они могут
использоваться производителями при проектировании и создании машин, для которых
отсутствуют стандарты типа C.
Для стандартов типа B применено дополнительное разделение, а именно на:
● Стандарты типа B1 для критериев безопасности высшего уровня, таких как, основы
эргономики, безопасные дистанции от источников опасности, минимальные
дистанции для предотвращения раздавливания частей тела.
● Стандарты типа B2 для защитных устройств предназначены для различных типов
машин, например, устройства аварийного выключения, устройства включения
двумя руками, устройства блокировки, бесконтактные защитные устройства, части
системы управления, отвечающие за безопасность.

Стандарты типа C / стандарты для отдельных видов машин


Стандарты типа C являются стандартами для конкретных видов продуктов, например,
для станков, деревообрабатывающих машин, подъемных устройств, упаковочных
машин, печатных машин и пр. Стандарты для отдельных продуктов содержат
требования к отдельным видам машин. В некоторых случаях требования могут
отличаться от основополагающих и групповых стандартов. Для производителя
машинного оборудования наивысший приоритет имеют стандарты типа C / стандарты
для отдельных видов машин. Производитель может исходить из того, что с их
помощью он соблюдает требования Приложения I Директивы по машинному
оборудовании (презумпция соответствия по умолчанию). В случае отсутствия
стандартов для отдельного вида машин, для создания машины могут быть
использованы стандарты типа B.
Полный перечень всех опубликованных стандартов, а также все официальные проекты
стандартизации размещены в сети Интернет по адресу:
http://www.newapproach.org/
Рекомендация: В связи с высокими темпами технического развития и связанными с
этим изменениями принципов машиностроения необходимо в особой степени
проверять актуальность применимых стандартов типа C. Необходимо учитывать тот
факт, что обязательным является не применение стандартов, а достижение целей
безопасности соответствующей Директивы ЕС.

Safety Integrated
20 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

1.2.3 Стандарты для исполнения систем управления, отвечающих за


безопасность
Если функциональная безопасность машины зависит от функций системы управления,
то последняя должна быть исполнена таким образом, чтобы вероятность отказа
функций безопасности была минимальной. Стандарты EN ISO 13849-1 (ранее
EN 954-1) и EN 62061 определяют руководящие принципы для исполнения
отвечающих за безопасность систем управления, применение которых обеспечивает
достижение всех целей безопасности Директивы ЕС по машинному оборудованию.
Благодаря использованию данного стандарта могут быть достигнуты соответствующие
цели безопасности Директивы по машинному оборудованию.

̲͈͇ͥ͌͗͢͜͏͙͙͚͌͑͗͢ ̵͖͔͔͇͗͌͋͌͒͌͌͗͢͜͏͙͙͚͕͇͔͌͑͗͊͗͢͏͔͔͌͐͢͞
͉͌͘6,/ದ ͓͇͑͘͏͓͇͔͚͕͉͔͒ͣ͐͗͌ͣ͢
͔͇͞͏͔͇͚͔͖͕ͦ͗ͦ͗͘͏͎͉E ͖͕͗͏͎͉͕͋͏͙͔͕͙͌͒ͣ͘͏ 3/ ͙͕͔͋͒ͦͤ͒͌͑͗͏͑͏

(1 (1,62
̨͎͕͖͇͔͕͙͕͈͕͚͕͉͇͔͌ͣ͗͋͘͘͏ͦ ̨͎͕͖͇͔͕͙͕͈͕͚͕͉͇͔͌ͣ͗͋͘͘͏ͦ
̻͚͔͑͝͏͕͔͇͔͇͈͎͕͖͇͔͕͙͒ͣͦ͌ͣ͘͘ ̵͙͉͇͌ͥ͞͠͏͎͇͈͎͕͖͇͔͕͙͙͇͌͌ͣ͋͌͒͘͘͏
͙ͤ͒͌͑͗͏͌͑͘͞͏͙͕͔͔ͤ͒͌͑͗͜͢͜͏ ̸̶̺̾
͖͕͇͓͓͗͊͗͏͚͓͙͕͔͔͗͌ͤ͒͌͑͗͢͜͢͜
͘͏͙͓͚͖͇͉͔͌͗͒͌͘͏͕͙͉͇ͦ͌ͥ͞͠͏͎͇͜
͈͎͕͖͇͔͕͙͌ͣ͘͘

̵͙͇͉͕͙͇͔͇͙͗͒͌͐͋͗͘͘(1 ̶͗͏͕͙͕͔͔͑͒͌͏͏͕͙
͓͇͋͒ͦ͟͏͔͔͕͕͕͈͕͚͕͉͇͔͊͗͋͏͉ͦ ͚͙͇͔͕͉͔͔͇͒͌͗͘͢͜͜͏͙͙͚͌͑͗
͇͓͇͗͑͜(1 ಧ͇͔͇͒͑͘͘͢(1

̺͔͏͉͇͔͕͌͗͒ͣ͌͘͏͖͕͎͕͉͇͔͒ͣ͘͏͙͌ͤ͒͌͑͗͏͌͑͘͞͏͙͕͔͔ͤ͒͌͑͗͜͢͜͏͖͕͇͓͓͗͊͗͏͚͓͗͌͢͜
͙͕͔͔ͤ͒͌͑͗͘͢͜͏͙͓͉͖͕͔͌͒ͦͥ͘͢͠͏͚͔͛͑͜͝͏͏͈͎͕͖͇͔͕͙͌͘͘͏͏ ͏͒͏ 
͕͈͖͌͌͘͞͏͉͇ͥ͠͏͚͔͛͑͜͝͏͕͔͇͔͚͈͎͕͖͇͔͕͙͒ͣͥ͌ͣ͘͘

(1
̻͚͔͑͝͏͕͔͇͔͇͈͎͕͖͇͔͕͙͙͒ͣͦ͌ͣͤ͒͌͑͗͘͘͏͌͑͘͞͏͙͕͔͔͖͕͇͓͓ͤ͒͌͑͗͗͊͗͜͢͜͏͚͓͗͌͢͜
͙͕͔͔ͤ͒͌͑͗͘͢͜͏͙͓͚͖͇͉͔͌͗͒͌͘͏͕͙͉͇ͦ͌ͥ͞͠͏͎͇͈͎͕͖͇͔͕͙͌ͣ͘͘͜ ͇͙͘͞͏͕͙͕͋

Изображение 1-1 Стандарты для исполнения систем управления, отвечающих за


безопасность

Сферы применения стандартов EN ISO 13849-1, EN 62061 и EN 61508 во многом


похожи. Поэтому, для облегчения принятия решения органы стандартизации IEC и ISO
уточнили сферы применения обоих стандартов в общей таблице во введении к
стандарту. В зависимости от технологии (механика, гидравлика, пневматика,
электротехника, электроника, программируемая электроника), классификации рисков и
архитектуры применяется либо стандарт EN ISO 13849-1, либо EN 62061.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 21
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Технология исполнения функций EN ISO 13849-1 EN 62061


управления, отвечающих за безопасность
A не электротехника (например, гидравлика, X Не распространяется
пневматика)
B Электромеханика (например, реле и (или) Ограничение по Все архитектуры и максимум
простая электроника) предусмотренной архитектуре до SIL 3
(см. Примечание 1) и максимум
до PL = e
C Вся электроника (например, Ограничение по Все архитектуры и максимум
программируемая электроника) предусмотренной архитектуре до SIL 3
(см. Примечание 1) и максимум
до PL = d
D Стандарты типа A в сочетании со Ограничение по X
стандартами типа B предусмотренной архитектуре см. Примечание 3
(см. Примечание 1) и максимум
до PL = e
E Стандарты типа C в сочетании со Ограничение по Все архитектуры и максимум
стандартами типа B предусмотренной архитектуре до SIL 3
(см. Примечание 1) и максимум
до PL = d
F Стандарты типа C в сочетании со X X
стандартами типа A
или
см. Примечание 2 см. Примечание 3
Стандарты типа C в сочетании со
стандартами типа A и стандартами типа B
«X» указывает на то, что на пункт распространяется действие данного стандарта.
Примечание 1.
Предусмотренные архитектуры описаны в Приложении B стандарта EN ISO 13849-1 и могут быть использованы
для упрощения количественной оценки.
Примечание 2.
Для всей электроники: Применение предусмотренных архитектур в соответствии с EN ISO 13849-1 до PL = d или
всех архитектур в соответствии с EN 62061.
Примечание 3.
Для неэлектрических технологий: Необходимо использовать части, соответствующие EN ISO 13849-1, в качестве
подсистем.

Safety Integrated
22 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

1.2.4 EN ISO 13849-1 (ранее EN 954-1)


Качественного рассмотрения по стандарту EN 954-1 недостаточно для современных
систем управления, учитывая их технологию. Кроме всего прочего EN 954-1 не
принимает во внимание временные характеристики (например, интервалы
тестирования или цикличность тестирования, срок службы). Это привело к
вероятностному подходу в EN ISO 13849-1 (вероятность отказа на единицу времени).
Стандарт EN ISO 13849-1 основан на известных категориях стандарта EN 954-1. Он
также рассматривает только комплексные функции безопасности со всеми
устройствами, обеспечивающими их выполнение. В стандарте EN ISO 13849-1 кроме
качественного подхода стандарта EN 954-1 осуществляется также количественное
рассмотрение функций безопасности. Основываясь на категориях, для этого здесь
используются Performance Level (PL, уровни производительности). Для элементов
конструкции и устройств требуются следующие параметры безопасности:
● Категория (структурное требование)
● PL: Performance Level
● MTTFd: Среднее время до опасного сбоя
meantime to dangerous failure
● DC: Степень покрытия диагностирования
diagnostic coverage
● CCF: Отказ по общей причине
common cause failure

В стандарте описан расчет Performance Level (PL) для отвечающих за безопасность


элементов системы управления на основе предусмотренных архитектур (designated
architectures). При отклонении от них стандарт EN ISO 13849-1 ссылается на EN 61508.
При сочетании нескольких отвечающих за безопасность элементов общей системы в
стандарте приведены данные для определения конечного PL.

Примечание
Стандарт EN ISO 13849-1 гармонизирован в Директиве по машинному оборудованию с
декабря 2008 г. EN 954-1 действует до 30.12.2011 г.

1.2.5 EN 62061
Стандарт EN 62061 (идентичный IEC 62061) является специализированным
стандартом в рамках IEC/EN 61508. Он описывает отвечающие за безопасность
электрические системы управления машин и рассматривает весь жизненный цикл от
этапа проектирования до снятия с эксплуатации. За основу взяты качественный и
количественный подход к рассмотрению функций безопасности.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 23
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

При этом в стандарте последовательно применяется нисходящий подход в


реализации комплексных систем управления, называемый Functional Decomposition
(функциональная декомпозиция). Здесь, в зависимости от функций безопасности,
исходящих из анализа рисков, применяется разделение на функции частичной
безопасности и, в итоге, приводится сопоставление данных функций частичной
безопасности с конкретными устройствами, подсистемами и элементами подсистем.
Рассматривается как аппаратное, так и программное обеспечение. Стандарт EN 62061
описывает также требования к исполнению прикладных программ.
Отвечающая за безопасность система управления состоит из различных подсистем.
Подсистемы описаны параметрами уровня целостности безопасности SIL и PFHD.
Программируемые электронные устройства, например SPS или приводы с изменяемой
частотой вращения должны соответствовать EN 61508. Тогда они могут быть
интегрированы в качестве подсистемы в систему управления. Для этого
производитель данных устройств должен указать нижеприведенные параметры
безопасности.
Параметры безопасности для подсистем:
● SIL CL: Степень полноты безопасности
SIL claim limit
● PFHD: Вероятность опасных сбоев в час
probability of dangerous failures per hour
● T1: Срок службы
lifetime
Простые подсистемы, например, датчики и исполнительные элементы из
электромеханических элементов конструкции, могут состоять из разнообразно
соединенных элементов подсистем (устройств) с параметрами для определения
соответствующих значений PFHD подсистемы.
Параметры безопасности для элементов подсистем (устройств):
● λ: Частота отказов
failure rate
● Значение B10: для элементов с признаками износа
● T1: Срок службы
lifetime
Для электромеханических устройств производитель указывает частоту отказов λ
относительно количества циклов переключения. Частота отказов относительно
времени и срок службы должны определяться на основании частоты переключения
для соответствующего применения.
При проектировании / при изготовлении основополагающими параметрами для
подсистемы, состоящей из элементов подсистемы, являются:
● T2: Интервал диагностического тестирования
diagnostic test interval
● β: Чувствительность к отказам по общей причине
susceptibility to common cause failure
● DC: Степень покрытия диагностирования
diagnostic coverage

Safety Integrated
24 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Значение PFHD связанной с безопасностью системы управления определяется путем


сложения отдельных значений PFHD подсистем.
Во время создания связанной с безопасностью системы управления пользователь
имеет следующие возможности:
● Использование устройств и подсистем, которые уже соответствуют стандартам
EN ISO13849-1 или IEC/EN 61508 и (или) IEC/EN 62061. При этом в стандарте
приведены данные относительно того, как затронутые устройства могут быть
интегрированы при реализации функций безопасности.
● Создание собственных подсистем:
– Программируемые, электронные системы или комплексные системы:
Применение EN 61508 или EN 61800-5-2.
– Простые устройства или подсистемы: Применение EN 62061.

Данные по неэлектрическим системам в EN 62061 отсутствуют. Стандарт


представляет собой всеобъемлющую систему реализации отвечающих за
безопасность электрических, электронных и программируемых электронных систем
управления. Для неэлектрических систем следует применять стандарт EN ISO 13849-1.

Примечание
Реализация простых подсистем и их интеграция изданы в качестве «Функциональных
образцов».

Примечание
Стандарт IEC 62061 ратифицирован в Европе как EN 62061 и гармонизирован с
Директивой по машинному оборудованию.

1.2.6 Серия стандартов EN 61508 (VDE 0803)


Серия данных стандартов описывает современный уровень науки и техники.
Серия EN 61508 не гармонизирована с Директивами ЕС. Поэтому презумпция
соответствия мер безопасности какой-либо Директиве не действует. Тем не менее,
производитель продукта техники безопасности может использовать EN 61508 для
выполнения основных требований из Европейских Директив по новой концепции,
например, в следующих случаях:

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 25
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

● Для необходимой области применения отсутствуют гармонизированные стандарты.


В таком случае производитель может использовать EN 61508. Но серия не имеет
действия презумпции.
● Гармонизированный Европейский стандарт (например, EN 62061, EN ISO 13849,
EN 60204-1) ссылается на EN 61508. Этим обеспечивается соблюдение
соответствующих требований Директивы («Другие действующие стандарты»). Если
производитель компетентно и ответственно применяет EN 61508 с точки зрения
данной ссылки, то он пользуется действием презумпции соответствия
ссылающемуся стандарту.
В серии стандартов EN 61508 универсальным образом изложены все аспекты, которые
должны быть рассмотрены при использовании систем E/E/PES (Э/Э/ПЭС)
(электрические, электронные и программируемые электронные системы), для
выполнения функций безопасности и (или) для обеспечения при этом функциональной
безопасности. Другие источники опасности, такие как, например, опасность поражения
электрическим током, как и в EN ISO 13849, не являются предметом стандарта.
Новым в стандарте EN 61508 является его позиционирование как «Основного
международного издания по безопасности», которое делает его основополагающим
для других специализированных стандартов (например, EN 62061). Международное
позиционирование стало причиной высокой степени принятия стандарта во всем мире,
в особенности в Северной Америке, а также в автомобильной промышленности. Уже
сегодня многие ведомства требуют его выполнения, например, в качестве
предпосылки для включение в перечень Национальной поверочной лаборатории.
Кроме того, новизна EN 61508 заключается в его системном подходе, расширяющем
технические требования на всю систему безопасности от датчика до исполнительного
элемента, количественной оценке вероятности опасных сбоев вследствие отказа
аппаратной части и разработке документации по каждой фазе всего жизненного цикла
системы безопасности E/E/PES.

1.2.7 Анализ/оценка рисков


Конструкция и функциональность машин и установок предполагают наличие рисков.
Поэтому, Директива по машинному оборудованию для каждой машины требует оценки
и, при необходимости, снижения рисков, чтобы остаточные риски были ниже
допустимых рисков. Для оценки таких рисков должны применяться стандарты:
● EN ISO 12100-1 «Безопасность машин — основные понятие, общие принципы
разработки»
● EN ISO 13849-1 (ранее EN 954-1) «Безопасное управление машинами»
● EN ISO 14121-1 (ранее EN 1050, абз. 5) «Безопасность машин, руководящие
принципы оценки рисков»
Стандарт EN ISO 12100-1 в зависимости от значения описывает потенциальные риски
и принципы разработки, направленные на их снижение, EN ISO 14121-1 —
итерационный процесс оценки и снижения рисков до достижения безопасности.

Safety Integrated
26 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Оценка рисков является последовательностью шагов, позволяющих систематически


анализировать опасности, исходящие от машины. В случае необходимости, за оценкой
рисков следует их снижение. При повторении данных действий возникает
итерационный процесс, с помощью которого опасности могут быть максимально
устранены и приняты соответствующие меры защиты.
Оценка рисков включает в себя
● Анализ рисков
– Определение ограничений для машин (EN ISO 12100-1, EN ISO 14121-1 Абз. 5)
– Определение опасностей (EN ISO 12100-1, EN ISO 14121-1 Абз. 6)
– Действия по оценке факторов риска (EN 1050 Абз. 7)
● Оценка рисков (EN ISO 14121-1 Абз. 8)
В соответствии с итерационным процессом достижения безопасности, после оценки
факторов риска происходит оценка риска. При этом должно быть принято решение о
необходимости снижения рисков. В случае необходимости дальнейшего снижения
рисков должны быть выбраны и применены соответствующие меры защиты. После
этого оценка рисков должна быть осуществлена повторно.

̶̸̺̱

̵͖͔͗͌͋͌͒͌͏͖͌͛͌͗͗͘͢͏͓͔͔͌͌͏͓͇ͦ͟͏͔͢

̯͔͙͋͌͏͛͏͇͑͝͏͕͖͇͔͕͙ͦ͌͐͘͘ ̵͔͇͙͖͔͌͑͌͌͘͝͏
̧͔͇͒͏͎͗͏͕͉͑͘
͗͏͇͑͘

̵͔͇͇͙͕͕͉͌͑͛͑͗͗͝͏͇͑͘

̵͔͇͌͑͗͝͏͇͑͘

̫͇
͉͙͆͒ͦ͌ͦ͒͘͏͓͇͟͏͔͇ ̵̴̱̬̽
͔͇͍͔͕͋͌͐"

̴͙͌

̸͔͏͍͔͌͏͌͗͏͕͉͑͘

̸͔͏͍͔͌͏͌͗͏͇͑͘͏͉͈͕͔͇͍͇͗͋͒͌͢͠͏͓͎͇͌͗͜͠͏͙͔͉͙͇͙͕͔͌ͦ͒ͦͥͦͣͥ͌͑͘͘͢͞͝͏͙͖͔͌͌͘͏͗͏͇͑͘

Изображение 1-2 Итерационный процесс для достижения безопасности по ISO 14121-1

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 27
Нормы и предписания
1.2 Безопасность машинного оборудования в Европе

Снижение рисков должно осуществляться в процессе надлежащего проектирования и


реализации машины, например, благодаря функциям безопасности системы
управления и мерам защиты.
Если меры защиты включают в себя функции блокировки и управления, то они должны
быть выполнены в соответствии с EN ISO 13849-1. Для электрических и электронных
систем управления в качестве альтернативы вместо EN ISO 13849-1 может быть
использован EN 62061. При этом, электронные системы управления и шинные
системы должны соответствовать IEC/EN 61508.

1.2.8 Снижение рисков


Снижение рисков машины (кроме структурных мероприятий) может быть также
достигнуто посредством относящихся к безопасности функциям системы управления.
Для реализации данных функций системы управления, в зависимости от уровня риска,
необходимо соблюдать особые требования, описанные в EN ISO 13849-1, а для
электрических систем управления, особенно с программируемой электроникой — в
EN 61508 или EN 62061. Требования к частям системы управления, относящимся к
безопасности, разделены в соответствии с уровнем риска или необходимым
снижением риска.
EN ISO 13849-1 приводит график рисков, который на основе категорий ведет к
иерархически разделенным уровням производительности Performance Level (PL).
IEC/EN 62061 использует «Safety Integrity Level» (SIL, уровень полноты безопасности)
для классификации. Это количественный критерий оценки отвечающей за
безопасность функциональной способности системы управления. Определение
необходимого уровня SIL также осуществляется по принципу оценки рисков в
соответствии с ISO 14121 (EN 1050). В приложении A стандарта описана методика
определения необходимого уровня Safety Integrity Level (SIL).
В любом случае важно, независимо от того, какой стандарт применяется, чтобы все
части системы управления машиной, принимающие участие в функциях и имеющие
отношение к безопасности, соответствовали этим требованиям.

1.2.9 Остаточные риски


Безопасность является относительным понятием в современном мире с высоким
уровнем технической оснащенности. Обеспечить безопасность, которая была бы
надежной во всех случаях без исключения, «гарантию нулевого риска», практически
невозможно. Остаточные риски определяются как риски, которые остаются после
осуществления защитных мероприятий в соответствии с современным уровнем науки
и техники.
Остаточные риски должны быть указаны в документации к машине или установке
(информация пользователя по EN ISO 12100-2).

Safety Integrated
28 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.3 Безопасность машинного оборудования в США

1.3 Безопасность машинного оборудования в США


Существенная разница между законодательными требованиями для безопасности на
рабочем месте в США и в Европе состоит в том, что в США не существует единого
федерального законодательства по безопасности машинного оборудования,
регулирующего ответственность производителя (поставщика). Напротив, существует
общее требование, согласно которому безопасность рабочего места должен
обеспечить работодатель.

1.3.1 Минимальные требования американского Закона об охране труда (OSHA)


Требования, обязывающие работодателя обеспечить безопасное рабочее место,
установлено Законом об охране труда (Occupational Safety and Health Act, OSHA) в
1970 г. Ключевые требования OSHA приведены в разделе 5 «Duties».
Контроль за выполнением требований закона OSH осуществляется Управлением
охраны труда (Occupational Safety and Health Administration, также обозначаемого как
OSHA). OSHA привлекает региональных инспекторов, которые проверяют,
соответствуют ли рабочие места действующим правилам.
Правила, регулирующие технику безопасности OSHA описаны в OSHA 29 CFR
1910.xxx («OSHA Regulations (29 CFR) PART 1910 Occupational Safety and Health»).
(CFR: Code of Federal Regulations / Сборник федеральных норм и правил).
http://www.osha.gov
Применение стандарта регулируется в 29 CFR 1910.5 «Applicability of standards».
Принцип похож на используемый в Европе. Стандарты для конкретных видов
продуктов имеют преимущество перед общими стандартами, если в них затрагиваются
соответствующие аспекты. При выполнении стандарта работодатель может исходить
из того, что он выполнил ключевые требования Закона OSH касательно аспектов,
затрагиваемых стандартом.
Для определенных применений OSHA требует, чтобы все электрические устройства,
используемые для защиты работника, были одобрены для предусмотренного
использования Национальной проверочной лабораторией (Nationally Recognized
Testing Laboratory, NRTL), имеющей лицензию OSHA.
Помимо правил OSHA важно соблюдать действующие стандарты таких организаций,
как NFPA (Национальная ассоциация пожарной безопасности) и ANSI (Американский
национальный институт стандартов), а также действующую в США обширную практику
несения ответственности за качество произведенных продуктов. Ответственность за
качество произведенных продуктов обязывает производителя и эксплуатирующую
организацию в собственных интересах добросовестно придерживаться стандартов и
соответствовать современному уровню науки и техники.
Для страхования ответственности в целом необходимо, чтобы страхователи
выполняли применимые стандарты организаций стандартизации. Хотя в отношении
самозастрахованных компаний это требование не действует, в отношении несчастных
случаев они все же должны доказать, что применили общепринятые принципы
безопасности.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 29
Нормы и предписания
1.3 Безопасность машинного оборудования в США

1.3.2 Внесение в список NRTL


Все электрические устройства, используемые в США, для защиты работников должны
быть одобрены для предусмотренного использования Национальной проверочной
лабораторией (Nationally Recognized Testing Laboratory, NRTL), имеющей лицензию
OSHA. Национальные официально признанные проверочные лаборатории
уполномочены одобрять оборудование и материалы путем включения их в списки,
путем маркировки или другим способом. Основой для проверки являются
национальные стандарты, такие как NFPA 79, а также международные стандарты,
такие как IEC/EN 61508 для систем E/E/PES.

1.3.3 NFPA 79
Стандарт NFPA 79 (Electrical Standard for industrial Machinery / Электротехнический
стандарт по промышленному оборудованию) действует для электрического
оборудования промышленных машин с номинальным напряжением менее 600 В.
Группа машин, согласованно работающих вместе, также рассматриваются как одна
машина.
Основным требованием NFPA 79 для программируемой электроники и шин связи
является то, что эти устройства должны быть внесены в списки, если они
используются для выполнения функций безопасности. При выполнении данного
требования электронные системы управления и шины связи могут использоваться
также для функций аварийного останова категории останова 0 и 1 (см.
NFPA 79 9.2.5.4.1.4). Стандарт NFPA 79, как и и EN 60204-1, также не требует для
функций аварийного останова размыкать электрическую энергию с помощью
электромеханических средств.
Ключевым требованием к программируемой электронике и шинам связи являются:
системные требования (см. NFPA 79 9.4.3)
1. Системы управления, содержащие контроллеры, базирующиеся на программном
обеспечении должны
– в случае возникновения отдельной неисправности,
(а) привести систему в безопасное состояние для отключения
(б) предотвратить повторный пуск до устранения неисправности
(в) предотвратить случайный пуск
– предоставлять уровень защиты, сравнимый со встроенными системами
управления
– иметь исполнение, соответствующее признанному стандарту, определяющему
требования к таким системам.
2. В качестве подходящих стандартов в примечании упоминаются IEC 61508,
IEC 62061, ISO 13849-1, ISO 13849-2, IEC 61800-5-2.

Safety Integrated
30 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.4 Безопасность машинного оборудования в Японии

Underwriter Laboratories Inc. (UL) в целях осуществления данных требований


определила специальную категорию для «Programmable Safety Controllers»
(программируемые контроллеры безопасности, код названия – NRGF). В данной
категории представлены приборы управления, содержащие программное обеспечение
и предусмотренные для выполнения функций безопасности.
Точное описание категории, а также перечень устройств, удовлетворяющих данным
требованиям, можно найти в сети Интернет:
http://www.ul.com → certifications directory → UL Category code/ Guide information → search
for category "NRGF"

TUV Rheinland of North America, Inc. также является национальной признанной


проверочной лабораторией для данного применения.

1.3.4 ANSI B11


Стандарты ANSI B11 являются общими нормами, разработанными такими органами
стандартизации как, например, Association for Manufacturing Technology (AMT,
Ассоциация производственной технологии) и Robotic Industries Association (RIA,
Ассоциация робототехники).
С помощью анализа (оценки) рисков оцениваются опасности, исходящие от машины.
Анализ рисков является важным требованием согласно NFPA 79, ANSI/RIA 15.06,
ANSI B11.TR-3 и SEMI S10 (полупроводники). С помощью задокументированных
результатов анализа рисков может быть выбрана подходящая техника безопасности,
основанная на данном классе безопасности соответствующего применения.

1.4 Безопасность машинного оборудования в Японии


Ситуация в Японии отличается от ситуации в Европе и в США. Сравнимых с Европейскими
законодательных норм к функциональной безопасности здесь не существует.
Ответственность за качество продукции также не играет такую роль, как в США.
Несметря на то, что законных требований к применению стандартов нет, существует
административная рекомендация применения Японского промышленного стандарта
(JIS, Japanese Industrial Standard): Япония придерживается Европейской концепции и
приняла базовые нормы в качестве национальных стандартов (см. таблицу).

Таблица 1- 1 Японские стандарты

Номер ISO/IEC Номер JIS Примечание


ISO 12100-1 JIS B 9700-1 прежнее обозначение TR B 0008
ISO 12100-2 JIS B 9700-2 прежнее обозначение TR B 0009
ISO 14121- 1 / EN 1050 JIS B 9702
ISO 13849-1 JIS B 9705-1
ISO 13849-2 JIS B 9705-1

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 31
Нормы и предписания
1.5 Предписания по производственным средствам

Номер ISO/IEC Номер JIS Примечание


IEC 60204-1 JIS B 9960-1 без Приложения F или Дорожной карты
европейского предисловия
IEC 61508-0 до -7 JIS C 0508
IEC 62061 номер JIS еще не присвоен

1.5 Предписания по производственным средствам


Кроме требований Директив и стандартов необходимо учитывать требования
отдельных компаний. В первую очередь большие концерны, такие как, например,
автопроизводители, имеют высокие требования к компонентам автоматизации,
которые часто вносятся в перечень предписаний по производственным средствам.
Темы, относящиеся к обеспечению безопасности, (например, режимы работы,
действия операторов, имеющих доступ в опасные зоны, принципы аварийного
выключения) должны быть заранее уточнены у заказчика с целью возможности их
интеграции еще на этапе оценки (снижения) рисков.

1.6 Прочие аспекты, имеющие отношение к безопасности

1.6.1 Информационные бюллетени профсоюзов


Не всегда из текстов Директив, стандартов или предписаний можно извлечь
необходимые меры техники безопасности. Для этого требуются дополнительные
указания и пояснения.
Для этого в рамках своих заданий профсоюзные экспертные комиссии издают
материалы по разнообразной тематике.
Например, имеются информационные бюллетени на следующие темы:
● Контроль производственного процесса
● Высоконагруженные оси
● Роликовые прокатные машины
● Токарные станки и многоцелевые токарные станки — покупка/продажа
Информационные бюллетени экспертных комиссий могут использоваться всеми
заинтересованными кругами, например, для консультирования на предприятиях, при
разработке регулирующих механизмов или при осуществлении мероприятий по
технике безопасности на машинах и установках. Информационные бюллетени
экспертных комиссий касаются соответствующих отраслей экспертных комиссий
машиностроения, технологических систем, металлоконструкций.
Информационные бюллетени можно скачать по следующему адресу:
http://www.bg-metall.de/

Safety Integrated
32 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Нормы и предписания
1.6 Прочие аспекты, имеющие отношение к безопасности

Сначала выберите пункт меню Service und Kontakt (Сервис и контакты), затем ссылку
Downloads (Загрузки), и после этого категорию Informationsblätter der Fachausschüsse
(Информационные бюллетени экспертных комиссий).

1.6.2 Дополнительная литература


● Safety Integrated, Das Sicherheitsprogramm für die Industrien der Welt (5. Auflage und
Nachtrag), (Safety Integrated, программа безопасности для мировой
промышленности (Издание 5-е, дополненное)), Заказной №: 6ZB5 000-0AA01-0BA1
● Safety Integrated - Terms und Standards - Terminologie in der Maschinensicherheit
(Ausgabe 04.2007) (Safety Integrated — Понятия и стандарты — Терминология
безопасности машинного оборудования (Издание 04.2007)),
Заказной №: E86060-T1813-A101-A1

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 33
Нормы и предписания
1.6 Прочие аспекты, имеющие отношение к безопасности

Safety Integrated
34 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated 2
2.1 Функции Safety Integrated
В данной главе описаны все доступные SINAMICS функции Safety Integrated.
SINAMICS различает основные и расширенные функции Safety Integrated.
Приведенные здесь функции безопасности соответствуют
● Уровню полноты безопасности (SIL) 2 согласно DIN EN 61508
● Категории 3 согласно DIN EN ISO 13849-1
● Уровню производительности (PL) d согласно DIN EN ISO 13849-1.
Функции безопасности соответствуют функциям согласно DIN EN 61800-5-2.
Существуют следующие функции Safety Integrated (функции SI):
● Основные функции Safety Integrated
Данные функции включены в стандартный объем поставки привода и могут
использоваться без дополнительной лицензии. Данные функции доступны всегда.
Данные функции не имеют особых требований к используемому датчику.
– Safe Torque Off (STO)
STO является функцией безопасности для предотвращения неожиданного пуска
в соответствии с EN 60204-1 раздел 5.4.
– Safe Stop 1 (SS1, time controlled / регулируемый по времени)
Safe Stop 1 относится к функции «Safe Torque Off». С помощью этой функции
после прекращения работы, согласно EN 60204-1, может быть осуществлен
останов категории 1.
– Safe Brake Control (SBC, безопасное управление торможением)
Функция SBC служит для безопасного управления стояночным тормозом.

● Расширенные функции Safety Integrated


Данные функции требуют дополнительную лицензию Safety. Расширенные функции
с датчиком требуют наличия совместимого с Safety датчика (см. главу
«Дополнительные функции Safety Integrated», часть «Надежная регистрация
фактических значений с системой датчика»).
– Safe Torque Off (STO)
STO является функцией безопасности для предотвращения неожиданного пуска
в соответствии с EN 60204-1 раздел 5.4.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 35
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.1 Функции Safety Integrated

– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled / регулируемый по времени и


ускорению)
Функция SS1 относится к функции «Safe Torque Off». С помощью этой функции
после прекращения работы, согласно EN 60204-1, может быть осуществлен
останов категории 1.
– Safe Brake Control (SBC, безопасное управление торможением)
Функция SBC служит для безопасного управления стояночным тормозом.
– Safe Stop 2 (SS2)
Функция SS2 для безопасного затормаживания двигателя с последующим
переходом в состояние «Safe Operating Stop» (SOS). С ее помощью после
прекращения работы согласно EN 60204-1 может быть осуществлен останов
категории 2.
– Safe Operating Stop (SOS)
SOS служит защитой от непроизвольного движения. Привод пребывает в
режиме регулирования и не разъединен от электропитания.
– Safely-Limited Speed (SLS)
Функция SLS контролирует, чтобы привод не превышал заданное граничное
значение частоты вращения (скорости).
– Safe Speed Monitor (SSM)
Функция SSM служит для безопасного определения снижения скорости ниже
допустимого граничного значения в обоих направлениях вращения, например,
для определения состояния покоя. Для дальнейшей обработки имеется в
наличии безопасный выходной сигнал.
– Safe Acceleration Monitor (SAM)
Функция SAM контролирует безопасное затормаживание привода во время
рампы торможения. Надежно предотвращается непроизвольное «повторное
ускорение».
Она является составной частью функций SS1 и SS2.
– Safe Brake Ramp (SBR)
Функция SBR служит для надежного контроля кривой торможения.
Она является составной частью функций SS1 без датчика и SLS без датчика.
– Safe Direction (SDI)
Функция SDI служит для надежного контроля направления вращения.
– Safety Info Channel (SIC)
С помощью функции SIC информация о состоянии функций Safety Integrated
привода передается в вышестоящую систему управления.

Safety Integrated
36 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.2 Условия для основных функций Safety Integrated

2.2 Условия для основных функций Safety Integrated


Для эксплуатации основных функций Safety Integrated действуют следующие условия:
● Для шкафных модулей G150, S120 и S150: Опция K82 (клеммный модуль для
управления функциями безопасности «Safe Torque Off» и «Safe Stop 1»), при
сигналах управления 230 В и (или) длине кабеля более 30 м
● Для шкафных модулей G150, S120 и S150: Опция K88 (безопасный адаптер
тормоза AC 230 В) / K89 (безопасный адаптер тормоза DC 24 В)
● Для шасси G130 и S120: Опция SBA (Safe Brake Adapter / безопасный адаптер
тормоза)
● Активированный регулятор частоты вращения в приводе

2.3 Условия для расширенных функций Safety Integrated


Для работы расширенных функций Safety Integrated необходимы следующие условия:
● Для работы расширенных функций Safety Integrated требуется лицензия. При
заказанных опциях (от F01 до F05 или от K01 до K05) лицензия уже включена на
карте памяти. При последующем лицензировании соответствующий лицензионный
ключ должен быть внесен в параметр p9920 в ASCII-коде. С помощью параметра
p9921=1 активируется лицензионный ключ. В качестве альтернативы возможен
ввод лицензионного ключа с помощью STARTER-кнопки «License Key»
(Лицензионный ключ).
● Описание генерирования лицензионного ключа для продукта «SINAMICS
расширенные функции Safety Integrated» содержится в описании функций
SINAMICS S120, раздел «Лицензирование». О недостаточном лицензировании
сигнализирует следующее предупреждение и светодиод:
– A13000 --> недостаточное лицензирование
– Светод RDY --> мигает зеленым/красным с частотой 0,5 Гц
● Управление через PROFIsafe или TM54F / K87
● Активированный регулятор частоты вращения в приводе
● Отсутствие параллельного включения модулей двигателя / силовых модулей
● Обзор аппаратных компонентов, поддерживающих расширенные функции:
– Версия микропрограммного обеспечения не ниже 4.3: Управляющий модуль
CU320-2
– Модуль двигателя книжного формата с номером заказа, заканчивающимся на: -
xxx3 или выше
– Модуль двигателя с конструкцие типа «шасси» с номером заказа,
заканчивающимся на: -xxx3 или выше
(для данного формата расширенные функции допускаются только с датчиком
sin/cos).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 37
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.4 Управление функциями Safety Integrated

– Модуль двигателя шкафного типа с номером заказа, заканчивающимся на: -xxx2


или выше
– Модуль датчика SMC20, SME20/25/120/125, SMI20
● Двигатели с интегрированными датчиками и обработкой датчика с интерфейсом
DRIVE-CLiQ

2.4 Управление функциями Safety Integrated


Существует несколько возможностей управления функциями Safety Integrated:

Таблица 2- 1 Управление функциями Safety Integrated

Клеммы PROFIsafe на основе TM545F


(на управляющем PROFIBUS или
модуле и на модуле PROFINET
двигателя/силовом
модуле)
Основные функции Да Да Нет
Расширенные Нет Да Да
функции

Для расширенных функций дополнительно возможно управление через терминальный


модуль TM54F. При этом одновременно может быть выбрано управление с помощью
клемм и TM54F или клемм и PROFIsafe.

ЗАМЕТКА
Функции Safety Integrated с SIMOTION
PROFIsafe через PROFINET в SIMOTION недопустим.

ЗАМЕТКА
PROFIsafe или TM54F
С управляющим модулем управление возможно либо с помощью PROFIsafe, либо с
помощью TM54F. Смешанный режим не допускается.

Примечание
При управлении функциями Safety Integrated с помощью TM54F разрешается
подчинить каждый привод только одной приводной группе TM54F.

Safety Integrated
38 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.5 Контроль привода с датчиком или без него

2.5 Контроль привода с датчиком или без него


При использовании двигателей без датчика, не все функции Safety Integrated могут
быть применены. При эксплуатации без датчика фактические значения скорости
рассчитываются исходя из измеренных электрических фактических значений.
Благодаря этому даже при эксплуатации без датчика возможен контроль скорости до
значения скорости 0.

Таблица 2- 2 Обзор функций Safety Integrated

Функции Сокращение С Без Краткое описание


датчиком датчика
Основные Safe Torque Off STO Да Да Безопасное выключение
функции моментов
Safe Stop 1 SS1 Да Да Безопасное прекращение
работы по категории
останова 1
Safe Brake SBC Да Да Безопасное управление
Control торможением
Расширенны Safe Torque Off STO Да Да 1) Безопасное выключение
е функции моментов
Safe Stop 1 SS1 Да Да 1) Безопасный останов по
категории останова 1
Safe Brake SBC Да Да Безопасное управление
Control торможением
Safe Stop 2 SS2 Да Нет Безопасный останов по
категории останова 2
Safe Operating SOS Да Нет Безопасный контроль
Stop положения состояния покоя
Safely-Limited SLS Да Да 1) Безопасный контроль
Speed максимальной скорости
Safe Speed SSM Да Да Безопасный контроль
Monitor минимальной скорости
Safe Acceleration SAM Да Да Безопасный контроль
Monitor ускорения привода
Safe Brake Ramp SBR - Да 1) Безопасная кривая
торможения
Safe Direction SDI Да Да Безопасный контроль
направления движения
1) Использование функций безопасности без датчика возможно только с асинхронными
двигателями или синхронными двигателями серии SIEMOSYN.

Проектирование функций Safety Integrated, а также выбор типа контроля — с датчиком


или без него — осуществляется в окне Safety инструментов STARTER или SCOUT.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 39
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

Контроль с датчиком
Функции Safety Integrated с датчиком конфигурируются в экспертном списке с помощью
p9506 = p9306 = 0 (заводская установка) или с помощью выбора варианта «с
датчиком» в окне Safety.
Если во время рампы торможения привод ускорится на допуск в p9348/p9548, это
определяется Safe Acceleration Monitor (SAM) и срабатывает STOP A. Контроль
активируется при SS1 (или STOP B) и SS2 (или STOP C) и заканчивается при
снижении скорости ниже указанной в p9568/p9368. Это касается только тех случаев,
когда p9568/p9368 ≠ 0. В других случаях p9546/p9346 воспринимается как нижняя
граница.
Более детальные данные касательно функции Safe Acceleration Monitor приведены в
разделе «Расширенные функции Safety Integrated» в разделе «Safe Acceleration
Monitor» данного руководства.

Контроль без датчика


Функции Safety Integrated без датчика конфигурируются в экспертном списке с
помощью p9506 = p9306 = 1 или p9506 = p9306 = 3 или с помощью выбора «без
датчика» в окне Safety.
При p9506 = p9306 = 1 действует:
● При контроле частоты вращения без датчика процесс торможения осуществляется
по кривой, определенной как Safe Brake Ramp (SBR без датчика). Крутизна кривой
торможения определяется контрольной скоростью (p9581/p9381) и временем
контроля (p9583/p9383). Кроме того, настраивается время задержки (p9582/ p9382),
по истечению которого начинается действительный контроль кривой торможения.
● В случае активации функции Safety Integrated, например, SS1, осуществляется
контроль того, остается ли фактическое значение скорости во время всего
процесса торможения ниже кривой торможения.
При p9506 = p9306 = 3 действует:
● Функции Safety без датчика соответствуют функциям с датчиком, а SAM ведет себя
как при «Контроле с датчиком».

2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

Свойства параметров для Safety Integrated


Для параметров Safety Integrated действует следующее:
● Параметры Safety записываются отдельно для каждого канала контроля.
● При разгоне через параметры Safety создаются и проверяются контрольные суммы
(Cyclic Redundancy Check, CRC). Параметры индикации не включены в CRC.
● Хранение данных: Параметры хранятся энергонезависимо на карте памяти.

Safety Integrated
40 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

● Установка заводских настроек для параметров Safety


– Сброс параметров Safety на заводские установки для конкретного типа привода с
помощью p3900 и p0010 = 30 возможен только в том случае, если не активированы
функции безопасности (p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 = 0).
– Сброс параметров Safety на заводские установки возможен с помощью
p0970 = 5. Для этого должен быть установлен пароль для Safety Integrated. При
активированной Safety Integrated это может вызывать сообщение об ошибках,
которые требуют приемочного испытания. По завершению сохранить параметры
и выполнить POWER ON.
– Полный сброс параметров на заводские установки (p0976 = 1 и p0009 = 30 на
управляющем модуле) возможен также при активированных функциях
безопасности (p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 ≠ 0).
● Параметрирование Safety защищено паролем от непроизвольного или
несанкционированного изменения.

ЗАМЕТКА

Следующие параметры Safety не защищены паролем Safety:


• p9370 SI Motion режим приемочного испытания (модуль двигателя)
• p9570 SI Motion режим приемочного испытания (управляющий модуль)
• p9533 SI Motion SLS ограничение заданного значения скорости
• p9783 SI Motion синхронный двигатель с преобладающими свойствами
источника тока без датчика

Проверка контрольной суммы


В пределах параметров Safety для каждого канала контроля на каждый параметр для
фактической контрольной суммы имеется параметр Safety, проверенный по
контрольной сумме.
При вводе в эксплуатацию фактическая контрольная сумма должна быть перенесена в
соответствующий параметр заданной контрольной суммы. Это может осуществляться
для всех контрольных сумм приводного объекта одновременно с параметром p9701.
Основные функции
● r9798 SI Фактическая контрольная сумма параметра SI (управляющий модуль)
● p9799 SI Заданная контрольная сумма параметра SI (управляющий модуль)
● r9898 SI Фактическая контрольная сумма параметра SI (модуль двигателя)
● p9899 SI Заданная контрольная сумма параметра SI (модуль двигателя)
Расширенные функции
● r9398[0...1] SI Motion Фактическая контрольная сумма параметра SI (модуль
двигателя)
● p9399[0...1] SI Motion Заданная контрольная сумма параметра SI (модуль
двигателя)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 41
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

● r9728[0...2] SI Motion Фактическая контрольная сумма параметра SI


● p9729[0...2] SI Motion Заданная контрольная сумма параметра SI
При каждом разгоне фактическая контрольная сумма рассчитывается по параметру
Safety и после этого сравнивается с заданной контрольной суммой.
Если фактическая и заданная контрольные суммы не совпадают, выдается
неисправность F01650/F30650 или F01680/F30680.

Версии Safety Integrated


Микропрограммное обеспечение на управляющем модуле и на модуле двигателя /
силовом модуле имеет собственное обозначение версий.
Для основных функций:
● r9770 SI Версия независящих от привода функций безопасности (управляющий
модуль)
● r9870 SI Версия (модуль двигателя)
Для расширенных функций:
● r9590 SI Motion Версия безопасного контроля движения (управляющий модуль)
● r9390 SI Motion Версия безопасного контроля движения (модуль двигателя)
● r9890 SI Версия (модуль датчика)
● r10090 SI Версия TM54F

Примечание
Для более подробных требованиях относительно микропрограммного обеспечения
Safety Integrated см. раздел «Версии микропрограммного обеспечения Safety
Integrated»

Safety Integrated
42 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

Пароль
С помощью пароля Safety параметры Safety защищены от непроизвольного или
несанкционированного доступа.
В режиме ввода в эксплуатацию для Safety Integrated (p0010 = 95) изменение
параметров Safety возможно только после ввода действительного пароля в p9761 для
приводов или p10061 для TM54F.
● При первом вводе в эксплуатацию Safety Integrated действует следующее:
– Пароли Safety = 0
– Предварительная установка p10061 = 0 (SI ввод пароля TM54F)
– Предварительная установка p9761 = 0 (SI ввод пароля для приводов)
То есть:
При первом вводе в эксплуатацию установка пароля Safety не требуется.
● При серийном вводе в эксплуатацию Safety или в отношении запасных частей
действует следующее:
– Пароль Safety остается на карте памяти и сохраняется в проекте STARTER
– В отношении запасных частей пароль Safety не требуется.
● Изменения пароля для приводов
– p0010 = 95 Режим ввода в эксплуатацию
– p9761 = ввести «Старый пароль Safety»
– p9762 = ввести «Новый пароль»
– p9763 = подтвердить «Новый пароль»
– С этого момента действует новый и подтвержденный пароль Safety.
● Изменение пароля для TM54F
– p0010 = 95 Режим ввода в эксплуатацию
– p10061 = ввести «Старый пароль TM54F Safety» (заводская установка «0»)
– p10062 = ввести «Новый пароль»
– p10063 = подтвердить «Новый пароль»
– С этого момента действует новый и подтвержденный пароль Safety
Если необходимо изменить параметры Safety, а пароль Safety неизвестен, имеются
следующие возможности:
● Считывание пароля компанией Siemens
Для считывания пароля необходимо обратиться в свое отделение компании
(необходимо предоставить проект привода в полном объеме).
● Заново ввести приводное устройство SINAMICS в эксплуатацию:
– Установить заводские установки всего приводного устройства (управляющий
модуль со всеми подключенными приводами и компонентами).
– Заново ввести в эксплуатацию приводное устройство и приводы.
– Заново ввести в эксплуатацию Safety Integrated.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 43
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.6 Параметры, контрольные суммы, версия, пароль

Обзор основных параметров, из раздела «Пароля» (см. Справочник по


параметрированию SINAMICS)
● p9761 SI Ввод пароля
● p9762 SI Новый пароль
● p9763 SI Подтверждение пароля
● p10061 SI Ввод пароля TM54F
● p10062 SI Новый пароль TM54F
● p10063 SI Подтверждение пароля TM54F

Safety Integrated
44 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.7 Правила DRIVE-CLiQ для функций Safety Integrated

2.7 Правила DRIVE-CLiQ для функций Safety Integrated

Примечание
Для функций Safety Integrated (основные и расширенные функции) принципиально
действуют общие правила DRIVE-CLiQ. Данные правила приведены в главе «Правила
подключения к DRIVE-CLiQ» в описании приводных функций в справочнике по
SINAMICS S120.
Там же указаны исключения для компонентов Safety Integrated в зависимости от
версии микропрограммного обеспечения.

Для расширенных функций Safety Integrated, в частности, действуют следующие


правила:
● Максимум 6 сервоосей при стандартных установках времени цикла
(рабочий цикл контроля = 12 мс; рабочий цикл ограничителя тока = 125 мкс).
● Из них максимально 4 сервооси подключены к одному DRIVE-CLiQ.
● Максимум 6 векторных осей при стандартных установках времени цикла
(рабочий цикл контроля = 12 мс; рабочий цикл ограничителя тока = 500 мкс).
● Один двухдвигательный модуль, один DMC20 или DME20 и один TM54F
соответствуют двум участникам DRIVE-CLiQ соответственно.
● TM54F
– Подключение TM54F через DRIVE-CLiQ должно осуществляться
непосредственно к управляющему модулю. К каждому управляющему модулю
может быть подчинен только один TM54F.
– На TM54F могут эксплуатироваться дополнительные участники DRIVE-CLiQ,
такие как модули датчиков и терминальные модули (но не дополнительный
терминальный модуль TM54F). Модули двигателя и линейные модули не должны
подключаться к TM54F.
– На управляющем модуле CU310-2 невозможно подключить TM54F к одному
DRIVE-CLiQ силового модуля. TM54F может быть подключен только к
единственному гнезду DRIVE-CLiQ -X100 управляющего модуля.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 45
Общая информация о SINAMICS Safety Integrated
2.7 Правила DRIVE-CLiQ для функций Safety Integrated

Safety Integrated
46 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики 3
3.1 Актуальная информация
Важное указание для сохранения производственной безопасности эксплуатируемой
установки:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

К установкам, связанным с безопасностью, со стороны эксплуатационника должны


предъявляться особые требования производственной безопасности. Поставщик
также обязан соблюдать особые меры предосторожности во время наблюдения за
производством. Поэтому, в специальном информационном бюллетене мы
информируем о разработке и свойствах продуктов, которые являются или могут быть
важными для эксплуатации установки с точки зрения безопасности. Для того, чтобы в
и этом плане всегда идти в ногу со временем и при необходимости иметь
возможность вносить изменения в свою установку, важно подписаться на
соответствующий информационный бюллетень.

Для этого следует перейти по ссылке:


http://automation.siemens.com
Для подписки на информационный бюллетень следует выполнить следующее:
1. Выбрать желаемый язык для Интернет-страницы.
2. Нажать на пункт меню «Support» (Поддержка).
3. Нажать на пункт меню «Newsletter» (Информационный бюллетень).

Примечание
Для того, чтобы иметь возможность подписаться на информационный бюллетень
необходимо зарегистрироваться и войти в систему. Пользователь будет
автоматически проведен через процесс регистрации.

4. Нажать «Login» (Вход в систему) и войти с помощью своих данных доступа. В


случае отсутствия данных доступа, необходимо выбрать пункт «Ja, ich möchte mich
jetzt registrieren» (Да, я хочу зарегистрироваться сейчас).
В следующем окне можно подписаться на отдельные информационные бюллетени.
5. В разделе «Auswahl der Dokumentart für Themen- und Produktnewsletter» (Выбор
типа документа для информационных бюллетеней по отдельным темам и
продуктам) выберите тип документов, в отношении которых необходима
информация.
6. Перечень доступных информационных бюллетеней находится на этой странице под
заголовком «Produkt Support» (Поддержка продуктов).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 47
Системные характеристики
3.2 Сертификация

7. Открыть тематический раздел «Sicherheitstechnik - Safety Integrated» (Техника


безопасности — Safety Integrated).
Будет отображен перечень имеющихся в наличии информационных бюллетеней по
данной теме. Установите флажки для информационных бюллетеней, на которые Вы
хотите подписаться. Для более детальной информации о информационных
бюллетенях необходимо нажать на соответствующее название. Будет открыто
небольшое дополнительное окно с соответствующей информацией.
8. Подписаться необходимо хотя бы на следующие категории продуктов:
– Safety Integrated SIMOTION
– Приводы

3.2 Сертификация
Функции безопасности приводных систем SINAMICS удовлетворяют следующим
требованиям:
● Категории 3 согласно EN ISO 13849-1
● Уровню производительности (PL) d согласно EN ISO 13849-1
● Степени полноты безопасности 2 (SIL 2) согласно IEC 61508
● Категории 3 согласно EN 954-1
● EN 61800-5-2
● Систематические возможности согласно EN 62061
Кроме того, функции безопасности SINAMICS, как правило, сертифицируются
независимыми институтами. Список уже сертифицированных компонентов можно
получить по запросу в авторизированном филиале Siemens.

Safety Integrated
48 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.3 Указания по безопасности

3.3 Указания по безопасности

Примечание
Существуют дополнительные указания по безопасности и остаточные риски, не
включенные в данный раздел, приведенные в соответствующих разделах данного
справочника по функциям.

ОПАСНОСТЬ

С помощью Safety Integrated риски машинного оборудования и установок могут быть


снижены.
Тем не менее, безопасная установка и эксплуатация машины возможна только в том
случае, если производитель
• хорошо знает и соблюдает данную техническую документацию пользователя,
включая документацию по граничным условиям, указаниям по безопасности и
остаточным рискам.
• добросовестно осуществляет создание и проектирование машины или установки и
проверяет их путем добросовестного проведения и документации
квалифицированным персоналом приемочного испытания.
• выполняет и утверждает все соответствующие анализу рисков машины
(установки) мероприятия с помощью программируемых и проектируемых функций
Safety Integrated или с помощью других средств.
Использование Safety Integrated не заменяет проведение производителем машины
оценки рисков машины или установки, требуемой Директивой ЕС по машинному
оборудованию!
Кроме использования функций Safety Integrated требуются дополнительные
мероприятия по снижению рисков.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Функции Safety Integrated могут быть активированы только после окончательного


разгона. Разгон системы является критическим производственным состоянием,
которое характеризуется повышенным риском. На данном этапе пребывание людей в
непосредственной близости в зоне опасности запрещено.
Кроме того, для вертикальных осей необходимо учитывать, что привод должен
находиться в безмоментном состоянии.
После включения требуется принудительная динамизация
(→ см. раздел «Принудительная динамизация»).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 49
Системные характеристики
3.3 Указания по безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

EN 60204-1
С помощью аварийного выключения должно осуществляться прекращение работы по
категории останова 0 или 1 (STO или SS1).
После аварийного отключения автоматический перезапуск недопустим.
Отключение отдельных функций безопасности (расширенные функции) при
необходимости может допускать автоматический перезапуск, в зависимости от
анализа рисков (кроме снятия аварийного выключения). После закрытия защитной
дверцы возможен, например, автоматический пуск.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

После изменения или замены аппаратных и (или) программных компонентов разгон


системы и активация приводов разрешены только при закрытых защитных
устройствах. При этом запрещено пребывание людей в зоне опасности.
В зависимости от типа изменения или замены может требоваться частичное или
полное приемочное испытание, или же упрощенная проверка работоспособности (см.
главу «Приемочное испытание»).
Перед повторным вхождением в зону опасности все приводы должны быть
проверены на стабильность поведения систем управления путем короткой прокрутки
в обоих направлениях (+/-).
При включении следует убедиться, что:
Функции Safety Integrated доступны и могут быть выбраны только после
окончательного разгона системы.

Safety Integrated
50 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.3 Указания по безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
• В 1-датчиковой системе ошибки датчика регистрируются различными
аппаратными и программными элементами контроля. Данные функции контроля
запрещено выключать, а также их необходимо тщательно параметрировать.
В зависимости от типа ошибки и среагировавшего элемента контроля выбирается
функция останова категории 0 или 1 согласно EN 60204-1 (Функции реагирования
на неисправности STOP A или STOP B согласно Safety Integrated) (см. таблицу
«Обзор реакций останова» в разделе «Расширенные функции Safety Integrated»,
в подразделе «Неисправности Safety»).
• При использовании функции останова категории 0 согласно EN 60204-1 (STO или
STOP A согласно Safety Integrated) приводы не затормаживаются, а выбегают на
протяжении времени, зависящего от соответствующей кинетической энергии. Это
должно быть включено в логику запорного устройства защитной дверцы,
например, привязкой «SSM с датчиком (n<nx)». Для Safety без датчика
необходимо другими средствами обеспечить, чтобы защитная дверца оставалась
закрытой, пока привод не перейдет в состояние покоя.
• Ошибки при параметрировании, сделанные производителем машины, не могут
быть определены функциями Safety Integrated. Требуемая безопасность может
быть достигнута только путем добросовестного приемочного испытания.
• При замене модуля двигателя или двигателя должен использоваться аналогичный
тип, поскольку в другом случае установленные параметры приведут к отличным от
предусмотренных реакциям функций Safety Integrated. При замене датчика
затронутый привод должен быть заново настроен.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При возникновении внутренней или внешней неисправности спараметрированные


функции безопасности во время реакции STOP-F не могут быть доступны или могут
быть доступны только частично ввиду неисправности. Это необходимо учитывать при
параметрировании времени задержки между STOP F и STOP B. В особенности это
касается вертикальных осей.

ЗАМЕТКА
Замена блока данных датчика (EDS) при безопасном контроле движения
Не допускается одновременное переключение датчика, используемого для функций
Safety, вместе с переключением блока данных.
Функции Safety проверяют данные датчика, относящиеся к Safety, после
переключения блока данных на наличие изменений. В случае обнаружения
изменения выдается неисправность F01670 со значением неисправности 10, что
приводит к неквитируемому STOP A. Таким образом, данные датчика, относящиеся к
Safety, в разных блоках данных должны быть идентичны.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 51
Системные характеристики
3.4 Вероятность отказа функций безопасности (значения PFH)

3.4 Вероятность отказа функций безопасности (значения PFH)


Согласно IEC 61508, IEC 62061 и ISO 13849-1 для функций безопасности должна
указываться вероятность отказа в форме значения PFH (Probability of Failure per Hour /
вероятность отказа в час). Значение PFH для функции безопасности зависит от
концепции безопасности приводного устройства, его аппаратной конфигурации и
значений PFH других компонентов, используемых для функции безопасности.
Для приводных устройств SINAMICS и шкафов G130, G150, S120 типа шасси, S120
шкафного модуля и S150 значения PFH предоставляются в зависимости от
аппаратной конфигурации (количество приводов, тип управления, количество
используемых датчиков). При этом отсутствует разделение на отдельные
интегрированные функции безопасности.
По запросу можно узнать значения PFH в авторизованном филиале компании.

3.5 Время реакции

3.5.1 Время реакции основных функций Safety Integrated


Основные функции исполняются во время рабочего цикла контроля (r9780).
Телеграммы PROFIsafe анализируются во время цикла сканирования PROFIsafe,
который соответствует второму рабочему циклу контроля (цикл сканирования
PROFIsafe = 2 × r9780).

Управление основными функциями с помощью клемм на управляющем модуле и модуле


двигателя (силовом модуле)
Следующая таблица отображает время реакции с момента подачи сигнала управления
с помощью клемм до проявления реакции.

Таблица 3- 1 Время срабатывания управления с помощью клемм на управляющем модуле и модуле двигателя
(силовом модуле)

Функция типичные условия наихудшие условия


STO 2 x r9780 + t_E 4 x r9780 + t_E
SBC 4 x r9780 + t_E 8 x r9780 + t_E
SS1 (time controlled / регулируемый
по времени) 2 x r9780 + t_E + 2 мс 4 x r9780 + t_E + 2 мс
Выбор до начала торможения

При этом действует для t_E (время устранения дребезга используемого цифрового
входа F-DI):

p9651 = 0 t_E = p0799 (по умолчанию = 4 мс)


p9651 ≠ 0 t_E = p9651 + 1 мс

Safety Integrated
52 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.5 Время реакции

Управление основными функциями с помощью PROFIsafe


Следующая таблица отображает время реакции с момента приема телеграммы
PROFIsafe на управляющий модуль до начала реакции.

Таблица 3- 2 Время реакции при управлении с помощью PROFIsafe

Функция типичные условия наихудшие условия


STO 5 x r9780 5 x r9780
SBC 6 x r9780 10 x r9780
SS1 (time controlled / регулируемый
по времени) 5 x r9780 + p9652 5 x r9780 + p9652
Выбор до срабатывания STO
SS1 (time controlled / регулируемый
по времени) 6 x r9780 + p9652 10 x r9780 + p9652
Выбор до срабатывания SBC
SS1 (time controlled / регулируемый
по времени) 2 x r9780 + 2 мс 4 x r9780 + 2 мс
Выбор до начала торможения

3.5.2 Время реакции расширенных функций Safety Integrated с датчиком

Управление расширенными функциями с датчиком с помощью PROFIsafe


Следующая таблица отображает время реакции с момента приема телеграммы
PROFIsafe на управляющий модуль до начала реакции.

Таблица 3- 3 Время реакции при управлении с помощью PROFIsafe

Функция Типичные условия наихудшие условия


STO 4 x p9500 + r9780 4 x p9500 + 3 x r9780
SBC 4 x p9500 + 2 x r9780 4 x p9500 + 6 x r9780
SS1 (time and acceleration controlled /
регулируемый по времени и ускорению), 4 x p9500 + 2 мс 5 x p9500 + 2 мс
SS2 Выбор до начала торможения
SBR Срабатывание безопасного контроля 2 x p9500 + 2 мс 2,5 x p9500 + r9780 + t_ФАКТ 1)
ускорения
SOS Нарушено окно допуска состояния 1,5 x p9500 + 2 мс 3 x p9500 + t_ФАКТ 1) + 2 мс
простоя
SLS Нарушено граничное значение 2 x p9500 + 2 мс 3,5 x p9500 + t_ФАКТ 1)+ 2 мс
скорости 2)
SSM 3) 4 x p9500 4,5 x p9500 + t_ФАКТ 1)
SDI с датчиком (до начала торможения) 1,5 x p9500 + 2 мс 3 x p9500 + t_ФАКТ 1) + 2 мс

Указанное время реакции – это внутреннее время реакции SINAMICS. Время


выполнения программы в F-хосте, а также время передачи через PROFIBUS или
PROFINET не учтено.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 53
Системные характеристики
3.5 Время реакции

Управление расширенными функциями с датчиком с помощью TM54F


Следующая таблица отображает время реакции с момента возникновения сигнала на
клеммах до начала реакции.

Таблица 3- 4 Время реакции при управлении с помощью TM54F

Функция типичные условия наихудшие условия


STO 2,5 x p9500 + r9780 + p10017 3 x p9500 + 3 x r9780 + p10017
+ 1,5 мс + 2 мс
SBC 2,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 3 x p9500 + 6 x r9780 + p10017
+ 1 мс + 2 мс
SS1 (time and acceleration controlled /
регулируемый по времени и ускорению), 2,5 x p9500 + p10017 + 3 мс 4 x p9500 + p10017 + 4 мс
SS2 Выбор до начала торможения
SBR Срабатывание безопасного контроля 2 x p9500 + 2 мс 2,5 x p9500 + r9780 + t_ФАКТ 1)
ускорения
SOS Нарушено окно допуска состояния 1,5 x p9500 + 2 мс 3 x p9500 + t_ФАКТ 1) + 2 мс
простоя
SLS Нарушено граничное значение 2 x p9500 + 2 мс 3,5 x p9500 + t_ФАКТ 1)+ 2 мс
скорости 2)
SSM 4) 3 x p9500 3,5 x p9500 + t_ФАКТ 1)
SDI с датчиком (до начала торможения) 1,5 x p9500 + 2 мс 3 x p9500 + t_ФАКТ 1) + 2 мс

Safety Integrated
54 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.5 Время реакции

3.5.3 Время реакции расширенных функций Safety Integrated без датчика

Управление расширенными функциями без датчика с помощью PROFIsafe


Следующая таблица отображает время реакции с момента приема телеграммы
PROFIsafe на управляющий модуль до начала реакции.

Таблица 3- 5 Время реакции при управлении с помощью PROFIsafe

Функция Типичные условия Наихудшие условия


STO 4 x p9500 + r9780 4 x p9500 + 3 x r9780
SBC 4 x p9500 + 2 x r9780 4 x p9500 + 6 x r9780
SS1 (time and acceleration controlled / 4 x p9500 + 2 мс 5 x p9500 + 2 мс
регулируемый по времени и ускорению)
SBR Срабатывание безопасного контроля 3 x p9500 + p9587 + 6 мс 3,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
кривой торможения
SLS Нарушено граничное Стандарт 3 x p9500 + p9587 + 6 мс 4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
значение скорости 2) Фаза пуска5) 3 x p9500 + p9587 + 6 мс + 4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
p95865) + p95865)
SSM без датчика 6 x p9500 + p9587 + 4 мс 6,5 x p9500 + p9587 + 32 мс
SDI без датчика до начала Стандарт 2,5 x p9500 + p9587 + 6 мс 4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
торможения Фаза пуска5) 2,5 x p9500 + p9587 + 6 мс + 4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс +
p95865) p95865)

Указанное время реакции – это внутреннее время реакции SINAMICS. Время


выполнения программы в F-хосте, а также время передачи через PROFIBUS или
PROFINET не учтено.

ВНИМАНИЕ

Если функции безопасности SLS без датчика или SDI без датчика выбраны уже при
разрешении импульса управления для силового модуля, то во время фазы пуска
необходимо обязательно учитывать, что время реакции при нарушении граничных
значений и системных ошибках увеличивается по сравнению со стандартными
значениями (см. приведенную выше таблицу) на установленное в параметрах p9586
и p93865) значение времени.
После установленного в параметрах p9586 и p9386 интервала времени действует
стандартное время реакции (см. таблицу выше).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 55
Системные характеристики
3.5 Время реакции

Управление расширенными функциями Safety без датчика с помощью TM54F


Следующая таблица отображает время реакции с момента возникновения сигнала на
клеммах до начала реакции.

Таблица 3- 6 Время реакции при управлении с помощью TM54F

Функция Типичные условия Наихудшие условия


STO 2,5 x p9500 + r9780 + p10017 3 x p9500 + 3 x r9780 + p10017 +
+ 1,5 мс 2 мс
SBC 2,5 x p9500 + 2 x r9780 + 3 x p9500 + 6 x r9780 + p10017 +
p10017 + 1 мс 2 мс
SS1 (time and acceleration controlled / 2,5 x p9500 + p10017 + 3 мс 4 x p9500 + p10017 + 4 мс
регулируемый по времени и ускорению)
SBR Срабатывание безопасного контроля 3 x p9500 + p9587 + 6 мс 3,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
кривой торможения
SLS Нарушено граничное Стандарт 3 x p9500 + p9587 + 6 мс 4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
значение скорости 2) Фаза пуска5) 3 x p9500 + p9587 + 6 мс + 4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
p95865) + p95865)
SSM без датчика 4 x p9500 + p9587 + 4 мс 4,5 x p9500 + p9587 + 32 мс
SDI без датчика до начала Стандарт 2,5 x p9500 + p9587 + 6 мс 4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс
торможения Фаза пуска5) 2,5 x p9500 + p9587 + 6 мс + 4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 мс +
p95865) p95865)

ВНИМАНИЕ

Если функции безопасности SLS без датчика или SDI без датчика выбраны уже при
разрешении импульса управления для силового модуля, то во время фазы пуска
необходимо обязательно учитывать, что время реакции при нарушении граничных
значений и системных ошибках увеличивается по сравнению со стандартными
значениями (см. приведенную выше таблицу) на установленное в параметрах p9586
и p93865) значение времени.
После установленного в параметрах p9586 и p9386 интервала времени действует
стандартное время реакции (см. таблицу выше).

Safety Integrated
56 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.5 Время реакции

Пояснения к таблицам:
1) t_ФАКТ

Для p9511 ≠ 0 t_ФАКТ = p9511


Для p9511 = 0 При наличии изохронного ведущего PROFIBUS: t_ФАКТ = рабочий цикл
PROFIBUS
В остальных случаях: t_ФАКТ = 1 мс
2)SLS: Данные времени реакции до начала реакции торможения в приводе или до
сообщения «SOS selected» на управление движением.
3) SSM: Данные соответствуют времени между снижением ниже граничного значения и

отправкой информации по PROFIsafe.


4) SSM:
Данные соответствуют времени между снижением ниже граничного значения и
выдачей информации по клеммам TM54F.
5) Таким образом устанавливается «Время задержки обработки без датчика»

(p9386/p9586)
Время задержки p9586/p9386 служит для того, чтобы избежать ненужных сообщений
во время фазы пуска преобразователя.
1. Для определения минимального времени задержки p9586/p9386 необходимо
осуществить регистрацию самописцем пусковых характеристик приводной системы
(с двигателем и предусмотренной нагрузкой). При этом, функция самописца
STARTER позволяет определить значение для p9586/p9386.
2. Во избежание ненужных сообщений необходимо отменить функции «SDI без
датчика» и «SLS без датчика».
3. Активировать функцию самописца с помощью триггера «ВЫКЛ2 → не активен» и в
качестве записывающего сигнала: Минимум одна фаза тока двигателя и ВЫКЛ2.
Записать данную фазу тока двигателя после команды ВКЛ, пока не будет
достигнуто Iном.. Время, требуемое для достижения Iмин (+ 10% резерва), внести в
p9386.
4. Выполнить специализированные условия пуска привода.
5. Пометить время записи самописца, после которого закончился пик тока
асинхронного двигателя или импульсный шаблон идентификации положения
ротора, а ток превысил «Минимальный ток Регистрация фактического значения без
датчика» p9588/p9388.
6. Внести данное измеренное время + ок. 10 % в p9586 (из-за дублирования
параметра в p9386 автоматически будет внесено то же значение).
7. Активировать функцию «SDI без датчика» и «SLS без датчика»
8. Снова запустить машину, оставив при этом функцию самописца активной.
9. Теперь ненужные сообщения появляться не должны.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 57
Системные характеристики
3.6 Остаточные риски

3.6 Остаточные риски


Производитель машины с помощью анализа сбоев может определить остаточные
риски машины относительно приводного устройства. Известны следующие остаточные
риски:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Из-за возможных сбоев аппаратных средств, зависящих от принципа электрических


систем, возникает дополнительный остаточный риск, выражаемый значением PFH.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
• Сбои в абсолютной дорожке (дорожка C-D), циклически перепутанные фазы
подключения двигателя (V-W-U вместо U-V-W), а также перепутанное
направление управления могут вызвать ускорение привода. Однако,
предусмотренные функции останова категории 1 и 2 согласно EN 60204-1
(функции реагирования на неисправности STOP B до D согласно Safety Integrated)
из-за неисправности не функционируют.
Только по истечении установленного в параметре времени перехода или задержки
срабатывает функция останова категории 0 согласно EN 60204-1 (функция
реагирования на неисправность STOP A согласно Safety Integrated). Данная
неисправность определяется активированной функцией SAM (Функции
реагирования на неисправности STOP B/C) и функция останова категории 0
согласно EN 60204-1 (функция реагирования на неисправность STOP A согласно
Safety Integrated) активируется как можно раньше, независимо от данного времени
задержки. Электрические неисправности (неисправные компоненты и пр.) также
могут послужить причиной описанного выше поведения.
• Одновременный отказ двух силовых транзисторов (из них одного на верхней, а
другого со смещением на нижней перемычке инвертора) в инверторе может стать
причиной зависящего от числа полюсов двигателя кратковременного движения
привода.
Движение может составлять максимально:
Синхронные ротаторные двигатели: Максимальное перемещение = 180 ° /
количество пар полюсов
Синхронные линейные двигатели: Максимальное перемещение = ширина полюса

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
• В зависимости от динамики привода и заданных параметров, при превышении
граничных значений число оборотов может кратковременно повышаться выше
заданных значений, и (или) заданное положение будет достигнуто, а затем в
большей или меньшей степени пройдено.
• Привод, находящийся в регулировке положения может быть выведен из Safe
Operating Stop (SOS) с помощью механических усилий, превышающих
максимальный момент вращения привода и активировать функцию останова
категории 1 согласно EN 60204-1 (функция реагирования на неисправность
STOP B).

Safety Integrated
58 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Системные характеристики
3.6 Остаточные риски

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если в системе с 1 датчиком вследствие:


a) единственного электрического сбоя в датчике или
b) поломки вала датчика (или ослабления муфты вала датчика) или ослабления
крепления корпуса датчика
сигналы датчика становятся статическими (т. е. они больше не следят за движением,
но имеют корректный уровень), то эта неисправность при простаивающем приводе
(например, в режиме SOS) определена не будет.
Привод будет удерживаться по общим параметрам все еще активным управлением.
Особенно в отношении приводов с висячей нагрузкой с точки зрения техники
управления можно предположить, что такой привод будет двигаться, и при этом не
определяться.
Риск электрической неисправности в датчике, описанный в пункте (a), по своей сути
возможен только для нескольких типов датчика (например, датчики с генерированием
сигналов с помощью микропроцессора, такие как EQI фирмы Heidenhain, HEAG
159/160 фирмы Hübner, измерительные системы фирмы AMO с сигналами Sin/Cos).
Все описанные выше неисправности должны быть включены производителем
машинного оборудования в анализ рисков. Из этого следует, что для приводов с
висящими (вертикальными) или тянущими нагрузками требуются дополнительные
меры безопасности, такие как, например, исключение неисправностей, указанных в
пункте (a):
• Применение датчика с аналоговым генерированием сигнала или
• Применение системы с 2 датчиками
а также для исключения неисправностей, указанных в пункте b):
• Проведение анализа FMEA на предмет поломки вала датчика (или ослабления
муфты вала датчика), а также на предмет ослабления крепления корпуса датчика
и использование исключения неисправностей согласно, к примеру, IEC 61800-5-2
или
• Применение системы с 2 датчиками (в таком случае запрещено крепить датчик к
тому же валу).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 59
Системные характеристики
3.6 Остаточные риски

Safety Integrated
60 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Поддерживаемые функции 4
4.1 Содержание настоящей главы
В данной главе рассматриваются все функции Safety Integrated, доступные для
SINAMICS G130, G150, шасси S120, шкафного модуля S120 и S150. В обзорах указаны
условия, поддерживаемые функции и возможности управления для каждого
преобразователя.
Приведенные здесь функции безопасности соответствуют степени полноты
безопасности (SIL) 2 согласно DIN EN 61508, категории 3 согласно
DIN EN ISO 13849-1, а также уровню производительности (PL) d согласно
DIN EN ISO 13849-1.
Функции безопасности соответствуют функциям STO, SS1 и SBC согласно
DIN EN 61800-5-2.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 61
Поддерживаемые функции
4.2 SINAMICS G130

4.2 SINAMICS G130

4.2.1 Основные функции

Условия
Основные функции Safety Integrated включены в стандартный объем поставки привода
и могут использоваться без дополнительной лицензии.

Поддерживаемые основные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение


Safe Torque Off STO Да
Safe Stop 1 SS1 Да
Safe Brake Control SBC С помощью безопасного адаптера
тормоза

Возможности управления
● Управляющий модуль и клемма (на силовой части)
● PROFIsafe и клемма (на силовой части)

4.2.2 Расширенные функции


Использование расширенных функций Safety Integrated с SINAMICS G130 невозможно.

Safety Integrated
62 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Поддерживаемые функции
4.3 SINAMICS G150

4.3 SINAMICS G150

4.3.1 Основные функции

Условия
Основные функции Safety Integrated включены в стандартный объем поставки привода
и могут использоваться без дополнительной лицензии.

Поддерживаемые основные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение


Safe Torque Off STO Да
Safe Stop 1 SS1 Да
Safe Brake Control SBC С помощью опции K88 или K89

Возможности управления
● С опцией K82: Клеммный модуль для управления функциями безопасности «STO»
и «SS1»
● Управляющий модуль и клемма (на силовой части)
● PROFIsafe и клемма (на силовой части)

4.3.2 Расширенные функции


Использование расширенных функций Safety Integrated с SINAMICS G150 невозможно.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 63
Поддерживаемые функции
4.4 SINAMICS S120 шасси

4.4 SINAMICS S120 шасси

4.4.1 Основные функции

Условия
Основные функции Safety Integrated включены в стандартный объем поставки привода
и могут использоваться без дополнительной лицензии.

Поддерживаемые основные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение


Safe Torque Off STO Да
Safe Stop 1 SS1 Да
Safe Brake Control SBC С помощью безопасного адаптера
тормоза

Возможности управления
● Управляющий модуль и клемма (на силовой части)
● PROFIsafe и клемма (на силовой части)

Safety Integrated
64 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Поддерживаемые функции
4.4 SINAMICS S120 шасси

4.4.2 Расширенные функции

Условия
● Опции от F01 до F05: Лицензия Safety для осей количеством от 1 до 5

Примечание
Под понятием «Оси» следует также понимать «Приводы».

● Обработка датчика sin/cos (модуль датчика SMC20, SME20/25/120/125, SMI20)

Поддерживаемые расширенные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение С датчиком 1) Без датчика


Safe Torque Off STO Да Нет
Safe Stop 1 SS1 Да Нет
Safe Stop 2 SS2 Да Нет
Safe Operating Stop SOS Да Нет
Safely-Limited Speed SLS Да Нет
Safe Speed Monitor SSM Да Нет
Safe Acceleration Monitor SAM Да Нет
Safe Brake Control SBC Да Да
Safe Brake Ramp SBR Нет Нет
Safe Direction SDI Да Нет
1) Обработка датчика sin/cos

Возможности управления
● Клемма (TM54F)
● PROFIsafe

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 65
Поддерживаемые функции
4.5 SINAMICS S120 Шкафные модули

4.5 SINAMICS S120 Шкафные модули

4.5.1 Модуль двигателя книжного формата

4.5.1.1 Основные функции

Условия
Основные функции Safety Integrated включены в стандартный объем поставки привода
и могут использоваться без дополнительной лицензии.

Поддерживаемые основные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение


Safe Torque Off STO Да
Safe Stop 1 SS1 Да
Safe Brake Control SBC С помощью безопасного адаптера
тормоза

Возможности управления
● С опцией K82: Клеммный модуль для управления функциями безопасности «STO»
и «SS1»
● Управляющий модуль и клемма (на силовой части)
● PROFIsafe и клемма (на силовой части)

Safety Integrated
66 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Поддерживаемые функции
4.5 SINAMICS S120 Шкафные модули

4.5.1.2 Расширенные функции

Условия
● Опции от K01 до K05: Лицензия Safety для осей количеством от 1 до 5

Примечание
Под понятием «Оси» следует также понимать «Приводы».

● Опция K48: Монтируемый в шкаф модуль датчиков SMC20 (датчик sin/cos)

Поддерживаемые расширенные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение С датчиком 1) Без датчика


Safe Torque Off STO Да Да 2)
Safe Stop 1 SS1 Да Да 2)
Safe Stop 2 SS2 Да Нет
Safe Operating Stop SOS Да Нет
Safely-Limited Speed SLS Да Да 2)
Safe Speed Monitor SSM Да Нет
Safe Acceleration Monitor SAM Да Нет
Safe Brake Control SBC Да Да
Safe Brake Ramp SBR Нет Да 2)
Safe Direction SDI Да Да 2)
1) Опция K48: Монтируемый в шкаф модуль датчиков SMC20 (датчик sin/cos)
2) Возможно только с асинхронными двигателями или с синхронными двигателями серии
SIEMOSYN

Возможности управления
● Опция K87: Терминальный модуль TM54F
● PROFIsafe

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 67
Поддерживаемые функции
4.5 SINAMICS S120 Шкафные модули

4.5.2 Модуль двигателя формата «шасси»

4.5.2.1 Основные функции

Условия
Основные функции Safety Integrated включены в стандартный объем поставки привода
и могут использоваться без дополнительной лицензии.

Поддерживаемые основные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение


Safe Torque Off STO Да
Safe Stop 1 SS1 Да
Safe Brake Control SBC С помощью опции K88 или K89

Возможности управления
● С опцией K82: Клеммный модуль для управления функциями безопасности «STO»
и «SS1»
● Управляющий модуль и клемма (на силовой части)
● PROFIsafe и клемма (на силовой части)

Safety Integrated
68 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Поддерживаемые функции
4.5 SINAMICS S120 Шкафные модули

4.5.2.2 Расширенные функции

Условия
● Опции от K01 до K05: Лицензия Safety для осей количеством от 1 до 5

Примечание
Под понятием «Оси» следует также понимать «Приводы».

● Опция K48: Монтируемый в шкаф модуль датчиков SMC20 (датчик sin/cos)

Поддерживаемые расширенные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение С датчиком 1) Без датчика


Safe Torque Off STO Да Нет
Safe Stop 1 SS1 Да Нет
Safe Stop 2 SS2 Да Нет
Safe Operating Stop SOS Да Нет
Safely-Limited Speed SLS Да Нет
Safe Speed Monitor SSM Да Нет
Safe Acceleration Monitor SAM Да Нет
Safe Brake Control SBC Да Да
Safe Brake Ramp SBR Нет Нет
Safe Direction SDI Да Нет
1) Опция K48: Монтируемый в шкаф модуль датчиков SMC20 (датчик sin/cos)

Возможности управления
● Опция K87: Терминальный модуль TM54F
● PROFIsafe

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 69
Поддерживаемые функции
4.6 SINAMICS S150

4.6 SINAMICS S150

4.6.1 Основные функции

Условия
Основные функции Safety Integrated включены в стандартный объем поставки привода
и могут использоваться без дополнительной лицензии.

Поддерживаемые основные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение


Safe Torque Off STO Да
Safe Stop 1 SS1 Да
Safe Brake Control SBC С помощью опции K88 или K89

Возможности управления
● С опцией K82: Клеммный модуль для управления функциями безопасности «STO»
и «SS1»
● Управляющий модуль и клемма (на силовой части)
● PROFIsafe и клемма (на силовой части)

Safety Integrated
70 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Поддерживаемые функции
4.6 SINAMICS S150

4.6.2 Расширенные функции

Условия
● Опция K01: Лицензия Safety для одной оси

Примечание
Под понятием «Оси» следует также понимать «Приводы».

● Опция K48: Монтируемый в шкаф модуль датчиков SMC20 (датчик sin/cos)

Поддерживаемые расширенные функции Safety Integrated

Функция Safety Сокращение С датчиком 1) Без датчика


Safe Torque Off STO Да Нет
Safe Stop 1 SS1 Да Нет
Safe Stop 2 SS2 Да Нет
Safe Operating Stop SOS Да Нет
Safely-Limited Speed SLS Да Нет
Safe Speed Monitor SSM Да Нет
Safe Acceleration Monitor SAM Да Нет
Safe Brake Control SBC Да Да
Safe Brake Ramp SBR Нет Нет
Safe Direction SDI Да Нет
1) Опция K48: Монтируемый в шкаф модуль датчиков SMC20 (датчик sin/cos)

Возможности управления
● Опция K87: Терминальный модуль TM54F
● PROFIsafe

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 71
Поддерживаемые функции
4.6 SINAMICS S150

Safety Integrated
72 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Основные функции Safety Integrated 5
5.1 Указание

Примечание
Значения PFH для отдельных функций безопасности можно получить по запросу в
авторизованном филиале компании (см. для этого также раздел «Вероятность отказа
функций безопасности»).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 73
Основные функции Safety Integrated
5.2 Safe Torque Off (STO)

5.2 Safe Torque Off (STO)

Общее описание
Функция «Safe Torque Off» (STO) работает в зависимости от функционирования
машины, а в случае неисправности служит для безопасного торможения
моментообразующего электропитания двигателя.
После выбора функции приводное устройство находится в «безопасном состоянии».
Повторное включение заблокировано с помощью блокировки против включения.
Основой этой функции является интегрированное в модуль двигателя / силовой
модуль двухканальное подавление импульсов.

Функциональные характеристики «Safe Torque Off»


● Данная функция интегрирована в привод, т.е. не требуется никакого вышестоящего
управления.
● Данная функция зависит от типа привода, т. е. она имеется в наличии для каждого
привода и должна вводиться в эксплуатацию отдельно.
● Требуется деблокировка функции с помощью параметра.
● В случае выбора функции «Safe Torque Off» вступают в силу следующие
параметры:
– Не может быть осуществлен нежелательный пуск двигателя.
– Путем безопасного подавления импульсов моментообразующее электропитание
двигателя надежно прерывается.
– Не происходит потенциальной развязки между силовой частью и двигателем.
● Расширенное квитирование:
В результате выбора/отмены STO, если установлено p9307.0/p9507.0 = 1, кроме
сообщений о неисправностях также автоматически снимаются сообщения Safety.
● С клемм управляющего модуля и модуля двигателя / силового модуля может быть
снят дребезг, чтобы предотвратить возникновение ошибок из-за нарушений
сигнала. Время фильтрования устанавливается с помощью параметров p9651 и
p9851.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Необходимо принять меры против нежелательных движений двигателя после


отключения электропитания, например, против вращения по инерции до остановки
или при висящей оси активировать функцию «Безопасное управление торможением»
(SBC), см. также раздел «Safe Brake Control».

Safety Integrated
74 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Основные функции Safety Integrated
5.2 Safe Torque Off (STO)

ВНИМАНИЕ

Одновременный отказ двух силовых транзисторов (из них одного на верхней, а


другого со смещением на нижней перемычке инвертора) в силовой части может стать
причиной кратковременного ограничения движения.
Перемещение может максимально составлять:
Синхронные ротаторные двигатели: Максимальное перемещение = 180 ° / количество
пар полюсов
Синхронные линейные двигатели: Максимальное перемещение = ширина полюса

● Состояние функции «Safe Torque Off» отображается параметром.

Деблокировка функции «Safe Torque Off»


Функция «Safe Torque Off» деблокируется следующими параметрами:
● STO с помощью клемм на управляющий модуль и силовую часть:
p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
● STO через PROFIsafe:
– p9601.0 = 0, p9801.0 = 0
– Основные функции: p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
Расширенные функции: p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
● STO через PROFIsafe и клеммы:
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– Основные функции: p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
Расширенные функции: p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
● STO через TM54F (только для опции «Расширенные функции»):
– p9601.2 = 1, p9801.2 = 1
– p9601.3 = 0, p9801.3 = 0

Выбор/отмена выбора «Safe Torque Off»


При выборе «Safe Torque Off» выполняется следующее:
● Каждый канал контроля по своей цепи отключения активирует безопасное
подавление импульсов.
● Стояночный тормоз закрывается (в случае подключения и проектирования).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 75
Основные функции Safety Integrated
5.2 Safe Torque Off (STO)

Отмена выбора «Safe Torque Off» представляет собой внутреннее безопасное


квитирование. Выполняется следующее:
● Каждый канал контроля по своей цепи отключения аннулирует безопасное
подавление импульсов.
● Требование Safety «Закрыть стояночный тормоз» снимается.
● В случае наличия STOP F или STOP A они будут отменены (см. r9772 / r9872).
● Причина неисправности должна быть устранена.
● Сообщения в памяти неисправностей должны быть дополнительно сброшены с
помощью общего механизма квитирования.

Примечание
Если «Safe Torque Off» будет выбран или отменен по одноканальной схеме на
протяжении времени, заданного в p9650/p9850, то импульсы будут подавлены без
вывода сообщения об этом.
Для того, чтобы в таком случае выводилось сообщение, параметр N01620/N30620
должен быть перепроектирован с помощью p2118 и p2119 в предупреждение или
неисправность.

Перезапуск после выбора функции «Safe Torque Off»


1. Отменить выбор функции на каждом канале контроля через входные клеммы.
2. Осуществить деблокировку приводов.
3. Снять блокировку против включения и снова включить.
– 1/0-фронт на входном сигнале «ВКЛ/ВЫКЛ1» (снять блокировку против
выключения)
– 0/1-фронт на входном сигнале «ВКЛ/ВЫКЛ1» (включить привод)
4. Снова прокрутить приводы.

Состояние при «Safe Torque Off»


Состояние функции «Safe Torque Off» (STO) отображается параметрами r9772, r9872,
r9773 и r9774.
В качестве альтернативы можно установить отображение состояния функции с
помощью программируемых сообщений N01620 и N30620 (проектирование с помощью
p2118 и p2119).

Safety Integrated
76 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Основные функции Safety Integrated
5.2 Safe Torque Off (STO)

Время реакции с функцией «Safe Torque Off»


Время реакции при выборе/отмене выбора функции с помощью входных клемм
указано в таблице в главе «Системные характеристики» в подразделе «Время
реакции».
Пример формата «шасси»
Допущение:
Рабочий цикл контроля Safety CU (r9780) = 16 мс и
время считывания входов/выходов (p0799) = 4 мс
tR_тип = 2 x r9780 (16 мс) + p0799 (4 мс) = 36 мс
tR_макс = 4 x r9780 (16 мс) + p0799 (4 мс) = 68 мс
Пример книжного формата
Допущение:
Рабочий цикл контроля Safety CU (r9780) = 4 мс и
время считывания входов/выходов (p0799) = 4 мс
tR_тип = 2 x r9780 (4 мс) + p0799 (4 мс) = 12 мс
tR_макс = 4 x r9780 (4 мс) + p0799 (4 мс) = 20 мс

Внутреннее короткое замыкание якоря с функцией «Safe Torque Off»


Функция «Внутреннее короткое замыкание якоря» может быть спроектирована вместе
с функцией «STO». Но разрешен выбор только одной функции из двух, поскольку
выбор STO также всегда вызывает ВЫКЛ2. Этот ВЫКЛ2 отключает функцию
«Внутреннее короткое замыкание якоря».
При одновременном выборе функция безопасности «STO» имеет более высокий
приоритет. При срабатывании «STO» активированное «Внутреннее короткое
замыкание якоря» отключается.

Обзор важных параметров


● p9601 SI Деблокировка интегрированных в привод функций (управляющий модуль)
● r9772 CO/BO: SI Состояние (управляющий модуль)
● r9872 CO/BO: SI Состояние (модуль двигателя)
● r9773 CO/BO: SI Состояние (управляющий модуль + модуль двигателя)
● r9774 CO/BO: SI Состояние (группа STO)
● p0799 CU Время считывания входов/выходов
● r9780 SI рабочий цикл контроля (управляющий модуль)
● p9801 SI Деблокировка интегрированных в привод функций (управляющий модуль)
● r9880 SI Рабочий цикл контроля (модуль двигателя)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 77
Основные функции Safety Integrated
5.3 Safe Stop 1 (SS1, time controlled / регулируемый по времени)

5.3 Safe Stop 1 (SS1, time controlled / регулируемый по времени)

Общее описание
С помощью функции «Safe Stop 1» (SS1, time controlled/регулируемый по времени) можно
выполнить выключение согласно EN 60204-1 категории останова 1. Привод
притормаживается после выбора «Safe Stop 1» по кривой ВЫКЛ3 (p1135) и переходит
после времени задержки, заданного в p9652/p9852, в состояние «Safe Torque Off» (STO).

ВНИМАНИЕ

В случае выбора функции «Safe Stop 1» (time controlled / регулируемый по времени) с


помощью параметрирования задержки в p9652/p9852 функция STO больше не
сможет быть выбрана непосредственно с помощью клемм.

Функциональные характеристики «Safe Stop 1»


SS1 деблокируется с помощью p9652 и p9852 (время задержки) не равно «0».
● Условием является деблокировка основных функций или STO с помощью клемм и
(или) PROFIsafe.
– p9601.0/p9801.0 = 1 (деблокировка с помощью клемм)
– p9601.3/p9801.3 = 1 (деблокировка с помощью PROFIsafe)
● Установка параметра p9652/p9852 приводит к следующему:

Установка Последствия Тип управления основными


функциями
p9652/p9852 = 0 STO деблокирован с помощью клемм
STO деблокирован, а SS1 не деблокирован С помощью Profisafe
(поэтому и не может быть выбран)
p9652/p9852 > 0 SS1 деблокирован С помощью Profisafe или
клемм

● При выборе SS1 привод притормаживается по кривой ВЫКЛ3 (p1135) и по


истечении времени задержки (p9652/p9852) автоматически срабатывает STO/SBC.
После выбора функции идет отсчет времени задержки, даже если выбор функции в
течение этого времени отменен. В таком случае по истечении времени задержки
функция STO/SBC будет выбрана и сразу отключена.

Safety Integrated
78 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Основные функции Safety Integrated
5.3 Safe Stop 1 (SS1, time controlled / регулируемый по времени)

Примечание
Для того, чтобы привод мог полностью пройти кривую ВЫКЛ3, а стояночный тормоз
двигателя, в случае его наличия, мог закрыться, время задержки необходимо
устанавливать следующим образом:
• Параметрированный стояночный тормоз двигателя:
Время задержки ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Не параметрированный стояночный тормоз двигателя:
Время задержки ≥ p1135 + p1228

● Выбор исполнен по двухканальной схеме, а торможение на кривой ВЫКЛ3 —


только по одноканальной.
● С клемм управляющего модуля и модуля двигателя может быть снят дребезг,
чтобы предотвратить возникновение ошибок из-за нарушений сигнала. Время
фильтрования устанавливается с помощью параметров p9651 и p9851.

Деблокировка функции «Safe Stop 1»


Функция «Safe Stop 1» (SS1) может быть активирована с помощью следующих
параметров:
● SS1 с помощью клемм или PROFIsafe:
– путем ввода времени задержки в p9652 и p9852

Условие
Должно быть спроектировано STO с помощью клемм (p9601.0 = p9801.0 =1) или основные
функции с помощью PROFIsafe (p9601.2 = p9801.2 = 0 и p9601.3 = p9801.3 = 1).
Для того, чтобы привод мог притормаживаться до состояния покоя и с выбором по
одноканальной схеме, значение времени в p9652/p9852 должно быть ниже, чем сумма
параметров для перекрестного сравнения данных (p9650/p9850 и p9658/p9858). В ином
случае по истечении времени p9650 + p9658 привод будет вращаться по инерции до
полной остановки.

Состояние при «Safe Stop 1»


Состояние функции «Safe Stop 1» (SS1) отображается параметрами r9772, r9872,
r9773 и r9774.
В качестве альтернативы можно установить отображение состояния функции с
помощью программируемых сообщений N01621 и N30621 (проектирование с помощью
p2118 и p2119).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 79
Основные функции Safety Integrated
5.4 Safe Brake Control (SBC, безопасное управление торможением)

Обзор важных параметров


● p1135[0...n] ВЫКЛ3 Время торможения
● p9652 SI Safe Stop 1 Время задержки (управляющий модуль)
● r9772 CO/BO: SI Состояние (управляющий модуль)
● r9773 CO/BO: SI Состояние (управляющий модуль + модуль двигателя)
● r9774 CO/BO: SI Состояние (группа STO)
● p9852 SI Safe Stop 1 Время задержки (модуль двигателя)
● r9872 CO/BO: SI Состояние (модуль двигателя)

Примечание
Корректное отображение состояния SI модуля двигателя (r9872) поддерживается в
моделях с номерами заказа, заканчивающимися на ...-xxx3.

5.4 Safe Brake Control (SBC, безопасное управление торможением)

Общее описание
Функция «Safe Brake Control» (SBC) служит для управления стояночными тормозами,
работающими по принципу тока покоя (например, стояночный тормоз двигателя).
Команда открытия или закрытия тормоза передается с помощью DRIVE-CLiQ на
модуль двигателя / силовой модуль. Модуль двигателя / силовой модуль затем
выполняет действие и соответствующим образом управляет выходами для тормоза.
Управление тормозом с помощью подключения тормоза к модулю двигателя /
силовому модулю выполнено по безопасной двухканальной технологии.

Примечание
Для модулей двигателей формата «шасси» данная функция поддерживается в
моделях с номерами заказа, заканчивающимися на ...-xxx3. Дополнительно для
модуля двигателя / силового модуля формата «шасси» требуется безопасный адаптер
тормоза.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Функция «Safe Brake Control» не определяет наличие электрических неисправностей


или механических дефектов. Например, не осуществляется распознавание того,
является ли тормоз изношенным или имеет ли он механические дефекты,
открывается ли он или закрывается.
О наличии обрыва кабеля или коротком замыкании в обмотке тормоза будет известно
только по изменению состояния, то есть при открытии или закрытии тормоза.

Safety Integrated
80 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Основные функции Safety Integrated
5.4 Safe Brake Control (SBC, безопасное управление торможением)

Функциональные характеристики «Safe Brake Control»


● SBC выполняется при выборе «Safe Torque Off» (STO) и срабатывании контроля
Safety с безопасным подавлением импульсов.
● SBC, в отличии от обычного управления торможением, исполняется по
двухканальной схеме с помощью p1215.
● SBC исполняется независимо от установленного в p1215 режима работы
управления торможением. Тем не менее, использование SBC с p1215 = 0 или 3
нецелесообразно.
● Требуется деблокировка функции через параметр.
● Если SBC деблокирован, то при каждом «Safe Torque Off» стояночный тормоз будет
немедленно закрываться и принудительно динамизироваться.
● При изменении состояния могут определяться электрические неисправности, такие
как, например, короткое замыкание обмотки тормоза или обрыв кабеля.
● С клемм управляющего модуля и модуля двигателя / силового модуля может быть
снят дребезг, чтобы предотвратить возникновение ошибок из-за нарушений
сигнала. Время фильтрования устанавливается с помощью параметров p9651 и
p9851.

Деблокировка функции «Safe Brake Control»


Функция «Safe Brake Control» деблокируется следующими параметрами:
● p9602 SI Деблокировка безопасного управления торможением (управляющий
модуль)
● p9802 SI Деблокировка безопасного управления торможением (модуль двигателя)
Функция «Safe Brake Control» может быть использована только тогда, когда
деблокирована хотя бы одна функция контроля Safety (т. е. p9601 = p9801 ≠ 0).

Двухканальное управление торможением

Примечание
Подключение тормоза
Тормоз не подключается напрямую к модулю двигателя / силовому модулю формата
«шасси». Клеммы подключения рассчитаны только на 24 В пост. тока с 150 мА; для
более высокого тока и напряжения необходимо использовать дополнительные
аппаратные средства (например, безопасный адаптер тормоза).

Тормоз принципиально управляется с управляющего модуля. Есть два пути сигнала


для закрытия тормоза.
Для функции «Safe Brake Control» функцию контроля берет на себя модуль двигателя /
силовой модуль и обеспечивает прерывание тока торможения при отказе или
ошибочных действиях управляющего модуля и соответственно закрытия тормоза.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 81
Основные функции Safety Integrated
5.4 Safe Brake Control (SBC, безопасное управление торможением)

С помощью диагностики тормозов сбой в работе одного из обоих переключателей


(TB+, TB–) можно с уверенностью определить только при смене состояния, т. е. при
открытии или закрытии тормоза.
При обнаружении неисправности модулем двигателя / силовым модулем или
управляющим модулем отключается ток торможения, благодаря чему достигается
безопасное состояние.

Safe Brake Control на модуле двигателя / силовом модуле формата «шасси»


Для того, чтобы иметь возможность управлять тормозами большой мощности,
установленными на устройствах формата «шасси», требуется дополнительный
модуль: безопасный адаптер тормоза (Safe Brake Adapter, SBA). Дополнительная
информация о подключении и разводке безопасного адаптера тормоза находится в
разделе «Управление «SBC» с помощью безопасного адаптера тормоза (Safe Brake
Adapter, SBA)».
С помощью параметра p9621/p9821 устанавливается, через какой цифровой вход
будет проведен обратный сигнал (тормоз открыт или закрыт) безопасного адаптера
тормоза к управляющему модулю.
Дальнейшие функции и управление тормозом, т. е. достижение безопасного
состояния, в данном случае аналогичны описанному выше процессу с устройствами
книжного формата.

Время реакции функции «Safe Brake Control»


Время реакции при выборе/отмене выбора функции с помощью входных клемм
указано в таблице в разделе «Время реакции».

Обзор важных параметров (см. Справочник по параметрированию SINAMICS S120/S150)


● p0799 CU Время считывания входов/выходов
● p9602 SI Деблокировка безопасного управления торможением (управляющий
модуль)
● p9621 BI: SI Источник сигнала для SBA (управляющий модуль)
● p9622[0...1] SI Реле SBA время ожидания (управляющее устройство)
● r9780 SI рабочий цикл контроля (управляющий модуль)
● p9802 SI Деблокировка безопасного управления торможением (модуль двигателя)
● p9821 BI: SI Источник сигнала для SBA (модуль двигателя)
● p9822[0...1] SI Реле SBA время ожидания (управляющее устройство)
● r9880 SI Рабочий цикл контроля (модуль двигателя)

Safety Integrated
82 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Основные функции Safety Integrated
5.5 Неисправности Safety

5.5 Неисправности Safety


Сообщения о неисправностях основных функций Safety Integrated хранятся в
стандартном буфере сообщений и могут быть считаны оттуда.
При неисправностях основных функций Safety Integrated могут быть активированы
следующие реакции останова:

Таблица 5- 1 Реакции останова у основных функций Safety Integrated

Реакция останова Условие Действие Последствия


срабатывания
STOP A не При всех Привести в действие Двигатель вращается по
квитируется неквитируемых безопасное подавление инерции до полной
неисправностях импульсов по цепи остановки или
Safety с отключения останавливается с
подавлением соответствующего помощью стояночного
импульсов. канала контроля. При тормоза.
STOP A При всех работе с SBC:
квитируемых закрыть стояночный
неисправностях тормоз двигателя.
Safety
Как
последовательная
реакция на
STOP F.
STOP A соответствует останову категории 0 согласно EN 60204-1.
С помощью STOP A двигатель через функцию «Safe Torque Off» (STO)
непосредственно переключается в безмоментное состояние .
Двигатель, находящийся в состоянии покоя не может быть непроизвольно
приведен в действие.
Двигатель, находящийся в движении, вращается по инерции до полной
остановки. Это можно предотвратить путем использования внешних
механизмов торможения, таких как, например, стояночный или рабочий
тормоз.
При действующем STOP A функция «Safe Torque Off» (STO) активна.
STOP F При ошибках во Переход в STOP A настраиваемая
время замедленная
перекрестного последовательная реакция
сравнения данных STOP A (заводская
установка без задержки),
если выбрана одна из
функций Safety
STOP F жестко подчинен перекрестному сравнению данных (KDV). С его
помощью обнаруживаются ошибки в каналах контроля.
После STOP F срабатывает STOP A.
При действующем STOP A функция «Safe Torque Off» (STO) активна.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 83
Основные функции Safety Integrated
5.5 Неисправности Safety

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В случае висящей оси или тянущей нагрузки во время срабатывания STOP A/F
существует опасность неконтролированного движения оси. Это можно предотвратить
путем использования «Безопасного управления торможением (SBC)» и стояночного
тормоза (не связано с безопасностью!) с достаточной удерживающей силой.

Квитирование неисправностей Safety


Существует несколько возможностей квитировать неисправности Safety:
1. Возможность
– Устранить причину неисправности.
– Отменить выбор «Safe Torque Off» (STO).
– Квитировать неисправность.
Если покинуть режим ввода в эксплуатацию Safety при выключенных функциях
Safety (p0010 = значение не равно 95 при p9601 = p9801 = 0), то можно
квитировать все неисправности Safety.
После повторной установки режима ввода в эксплуатацию Safety (p0010 = 95)
снова появятся все имевшиеся до того неисправности.
2. Возможность
Вышестоящее управление устанавливает на телеграмму PROFIsafe (STW бит 7)
сигнал «Internal Event ACK». Задний фронт в данном сигнале сбрасывает состояние
«Внутреннее событие» (Internal Event) и квитирует, таким образом, неисправность.
Описанные возможности квитирования неисправностей Safety могут также
использоваться параллельно, когда деблокировано управление функциями Safety с
помощью клемм и PROFIsafe.

ЗАМЕТКА

Квитирование неисправностей Safety также срабатывает, как и в случае со всеми


другими неисправностями, при выключении/включении приводного устройства
(POWER ON).
Если причина неисправности еще не устранена, то неисправность снова возникает
сразу же после разгона.

Описание неисправностей и предупреждений

Примечание
Неисправности и предупреждения для функций SINAMICS Safety Integrated описаны в
Справочнике по параметрированию SINAMICS.

Safety Integrated
84 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Основные функции Safety Integrated
5.6 Принудительная динамизация

5.6 Принудительная динамизация

Принудительная динамизация или тест цепей отключения для основных функций Safety
Integrated
Принудительная динамизация цепей отключения служит для своевременного
обнаружения ошибок в программных и аппаратных средствах обоих каналов контроля
и автоматически выполняется путем выбора/отмены выбора функции «Safe Torque
Off».
С целью выполнения требований стандарта ISO 13849-1 относительно
своевременного обнаружения неисправностей необходимо проверять правильность
работы обеих цепей отключения не менее одного раза за интервал времени. Это
должно осуществляться путем ручного или автоматизированного приведения в
действие принудительной динамизации.
Своевременное проведение принудительной динамизации контролируется с помощью
таймера.
● p9659 SI Таймер для принудительной динамизации
В пределах интервала времени, установленного в данном параметре, должна быть
проведена как минимум одна принудительная динамизация цепей отключения.
По истечении данного периода выдается предупреждение и остается в наличии до
проведения принудительной динамизации.
Таймер сбрасывается на установленное значение при каждой отмене выбора STO.
При работающей машине можно исходить из того, что благодаря соответствующим
предохранительным устройствам (например, защитным дверцам) опасность для
людей отсутствует. Поэтому, на необходимость проведения принудительной
динамизации пользователю указывается только с помощью предупреждения и
предлагается осуществить принудительную динамизацию при следующей
возможности. Это предупреждение не влияет на работу машины.
Пользователь обязан установить интервал времени для проведения принудительной
динамизации, в зависимости от применения, от 0,00 до 9000,00 часов (заводская
установка: 8,00 часов).
Примеры для проведения принудительной динамизации:
● Для приводов в состоянии покоя после включения установки (POWER ON).
● При открытии защитной дверцы.
● С заданным ритмом (к примеру, каждые 8 часов).
● В автоматическом режиме, по времени и событиям.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 85
Основные функции Safety Integrated
5.6 Принудительная динамизация

ЗАМЕТКА

В случае, если при одновременном использовании расширенных функций будет


проводиться принудительная динамизация, таймер основных функций будет также
сброшен.
Если функция STO выбрана с помощью расширенных функций, клеммы для выбора
основных функций не проверяются на соответствие. Это означает, что
принудительная динамизация основных функций обязательно должна
осуществляться без одновременного выбора STO или SS1 со стороны расширенных
функций. В противном случае правильность управления с помощью клемм не может
быть проверена.

Safety Integrated
86 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated 6
6.1 Указание по значениям PFH

Примечание
Значения PFH для отдельных функций безопасности можно получить по запросу в
авторизованном филиале компании (см. для этого также раздел «Вероятность отказа
функций безопасности»).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 87
Расширенные функции Safety Integrated
6.2 Расширенные функции «с датчиком» / «без датчика»

6.2 Расширенные функции «с датчиком» / «без датчика»


Для активации расширенных функций Safety Integrated «с датчиком» или «без
датчика» необходимо установить параметр p9306 и p9506 (заводская установка = 0).
Установка также может быть выполнена в окне Safety Integrated инструмента
STARTER путем выбора «с датчиком» или «без датчика». Данное окно инструмента
STARTER находится для каждого привода в меню «Функции» → «Safety Integrated».
● Работа с датчиком
p9306 = p9506 = 0
● Работа без датчика
p9306 = p9506 = 1
или
p9306 = p9506 = 3

Состояние «Парковки» для расширенных функций Safety Integrated «с датчиком»

Примечание
В случае перевода приводного объекта, на котором деблокированы расширенные
функции Safety Integrated с датчиком, в состояние «Парковка», программное
обеспечение Safety Integrated реагирует выбором STO, не создавая собственное
сообщение. Данный внутренний выбор STO отображается в параметре r9772.19.

Ограничения для расширенных функций Safety Integrated «без датчика»


Для расширенных функций «без датчика» действуют следующие ограничения:

Эксплуатация только с синхронными двигателями серии


1 SIEMOSYN (только с управлением U/f)

Не допускается эксплуатация с устройствами формата


1 Шасси

Технологические ограничения
1 Не допускаются тянущие нагрузки
2 Следует учитывать проскальзывание асинхронного двигателя

Safety Integrated
88 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.2 Расширенные функции «с датчиком» / «без датчика»

Не допускается эксплуатация со следующими функциями 1)


1 Повторное включение на ходу
2 Ограничение тока Iлим
3 Тормоз постоянного тока
4 Смешанное торможение
5 Программная импульсная логика
6 Идентиф. двигателя
7 Переключение комплекта данных двигателя синхронных и асинхронных двигателей
запрещено
8 Метод импульсного шаблона при регулировке векторов синхронного двигателя без
датчика (выбор с помощью p1750.5)
1) Указание: Активация функции мониторинга безопасности движения и одновременное
использование данных функций привода вызывает неисправность Safety.

Ограничения производительности
1 Разрешена только одна пусковая и одна нисходящая кривая за секунду 2)
2 Минимальное время кривой для синхронного двигателя составляет 1 с (время
кривой зависит от уровня производительности)
3 Рабочий цикл ограничителя тока 31,25 мкс приводит к неисправностям в модуле
двигателя
Указание: Это означает, что рабочий цикл 62,5 мкс на модуле двуосного двигателя с
2 безопасными осями также невозможен.
2) Указание: Поэтому для цикла «0 → +nзадан → -nзадан → 0» требуется период не менее 2 с.

ВНИМАНИЕ

Расширенные функции Safety Integrated «без датчика» не могут использоваться, если


двигатель после отключения может ускоряться за счет механики подключенного узла
машины.
В этом случае механический тормоз не играет роли.

Примеры:
1. В подъемном механизме крана подвесной груз может ускорить двигатель сразу же
после его отключения. В таком случае применение функций безопасности «без
датчика» недопустимо.
Даже если механический тормоз подъемного механизма как правило закрывается
после выключения двигателя, это не имеет отношения к запрету функций
безопасности «без датчика» в данном применении.
2. Горизонтальный транспортер из-за наличия трения в любом случае
затормаживается до состояния покоя сразу же после отключения двигателя. В этом
случае функции безопасности «без датчика» могут использоваться без
ограничений.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 89
Расширенные функции Safety Integrated
6.3 Лицензии Safety для осей количеством от 1 до 5

6.3 Лицензии Safety для осей количеством от 1 до 5

6.3.1 Лицензии Safety для S120 «шасси»

6.3.1.1 Опция от F01 до F05 (лицензии Safety для осей количеством от 1 до 5)


Основные функции Safety Integrated не требуют лицензии. Для расширенных функций
Safety Integrated, напротив, требуется лицензия для каждой необходимой оси с
функциями Safety. При этом несущественно, какие и сколько именно функций Safety
используется.
При этом опция F01 отвечает за 1 ось, опция F02 за 2 оси и т.д. до F05, отвечающей за
5 осей.
● F01: Лицензия Safety для 1 оси
● F02: Лицензия Safety для 2 осей
● F03: Лицензия Safety для 3 осей
● F04: Лицензия Safety для 4 осей
● F05: Лицензия Safety для 5 осей

Примечание
В настоящее время на одном управляющем модуле CU320-2 возможно использование
не более 5 безопасных осей с функциями Safety.

Примечание
Под понятием «Оси» следует также понимать «Приводы».

Лицензии
Необходимые лицензии могут заказываться вместе с картой CompactFlash в качестве
опции.
Последующее лицензирование осуществляется в Интернете с помощью «WEB License
Manager» путем создания лицензионного ключа:
http://www.siemens.com/automation/license

Примечание
Генерирование лицензионного ключа подробно описано в справочнике по функциям
SINAMICS S120, глава «Основы приводной системы», подраздел «Лицензирование».

Safety Integrated
90 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.3 Лицензии Safety для осей количеством от 1 до 5

Активация
Соответствующий лицензионный ключ вносится в параметр p9920 в ASCII-коде. Через
параметр p9921 = 1 активируется лицензионный ключ.

Диагностика
О недостаточном лицензировании сигнализирует следующее предупреждение и
светодиод:
● Предупреждение A13000 → недостаточное лицензирование
● СВЕТОДИОД READY → мигает зеленым/красным с частотой 0,5 Гц

6.3.2 Лицензии Safety для шкафных модулей S120 и S150

6.3.2.1 Опция от K01 до K05 (лицензии Safety для осей количеством от 1 до 5)


Основные функции Safety Integrated не требуют лицензии. Для расширенных функций
Safety Integrated, напротив, требуется лицензия для каждой необходимой оси с
функциями Safety. При этом несущественно, какие и сколько именно функций Safety
используется.
Таким образом используется опция K01 для 1 оси, опция K02 для 2 осей и т.д. до
опции K05 для 5 осей.
● K01: Лицензия Safety для 1 оси
● K02: Лицензия Safety для 2 осей
● K03: Лицензия Safety для 3 осей
● K04: Лицензия Safety для 4 осей
● K05: Лицензия Safety для 5 осей

Примечание
В настоящее время на одном управляющем модуле CU320-2 возможно использование
не более 5 безопасных осей с функциями Safety.

Примечание
Под понятием «Оси» следует также понимать «Приводы».

Лицензии
При необходимости требуемые лицензии могут быть заказаны вместе со шкафом
преобразователя.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 91
Расширенные функции Safety Integrated
6.4 Safe Torque Off (STO)

Последующее лицензирование осуществляется в Интернете с помощью «WEB License


Manager» путем создания лицензионного ключа:
http://www.siemens.com/automation/license

Примечание
Генерирование лицензионного ключа подробно описано в справочнике по функциям
SINAMICS S120, глава «Основы приводной системы», подраздел «Лицензирование».

Активация
Соответствующий лицензионный ключ вносится в параметр p9920 в ASCII-коде. Через
параметр p9921 = 1 активируется лицензионный ключ.

Диагностика
О недостаточном лицензировании сигнализирует следующее предупреждение и
светодиод:
● Предупреждение A13000 → недостаточное лицензирование
● СВЕТОДИОД READY → мигает зеленым/красным с частотой 0,5 Гц

6.4 Safe Torque Off (STO)


В дополнение к указанным в основных функциях Safety Integrated возможностям
управления, «Safe Torque Off (STO)» в рамках расширенных функций Safety Integrated
может управляться также с помощью TM54F или PROFIsafe

Примечание
Использование функции безопасности «Safe Torque Off (STO)» без датчика возможно
только с асинхронными двигателями или синхронными двигателями серии SIEMOSYN.

Функциональные характеристики «Safe Torque Off»


Функциональность «Safe Torque Off (STO)» описана в разделе «Основные функции
Safety Integrated».

Safety Integrated
92 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.5 Safe Stop 1 (SS1)

6.5 Safe Stop 1 (SS1)

6.5.1 Safe Stop 1 с датчиком (time and acceleration controlled / регулируемый по


времени и ускорению)

Общее описание
Функция «Safe Stop 1» (SS1) с датчиком контролирует чрезмерное ускорение
двигателя на протяжении времени SS1.
С помощью функции «Safe Stop 1» (SS1) можно выполнить выключение согласно
EN 60204-1 категории останова 1. Привод притормаживается после выбора «Safe
Stop 1» по кривой ВЫКЛ3 (p1135) и переходит после времени задержки (p9356/p9556)
или после достижения скорости отключения (p9360/p9560) в состояние «Safe Torque
Off» (STO).
Если привод придерживается граничных значений контроля ускорения, то при
достижении скорости выключения или по истечении времени задержки (время SS1)
срабатывает STO. При нарушении контроля ускорения выдаются сообщения C01706 и
C30706, а привод останавливается с помощью STOP A.

͕͈͓͏͔ ͇ ͇͙͕͙͇͉͇͔̾͗͌͘͠͏͕͙͔ͦ͑͒ͥ͌͞͏͕͙ͦ͋͘͏͇͙͊͌ͦ͘
͕͕͙͋͋͘͏͍͔͌͏͉͓͔ͦ͗͌͌͏͎͇͍͋͌͗͑͏
QBLVW ͈ ͇͙͕͙͇͉͇͔̾͗͌͘͠͏͕͙͔ͦ͑͒ͥ͌͞͏͕͙ͦ͋͘͏͇͙͊͌ͦ͘
͖͕͕͙͒͌͋͘͘͏͍͔͌͏͉͓͔ͦ͗͌͌͏͎͇͍͋͌͗͑͏

E
D

S ͇͙͕͙͇͉͇͔̾͗͌͘͠͏ͦ
S ͕͙͔͑͒ͥ͌͞͏ͦ
̶͕͇͉͔͋͒͌͏͌͏͓͖͚͕͉͒ͣ͘
666723% ̶͕͇͉͔͋͒͌͏͌͏͓͖͚͕͉͒ͣ͘

̩͓͎͇͍͗͌ͦ͋͌͗͑͏ W
̶͕͇͉͔͋͒͌͏͌͏͓͖͚͕͉͒ͣ͘
SS

D 66BDFWLYH ͕͖͕͔͋͒͏͙͔͕̺͇͔͔͇͌͒ͣ͋͒͌ͦB͓͕͔͕͙ͣ͘͠

E 66BDFWLYH ͕͖͕͔͋͒͏͙͔͕̺͇͔͔͇͌͒ͣ͋͒͌ͦB͓͕͔͕͙ͣ͘͠

Изображение 6-1 Процесс при «Safe Stop 1» с датчиком

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 93
Расширенные функции Safety Integrated
6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Функциональные характеристики «Safe Stop 1» с датчиком


● После выбора функции запускается время задержки. Если в течение этого времени
выбор SS1 снова будет отменен, то по истечении времени задержки или после
снижения показателя ниже скорости выключения функция STO будет выбрана и
сразу отключена.
● Выбор и контроль ускорения (SAM) исполнен по двухканальной схеме, а
торможение на кривой ВЫКЛ3 — только по одноканальной.
● Функция «Safe Acceleration Monitor» (SAM) активна при торможении (см. главу «Safe
Acceleration Monitor»).

Примечание
Активация SS1 может привести к тому, что вышестоящее управления (SPS, Motion
Controller), задающее значение частоты вращения, прервет функцию кривой на
ВЫКЛ2.
Причиной является мешающая реакция данного устройства, срабатывающая при
активации ВЫКЛ3.
Реакция на ошибку должна быть исключена с помощью соответствующего
проектирования/параметрирования.

Примечание
Если SS1 используется вместе с EPOS, то в качестве срабатывающей реакции ошибки
на F07490 (EPOS: Деблокировка во время прокрутки устранена) запрещен ВЫКЛ2.
Реакция может быть спроектирована с помощью p2100/p2101.

Ввод в эксплуатацию

Примечание
При «Safe Stop 1» (SS1) функция «Safe Acceleration Monitor» (SAM) активна. Для
параметрирования функции «Safe Acceleration Monitor» (SAM)
→ см. раздел «Safe Acceleration Monitor (SAM)».

Время задержки (время SS1) устанавливается путем установки параметра p9356 и


p9556. Время ожидания до подавления сигнала может быть сокращено путем
установки скорости выключения в p9360 и p9560

Safety Integrated
94 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Для того, чтобы привод после выбора мог затормозить до состояния покоя, время в
p9356/p9556 должно быть достаточным для того, чтобы привод при скорости
отключения в p9360/p9560 мог затормозить по кривой ВЫКЛ3 (p1135).

Примечание
Для того, чтобы привод мог полностью пройти кривую ВЫКЛ3, а стояночный тормоз
двигателя, в случае его наличия, мог закрыться, время задержки необходимо
устанавливать следующим образом:
• Параметрированный стояночный тормоз двигателя:
Время задержки ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Не параметрированный стояночный тормоз двигателя:
Время задержки ≥ p1135 + p1228

Скорость отключения в p9360/p9560 должна быть настроена таким образом, чтобы


начиная с этого числа оборотов и до последующего вращения при запрете импульсов
до полного останова не возникало опасности для людей и машин.
С помощью параметров p9348/p9548 устанавливается допуск фактического значения
скорости (более детальная информация представлена в разделе «Safe Acceleration
Monitor (SAM)».

Реакции
Нарушено граничное значение скорости (SAM):
● STOP A
● Сообщение Safety C01706/C30706
Системные ошибки:
1. STOP F с последующим STOP B, затем STOP A
2. Сообщение Safety C01711/C30711

Состояние при «Safe Stop 1»


Состояние функции «Safe Stop 1» отображается следующим параметром:
● r9722.1 CO/BO: SI Motion сигналы состояния, SS1 активен
● r9722.0 CO/BO: SI Motion сигналы состояния, STO активен (мощность снята)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 95
Расширенные функции Safety Integrated
6.5 Safe Stop 1 (SS1)

6.5.2 Safe Stop 1 без датчика (speed controlled / регулируемый по скорости)

Примечание
Использование «Safe Stop 1» (SS1) без датчика возможно только на асинхронных
двигателях или синхронных двигателях серии SIEMOSYN.

С помощью параметров p9506/p9306 настраиваются две функции контроля Safe Stop 1


(SS1) без датчика:
● p9506/p9306 = 3: Безопасный контроль ускорения (SAM) / времени задержки.
Функция идентична функции «Safe Stop 1» с датчиком, описанной в предыдущем
разделе.
● p9506/p9306 = 1: Безопасный контроль кривой торможения (SBR)

Safety Integrated
96 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Контроль кривой торможения


После срабатывания SS1 двигатель затормаживается по кривой ВЫКЛ3. По истечении
времени задержки p9582/p9382 активируется контроль. Привод контролируется на
соблюдение установленной кривой торможения в процессе торможения. Как только
скорость снижается ниже скорости выключения (p9560/p9360), деактивируется
безопасный контроль кривой торможения и активируется безопасное подавление
импульсов (STO). При нарушении (превышении) установленной кривой торможения
(SBR) выдаются сообщения C01706 и C30706, а привод останавливается с помощью
STO (STOP A).

̧͙͑͏͉͇͝͏ͦ672 ̶͚͖͑͗͘͏͉͕͇͋
̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ ̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ
̱͕͔͙͕͔͇͗͒ͣͦ ͔͙͌ ̺͙͇͔͕͉͘͏͙ͣ͘͏͔͇̩̱̲̩̱̲͊͒͂
͕͕͙͑͗ͣ͘͘
̩͈͕͇͓͖͗͗͢͢66 ̵͙͓͔͇͉͈͕͇͇͓͖͌͗͗͢͢66
̸͕͕͙͑͗ͣ͘

̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ ̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ
͚͙͇͔͕͉͘͏͙ͣ͘͏͔͇͊͒66 ͈͕͗͘͘͏͙ͣ͘͏͔͇͊͒66

̧͙͑͏͉͇͝͏͇͓͖ͦ͗͢66
6
̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ
͙
͔͙͌

̵͊͏͈͇͇ͥͦ͠
͇͓͖͇͕͔͙͕͗͑͗͒ͦ
̸͕͕͙͑͗ͣ͘
͙͇͙͕͇͗͘
̷͇͓͖͇̩̱̲͂ ̸͕͕͙͕͙͕͇͑͗ͣ͗͗͘
̵͖͔͗͌͋͌͒͌͏͌ 672
͕͙͕͔ͦ͘͘͏ͦ
͖͕͕͑ͦ ̮͇͇͔͔͕͎͔͇͔͋͌͌͞͏͌
͕͕͙͑͗͘͘͏

̩͓͗͌ͦ
̩͓͎͇͍͗͌ͦ͋͌͗͑͏6%5 S
͇͓͖͇͕͔͙͕̩͓͕͙͖͚͇͔͗͑͗͒ͦ͗͌ͦ͑͘͏ͦ
̩͈͇͔͗͢672
̫͏͇͔͕͙͊͘͏͇͑

672͇͙͑͏͉͔͌
̩͈͇͔͗͢66
66͇͙͑͏͉͔͌
352),VDIH

66͇͙͑͏͉͔͌
̳͕͔͕͙͔͙͇ͣͦ͘͘͠

Изображение 6-2 Порядок действий при «Safe Stop 1» без датчика (p9506/p9306 = 1)

Функциональные характеристики Safe Stop 1 без датчика


Выбор и контроль кривой торможения (SBR) или ускорения (SAM) исполнены по
двухканальной схеме, а торможение на кривой ВЫКЛ3 — только по одноканальной.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 97
Расширенные функции Safety Integrated
6.5 Safe Stop 1 (SS1)

Параметрирование кривой торможения без датчика


Крутизна кривой торможения устанавливается с помощью параметров p9581/p9381 и
p9583/p9383. Параметры p9581/p9381 определяют контрольную скорость, параметры
p9583/p9383 — период контроля. С помощью параметров p9582/p9382
устанавливается время, проходящее с момента срабатывания Safe Stop 1 до
активации контроля кривой торможения.

6.5.3 Обзор важных параметров


● p1135[0...n] ВЫКЛ3 Время торможения
● p9301 SI Motion Деблокировка безопасных функций (модуль двигателя)
● p9501 SI Motion Деблокировка безопасных функций (управляющий модуль)
● p9306 SI Motion Спецификация функции (модуль двигателя)
● p9506 SI Motion Спецификация функции (управляющий модуль)
● p9360 SI Motion Подавление импульсов Частота вращения отключения (модуль
двигателя)
● p9560 SI Motion Подавление импульсов Частота вращения отключения
(управляющий модуль)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion Интегрированный в привод Сигналы состояния

Только для SS1 с датчиком и SS1 без датчика с контролем ускорения (p9506 = 3):
● p9348 SI Motion SAM Фактическая скорость Допуск (модуль двигателя)
● p9548 SI Motion SAM Фактическая скорость Допуск (управляющий модуль)
● p9356 SI Motion Подавление импульсов Время задержки (модуль двигателя)
● p9556 SI Motion Подавление импульсов Время задержки (управляющий модуль)

Только для SS1 без датчика (p9506 = 1):


● p9381 SI Motion Кривая торможения Базовое значение (модуль двигателя)
● p9581 SI Motion Кривая торможения Базовое значение (управляющий модуль)
● p9382 SI Motion Кривая торможения Время задержки (модуль двигателя)
● p9582 SI Motion Кривая торможения Время задержки (управляющий модуль)
● p9383 SI Motion Кривая торможения Время контроля (модуль двигателя)
● p9583 SI Motion Кривая торможения Время контроля (управляющий модуль)

Safety Integrated
98 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.6 Safe Stop 2 (SS2)

6.6 Safe Stop 2 (SS2)

6.6.1 Общее описание

Примечание
Функция безопасности «Safe Stop 2» (SS2) используется только с датчиком.

Функция безопасности «Safe Stop 2» (SS2) служит для безопасного торможения


двигателя на рампе торможения ВЫКЛ3 (p1135) с переходом по истечении времени
задержки (p9352/p9552) в состояние SOS (см. раздел «Safe Operating Stop»). Время
задержки должно быть рассчитано таким образом, чтобы за это время привод смог
затормозить до состояния покоя. После этого допуск состояния покоя (p9330/p9530) не
должен быть нарушен.
После процесса торможения приводы остаются в состоянии регулирования частоты
вращения с заданным значением частоты вращения n = 0. Доступен полный диапазон
момента.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При SS2 двигатель запитан.

Установка заданного значения (например, из канала заданного значения или


контроллера верхнего уровня) заблокирована на время выбора SS2. Функция «Safe
Acceleration Monitor» (SAM) активна во время торможения.

͓͇͉͓͎͇͍͑͗͌ͦ͋͌͗͑͘͏
SS

W
̩͈͕͗͢66 ̩͈͕͗͢626

Изображение 6-3 Процесс при выборе SS2

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 99
Расширенные функции Safety Integrated
6.6 Safe Stop 2 (SS2)

Примечание
Активация SS2 может привести к тому, что вышестоящее управление (SPS, Motion
Controller), задающее значение частоты вращения, прервет функцию кривой (с
помощью ВЫКЛ2).
Причиной является реакция данного устройства на ошибку, срабатывающая при
активации ВЫКЛ3. Реакция на ошибку должна быть исключена с помощью
соответствующего параметрирования/проектирования.

Реакции
Нарушено граничное значение скорости (SAM):
● STOP A
● Сообщение Safety C01706/C30706
Нарушен допуск состояния покоя в p9330/p9530 (SOS):
● STOP B с последующим STOP A
● Сообщение Safety C01707/C30707
Системные ошибки:
● STOP F с последующим STOP A
● Сообщение Safety C01711/C30711

Обзор важных параметров


● p1135[0...n] ВЫКЛ3 Время торможения
● p9301 SI Motion Деблокировка безопасных функций (модуль двигателя)
● p9501 SI Motion Деблокировка безопасных функций (управляющий модуль)
● p9330 SI Motion Допуск состояния покоя (модуль двигателя)
● p9530 SI Motion Допуск состояния покоя (управляющий модуль)
● p9348 SI Motion SAM Фактическая скорость Допуск (модуль двигателя)
● p9548 SI Motion SAM Фактическая скорость Допуск (управляющий модуль)
● p9352 SI Motion Время перехода STOP C на SOS (модуль двигателя) 1)
● p9552 SI Motion Время перехода STOP C на SOS (управляющий модуль) 1)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion Интегрированный в привод Сигналы состояния
1) STOP C соответствует SS2.

Safety Integrated
100 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.6 Safe Stop 2 (SS2)

6.6.2 EPOS и Safe Stop 2


Поскольку функция SS2 с независимым от заданного значения процессом торможения
не подходит для использования вместе с EPOS, может быть использована функция
Safe Operating Stop (SOS) с задержкой.
Через функцию EPOS «Промежуточная остановка» (p2640 = 0) достигается то, что
EPOS при выборе SOS приводит привод по траектории в состояние покоя и
управляемо удерживает его в этом состоянии, пока не будет активирован SOS.
Максимально необходимое время торможения (из p2573 и p2645 в EPOS) с небольшой
надбавкой для безопасности должно быть внесено в параметр времени задержки для
SLS/SOS (p9551/p9351). Это обеспечит то, что привод будет в состоянии покоя до
того, как активируется SOS.
Для этого выполните следующее:
1. Соединить функцию EPOS Промежуточная остановка (p2640) с выбором SOS
(p9720.3).
2. Внесите максимальное требуемое время торможения из EPOS (в зависимости от
установленных в p2573 и p2645 значений) с надбавкой для безопасности (ок. +5%)
в параметр времени задержки SOS (p9551/p9351).

Обзор важных параметров


● p2573 EPOS Максимальная задержка
● p2594 CI: EPOS Максимальная скорость ограничена внешними факторами
● p2640 BI: EPOS Промежуточная остановка (0-сигнал)
● p2645 CI: EPOS Прямой ввод заданного значения/MDI, процентовка замедления
● p9351 SI Motion Переключение SLS Время задержки (модуль двигателя)
● p9551 SI Motion Переключение SLS(SG) Время задержки (управляющий модуль)
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion Интегрированный в привод Сигналы управления
● r9733[0...1] CO: SI Motion Ограничение заданного значения скорости активно

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 101
Расширенные функции Safety Integrated
6.7 Safe Operating Stop (SOS)

6.7 Safe Operating Stop (SOS)

Общее описание
Функция служит для безопасного контроля положения привода в состоянии покоя.
При активной функции SOS можно, например, иметь доступ к защищенным участкам
машины, не выключая ее.
Состояние покоя привода контролируется с помощью окна допусков SOS (p9330 и
p9530). Функция SOS эффективна в следующих случаях:
● После выбора SOS и по истечении времени задержки в p9351/p9551. В течение
данного времени задержки привод должен затормозиться, например, системой
управления, до состояния покоя.
● В качестве результата SS2
● В качестве результата STOP C (соответствует выбору SS2)
● В качестве результата STOP D (соответствует выбору SOS)
● В качестве результата STOP E
На момент активации данной функции текущее фактическое положение сохраняется
до тех пор, пока снова не будет отключен SOS. После отключения SOS время
задержки отсутствует, привод может быть немедленно задействован.

̵͔͕͕͖͚͕͉͕͙͕͔͑͋͑ͦ͘͘͘͏͖͕͕ͦ͑ͦ

͕͙͗͏͇͙͔͕͌͒ͣ͌͝ ͖͕͕͍͒͏͙͔͕͌͒ͣ͌
̴͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌ ̴͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌
͉͇͔͗͌͠͏ͦ ͉͇͔͗͌͠͏ͦ

;͇͙͛͑ ;͇͙͛͑
̶͕͕͍͔͒͌͏͖͌͗͏ ̫͕͖͚͕͙͕͔͑ͦ͘͘͘͏͖͕͕ͦ͑ͦ
̩͈͕͗͢626 SS

Изображение 6-4 Допуск состояния покоя

Примечание
Функция безопасности «Safe Operating Stop» (SOS) используется только с датчиком.

Safety Integrated
102 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.7 Safe Operating Stop (SOS)

Функциональные характеристики «Safe Operating Stop» с датчиком


● Привод остается в состоянии управления
● Существует параметрируемое окно допусков состояния покоя
● Реакцией останова при нарушении окна допусков состояния покоя является STOP B

Примечание
Размер окна допусков должен незначительно превышать стандартные границы
контроля состояния покоя, в противном случае стандартный контроль становится
неэффективным.
Параметр r9731 отображает безопасную точность положения (со стороны нагрузки),
которая, основываясь на сборе фактических значений, может быть максимально
достигнута для безопасных функций контроля движения.

Реакции
Нарушен допуск состояния покоя в p9330/p9530:
● STOP B с последующим STOP A
● Сообщение Safety C01707/C30707
Системные ошибки:
● STOP F
● Сообщение Safety C01711/C30711

Обзор важных параметров


● p9301 SI Motion Деблокировка безопасных функций (модуль двигателя)
● p9501 SI Motion Деблокировка безопасных функций (управляющий модуль)
● p9330 SI Motion Допуск состояния покоя (модуль двигателя)
● p9530 SI Motion Допуск состояния покоя (управляющий модуль)
● p9351 SI Motion Переключение SLS Время задержки (модуль двигателя)
● p9551 SI Motion Переключение SLS Время задержки (управляющий модуль)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion Интегрированный в привод Сигналы состояния
● r9731 SI Motion Безопасная точность положения

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 103
Расширенные функции Safety Integrated
6.8 Safely-Limited Speed (SLS)

6.8 Safely-Limited Speed (SLS)

6.8.1 Описание
Функция «Safely-Limited Speed» (SLS) служит для защиты от нежелательно высоких
скоростей привода в обоих направлениях. Это достигается путем контроля текущей
скорости привода на предмет граничного значения скорости.
Функция «Safely-Limited Speed» предотвращает превышение параметрированного
граничного значения скорости. Граничные значения должны быть определены в
зависимости от анализа рисков. С помощью параметра p9331[0..3]/p9531[0..3] можно
параметрировать до 4 различных граничных значений скорости SLS, между которыми
можно переключаться также и при активированной функции SLS.

Примечание
Поведение при отказе шины
• Если p9380 = p9580 ≠ 0 и активирована функция SLS, то при отказе коммуникации
параметрированная реакция ESR происходит только в том случае, если в качестве
реакции SLS параметрирован STOP с задержкой подавления импульсов при отказе
шины (p9363[0...3] = p9563[0...3] ≥ 10).
• Если в качестве реакции останова SLS активирован STOP E и деблокирован ESR,
то при отказе связи происходит параметрированная реакция ESR.

6.8.2 Safely-Limited Speed с датчиком

Функциональные характеристики
● При переключении на более низкое граничное значение Safely-Limited Speed
(p9331/p9531) фактическая скорость привода должна опуститься ниже нового
граничного значения Safely-Limited Speed в течение времени задержки
(p9351/p9551). В течение времени задержки текущее граничное значение Safely-
Limited Speed остается активным. По истечении времени задержки активируется
более низкое граничное значение Safely-Limited Speed.
● Если по истечении времени задержки фактическое значение скорости привода
превышает новое граничное значение Safely-Limited Speed, создается сообщение с
параметрированной реакцией останова.
● Реакция останова (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D или STOP E)
параметрируется с помощью p9363/p9563.
● При переключении на более высокое граничное значение Safely-Limited Speed
время задержки не активируется, более высокое граничное значение Safely-Limited
Speed (граничное значение SLS) активируется сразу.

Safety Integrated
104 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.8 Safely-Limited Speed (SLS)

● 4 параметрируемых граничных значения Safely-Limited Speed p9331[0...3] и


p9531[0...3]
v
S>@S>@
v2

S>@S>@
v1

t
̩͈͕͗͢6/6
̩͈͕͗͢6/6
6/6͇͙͑͏͉͔͌
6/6͇͙͑͏͉͔͌
̩͓͙͕͓͕͍͔͗͌ͦ͗͌͏ͦ
SS
Время задержки

Изображение 6-5 Время задержки граничного значения скорости SLS

● В параметре p9533 ввести коэффициент ограничения заданной скорости в


процентах. С помощью данного коэффициента рассчитывается активное
ограничение заданной скорости r9733. Активное ограничение заданной скорости
зависит от выбранного граничного значения SLS p9531[x]. В отличии от
параметрирования граничного значения SLS r9733 устанавливает граничное
значение со стороны двигателя, а не со стороны нагрузки.
● Граничное значение SLS
– r9733[0] = p9531[x] * p9533; x = выбранное граничное значение SLS
– r9733[1] = - p9531[x] * p9533; x = выбранное граничное значение SLS
Параметр r9733 служит, например, для переноса значений на вышестоящее
управление, которое потом может, например, адаптировать скорости движения
уровням SLS. Параметр r9733 является составной частью Safety Info Channel (SIC).

Переключение граничных значений скорости


Переключение осуществляется в двоично-кодированном виде через два F-DIs или два
управляющих бита PROFIsafe. Состояния выбора скорости могут быть проверены с
помощью параметра r9720.9/r9720.10. Текущее граничное значение скорости
отображается с помощью параметров r9722.9 и r9722.10, бит r9722.4 должен быть «1».

Таблица 6- 1 Переключение граничных значений скорости

F-DI для бита 1 F-DI для бита 0 Граничное значение скорости Уровень
(r9720.10) (r9720.9) SLS
0 0 p9331[0]/p9531[0] 1
0 1 p9331[1]/p9531[1] 2
1 0 p9331[2]/p9531[2] 3
1 1 p9331[3]/p9531[3] 4

Переключение с более низкого на более высокое граничное значение скорости


осуществляется без задержки.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 105
Расширенные функции Safety Integrated
6.8 Safely-Limited Speed (SLS)

При переключении с более высокого на более низкое граничное значение запускается


настраиваемое с помощью параметра (p9351 и p9551) время задержки.

ВНИМАНИЕ
Граничное значение SLS1 должно быть определено как самое низкое граничное
значение Safely-Limited Speed.
После двух неквитированных ошибок несоответствия осуществляется переключение
на граничное значение SLS1. Т. е. для 2 F-DIs для выбора уровней скорости значение
0 является оценкой отказоустойчивости. Поэтому, граничные значения SLS должны
всегда параметрироваться по возрастанию, т. е., граничное значение SLS1 в
качестве низшей скорости и граничное значение SLS4 в качестве высшей скорости.

Реакции
Превышение граничного значения скорости:
● Проектированный последовательный останов STOP A / B / C / D с помощью
p9363/p9563
● Сообщение Safety C01714/C30714
Системные ошибки:
● STOP F
● Сообщения Safety C01711/C30711

6.8.3 Safely-Limited Speed без датчика

Функциональные характеристики
С помощью параметров p9506/p9306 настраиваются две различные функции контроля
Safely-Limited Speed без датчика:
● p9506/p9306 = 3: Безопасный контроль ускорения (SAM) / времени задержки
Функция идентична функции «Safely-Limited Speed с датчиком», описанной в
предыдущем разделе.
● p9506/p9306 = 1: Безопасный контроль кривой торможения (SBR)

Safety Integrated
106 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.8 Safely-Limited Speed (SLS)

Контроль кривой торможения


● Если выбрана функция SLS или осуществляется переключение на более низкий
уровень SLS, двигатель затормаживается по кривой ВЫКЛ3 с фактического
значения ниже граничного уровня выбранного граничного значения SLS.
Одновременно с указанными действиями SLS должно быть спроектировано
ограничение заданного значения. Данное проектирование осуществляется,
например, в каскадном управлении, которое оценивает Safety-Info-Channel, или с
помощью подключения r9733[0/1] к границам частоты вращения датчика разгона
(p1051/p1052).
● С помощью параметров p9582/p9382 устанавливается контроль кривых
торможения.
● По истечении времени задержки p9582/p9382 активируется контроль кривой
торможения. Когда фактическая скорость привода нарушает при торможении
кривую торможения (SBR), выдаются сообщения Safety C01706 и C30706, а привод
останавливается с помощью STOP A.
● Новое выбранное граничное значение SLS принимается в качестве новой
граничной скорости, если
– кривая SBR достигла нового граничного значения SLS, или
– фактическая скорость привода на продолжении не менее p9582/p9382 была
ниже нового граничного значения SLS.
● Затем функция «Safely-Limited Speed без датчика» контролирует, остается ли
фактическая скорость ниже нового выбранного граничного значения SLS.
● При превышении граничного значения SLS срабатывает параметрированная
реакция останова (p9563[x]).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 107
Расширенные функции Safety Integrated
6.8 Safely-Limited Speed (SLS)

Проектирование граничного значения


● Граничные значения скорости Safely-Limited Speed без датчика проектируются так
же, как описано в Safely-Limited Speed с датчиком.
● В качестве реакций останова «Safely-Limited Speed» (SLS) без датчика могут быть
спроектированы только STOP A и STOP B.

Характеристики сигнала для SLS без датчика

̩͈͕͗͢6/6 ̩͈͕͇͔͗͊͗͢͏͢͝6/6 ̩͈͕͇͔͗͊͗͢͏͢͝6/6 ̩͈͕͗͢6/6


̸͙͇͙͕͗
̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ ̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ ̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ ̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ ̸͕͕͙͑͗ͣ͘
͓͓

͚͙͇͔͕͉͘͏͙ͣ6/6 ͚͙͇͔͕͉͘͏͙͇͔ͣ͊͗͏͚͝6/6 ͚͙͇͔͕͉͘͏͙͇͔ͣ͊͗͏͚͝6/6 ̵͙͓͔͌͏͙͉͈͕ͣ͗͢6/6 ̷͕͙͕͗


͚͙͇͔͕͉͘͏͙͇͔ͣ͊͗͏͚͝6/6
̸͕͕͙͑͗ͣ͘
̮͇͇͔͔͕͎͔͇͔͋͌͌͞͏͌
̸͕͕͙͑͗ͣ͘
! ̷͇͓͖͇͕͔͙͕͇͙͑͗͒ͦ͑͏͉͔͇

̵͊͏͈͇͇ͥͦ͠
6/6͖͔͕͎͔͇͔͗͌͋͌͒ͣ͌͌͞͏͌
! ̷͇͓͖͇͕͔͙͕͇͙͑͗͒ͦ͑͏͉͔͇
̪͇͔͗͏͇͎͇͇͔͔͕͕͎͔͇͔͋͊͌͝͞͏ͦ6/6

̵͊͏͈͇͇ͥͦ͠
6/6͖͔͕͎͔͇͔͗͌͋͌͒ͣ͌͌͞͏͌
̪͇͔͗͏͇͎͇͇͔͔͕͕͎͔͇͔͋͊͌͝͞͏ͦ6/6
̵͊͏͈͇͇ͥͦ͠
!
6/6͖͔͕͎͔͇͔͗͌͋͌͒ͣ͌͌͞͏͌
̪͇͔͗͏͇͎͇͇͔͔͕͕͎͔͇͔͋͊͌͝͞͏ͦ6/6

!̩͓͎͇͍͗͌ͦ͋͌͗͑͏


̩͓͗͌ͦ
̫͏͇͔͕͙͊͘͏͇͑

̩͈͇͔͗͢6/6

6/6͇͙͑͏͉͔͌

6%5͕͔͙͕͇͙͑͗͒ͣ͑͏͉͔͌
352),VDIH

6/6͇͙͑͏͉͔͌

6/6͖͗͌͋͌͒

6/6͖͗͌͋͌͒

Изображение 6-6 Характеристики сигнала для SLS без датчика

Safety Integrated
108 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.8 Safely-Limited Speed (SLS)

Перезапуск после ВЫКЛ2


Если привод был выключен с помощью ВЫКЛ2 / STO, для перезапуска должны быть
предприняты следующие шаги:
1. Случай:
● Состояние после включения: SLS выбран, STO выбран, ВЫКЛ2 активен
● Отменить STO
● В течение 5 секунд должна последовать деблокировка привода посредством
положительного фронта на ВЫКЛ1, в противном случае STO снова будет активен.
2. Случай
● Ситуация: Выбрана прокрутка до состояния покоя с помощью SLS, затем
активирован ВЫКЛ2
● Выбрать STO
● Отменить STO
Через ВЫКЛ2 активируется STO: Данная активация должна быть отменена с
помощью выбора/отмены.
● В течение 5 секунд должна последовать деблокировка привода посредством
положительного фронта на ВЫКЛ1, в противном случае STO снова будет активен.
3. Случай
● Ситуация: Выбрана прокрутка до состояния покоя с помощью SLS, затем
активирован ВЫКЛ2
● Отменить SLS
● Выбрать SLS
Через ВЫКЛ2 активируется STO: Данная активация должна быть отменена с
помощью отмены SLS.
● Затем должна последовать деблокировка привода посредством положительного
фронта на ВЫКЛ1.
4. Случай
● Ситуация: Все функции Safety Integrated отменяются
● Затем должна последовать деблокировка привода посредством положительного
фронта на ВЫКЛ1.

Примечание
В 4-м случае пуск двигателя осуществляется не безопасно.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 109
Расширенные функции Safety Integrated
6.8 Safely-Limited Speed (SLS)

Параметрирование кривой торможения без датчика


Крутизна кривой торможения устанавливается с помощью параметров p9581/p9381 и
p9583/p9383. Параметры p9581/p9381 определяют контрольную скорость, параметры
p9583/p9383 — время торможения от контрольной скорости до значения 0. С помощью
параметров p9582/p9382 устанавливается время, проходящее с момента
переключения на более низкий уровень скорости SLS до активации контроля кривой
торможения.

6.8.4 Обзор важных параметров


● p9301.0 SI Motion Деблокировка безопасных функций (модуль двигателя)
● p9501.0 SI Motion Деблокировка безопасных функций (управляющий модуль)
● p9306 SI Motion Спецификация функции (модуль двигателя)
● p9506 SI Motion Спецификация функции (управляющий модуль)
● p9331[0...3] SI Motion граничные значения SLS (модуль двигателя)
● p9531[0...3] SI Motion граничные значения SLS (SG) (модуль управления)
● p9351 SI Motion Переключение SLS Время задержки (модуль двигателя)
● p9551 SI Motion Переключение SLS(SG) Время задержки (управляющий модуль)
● p9381 SI Motion Кривая торможения Базовое значение (модуль двигателя)
● p9581 SI Motion Кривая торможения Базовое значение (управляющий модуль)
● p9382 SI Motion Кривая торможения Время задержки (модуль двигателя)
● p9582 SI Motion Кривая торможения Время задержки (управляющий модуль)
● p9383 SI Motion Кривая торможения Время контроля (модуль двигателя)
● p9583 SI Motion Кривая торможения Время контроля (управляющий модуль)
● p9601 SI Деблокировка интегрированных в привод функций (управляющий модуль)
● p9801 SI Деблокировка интегрированных в привод функций (управляющий модуль)
● r9714[0...1] SI Motion Диагностика скорости
● r9720.0...10 CO/BO: SI Motion Интегрированный в привод Сигналы управления
● r9721.0...15 CO/BO: SI Motion Сигналы состояния
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion Интегрированный в привод Сигналы состояния

Safety Integrated
110 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.8 Safely-Limited Speed (SLS)

6.8.5 EPOS и Safely-Limited Speed


Если при использовании функции простого позиционирования (Einfachpositionierer,
EPOS) одновременно должен использоваться также безопасный контроль скорости
(Safety Limited Speed, SLS), то функция EPOS должна получить сигнал об
активированной границе контроля скорости. Иначе данная граница контроля может
быть нарушена установкой заданного значения EPOS. Данное нарушение приводит
через контроль SLS к останову привода и выходу из предусмотренного процесса
движения. При этом сначала выводятся соответствующие неисправности Safety, и
только потом созданные EPOS результирующие ошибки.
Функция SLS предлагает своим параметром r9733 значение ограничения заданного
значения, соблюдение которого предотвращает нарушение граничного значения SLS.
Значение ограничения заданного значения в r9733 должно быть также передано на
вход для максимальной заданной скорости EPOS (p2594), чтобы предотвратить
нарушение граничного значения SLS путем установки заданного значения EPOS. При
этом время задержки SLS/SOS (p9551/p9351) необходимо установить так, чтобы SLS
активировался только через максимально необходимое время для снижения скорости
ниже границы SLS. Требуемое время торможения определяется исходя из текущей
скорости, ограничения рывка в p2574 и максимального замедления в p2573.

Обзор важных параметров


● p2573 EPOS Максимальная задержка
● p2574 EPOS Ограничение рывка
● p2593 CI: EPOS LU/Обороты LU/мм
● p2594 CI: EPOS Максимальная скорость ограничена внешними факторами
● p9351 SI Motion Переключение SLS Время задержки (модуль двигателя)
● p9551 SI Motion Переключение SLS(SG) Время задержки (управляющий модуль)
● r9733(0,1) CO: SI Motion Ограничение заданного значения скорости активно

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 111
Расширенные функции Safety Integrated
6.9 Safe Speed Monitor (SSM)

6.9 Safe Speed Monitor (SSM)

6.9.1 Описание
Функция «Safe Speed Monitor» (SSM) служит для безопасного определения снижения
скорости ниже допустимого граничного значения (p9346/p9546) в обоих направлениях
вращения, например, для определения состояния покоя. Для дальнейшей обработки
имеется в наличии безопасный выходной сигнал.
Функция активируется автоматически, как только расширенные функции Safety
Integrated деблокируются с помощью параметров p9301.0 = p9501.0 = 1, а параметр
p9346/p9546 > 0. Если p9346/p9546 = 0, то SSM не активен.

ЗАМЕТКА

Если при p9368/p9568 будет введено значение 0, то граничное значение скорости


функции SSM (p9346/p9546) является одновременно минимальным граничным
значением для функции безопасного контроля ускорения (SAM).
Поэтому в данном случае при относительно высокой границе скорости SSM / SAM
при использовании функций останова SS1 и SS2 ограничено действие безопасного
контроля ускорения.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

STOP F отображается с помощью сообщения Safety C01711/C30711. STOP F


приводит к последовательной реакции STOP B / STOP A только если активна одна из
функций Safety. Если активна только функция SSM, то ошибка перекрестного
сравнения STOP F не приводит к последовательной реакции STOP B / STOP A.
SSM действует в качестве активной функции контроля только тогда, когда
p9301.0 = p9501.0 ≠ 0 и p9346 = p9546 ≠ 0, и «Гистерезис и фильтрация»
параметрированы (p9301.16 = p9501.16 = 1).
Если «Гистерезис и фильтрация» не параметрирован (p9301.16 = p9501.16 = 0), SSM
не действует в качестве активной функции контроля, а имеет только информативный
характер.

Safety Integrated
112 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.9 Safe Speed Monitor (SSM)

Примечание
При параметрировании гистерезиса и синхронизации фактического значения
необходимо соблюдать следующие правила:
• Если «SSM Гистерезис» деблокирован (p9501.16 = p9301.16 = 1), необходимо
настроить параметры p9546/p9346 и p9547/p9347 по следующему правилу:
p9546 ≥ 2 × p9547
p9346 ≥ 2 × p9347
• Если «Синхронизация фактического значения» деблокирована (p9501.3 = p9301.3 = 1),
необходимо дополнительно соблюдать это правило:
p9549 ≤ p9547
p9349 ≤ p9347

Свойства
● безопасный контроль границ скорости, указанных в p9346 и p9546
● параметрируемый гистерезис с помощью p9347 и p9547
● настраиваемый фильтр PT1 с помощью p9345 и p9545
● безопасный выходной сигнал
● отсутствие реакции останова

6.9.2 Safe Speed Monitor с датчиком

Функциональные характеристики
С помощью параметра p9346/p9546 «SI Motion SSM (SGA n < nx) граница скорости
n_x» устанавливается граница скорости. Сокращение SGA n < nx обозначает функцию
безопасности для определения выходного сигнала в случае снижения скорости ниже
параметрируемой границы.
Если скорость опускается ниже границы для ответного сигнала «Safe Speed Monitor»
(n < n_x), устанавливается сигнал «Safe Speed Monitor обратный сигнал активен»
(SGA n < n_x). После снижения скорости ниже установленного порогового значения
функция «Safe Acceleration Monitor» (SAM) также выключается (см. p9368/p9568).
Если p9368 = p9568 = 0, то p9346/p9546 (ответный сигнал SSM) действует также в
качестве минимального порога для контроля SAM.
Гистерезис для выходного сигнала SSM устанавливается в параметре p9347/p9547
«SI Motion SSM Гистерезис скорости n_x». Выходной сигнал SSM может принимать
состояние либо «1», либо «0» — в зависимости от того, из какого направления
поступает лента.
Если превышен максимально разрешимый допуск скорости, т. е. канал отображает
скорость ниже p9546-p9547, а другой канал – скорость выше чем p9546, то
отключается STOP F. С помощью параметров p9347/p9547 устанавливается
максимальный допуск фактических значений скорости между обоими каналами.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 113
Расширенные функции Safety Integrated
6.9 Safe Speed Monitor (SSM)

Путем установки времени фильтрования с помощью фильтра PT1 (p9345/p9545)


выравнивается выходной сигнал для SSM.
Функции «Гистерезис и фильтрование» при безопасном контроле движения вместе
активируются или деактивируются с помощью бита деблокировки p9301.16/p9501.16.
Стандартной установкой является деактивация функций с помощью
p9301.16/p9501.16 = 0.

ЗАМЕТКА
Исключение
При деблокированной функции «Гистерезис и фильтрование» функция SSM
воспринимается в качестве активной функции контроля и после STOP F также ведет к
последовательной реакции STOP B/STOP A.

Характеристики безопасного выходного сигнала SSM при активном гистерезисе


показаны на следующем изображении:

Q[ S
̪͏͙͎͌͗͌͘͏͘ S

̪͏͙͎͌͗͌͘͏͘ S
Q[ S

̩͕͔͕͋͐͘͢͜͏͔͇͊͒
660



W

Изображение 6-7 Безопасный выходной сигнал для SSM с гистерезисом

Примечание
При активации гистерезиса и фильтрования при выходном сигнале SSM на осях
возникает задержка по времени ответного сигнала SSM. Это является свойством
фильтрования.

Safety Integrated
114 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.9 Safe Speed Monitor (SSM)

6.9.3 Safe Speed Monitor без датчика

Функциональные характеристики
Для активации функций Safety Integrated без датчика необходимо установить
p9306 = p9506 = 1 или p9306 = p9506 = 3 (заводская установка = 0). Установку можно
выполнить также в окне Safety инструмента STARTER путем выбора «Без датчика».
Без датчика принцип функционирования «Safe Speed Monitor» точно такой же, как
описано в предыдущем разделе в пункте «Safe Speed Monitor с датчиком».

Разница между Safe Speed Monitor с датчиком и без него


● В случае Safe Speed Monitor без датчика привод после подавления импульсов не
может определить текущую скорость. Для такого режима с помощью параметров
p9309.0/p9509.0 выбирается одна из двух реакций:
– p9309.0 = p9509.0 = 1
Сигнал состояния (ответный сигнал SSM) отображает «0» (заводская установка).
– p9309.0 = p9509.0 = 0
Сигнал состояния (ответный сигнал SSM) замораживается. Внутренним путем
осуществляется выбор «Safe Torque Off» (STO).
● Ввиду неточного определения частоты вращения «Safe Speed Monitor без датчика»
требует большего гистерезиса (p9347/p9547) и при необходимости времени
фильтрования (p9345/p9545) по сравнению с функцией с датчиком.

Схема последовательности операций


Приведенная ниже схема отображает характеристики сигнала для случая
p9309.0/p9509.0 = 0.
Частота вращения на протяжении всего времени наблюдения остается ниже граничного
значения p9346/p9546. Поэтому ответный сигнал SSM остается r9722.15 = 1. После
команды подавления импульсов частота вращения двигателя падает. При снижении
частоты вращения ниже уровня состояния покоя устанавливается внутренний STO.
Контроль SSM остается активным. Частота вращения двигателя по прежнему остается
ниже границы частоты вращения p9346/p9546. Ответный сигнал SSM остается на
значении 1, то есть замораживается.
Для того, чтобы снова безопасно запустить двигатель, необходимо вручную выбрать
STO и снова отменить его. После отмены STO на 5 секунд открывается временное
окно. Если во временном окне задается деблокировка импульса, двигатель
запускается. Если деблокировка импульса не последует в течение 5 секунд появления
окна, снова будет активен внутренний STO.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 115
Расширенные функции Safety Integrated
6.9 Safe Speed Monitor (SSM)

̯͓͖͚͒ͣ͘͢
̩̱̲͂ ̩͈͕͗͢672 ͈͕͋͌͒͑͏͕͉͇͙͗ͣ
̧͉͙͕͓͇͙͏͌͑͘͞͏͐ ̵͙͓͔͇͉͈͕͇͌͗͢
̩͈͕͗͢672 672
PLQ

̱͕͔͙͕͗͒ͣ
SS
6,660VSHHGOLPLW
͇͙͕͙͇͉͇͔̾͗͌͘͠͏͕͙͕͇ͦ͗͗

̵͖͔͗͌͋͌͒͌͏͕͙͕͔͌ͦ͘͘͏͖͕͕ͦ͑ͦ

W
7LPHUVHF

S  ̱͉͏͙͏͕͉͇͔͗͏͌660
352),VDIH

̨͎͕͖͇͔͉͕͔͕͌͐͋͐͘͘͢͢͜͏͔͇͊͒

3RZHUUHPRYHG672

Изображение 6-8 Safe Speed Monitor без датчика (p9309.0 = p9509.0 = 0)

Если p9309.0 = p9509.0 = 1, то контроль SSM завершается после подавления


импульсов. Ответный сигнал p9722.15 падает на 0. Только после повторной
деблокировки импульса контроль SSM снова активируется.

Safety Integrated
116 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.9 Safe Speed Monitor (SSM)

6.9.4 Safe Speed Monitor Повторный запуск

Повторный запуск после подавления импульса при p9309.0/p9509.0 = 0


Если импульсы привода были подавлены с помощью ВЫКЛ1/ВЫКЛ21/STO, для
повторного запуска необходимо выполнить следующие шаги:
1. Случай:
● Состояние после включения:
– SSM активен
– Выбран STO
– Подавление импульсов активно
● Отменить STO
● На протяжении 5 секунд после отмены STO должна быть выполнена деблокировка
привода посредством положительного фронта на ВЫКЛ1, в противном случае
привод вернется в состояние STO.
2. Случай
● Ситуация:
– SSM активен
– Двигатель вращается
– Срабатывание ВЫКЛ1, импульсы подавлены
● Выбрать STO
● Отменить STO
Из-за подавления импульсов происходит внутренняя активация STO: Данная
активация должна быть отменена с помощью выбора/отмены.
● На протяжении 5 секунд после отмены STO должна быть выполнена деблокировка
привода посредством положительного фронта на ВЫКЛ1, в противном случае
привод вернется в состояние STO.

6.9.5 Обзор функциональных схем и параметров

Функциональные схемы
● 2840 – Расширенные функции Safety Integrated, управляющее слово и слово
состояния
● 2855 – Расширенные функции Safety Integrated, интерфейс управления TM54F
● 2857 – Расширенные функции Safety Integrated, согласование TM54F
(F-DO 0 ... F-DO 3)
● 2860 – Расширенные функции, SSM (Safe Speed Monitor)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 117
Расширенные функции Safety Integrated
6.9 Safe Speed Monitor (SSM)

Обзор важных параметров


● p9301 SI Motion Деблокировка безопасных функций (модуль двигателя)
● p9501 SI Motion Деблокировка безопасных функций (управляющий модуль)
● p9306 SI Motion Спецификация функции (модуль двигателя)
● p9506 SI Motion Спецификация функции (управляющий модуль)
● p9309 SI Motion Поведение во время подавления импульсов (модуль двигателя)
● p9509 SI Motion Поведение во время подавления импульсов (управляющий модуль)
● p9345 SI Motion SSM (SGA n < nx) Время фильтрования (модуль двигателя)
● p9545 SI Motion SSM (SGA n < nx) Время фильтрования (управляющий модуль)
● p9346 SI Motion SSM Граница скорости (модуль двигателя)
● p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Граница скорости n_x (CU)
● p9347 SI Motion Гистерезис скорости (перекрестный) (модуль двигателя)
● p9547 SI Motion Гистерезис скорости (перекрестный) (управляющий модуль)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion Интегрированный в привод Сигналы состояния
● p10042 SI F-DO 0 Источники сигнала
● p10043 SI F-DO 1 Источники сигнала
● p10044 SI F-DO 2 Источники сигнала
● p10045 SI F-DO 3 Источники сигнала

Safety Integrated
118 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.10 Safe Acceleration Monitor (SAM)

6.10 Safe Acceleration Monitor (SAM)

Safe Acceleration Monitor с датчиком


Функция «Safe Acceleration Monitor» (SAM) является безопасным контролем ускорения
привода. Она является составной частью функций Safety SS1 (time and acceleration
controlled / регулируемый по времени и ускорению) и SS2 или STOP B и STOP C.

Примечание
Во избежание путаницы, сокращение данной функции изменено с «SBR» на «SAM».
Это изменение никак не влияет на функциональность.

Функциональные характеристики
Если во время рампы торможения привод ускоряется на допуск в p9348/p9548, это
определяется SAM, и срабатывает STOP A. Контроль активируется при SS1 (или
STOP B) и SS2 (или STOP C) и заканчивается при снижении скорости ниже указанной в
p9368/p9568.

ЗАМЕТКА

Если в p9368/p9568 устанавливается значение 0, то граничное значение скорости


функции SSM (p9346/p9546) является одновременно минимальным граничным
значением для функции SAM (безопасный контроль ускорения). Если скорость
находится ниже данного граничного значения, то функция SAM отключена.
Поэтому в данном случае при относительно высокой границе скорости SSM / SAM
при использовании функций останова SS1 и SS2 действие безопасного контроля
ускорения сильно ограничено.

Примечание
SAM является составной частью расширенных функций Safety Integrated SS1 и SS2.
SAM не может быть выбран отдельно.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 119
Расширенные функции Safety Integrated
6.10 Safe Acceleration Monitor (SAM)

Q
̶͔͕͎͔͇͔͗͌͋͌͒ͣ͌͌͞͏͕͙͇͔͕͉͇͌͘
̫͕͖͚͙͘͏͓͕͌ ̶͗͏͉͔͌͋͌͏͉͙͉͌͋͌͐͘͏͌6666
͕͙͕͔͔͑͒͌͏͌
͕͕͙͑͗͘͘͏ Q
͇͙͛͑
S
͎͔͇͞
S

Q
[

W
̷͇͈͕͞͏͐͝͏͕͔͙͕͑͒͑͗͒ͦ
SS

Изображение 6-9 Характеристики граничного значения выключения с SAM

Расчет ФАКТИЧЕСКОЙ скорости допуска SAM:


● Для параметрирования допуска SAM действует следующее:
– Возможное повышение скорости после срабатывания SS1 / SS2 зависит от
активного ускорения и длительности фазы ускорения.
– Длительность фазы ускорения составляет рабочий цикл контроля (p9300/p9500)
ÜT (задержка обнаружения SS1 / SS2 до nзадан = 0).
● Допуск SAM:
Фактическая скорость для SAM = ускорение * длительность ускорения
Из этого возникает следующее правило установки:
– Для линейной оси:
Допуск SAM [мм/мин] = a [м/с2] * ÜT [с] * 1000 [мм/м] * 60 [с/мин]
– Для круговой оси:
Допуск SAM [об/мин] = a [об/с2] * ÜT [с] * 60 [с/мин]
● Рекомендация:
заданное значение допуска должно прибл. на 20% превышать расчетное значение.

Реакции
Нарушено граничное значение скорости (SAM):
● STOP A
● Сообщение Safety C01706/C30706
Системные ошибки:
● STOP F с последующим STOP A
● Сообщение Safety C01711/C30711

Safety Integrated
120 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.10 Safe Acceleration Monitor (SAM)

Свойства
● Составная часть функций SS1 (time and acceleration controlled / регулируемый по
времени и ускорению) и SS2
● Параметрируемая, минимальная контролируемая частота вращения отключения
(p9368/p9568)

Обзор важных параметров


● p9346 SI Motion SSM Граница скорости (модуль двигателя)
● p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Граница скорости n_x (CU)
● p9348 SI Motion SAM Фактическая скорость Допуск (модуль двигателя)
● p9548 SI Motion SAM Фактическая скорость Допуск (управляющий модуль)
● p9368 SI Motion SAM Граница скорости (модуль двигателя)
● p9568 SI Motion SAM Граница скорости (упр. мод.)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 121
Расширенные функции Safety Integrated
6.11 Safe Brake Ramp (SBR)

6.11 Safe Brake Ramp (SBR)

Общее описание
Функция «Safe Brake Ramp» (SBR) является безопасным контролем кривой
торможения. Функция Safe Brake Ramp используется при применении функций «SS1
без датчика» и «SLS без датчика» для контроля процесса торможения.

Функциональные характеристики
После срабатывания SS1 или SLS (при использовании ограничения заданной
скорости) двигатель сразу затормаживается по кривой ВЫКЛ3. По истечении времени
задержки p9582/p9382 активируется контроль кривой торможения. Осуществляется
контроль того, чтобы двигатель при торможении не превышал установленную кривую
торможения (SBR). Деактивация безопасного контроля кривой торможения
осуществляется при следующих граничных условиях:
● при SS1:
– как только скорость опустится ниже скорости отключения (p9560/p9360).
● при SLS:
– как только установленная кривая торможения достигнет нового уровня SLS
или
– как только фактическая скорость опустится ниже нового установленного уровня
SLS и останется ниже этого уровня на время, параметрированное в
p9582/p9382.
В таком случае, в зависимости от используемых функций Safety Integrated,
активируются дополнительные специальные функции (например, STO, новое
граничное значение скорости SLS и т. д.).

Safety Integrated
122 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.11 Safe Brake Ramp (SBR)

̩͈͕͗͢6/6 ̩͈͕͇͔͗͊͗͢͏͢͝6/6 ̩͈͕͇͔͗͊͗͢͏͢͝6/6 ̩͈͕͗͢6/6


̸͙͇͙͕͗
̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ ̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ ̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ ̫͙͉͌͐͘͏͖͕͎͕͉͇͙͌͒ͣ͌͒ͦ ̸͕͕͙͑͗ͣ͘
͓͓

͚͙͇͔͕͉͘͏͙ͣ6/6 ͚͙͇͔͕͉͘͏͙͇͔ͣ͊͗͏͚͝6/6 ͚͙͇͔͕͉͘͏͙͇͔ͣ͊͗͏͚͝6/6 ̵͙͓͔͌͏͙͉͈͕ͣ͗͢6/6 ̷͕͙͕͗


͚͙͇͔͕͉͘͏͙͇͔ͣ͊͗͏͚͝6/6
̸͕͕͙͑͗ͣ͘
̮͇͇͔͔͕͎͔͇͔͋͌͌͞͏͌
̸͕͕͙͑͗ͣ͘
! ̷͇͓͖͇͕͔͙͕͇͙͑͗͒ͦ͑͏͉͔͇

̵͊͏͈͇͇ͥͦ͠
6/6͖͔͕͎͔͇͔͗͌͋͌͒ͣ͌͌͞͏͌
! ̷͇͓͖͇͕͔͙͕͇͙͑͗͒ͦ͑͏͉͔͇
̪͇͔͗͏͇͎͇͇͔͔͕͕͎͔͇͔͋͊͌͝͞͏ͦ6/6

̵͊͏͈͇͇ͥͦ͠
6/6͖͔͕͎͔͇͔͗͌͋͌͒ͣ͌͌͞͏͌
̪͇͔͗͏͇͎͇͇͔͔͕͕͎͔͇͔͋͊͌͝͞͏ͦ6/6
̵͊͏͈͇͇ͥͦ͠
!
6/6͖͔͕͎͔͇͔͗͌͋͌͒ͣ͌͌͞͏͌
̪͇͔͗͏͇͎͇͇͔͔͕͕͎͔͇͔͋͊͌͝͞͏ͦ6/6

!̩͓͎͇͍͗͌ͦ͋͌͗͑͏


̩͓͗͌ͦ
̫͏͇͔͕͙͊͘͏͇͑

̩͈͇͔͗͢6/6

6/6͇͙͑͏͉͔͌

6%5͕͔͙͕͇͙͑͗͒ͣ͑͏͉͔͌
352),VDIH

6/6͇͙͑͏͉͔͌

6/6͖͗͌͋͌͒

6/6͖͗͌͋͌͒

Изображение 6-10 Safe Brake Ramp без датчика (при SLS)

Параметрирование кривой торможения


Крутизна кривой торможения устанавливается с помощью p9581/p9381 (SI Motion
Кривая торможения Базовое значение) и p9583/p9383 (SI Motion Кривая торможения
Время контроля). Параметры p9581/p9381 определяют контрольную скорость,
параметры p9583/p9383 — время торможения. С помощью параметров p9582/p9382
устанавливается время, проходящее с момента срабатывания SS1, выбора SLS или
переключения уровня SLS до активации контроля кривой торможения.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 123
Расширенные функции Safety Integrated
6.11 Safe Brake Ramp (SBR)

Реакции при нарушении кривой торможения (SBR)


● Сообщения Safety C01706 и C30706 (SI Motion: SAM/SBR граница превышена)
● Выключения привода с помощью STOP A

Свойства
● Составная часть функций «SS1 без датчика» и «SLS без датчика»
● Параметрируемая безопасная кривая торможения

Обзор важных параметров


● p9360 SI Motion Подавление импульсов Частота вращения отключения (модуль
двигателя)
● p9560 SI Motion Подавление импульсов Частота вращения отключения
(управляющий модуль)
● p9381 SI Motion Кривая торможения Базовое значение (модуль двигателя)
● p9581 SI Motion Кривая торможения Базовое значение (управляющий модуль)
● p9382 SI Motion Кривая торможения Время задержки (модуль двигателя)
● p9582 SI Motion Кривая торможения Время задержки (управляющий модуль)
● p9383 SI Motion Кривая торможения Время контроля (модуль двигателя)
● p9583 SI Motion Кривая торможения Время контроля (управляющий модуль)

Safety Integrated
124 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.12 Safe Direction (SDI)

6.12 Safe Direction (SDI)

Примечание
Поведение при отказе шины
• Если p9380 = p9580 ≠ 0 и активирована функция SDI, то при отказе связи
параметрированная реакция ESR происходит только в том случае, если в качестве
реакции SDI параметрирован STOP с задержкой подавления импульсов при отказе
шины (p9366[0...3] = p9566[0...3] ≥ 10).
• Если в качестве реакции останова SDI активирован STOP E и деблокирован ESR,
то при отказе связи происходит параметрированная реакция ESR.

6.12.1 Safe Direction с датчиком


Функция «Safe Direction» (безопасное направление движения, SDI) делает возможным
безопасный контроль направления движения привода. Когда данная функция
активирована привод может двигаться только в деблокированном, безопасном
направлении.

Принцип действия
После выбора SDI с помощью клемм или PROFIsafe запускается время задержки
p9365/p9565. В течение данного времени существует возможность удостовериться,
что привод двигается в деблокированном (безопасном) направлении. Затем
активируется функция Safe Direction и контролируется направление движения. Если
привод двигается не в безопасном направлении, выдаются сообщения C01716/C30716
и начинается установленная в p9366/p9566 реакция останова.

Функциональные характеристики
● Параметры r9720.12/r9720.13 отображают, выбрана ли функция SDI.
● Параметры r9722.12/r9722.13 отображают, активна ли функция SDI.
● С помощью параметров p9364/p9564 устанавливается допуск, в пределах которого
допускается движение в недеблокированном (безопасном) направлении.
● С помощью параметров p9366/p9566 устанавливается реакция останова на случай
ошибки.
● С помощью параметров p10030/p10130 устанавливаются клеммы для SDI при
управлении с помощью TM54F.
● С помощью параметров от p10042 до p10045 устанавливается, должно ли
учитываться состояние SDI при индикации состояния F-DOs TM54F.
● С помощью выбора «SDI положительный» автоматически устанавливается
следующее значение:
– r9733[1] = 0 (Ограничение заданного значения отрицательное)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 125
Расширенные функции Safety Integrated
6.12 Safe Direction (SDI)

● С помощью выбора «SDI отрицательный» автоматически устанавливается


следующее значение:
– r9733[0] = 0 (Ограничение заданного значения положительное)
● Абсолютное ограничение заданного значения скорости имеется в r9733[2].
̸͕͕͙͑͗ͣ͘

̩͈͕͗͢ ̧͙͑͏͉͇͝͏ͦ ̵͙͔͑͒ͥ͌͞͏͌


6',͖͕͕͍͒͏͙͔͌͒ͣ͐͢ 6',͖͕͕͍͒͏͙͔͌͒ͣ͐͢ 6',͖͕͕͍͒͏͙͔͌͒ͣ͐͢

̻͇͙͑͏͕͎͔͇͔͌͑͌͌͘͞͞͏͕͕͙͌͑͗͘͘͏

̮͇͇͔͔͕͎͔͇͔͋͌͌͞͏͕͕͙͌͑͗͘͘͏


̩͓͗͌ͦ
̩͓͎͇͍͗͌ͦ͋͌͗͑͏ ̷͇͓͖͇͕͔͙͕͇͙͑͗͒ͦ͑͏͉͔͇
SS

̵͙͓͔͇͉͈͕͇͌͗͢6',͖͕͕͍͒͏͙͔͇͌͒ͣͦ
352),VDIH

 6',͖͕͕͍͒͏͙͔͇͙͌͒ͣ͐͑͢͏͉͔͌

 ̵͙͓͔͇͉͈͕͇͌͗͢6',͕͙͗͏͇͙͔͇͌͒ͣͦ͝

 6',͕͙͗͏͇͙͔͇͙͌͒ͣ͐͑͢͝͏͉͔͌

Изображение 6-11 SDI с датчиком

Деблокировка функции Safe Direction


Функция «Safe Direction» деблокируется следующими параметрами:
● p9501.17 = 1, p9301.17 = 1

6.12.2 Safe Direction без датчика

Функция
Для активации функций Safety Integrated без датчика необходимо установить
p9306 = p9506 = 1 или p9506 = p9306 = 3 (заводская установка = 0). Установку можно
выполнить также в окне Safety инструмента STARTER путем выбора «Без датчика».

Safety Integrated
126 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.12 Safe Direction (SDI)

Разница между функциями Safe Direction с датчиком и Safe Direction без датчика
● В случае Safe Direction без датчика привод после подавления импульсов не может
определить текущую скорость. Для данного режима поведение определяется с
помощью параметров p9309.8/p9509.8:
– p9309.8 = p9509.8 = 1
Сигнал состояния отображает «не активен».
– p9309.8 = p9509.8 = 0
Сигнал состояния отображает «активен», и привод принимает состояние STO.
● Ввиду неточного распознания положения функция «Safe Direction без датчика»
требует большего допуска (p9364/p9564) по сравнению с функцией с датчиком.

Примечание
Изменение направления вращения с помощью параметров p1820 или p1821
функцией «SDI без датчика» не определяется. Поэтому ограничение SDI до r9733
больше не действует.

6.12.3 Перезапуск после подавления импульсов


Если привод был выключен с помощью ВЫКЛ2 / STO, для перезапуска должны быть
предприняты следующие шаги:
1. Случай:
● Состояние после включения: SDI выбран, STO выбран, ВЫКЛ2 активен
● Отменить STO
● В течение 5 секунд должна последовать деблокировка привода посредством
положительного фронта на ВЫКЛ1, в противном случае STO снова будет активен.
2. Случай
● Ситуация: Выбрана прокрутка до состояния покоя с помощью SDI, затем
активирован ВЫКЛ2
● Выбрать STO
● Отменить STO
Через ВЫКЛ2 активируется STO: Данная активация должна быть отменена с
помощью выбора/отмены.
● В течение 5 секунд должна последовать деблокировка привода посредством
положительного фронта на ВЫКЛ1, в противном случае STO снова будет активен.
3. Случай
● Ситуация: Выбрана прокрутка до состояния покоя с помощью SDI, затем
активирован ВЫКЛ2
● Отменить SDI

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 127
Расширенные функции Safety Integrated
6.12 Safe Direction (SDI)

● Выбрать SDI
Через ВЫКЛ2 активируется STO: Данная активация должна быть отменена с
помощью отмены SDI.
● Затем должна последовать деблокировка привода посредством положительного
фронта на ВЫКЛ1.
4. Случай
● Ситуация: Все функции Safety Integrated отменяются
● Затем должна последовать деблокировка привода посредством положительного
фронта на ВЫКЛ1.

Примечание
В 4-м случае пуск двигателя осуществляется не безопасно.

6.12.4 Обзор функциональных схем и параметров

Функциональные схемы
● 2840 – Расширенные функции, управляющее слово и слово состояния
● 2855 – Расширенные функции, TM54F интерфейс управления
● 2856 – Расширенные функции, TM54F выбор безопасного состояния
● 2857 – Расширенные функции, согласование TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3)
● 2861 – Расширенные функции Safety Integrated, SDI (Safe Direction)

Safety Integrated
128 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.12 Safe Direction (SDI)

Обзор важных параметров


● p1820[0...n] Реверсировать чередование выходных фаз
● p1821[0...n] Направление вращения
● p9301.17 SI Motion Деблокировка безопасных функций (модуль двигателя):
Деблокировка SDI
● p9306 SI Motion Спецификация функции (модуль двигателя)
● p9309 SI Motion Поведение во время подавления импульсов (модуль двигателя)
● p9364 SI Motion SDI Допуск (модуль двигателя)
● p9365 SI Motion SDI Время задержки (модуль двигателя)
● p9366 SI Motion SDI Реакция останова (модуль двигателя)
● p9501.17 SI Motion Деблокировка безопасных функций (управляющий модуль):
Деблокировка SDI
● p9506 SI Motion Спецификация функции (управляющий модуль)
● p9509 SI Motion Поведение во время подавления импульсов (управляющий модуль)
● p9564 SI Motion Допуск SDI (управляющий модуль)
● p9565 SI Motion Время задержки SDI (управляющий модуль)
● p9566 SI Motion Реакция останова SDI (управляющий модуль)
● r9720 CO/BO: SI Motion Интегрированный в привод Сигналы управления
● r9722 CO/BO: SI Motion Интегрированный в привод Сигналы состояния
● r9733[0...2] CO: SI Motion Ограничение заданного значения скорости активно
● p10002 SI Несоответствие Время контроля
● p10017 SI Время устранения дребезга цифровых входов
● p10030[0...3] SI SDI положительный Входная клемма
● p10031[0...3] SI SDI отрицательный Входная клемма
● p10039[0...3] SI Безопасное состояние Выбор сигнала
● p10042[0...5] SI F-DO 0 Источники сигнала
● p10043[0...5] SI F-DO 1 Источники сигнала
● p10044[0...5] SI F-DO 2 Источники сигнала
● p10045[0...5] SI F-DO 3 Источники сигнала

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 129
Расширенные функции Safety Integrated
6.13 Неисправности Safety

6.13 Неисправности Safety

6.13.1 Реакции останова


При неисправностях расширенных функций Safety Integrated и при превышении
граничного значения могут быть активированы следующие реакции останова:

Таблица 6- 2 Обзор реакций останова

Реакция останова Условие срабатывания Действие Последствия


STOP A1) При всех квитируемых Немедленное подавление Привод вращается по инерции до
неисправностях Safety с импульса полного останова
подавлением импульсов.
- Проектированный
последовательный останов
p9363/p9563 при SLS/SDI.
STOP B1) Примеры: Немедленная установка STOP B с последующим STOP A.
— Нарушен допуск заданного значения частоты Привод затормаживается по
состояния покоя в вращения = 0 и запуск блока кривой ВЫКЛ3, затем переход в
p9330/p9530 (SOS) времени tB . STOP A
. По истечении tB или когда n
— Проектированный < nоткл. срабатывает STOP A.
последовательный останов
p9363/p9563 при SLS/SDI.
— Последовательная
реакция STOP F.
STOP C1) Проектируемый Немедленная установка Привод затормаживается по
последовательный останов заданного значения частоты кривой ВЫКЛ3, затем выбирается
p9363/p9563 при SLS. вращения = 0 и запуск блока SOS.
времени tC.
По истечении tC выбирается
SOS.
STOP D1) Проектируемый Запускается блок времени Привод должен быть заторможен
последовательный останов tD. вышестоящим управлением (в
p9363/p9563 при SLS/SDI. Независящие от привода комбинации)!
реакции отсутствуют. По истечении времени tD
По истечении tD выбирается SOS.
активируется SOS. Самостоятельная реакция имеет
место только тогда, когда в SOS
нарушается окно допуска
состояния покоя.

Safety Integrated
130 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.13 Неисправности Safety

Реакция останова Условие срабатывания Действие Последствия


STOP E1) - Проектируемый По истечении p9554/p9354 Управление независящими от
последовательный останов срабатывает SOS привода функциями ESR
p9563/p9363 при SLS
- Проектируемый
последовательный останов
p9566/p9366 при SDI
STOP F1) При ошибках во время Блок времени tF1 (основные По истечении tF1 (основные
перекрестного сравнения функции) или tF2 функции) переход в STOP A, или
данных. (расширенные функции). по истечении tF2 (расширенные
Последовательная реакция Реакция привода функции) переход в STOP B, если
STOP B. отсутствует выбрана функция безопасности
(SOS, SLS) или если
деблокирован SSM с
гистерезисом.
1) См. также следующее указание «Подавления импульсов с задержкой при отказе шины».

Примечание
Подавление импульсов с задержкой при отказе шины
Для SLS и SDI доступны реакции останова также с подавлением импульсов с
задержкой при отказе шины (чтобы при отказе связи привод не сразу реагировал
подавлением импульсов):
• Если p9380 = p9580 ≠ 0 и активирована функция SLS, то при отказе коммуникации
параметрированная реакция ESR происходит только в том случае, если в качестве
реакции SLS параметрирован STOP с задержкой подавления импульсов при отказе
шины (p9363[0...3] = p9563[0...3] ≥ 10).
• Если p9380 = p9580 ≠ 0 и активирована функция SDI, то при отказе связи
параметрированная реакция ESR происходит только в том случае, если в качестве
реакции SDI параметрирован STOP с задержкой подавления импульсов при отказе
шины (p9366[0...3] = p9566[0...3] ≥ 10).
Время задержки (p9380/p9580) может составлять максимум 800 мс.

Примечание
Время задержки между STOP F и STOP B должно устанавливаться только в том
случае, если на протяжении этого времени начнется дополнительная реакция по
оценке оповестительного сигнала «Internal Event» (внутреннее событие) (r9722.7).
Кроме того, при использовании времени задержки всегда должна быть включена
функция контроля (например, SLS с высокой граничной скоростью), или должен быть
запроектирован гистерезис SSM.
Активированный гистерезис SSM следует рассматривать в качестве активированной
функции контроля.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 131
Расширенные функции Safety Integrated
6.13 Неисправности Safety

Задержка включения при переходе реакций останова


● tB: p9356/p9556
● tC: p9352/p9552
● tD: p9353/p9553
● tF1: p9658/p9858
● tF2: p9355/p9555
● nоткл.: p9360/p9560

Описание неисправностей и предупреждений

Примечание
Неисправности и предупреждения для функций SINAMICS Safety Integrated описаны в
Справочнике по параметрированию SINAMICS.

6.13.2 Приоритетность реакций останова

Таблица 6- 3 Приоритетность реакций останова

Категории приоритетности Реакция останова


наивысший приоритет STOP A
.... STOP B
... STOP C
.. STOP D
. STOP E
низший приоритет STOP F

Safety Integrated
132 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.13 Неисправности Safety

Приоритеты между реакциями останова и расширенными функциями

Таблица 6- 4 Приоритеты между реакциями останова и расширенными функциями

наивысший ... ... ... ... низший


Реакция останова / приоритет приоритет
расширенная STOP A STOP B STOP C STOP D STOP E STOP F
функция
наивысший STO STOP A / STO STO STO STO STO STO
приоритет
.... SS1 STOP A STOP B / SS1 SS1 SS1 SS1 SS1
... SS2 STOP A STOP B STOP C / SS2 SS2 SS2 SS2 / STOP B 2)
.. SOS STOP A 1) STOP B 1) SOS SOS SOS STOP B 2)
низший SLS STOP A 3) STOP B 3) STOP C 4) STOP D 4) STOP E STOP B 2)
приоритет
1)Функция контроля SOS остается выбранной, тем не менее, реакция ошибки в случае ошибки больше не может
сработать, поскольку она уже действует.
2)STOP B является последующим остановом STOP F, который активируется через параметрированное время.
STOP F сам по себе не имеет никакого действия, выбранная функция безопасности продолжает действовать
дальше.
3)Функция контроля SLS остается выбранной, тем не менее, реакция ошибки в случае ошибки больше не может
сработать, поскольку она уже действует.
4) Во время фазы торможения функция SLS остается выбранной, затем осуществляется переключение на SOS.

Приведенная выше таблица показывает, какая реакция останова или функция


безопасности устанавливается, если при выбранной функции безопасности
срабатывает STOP. Варианты STOP при этом расположены слева направо в порядке
снижения приоритета (STOP A-F).
В некоторых функциях безопасности нет преобладающей приоритетности. Например,
функция SOS будет оставаться выбранной, даже если запрошена STO. Функции
безопасности, вызывающие торможение привода (STO, SS1, SS2) внесены с
падающим приоритетом сверху вниз.
Поля с двойными значениями указывают на равнозначные реакции останова и
функции безопасности. Пояснение:
● STOP A соответствует STO
● STOP B соответствует SS1
● STOP C соответствует SS2
● STOP F при действующей функции SS2 приводит к последующему останову B.
Функция SS2 все еще выбрана.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 133
Расширенные функции Safety Integrated
6.13 Неисправности Safety

Примеры для понимания таблицы


1. Только что была выбрана функция безопасности SS1. STOP A остается выбранной,
уже выполняемая к тому времени STOP B из-за этого не прерывается. В случае
действия STOP C-F они будут сняты функцией SS1.
2. Выбирается функция безопасности SLS. Данный выбор не изменяет работу STOP
A-D. Теперь STOP F вызывает STOP B, поскольку была выбрана функция
безопасности.
3. Выбирается реакция останова STOP C. Если выбраны функции безопасности STO
или SS1, то это не вызывает никакого действия. Если выбран SS2, сохраняется
данная кривая торможения. Если выбрана SOS, то SOS остается активной, что
одновременно является конечным состоянием STOP C. При выбранной SLS привод
затормаживается с помощью STOP C.

6.13.3 Квитирование неисправностей Safety

ЗАМЕТКА

Квитирование неисправностей Safety также срабатывает, как и в случае со всеми


другими неисправностями, при выключении/включении приводного устройства
(POWER ON).
Если причина неисправности еще не устранена, то неисправность снова возникает
сразу же после разгона.

Квитирование с помощью TM54F


С помощью параметра p10006 «SI Квитирование внутреннего события Входная
клемма», а также через F-DI TM54F неисправности в приводах Safety квитируются
автоматически.
При этом, механизм данного «Безопасного квитирования ошибок» действует
следующим образом:
Запускается безопасный вход F-DI на TM54F, параметрированный с помощью функции
p10006 «Safety Integrated Квитирование внутреннего события Входная клемма».
Благодаря этому с помощью безопасного входного сигнала квитируются
неисправности, возникшие в микропрограммном обеспечении на управляющем модуле
или на модуле двигателя. Задний фронт на данном входе сбрасывает состояние
«Внутреннее событие» (Internal Event) в приводах и, при наличии, также в TM54F.
Во избежание нежелательного или ошибочного квитирования неисправностей Safety,
сигнал на клемме TM54F F-DI, параметрированный для квитирования, в состоянии
покоя должен иметь уровень «0». Для срабатывания квитирования (задний фронт на
F-DI) он должен быть установлен сначала на «1», а потом снова на «0». Если
требуемое состояние покоя не устанавливается, выдается предупредительное
сообщение.

Safety Integrated
134 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.14 Буфер сообщений

После «Безопасного квитирования ошибок» необходимо еще одно квитирование на


управляющем модуле, чтобы
● удалить неисправности TM54F из буфера неисправностей,
● сбросить активный красный светодиод Ready на TM54F.

Квитирование с помощью PROFIsafe


Вышестоящее управление устанавливает с помощью телеграммы PROFIsafe (STW бит
7) сигнал «Internal Event ACK» отдельно на каждый приводной объект. Задний фронт в
данном сигнале сбрасывает состояние «Внутреннее событие» (Internal Event) в
соответствующем приводе и квитирует, таким образом, неисправность.
Неисправности в приводных объектах (DOs) не могут быть квитированы вышестоящим
управлением все вместе, а должны квитироваться отдельно для каждого приводного
объекта.

Расширенное квитирование
В результате выбора/отмены STO, если установлено p9307.0/p9507.0 = 1,
автоматически снимаются сообщения Safety.
Если в дополнение к «Основным функциям с помощью клемм» деблокированы также
«Расширенные функции», квитирование возможно также путем выбора/отмены STO с
помощью PROFIsafe или TM54F. Однако, выбор / отмена STO с помощью клемм в
данном случае может квитировать только сообщения реакций останова STOP C,
STOP D, STOP E и STOP F, пока не сработает STOP A или STOP B.

6.14 Буфер сообщений


Кроме буфера неисправностей для неисправностей F... и буфера предупреждений для
предупреждений A... (см. SINAMICS S120 Руководство по вводу в эксплуатацию),
специально для расширенных функций Safety Integrated существует также
специальный буфер сообщений для сообщений Safety C...
Сообщения о неисправностях в основных функциях Safety Integrated хранятся в
стандартном буфере сообщений о неисправностях (см. раздел «Буфер для
неисправностей и предупреждений» в Руководстве по вводу в эксплуатацию
SINAMICS).

Примечание
Если требуется, чтобы сообщения как основных функций, так и сообщения
расширенных функций сохранялись в стандартном буфере неисправностей,
необходимо установить параметр p3117 = 1.

Буфер сообщений для сообщений Safety имеет похожую на буфер неисправностей


структуру для сообщений о неисправностях. Буфер сообщений состоит из кода
сообщения, значения сообщения, времени сообщения (поступило, устранено), номера
компонента для идентификации затронутого компонента SINAMICS и атрибутов
диагностики. Следующее изображение демонстрирует структуру буфера сообщений:

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 135
Расширенные функции Safety Integrated
6.14 Буфер сообщений

̩͓͗͌ͦ ̮͔͇͔͌͞͏͌ ̩͓͗͌ͦ ̩͓͗͌ͦ ̩͓͗͌ͦ 6,


͉͕͕͋ͦ͌͊͜͠ ͕͕͈͔͌͘͠͏ͦ͋͒ͦ ͉͕͕͋ͦ͌͊͜͠ ͚͙͇͔͔͗͌͘͏ͦ ͚͙͇͔͔͗͌͘͏ͦ 6, ̫͏͇͔͕͙͊͘͏͌͑͘͞͏͌
̱͕͋ ͕͕͈͔͌͘͠͏ͦ ̮͔͇͔͌͞͏͌ ͖͇͉͇͒ͥ͠͏͜ ͕͕͈͔͌͘͠͏ͦ ͕͕͈͔͌͘͠͏ͦ ͕͕͈͔͌͘͠͏ͦ ̴͕͓͌͗ ͇͙͗͏͈͚͙͢
͕͕͈͔͌͘͠͏ͦ ͉͓͘ ͕͕͈͔͌͘͠͏ͦ ͎͔͇͔͌͞͏͐ ͉͔͋ͦ͜ ͉͓͘ ͉͔͋ͦ͜ ͕͓͖͕͔͔͙͇͑͌

̸͕͕͈͔͌͠͏͌ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

̸͕͕͈͔͌͠͏͌ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@
̹͚͌͑͠͏͐
͏͔͝͏͔͙͋͌

̸͕͕͈͔͌͠͏͌ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

̸͕͕͈͔͌͠͏͌ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

 ̸͕͕͈͔͌͠͏͌ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@
̱͉͏͙͏͕͉͇͔͔͗͐͢
͏͔͝͏͔͙͋͌

̸͕͕͈͔͌͠͏͌ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

̸͕͕͈͔͌͠͏͌ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

 ̸͕͕͈͔͌͠͏͌ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@
̱͉͏͙͏͕͉͇͔͔͗͐͢
͏͔͝͏͔͙͋͌
>͇͉͔͋͌͐͟͏͐@

̸͕͕͈͔͌͠͏͌ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

Изображение 6-12 Структура буфера сообщений

В случае наличия сообщения Safety, устанавливается бит r2139.5 = 1 (сообщение


Safety активно). Запись в буфер сообщений производится с задержкой. Поэтому буфер
сообщений следует считывать только тогда, когда после появления «Сообщение
активно» в буфере также распознается изменение (r9744).
Сообщения должны квитироваться через помехоустойчивый вход F-DI на TM54F или
через PROFIsafe.

Safety Integrated
136 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.14 Буфер сообщений

Характеристики буфера сообщений Safety


● Расположение в буфере определяется временем поступления.
● Если при наличии как минимум одного сообщения в «Текущем событии сообщения»
причина устраняется и квитируется, то буфер сообщений организационно
перестраивается. Не устраненные сообщения остаются в «Текущем событии
сообщения».
● В буфере сообщений «Текущего события сообщения» может быть сохранено
максимум 8 сообщений. Если 8 сообщений внесены в «Текущее событие
сообщения» и возникает новое сообщение, это сообщение больше не может быть
сохранено.
● Если ошибка устранена и сообщение квитировано, буфер сообщений
организационно перестраивается. Журнал сохраняется в «Квитированном событии
сообщения» от 1 до 7.
● При каждом изменении буфера сообщений выполняется приращение r9744.
● При каждом сообщении в случае необходимости может выдаваться значение
сообщения (r9749, r9753). Значение сообщения необходимо для точной
диагностики сообщения, а его функция указывается в описании сообщения.

Удаление буфера сообщений


Буфер сообщений удаляется с помощью p9752 = 0. Параметр p9752 (SI Счетчик
событий сообщения) также сбрасывается с помощью POWER ON на 0. Одновременно
с этим удаляется также буфер неисправностей.

Обзор важных параметров


● r2139.0...12 CO/BO: Статусное слово — Сообщения о
неисправностях/предупреждения 1
● r9744 SI Изменения буфера сообщений Счетчик
● r9745[0...63] SI Номер компонента
● r9747[0...63] SI Код сообщения
● r9748[0...63] SI Время поступления сообщения в миллисекундах
● r9749[0...63] SI Значение сообщения
● r9750[0...63] SI Диагностические атрибуты
● p9752 SI Счетчик событий сообщения
● r9753[0...63] SI Значение сообщения для плавающих значений
● r9754[0...63] SI Время поступления сообщения в днях
● r9755[0...63] SI Время устранения сообщения в миллисекундах
● r9756[0...63] SI Время устранения сообщения в днях

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 137
Расширенные функции Safety Integrated
6.15 Безопасная регистрация фактического значения

6.15 Безопасная регистрация фактического значения

6.15.1 Безопасная регистрация фактического значения с системой датчика

Поддерживаемые системы датчиков


Функции Safety, в которых контролируется движение (например, SS1, SS2, SOS, SLS и
SSM), нуждаются в безопасной регистрации фактического значения.
Для безопасной регистрации скорости/положения принципиально могут
использоваться:
● Системы с 1 датчиком или
● Системы с 2 датчиками

Система с 1 датчиком
В случае использования системы с 1 датчиком датчик двигателя используется
исключительно для регистрации фактических значений привода. Этот датчик
двигателя должен иметь соответствующие характеристики (см. Типы датчиков).
Фактические значения генерируются безопасным способом непосредственно в
датчике или в модуле датчика и передаются через безопасное соединение
посредством DRIVE-CLiQ в управляющий модуль.
В двигателях без интерфейса DRIVE-CLiQ подключение осуществляется через
дополнительный модуль датчика (SMC или SME).
Также если привод работает в режиме с регулировкой моментов, могут быть выбраны
функции контроля движения, при условии, что гарантируется обработка сигналов
датчика.

Особенности линейных двигателей


В линейных двигателях датчик двигателя (линейная шкала) является одновременно
измерительной системой со стороны груза. Поэтому требуется только одна
измерительная система. Подключение осуществляется через модуль датчика или
напрямую через DRIVE-CLiQ.

ЗАМЕТКА

При определении окна допусков состояния покоя необходимо учитывать, что


безопасный контроль положение максимально осуществляется с точностью,
указанной в r9731.

Safety Integrated
138 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.15 Безопасная регистрация фактического значения

( ͇͙͋͞͏͑ ͕͑͋͌͗
'5,9(&/L4 0 ͉͋͏͇͙͊͌͒ͣ

̸͙͕͙͇͔͇͒͑͘ ̲͏͔͔͓͇͙͇͈͌͐͐͘͢͟
(
̳͕͚͇͙͋͒ͣ͋͞͏͇͑
( 0
͔͌͏͖͕͎͚͙͔͇͒ͣ͌ͦ͘͘
͉͋͏͇͙͊͌͒ͦ͘͜͏͔͙͕͓͌͗͛͌͐͘ ̲͙ͥ͛
'5,9(&/L4

Изображение 6-13 Пример системы с 1 датчиком

Система с 2 датчиком
При использовании системы с 2 датчиками безопасные фактические значения для
одного привода передаются двумя отдельными датчиками. Фактические значения
передаются через безопасное соединение посредством DRIVE-CLiQ в управляющий
модуль.
В двигателях без интерфейса DRIVE-CLiQ подключение осуществляется через
дополнительный модуль датчика (SMC или SME).
Для каждой измерительной системы требуется отдельное соединение или отдельный
модуль датчика.

( ͇͙͋͞͏͑ ͕͑͋͌͗
0 ͉͋͏͇͙͊͌͒ͣ
'5,9(&/L4

( 0
̳͕͚͇͙͋͒ͣ͋͞͏͇͑
͔͌͏͖͕͎͚͙͔͇͉͒ͣ͌ͦ͋͘͘͏͇͙͊͌͒ͦ͜
͘͏͔͙͕͓͌͗͛͌͐͘'5,9(&/L4

(

Изображение 6-14 Пример системы с 2 датчиками

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 139
Расширенные функции Safety Integrated
6.15 Безопасная регистрация фактического значения

При параметрировании системы с 2 датчиками с Safety Integrated необходимо


уравнять параметры с p9315 по p9329 с параметрами с r0401 по r0474.

Таблица 6- 5 Параметры датчиков и соответствующие параметры Safety для системы с 2


датчиками

Параметр Safety Обозначение Параметр датчика


p9315/p9515 SI Motion Грубое значение положения Конфигурация
p9315.0/p9515.0 Счетчик прямого действия r0474[x].0
p9315.1/p9515.1 Датчик CRC Байт с наименьшим значением r0474[x].1
вначале
p9315.2/p9515.2 Избыточное грубое значение положения r0474[x].2
Старший бит по левому краю
p9315.16/p9515.16 Датчик DRIVE-CLiQ p0404[x].10
p9316/p9516 SI Motion Конфигурация датчика Безопасные функции
p9316.0/p9516.0 Датчик двигателя вращательный/линейный p0404[x].0
p9316.1/p9516.1 Фактическое значение положения Перемена p0410[x]
знака
p9317/p9517 SI Motion Линейная шкала Деление решетки p0407
p9318/p9518 SI Motion Деления датчика на оборот p0408
p9319/p9519 SI Motion Точное разрешение G1_X-ФАКТ1 p0418
p9320/p9520 SI Motion Шаг шпинделя Окно
параметрирования
датчика в инструменте
STARTER
p9321/p9521 SI Motion Датчик редуктора Окно
параметрирования
датчика в инструменте
STARTER
p9322/p9522 SI Motion Датчик редуктора Окно
параметрирования
датчика в инструменте
STARTER
p9323/p9523 Избыточное грубое значение положения r0470
Действительные биты
p9324/p9524 Избыточное грубое значение положения Точное r0471
разрешение Биты
p9325/p9525 Избыточное грубое значение положения r0472
Соответствующие биты
p9326/p9526 SI Motion Идентификация датчика p0430
p9328/p9528 SI Motion Модуль датчика Node Identifier
p9329/p9529 Gx_X-ФАКТ1 Грубое положение Безопасный p0415 = r0470 – r0471
старший бит (распознан)

Safety Integrated
140 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.15 Безопасная регистрация фактического значения

Типы датчиков
Для безопасной регистрации значения положения на приводе могут использоваться
инкрементные датчики или абсолютные датчики.
Безопасная регистрация фактических значений базируется на избыточной оценке
инкрементальных дорожек A/B, которые должны передавать сигналы sin/cos с 1 Vpp
Абсолютные значения положения могут передаваться на систему управления с
помощью серийного интерфейса EnDat или интерфейса SSI.

Типы датчиков для систем с 1 и 2 датчиками


В оснащенных датчиками системах с SINAMICS Safety Integrated (системы с 1 и 2
датчиками) для безопасной регистрации фактических значений допускается
использование только датчиков с сигналами sin/cos-1 Vss на модули датчиков
SINAMICS SME20/25, SME120/125 и SMC20, которые удовлетворяют следующим
требованиям:
1. Датчики должны иметь исключительно аналоговую обработку и генерирование
сигналов. Это необходимо для того, чтобы исключить статическое состояние
(«замораживание») сигналов дорожек A/B с действительными уровнями.
2. Должен быть проведен анализ возможных причин и последствий отказов (FMEA)
для крепления датчика на вале двигателя или на линейном приводе, результат
которого исключает ослабление крепления датчика, при котором датчик мог бы
некорректно воспроизводить движение (см. для этого DIN IEC 61800-5-2, таблица
D.16).
При этом необходимо учитывать, что ответственность за выполнение указанного выше
требования несет только производитель машины. Информация о внутреннем
исполнении датчика должна исходить от производителя. Анализ FMEA должен
провести производитель машины.
Определенные двигатели Siemens с разъемом DRIVE-CLiQ и без него могут
использоваться с функциями Safety Integrated; см.
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/33512621
У этих двигателей указанная в п. 2 ошибка не может возникать.

ЗАМЕТКА

Простые абсолютные датчики (например, ECI, EQI), предлагающие интерфейс EnDat


с дополнительными дорожками sin/cos, но которые по своей сути работают по
индуктивному принципу измерения, не допускаются к использованию для SINAMICS
Safety Integrated до выяснения их пригодности.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 141
Расширенные функции Safety Integrated
6.15 Безопасная регистрация фактического значения

Синхронизация фактического значения

̨͎͕͖͇͔͕͇͙͌͌͛͑͘͏͕͌͑͌͘͞ ̫͙͉͌͐͘͏͙͔͕͌͒ͣ͌
͎͔͇͔͌͞͏͖͕͕͍͔͌͒͌͏ͦ ͎͔͇͔͌͞͏͖͕͕͍͔͌͒͌͏ͦ
͕͙͕͕͔͔͇͚͎͗͊͗͑͘͘͢͏ ̫͇͙͞͏͑

̫͙͉͌͐͘͏͙͔͕͌͒ͣ͌
͎͔͇͔͌͞͏͖͕͕͍͔͌͒͌͏ͦ
̫͇͙͞͏͑

̵͙͕͔͔͑͒͌͏͓͍͚͌͌͋
͇͙͛͑͏͌͑͘͞͏͓͏͎͔͇͔͌͞͏͓ͦ͏͖͕͕͍͔͒͌͏͔ͦ͌
͖͉͇͙͎͔͇͔͗͌͌͌͢͟͞͏͖͕͇͎͉͇͔͌͗͑͒ͣ͘͢͏ͦ
͎͇͇͈͕͗͞͏͐͝͏͑͒.'9 S U

W
͇͈͕͗͞͏͐͝͏͑͒.'9 U

Изображение 6-15 Пример диаграммы синхронизации фактического значения

С помощью активации синхронизации фактического значения (p9301.3 = p9501.3 = 1),


например, в системах или машинах с проскальзыванием, фактические значения обоих
датчиков циклически приводятся к среднему значению. При этом максимальное
проскальзывание в p9349/p9549 контролируется в рабочем цикле перекрестного
сравнения (r9724). Если синхронизация фактического значения не деблокирована,
значение, параметрированное в p9342/p9542, используется в качестве допуска для
перекрестного сравнения.

Safety Integrated
142 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.15 Безопасная регистрация фактического значения

Безопасный контроль направления движения


Для безопасного контроля движения в наличии имеются два параметра считывания:
● r9730: SI Motion Безопасная максимальная скорость
Индикация максимальной скорости (со стороны нагрузки),которая с точки зрения
регистрации фактических значений является допустимой для безопасных функций
контроля движения. Максимальная скорость регистрации фактического значения
зависит от рабочего цикла обновления фактического значения (p9311/p9511).
С помощью параметров p9311/p9511 устанавливается время рабочего цикла
регистрации фактического значения для безопасного контроля движения.
Более длительное время рабочего цикла снижает максимально допустимую
скорость, но обеспечивает меньшую нагрузку управляющего модуля для
безопасной регистрации фактического значения.
Максимально допустимая скорость, при превышении которой могут возникать
ошибки безопасной регистрации фактического значения, отображается в параметре
r9730.
При значении p9311/p9511 по умолчанию (0 мс) в качестве времени рабочего цикла
регистрации фактического значения используется изохронный рабочий цикл
PROFIBUS, или в неизохронном режиме — 1 мс.
● r9731: SI Motion Безопасная точность положения
Индикация точности положения (со стороны нагрузки), которая может быть
максимально гарантирована, исходя из регистрации фактического значения для
безопасных функций контроля движения
Оба параметра r9730/r9731 зависят от соответствующего типа датчика.

Обзор важных параметров


● p9301.3 SI Motion Деблокировка безопасных функций (модуль двигателя),
деблокировка синхронизации фактического значения
● p9501.3 SI Motion Деблокировка безопасных функций (управляющий модуль),
деблокировка синхронизации фактического значения
● p9302 SI Motion Тип оси (модуль двигателя)
● p9502 SI Motion Тип оси (управляющий модуль)
● p9311 SI Motion Рабочий цикл регистрации фактического значения (модуль
двигателя)
● p9511 SI Motion Рабочий цикл регистрации фактического значения (управляющий
модуль)
● p9315 SI Motion Грубое значение положения Конфигурация (модуль двигателя)
● p9515 SI Motion Грубое значение положения Конфигурация (управляющий модуль)
● p9316 SI Motion Конфигурация датчика двигателя Безопасные функции (модуль
двигателя)
● p9516 SI Motion конфигурация датчика двигателя Безопасные функции
(управляющий модуль)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 143
Расширенные функции Safety Integrated
6.15 Безопасная регистрация фактического значения

● p9317 SI Motion Линейная шкала Деление решетки (модуль двигателя)


● p9517 SI Motion Линейная шкала Деление решетки (управляющий модуль)
● p9318 SI Motion Деления датчика на оборот (модуль двигателя)
● p9518 SI Motion Деления датчика на оборот (управляющий модуль)
● p9319 SI Motion Точное разрешение Gn_X-ФАКТ1 (модуль двигателя)
● p9519 SI Motion Точное разрешение G1_X-ФАКТ1 (управляющий модуль)
● p9320 SI Motion Шаг шпинделя (модуль двигателя)
● p9520 SI Motion Шаг шпинделя (управляющий модуль)
● p9321[0...7] SI Motion Датчик Редуктор/Нагрузка Знаменатель (модуль двигателя)
● p9521[0...7] SI Motion Датчик Редуктор/Нагрузка Знаменатель (управляющий модуль)
● p9322[0...7] SI Motion Датчик Редуктор/Нагрузка Числитель (модуль двигателя)
● p9522[0...7] SI Motion Датчик Редуктор/Нагрузка Числитель (управляющий модуль)
● p9323 SI Motion Избыточное грубое значение положения Действительные биты
(модуль двигателя)
● p9324 SI Motion Избыточное грубое значение положения Точное разрешение
(модуль двигателя)
● p9325 SI Motion Избыточное грубое значение положения Соответствующие биты
(модуль двигателя)
● p9523 SI Motion Избыточное грубое значение положения Действительные биты
(управляющий модуль)
● p9524 SI Motion Избыточное грубое значение положения Точное разрешение
(управляющий модуль)
● p9525 SI Motion Избыточное грубое значение положения Соответствующие биты
(управляющий модуль)
● p9326 SI Motion Идентификация датчика (модуль двигателя)
● p9526 SI Motion Идентификация датчика Второй канал
● p9342 SI Motion Сравнение фактического значения Допуск (перекрестный) (модуль
двигателя)
● p9542 SI Сравнение фактического значения Допуск (перекрестный) (управляющий
модуль)
● p9349 SI Motion Проскальзывание Допуск скорости (модуль двигателя)
● p9549 SI Motion Проскальзывание Допуск скорости (управляющий модуль)
● r9713[0...3] SI Motion Диагностика фактического значения положения со стороны
нагрузки
● r9714[0...1] SI Motion Диагностика скорости
● r9724 SI Motion Рабочий цикл перекрестного сравнения
● r9730 SI Motion Безопасная максимальная скорость
● r9731 SI Motion Безопасная точность положения

Safety Integrated
144 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.15 Безопасная регистрация фактического значения

6.15.2 Безопасная регистрация фактического значения без датчика


Для обеспечения безопасного контроля движения для расширенных функций Safety
без датчика, в зависимости от условий применения, в распоряжении имеются
некоторые параметры.
Данные параметры вносятся в следующем диалоге STARTER:

Изображение 6-16 Конфигурация регистрации фактического значения без датчика

В большинстве случаев можно работать с предварительно установленными


значениями. В случае, если преобразователь во время фазы пуска выдает «лишние»
сообщения, необходимо увеличить значение отмеченного параметра «Время
задержки регистрации фактического значения» (p9586/p9386).
Руководство по определению корректировочного значения с помощью функции
самописца представлено в части «Время реакции». В качестве альтернативного
решения можно изменять значение p9586/p9386 с небольшим шагом и затем
наблюдать соответствующую реакцию системы. Если «лишние» сообщения больше не
появляются, значит подходящее значение найдено.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 145
Расширенные функции Safety Integrated
6.15 Безопасная регистрация фактического значения

Обзор важных параметров


● p9386 SI Motion Время задержки обработки без датчика (модуль двигателя)
● p9387 SI Motion Регистрация фактического значения без датчика Время
фильтрования (модуль двигателя)
● p9388 SI Motion Регистрация фактического значения Минимальный ток (модуль
двигателя)
● p9389 SI Motion Допуск напряжения Ускорение (модуль двигателя)
● p9586 SI Motion Время задержки обработки без датчика (управляющий модуль)
● p9587 SI Motion Регистрация фактического значения без датчика Время
фильтрования (управляющий модуль)
● p9588 SI Motion Регистрация фактического значения без датчика Минимальный ток
(управляющий модуль)
● p9589 SI Motion Допуск напряжения Ускорение (управляющий модуль)

Safety Integrated
146 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.16 Принудительная динамизация

6.16 Принудительная динамизация

Принудительная динамизация и проверка работоспособности с помощью тестового останова


С целью выполнения требований стандартов EN ISO 13849-1 и IEC 61508
относительно своевременного обнаружения неисправностей необходимо проверять
правильность работы функций и цепей отключения не менее одного раза за интервал
времени.
Максимально допустимый интервал принудительной динамизации при использовании
основных и расширенных функций составляет 9000 часов или один раз в год.
Это должно осуществляться путем цикличного ручного или автоматизированного
приведения в действие тестового останова.
Осуществляется контроль цикла тестового останова; по истечении
параметрированного таймера (в том числе после POWER ON / повторного пуска)
выдаются предупреждение A01697: «SI Motion: требуется тест контроля движения» и
бит состояния, который может быть установлен с помощью BICO на выход или на бит
PZD. Это предупреждение не влияет на работу машины.
Тестовый останов должен проводиться в подходящее для применения время и
поэтому должен быть инициирован прикладным способом. Это происходит с помощью
одноканального параметра p9705, который может быть подключен через BICO ко
входной клемме на приводном устройстве (управляющий модуль) либо к телеграмме
привода IO-PZD.
● p9559 SI Motion Принудительная динамизация Таймер (управляющее устройство)
● p9705 BI: SI Motion Тестовый останов Источник сигнала
● r9723.0 CO/BO: SI Motion Интегрированный в привод Диагностические сигналы
Тестовый останов не требует POWER ON. Квитирование осуществляется путем
отмены требования тестового останова.
При работающей машине можно исходить из того, что благодаря соответствующим
предохранительным устройствам (например, защитным дверцам) опасность для
людей отсутствует. Поэтому, на необходимость проведения принудительной
динамизации пользователю указывается только с помощью предупреждения и
предлагается осуществить принудительную динамизацию при следующей
возможности.
Примеры для проведения принудительной динамизации:
● Для приводов в состоянии покоя после включения установки (POWER ON).
● Перед открытием защитной дверцы.
● С заданным ритмом (к примеру, каждые 8 часов).
● В автоматическом режиме, по времени и событиям.

Примечание
Во время тестового останова функций Safety срабатывает STO. Запрещено выбирать
STO до выбора тестового останова.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 147
Расширенные функции Safety Integrated
6.16 Принудительная динамизация

Принудительная динамизация F-DI/F-DO TM54F с помощью тестового останова


Для принудительной динамизации с целью тестирования F-DI/DO в распоряжении
имеется автоматическая функция тестового останова.
Для использования функции тестового останова TM54F используемые F-DI должны
быть соединены в соответствии с ниже приведенным примером подключения.
Цифровые входы с F-DI0 по F-DI4 должны быть подключены к источнику питания
«L1+». Цифровые входы с F-DI5 по F-DI9 должны быть подключены к источнику
питания «L2+».

Safety Integrated
148 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.16 Принудительная динамизация

 
3
0 0
; ;
;

'5,9(&/L4͔͎͕͊͌͋

'5,9(&/L4͔͎͕͊͌͋




̩ ͙͕͔̈́͒͌͑͗͏͇͑



0
0
0
0

;

̩


3B 0
0 0
̹͓͌͗͏͔͇͔͓͕͚͒ͣ͐͋͒ͣ͢70)
0
0

;
 /
 0

; ;
 / / 

 ', ', 

 ', 0 0 ', 

 ',  )',  )', ', 



 
 ',  ', 

 ', )', )', ', 


0 0
 
 ', ', 

 0 0 

; ;
 ', ', 

 ', 0 0 ', 

 ', ) ',  )', ', 



 ',   ', 

 ', 0 0 ', 
) ',  )',

 ',   ', 

 ',  ) ',  ', 


)',
0 0
 ',    ', 

 ',   ̯͔͉͙͌͗͏͕͉͇͔͗͏͌ ', 

 ͖͇͇͓͙͗͌͗͏͚͓͕͗͌͌ 
0 0

; ;
 
',  ', 
0 0
 '2  )B '2b )B '2b '2  
̩ ̩
 '2  '2  
0 0

; ;
 
', ', 
0 B) '2b 0

'2 ) B'2b '2   /
̩ ̩
 '2  
'2
0 0

Изображение 6-17 Пример подключения TM54F

F-DI должны быть зарегистрированы через p10041 для тестового останова.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 149
Расширенные функции Safety Integrated
6.16 Принудительная динамизация

ВНИМАНИЕ

Состояния входов F-DI замораживаются на время проведения теста!

Для использования функции тестового останова используемые F-DO должны быть


соединены в соответствии с примером подключения, а принудительно выведенные
ответные сигналы обоих контакторов должны быть подключены к соответствующему
цифровому входу (DI 20-23).
Соответствующие F-DO должны быть зарегистрированы через p10046 для обработки
во время тестового останова.

ЗАМЕТКА

Входы F-DO, не зарегистрированные с помощью p10046 для обработки, на время


тестового останова устанавливаются на «0» («отказоустойчивые значения»).
Максимальное время для тестового останова составляет: Tтестовый останов = TFDIs + TFDOs
• Тест входов FDI: TFDI = 3 * p10000 + 3 * X мс
(X = 20 мс или p10000 или p10017 — наибольшее значение времени из 3 значений
определяет время ожидания X)
• Тест FDO: TFDO = 8 * p10000 + 6 * Y мс
(Y = p10001 или p10000 или p10017 — наибольшее значение времени из 3
значений определяет время ожидания Y)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В случае, если данная функция тестового останова не может быть использована для
определенных F-DI или F-DO ввиду наличия подключенных устройств, данные F-DI/F-
DO должны быть динамизированы другим способом, например, с помощью
переключателей или путем срабатывания определенных функций машины.

Тестовый останов должен проводиться в подходящее для него время. Поэтому он


должен быть инициирован прикладным способом. Это осуществляется через параметр
p10007, который может быть подключен через BICO, например, ко входной клемме на
приводном устройстве (управляющий модуль) или к телеграмме привода IO-PZD.
Осуществляется контроль цикла тестового останова; по истечении
параметрированного таймера (в том числе после POWER ON / повторного пуска)
выдается предупреждение A35014: «TM54F: Требуется тестовый останов».
● p10001 SI Время ожидания для тестового останова на F-DO 0 ... 3
● p10003 SI Принудительная динамизация Таймер
● p10007 BI: SI Входная клемма Принудительная динамизация F-DO 0 ... 3
● p10041 SI F-DI Деблокировка для теста
● p10046 SI Test Датчик Ответный сигнал Вход DI 20 ... 23
Тестовый останов не требует POWER ON: квитирование осуществляется путем
отмены требования тестового останова.

Safety Integrated
150 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Расширенные функции Safety Integrated
6.17 Safety Info Channel

Дополнительные инструкции по проведению тестовых остановов приведены в разделе


«Ввод в эксплуатацию TM54F с помощью STARTER/Scout → Тестовый останов».

6.17 Safety Info Channel


С помощью функции Safety Info Channel (SIC) информация о состоянии функций Safety
Integrated привода передается в вышестоящую систему управления.

Телеграмма 700
Для передачи служит предварительно определенная телеграмма PROFIdrive 700:
Дополнительная информация о связи через PROFIdrive приведена в руководстве
«Справочник SINAMICS S120, описание приводных функций», глава «Связь по
PROFIdrive».

Таблица 6- 6 Структура телеграммы 700

Принимаемые данные Передаваемые данные Параметры


PZD1 – S_ZSW1B r9734
PZD2 – S_V_LIMIT_B r9733.2
PZD3 –

Примечание
Данные отправки S_ZSW1B и S_V_LIMIT_B обновляются только в том случае, если
деблокированы расширенные функции Safety Integrated.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 151
Расширенные функции Safety Integrated
6.17 Safety Info Channel

S_ZSW1B
Safety Info Channel: Слово состояния

Таблица 6- 7 Описание S_ZSW1B

Бит Назначение Примечания Параметры


0 STO активен 1 STO активен r9734.0
0 STO не активен
1 SS1 активен 1 SS1 активен r9734.1
0 SS1 не активен
2 SS2 активен 1 SS2 активен r9734.2
0 SS2 не активен
3 SOS активен 1 SOS активен r9734.3
0 SOS не активен
4 SLS активен 1 SLS активен r9734.4
0 SLS не активен
5 Выбран SOS 1 Выбран SOS r9734.5
0 SOS не выбран
6 Выбран SLS 1 Выбран SLS r9734.6
0 SLS не выбран
7 Внутреннее событие 1 Внутреннее событие r9734.7
0 Внутренние события отсутствуют
8…11 Зарезервировано – – –
12 Выбран SDI положительный 1 Выбран SDI положительный r9734.12
0 SDI положительный не выбран
13 Выбран SDI отрицательный 1 Выбран SDI отрицательный r9734.13
0 SDI отрицательный не выбран
14 Запрошен аварийный отвод 1 Запрошен аварийный отвод r9734.14
0 Аварийный отвод не запрошен
15 Сообщение Safety активно 1 Сообщение Safety активно r9734.15
0 Активные сообщения Safety отсутствуют

S_V_LIMIT_B
Граница скорости SLS (SLS-Speedlimit) с 32-разрядным разрешением, включая
знаковый разряд.
● Граница скорости SLS приведена в r9733[2].
● Бит 31 определяет знак значения:
– бит = 0 → положительное значение
– бит = 1 → отрицательное значение
● Граница скорости SLS нормируется с помощью p2000.
S_V_LIMIT_B = 4000 0000 hex ≐ частота вращения в p2000

Safety Integrated
152 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности 7
7.1 Обзор F-DI/F-DO и их структуры
Входные и выходные клеммы, отвечающие за безопасность (F-DI и F-DO), являются
устройством сопряжения внутренних функций Safety Integrated с процессом.
Сигнал, подаваемый по двухканальной схеме на F-DI (Failsafe Digital Input, цифровой
вход с функциями безопасности = безопасная пара входных клемм), управляет
активным контролем путем выбора или отмены функций безопасности. Это
осуществляется в т. ч. в зависимости от состояния переключения датчиков (например,
переключателя).
F-DO (Failsafe Digital Output, цифровой выход с функциями безопасности = безопасная
пара выходных клемм) передает двухканальный сигнал, являющийся ответным
сигналом функций безопасности. Кроме всего прочего он подходит для безопасного
управления исполнительными элементами (например, сетевыми контакторами). См.
также рисунки «Обзор F-DI 0 ... 4», «Обзор F-DI 5 ... 9» и «Обзор F-DO (без
изображения главных контактов контактора)».

Двухканальная обработка входных/выходных сигналов


Для ввода/вывода и обработки входных и выходных сигналов, отвечающих за
безопасность, осуществлена двухканальная структура. Все запросы и ответные
сигналы для функций, обеспечивающих безопасность, должны задаваться и сниматься
по двухканальной схеме.

Для управления функциями Safety Integrated существуют следующие возможности:


● Управление с помощью клемм на управляющем модуле и модуле двигателя (только
STO, SS1 (time controlled / регулируемый по времени) и SBC).
● Управление через PROFIsafe
● Управление через клеммы на TM54F
Управление с помощью клемм на управляющем модуле и модуле двигателя может
быть активировано одновременно с одной и двумя другими возможностями. Для
каждого приводного объекта может быть активирован только один вид управления:
PROFIsafe или TM54F.

ЗАМЕТКА

Для каждого управляющего модуля управление возможно либо через PROFIsafe,


либо через TM54F. Смешанный режим запрещен.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 153
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного


модуля для опции K82

7.2.1 Клеммный модуль для управления «STO» и «SS1» в SINAMICS G150

Описание
Опция K82 (клеммный модуль для управления «Safe Torque Off» и «Safe Stop 1»)
предназначена для потенциального разделенного управления через переменный
диапазон управляющего напряжения уже ставшими стандартными функциями
безопасности, которые полезны и без опции K82.

Примечание
Данные о подключении устройства указаны в поставляемой в комплекте документации
по подключению.

Примечание
Функции Safety перед применением должны быть активированы посредством
настройки. Следует провести приемочное тестирование и составить протокол приемки.

Посредством опции K82 может осуществляться управление следующими основными


функциями Safety Integrated (термины согласно IEC 61800-5-2):
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Stop 1 (SS1) (time controlled / регулируемый по времени)

Примечание
Встроенные функции безопасности Safety Integrated (SI) – для входных клемм
компонентов SINAMICS (управляющий модуль, модуль двигателя) – отвечают
требованиям EN 61800-5-2, EN 60204-1, DIN EN ISO 13849-1 категории 3 (прежде
EN 954-1) для уровня производительности (PL) d и IEC 61508 SIL2.
В сочетании с опцией K82 выполняются требования EN 61800-5-2, EN 60204-1, а также
DIN EN ISO 13849-1 категории 3 (ранее EN 954-1) для уровня производительности (PL)
d и IEC 61508 SIL2.

Кроме того, функции безопасности SINAMICS, как правило, сертифицируются


независимыми институтами. Список уже сертифицированных компонентов можно
получить по запросу в авторизированном филиале Siemens.

Safety Integrated
154 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

Рекомендуемая область применения


Эта опция используется, если:
● управление должно осуществляться с потенциальным разделением в диапазоне
напряжений DC/AC 24 В – 230 В.
● используется неэкранированная проводка цепи управления длиной свыше 30 м.
● устройства монтируются в установки с большими пространственными габаритами
(отсутствие идеального выравнивания потенциала).

Принцип действия
Через реле (K41, K42) управляются два независимых канала со встроенными
функциями безопасности.
Реле K41 управляет при этом необходимым для функции безопасности сигналом на
управляющем модуле, а реле K42 соответствующим сигналом на силовом модуле.
Выбор и сброс должны происходить одновременно. Задержка по времени, которая
является неизбежной, например, ввиду механических процессов переключения,
корректируется через параметр. С помощью p9850/p9650 задается время допуска, в
рамках которого выбор или отмена должны пройти в обоих каналах контроля, чтобы
считаться «одновременными».
Схема смонтирована защищенной от обрыва провода, т. е. если управляющее
напряжение на реле будет отсутствовать, то функция безопасности становится
активной.
От последовательно подсоединенных размыкающих контактов реле можно получить
квитирующий сигнал по информации, диагностике и поиску неисправности. Монтаж
проводки для квитирования можно произвести опционально и эта схема не является
составной частью концепции безопасности.

Примечание
Обратный сигнал не требуется для соответствия стандарту DIN EN ISO 13849-1 (ранее
EN 954-1) кат. 3 PL d и DIN EN 61508 SIL2.

Выбор функции безопасности исполнен по двухканальной схеме. Согласно


ISO 13850/EN 418, в качестве органа управления можно использовать переключатель
с принудительным размыканием по EC 60947-5-1 или сертифицированную систему
управления устройствами безопасности.

ОПАСНОСТЬ

Ответственность за правильный выбор органа управления для соблюдения


надлежащих норм (DIN EN ISO 13849-1 (ранее EN 954-1) кат. 3 PL d или
DIN EN 61508 SIL2) в отношении всей системы лежит на пользователе.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 155
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

Пользовательский интерфейс -X41

Таблица 7- 1 Клеммная колодка -X41

Клемма Назначение Технические данные


-X41:1 Управление -K41: A1 Подключение органа управления Канал 1
«+»
-X41:2 Соединение с -X41:1
-X41:3 Управление -K41:A2, -K42:A2 , нулевой провод или масса Подключение опорного потенциала для
органа управления Канал 1 и Канал 2
-X41:4 Соединение с -X41:3
-X41:5 Ответный сигнал, состояние -K41, -K42 Подключение напряжения питания для
опционального ответного сигнала
-X41:6 Ответный сигнал, состояние -K41, -K42 Подключение опционального ответного
сигнала
-X41:7 Управление -K42: A1 Подключение органа управления Канал 2
«+»
-X41:8 Соединение с -X41:7
-X41:9 Не используется
-X41:10 Выход -K41: постоянно соединен проводом с CU320-2:
-X132:4 (DI7)

Цепь управления:
Номинальное напряжение: DC/AC от 24 до 230 В (0,85 … 1,1 x Us)
макс. длина провода (относится к сумме прямого и обратного провода):
● AC (Емкость линии: 300 пф/м):
– 24 В: 5000 м
– 110 В: 800 м
– 230 В: 200 м
Значения справедливы для 50 Гц, при 60 Гц длины проводов следует уменьшить
на 20 %.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Реле, при превышении допустимой длины проводов и (или) допустимой


емкости линий на основании емкости связи провода и связанных с этим
остаточных токов, несмотря на разомкнутый орган управления, может остаться
включенным.

● DC (мин. сечение 0,75 мм²): 1500 м


Макс. подсоединяемое сечение: 2,5 мм²
Защита предохранителями: макс. 4 A

Safety Integrated
156 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

Сторона нагрузки:
Коммутационное перенапряжение: DC/AC макс. 250 В
Номинальные рабочие токи:
● AC-15 (по IEC 60947-5-1): 24 ... 230 В = 3 A
● DC-13 (по IEC 60947-5-1):
– 24 В = 1 A
– 10 В = 0,2 A
– 230 В = 0,1 A
Мин. контактная нагрузка: DC 5 В, 1 мA при 1 ppm ошибки
Защита предохранителями: макс. 4 A (предохранитель не приварен, рабочий класс
gL/gG при Ik ≥ 1 kA)

̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌͘
̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌͘ ̯͔͙͔͓͕͚͚͖͇͉͔͌͗͛͌͐͐͋͒ͣ͗͒͌͘͢͏ͦ *͖͇͇͔͕͉͔͗͒͒͌͒ͣ͌͑͒ͥ͌͞͏͌
&8; ; (3 ̯͔͙͔͓͕͚͚͖͇͉͔͌͗͛͌͐͐͋͒ͣ͗͒͌͘͢͏ͦ

EP +24V
EP M1
P EP+

P24L

M
-X42: 1 3 -X41: 1 2

12
14 32
34
- X99: 9
22 24
14 32
A1
A1 12 22 24 34 -K42
11 21
-K41 A2 31

A2 21
11 31
- X99: 10

-X41
10 1 2 3 4 7 8 5 6 9

̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌͘
&8; ',
̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌͘
&8; ',

̵͇͔͚͖͇͉͔͗͊͗͒͌͏ͦ

͕͖͝͏͕͔͇͔͕͒ͣ͌
͉͑͏͙͏͕͉͇͔͗͏͌
̺͙͕͙͉͕͎͇͗͐͘͘͠͏͙͢
͕͙͕͕͔͚͙͇͔͕͉͗͑͘͘͘͢͏

$&'&̩

Изображение 7-1 Схема клеммного модуля при наличии опции K82

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 157
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

Согласно ISO 13850/EN 418, в качестве органа управления можно использовать


переключатель с принудительным размыканием по EC 60947-5-1 или
сертифицированную систему управления устройствами безопасности.

Примечание
Клемма -X41:10 прочно соединена с цифровым входом DI7 управляющего модуля.

Примечание
В следующих шкафных устройствах (параллельных коммутационных устройствах)
дополнительно задействован цифровой вход DI6 управляющего элемента:
• для 3 AC от 380 до 480 В:
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
• для 3 AC от 500 до 600 В:
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
• при 3 AC от 660 до 690 В:
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx

Подключение по группам
В случае применения единственного органа управления для нескольких шкафных
устройств необходимо использовать следующие клеммы клеммной колодки -X41:
● -X41:2: Подключение к последующему шкафному устройству, клемма -X41:1
● -X41:4: Подключение к последующему шкафному устройству, клемма -X41:3
● -X41:6: Подключение к последующему шкафному устройству, клемма -X41:5
● -X41:8: Подключение к последующему шкафному устройству, клемма -X41:7
● -X41:9: Подключение к последующему шкафному устройству, клемма -X41:6
● Подключение к опциональному ответному сигналу на клемму -X41:9

Монтаж проводки
Цепи управления должны быть смонтированы прочно (например, кабельный канал,
крепление с помощью кабельных хомутов).
Сигнальные и силовые провода должны быть проложены с пространственным
отделением друг от друга.
Экраны цепей управления непосредственно после входа в распределительный шкаф
должны иметь площадное заземление.
За пределами распределительного шкафа кабели должны быть надежно проложены
(например, в соответствии с IEC 60204-1).

Safety Integrated
158 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

7.2.2 Клеммный модуль для управления «STO» и «SS1» в шкафных модулях


SINAMICS S120

7.2.2.1 Общая информация

Доступность опции
Эта опция доступна для следующих шкафных модулей S120:
● Модуль двигателя формата «шасси»
● Шкафной комплект книжного формата

Описание
Опция K82 (клеммный модуль для управления «Safe Torque Off» и «Safe Stop 1»)
предназначена для потенциального разделенного управления через переменный
диапазон управляющего напряжения уже ставшими стандартными функциями
безопасности, которые полезны и без опции K82.

Примечание
Данные о подключении устройства указаны в поставляемой в комплекте документации
по подключению.

Примечание
Функции Safety перед применением должны быть активированы посредством
настройки. Следует провести приемочное тестирование и составить протокол приемки.

Посредством опции K82 может осуществляться управление следующими основными


функциями Safety Integrated (термины согласно IEC 61800-5-2):
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Stop 1 (SS1) (time controlled / регулируемый по времени)

Примечание
Встроенные функции безопасности Safety Integrated (SI) – для входных клемм
компонентов SINAMICS (управляющий модуль, модуль двигателя) – отвечают
требованиям EN 61800-5-2, EN 60204-1, DIN EN ISO 13849-1 категории 3 (прежде
EN 954-1) для уровня производительности (PL) d и IEC 61508 SIL2.
В сочетании с опцией K82 выполняются требования EN 61800-5-2, EN 60204-1, а также
DIN EN ISO 13849-1 категории 3 (ранее EN 954-1) для уровня производительности (PL)
d и IEC 61508 SIL2.

Кроме того, функции безопасности SINAMICS, как правило, сертифицируются


независимыми институтами. Список уже сертифицированных компонентов можно
получить по запросу в авторизированном филиале Siemens.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 159
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

Рекомендуемая область применения


Эта опция используется, если:
● управление должно осуществляться с потенциальным разделением в диапазоне
напряжений DC/AC 24 В – 230 В.
● используется неэкранированная проводка цепи управления длиной свыше 30 м.
● устройства монтируются в установки с большими пространственными габаритами
(отсутствие идеального выравнивания потенциала).

Принцип действия
Через реле (K41, K42) управляются два независимых канала со встроенными
функциями безопасности.
Реле K41 управляет при этом необходимым для функции безопасности сигналом на
управляющем модуле, а реле K42 соответствующим сигналом на модуле двигателя.
Выбор и сброс должны происходить одновременно. Задержка по времени, которая
является неизбежной, например, ввиду механических процессов переключения,
корректируется через параметр. С помощью p9850/p9650 задается время допуска, в
рамках которого выбор или отмена должны пройти в обоих каналах контроля, чтобы
считаться «одновременными».
Схема смонтирована защищенной от обрыва провода, т. е. если управляющее
напряжение на реле будет отсутствовать, то функция безопасности становится
активной.
От последовательно подсоединенных размыкающих контактов реле можно получить
квитирующий сигнал по информации, диагностике и поиску неисправности.
Монтаж проводки для квитирования можно произвести опционально и эта схема не
является составной частью концепции безопасности.

Примечание
Обратный сигнал не требуется для соответствия стандарту DIN EN ISO 13849-1 (ранее
EN 954-1) кат. 3 PL d и DIN EN 61508 SIL2.

Выбор функции безопасности исполнен по двухканальной схеме. Согласно


ISO 13850/EN 418, в качестве органа управления можно использовать переключатель
с принудительным размыканием по EC 60947-5-1 или сертифицированную систему
управления устройствами безопасности.

ОПАСНОСТЬ

Ответственность за правильный выбор органа управления для соблюдения


надлежащих норм (DIN EN ISO 13849-1 (ранее EN 954-1) кат. 3 PL d или
DIN EN 61508 SIL2) в отношении всей системы лежит на пользователе.

Safety Integrated
160 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

Пользовательский интерфейс –X41

Таблица 7- 2 Клеммная колодка –X41

Клемма Назначение Технические данные


–X41:1 Управление –K41: A1 Подключение органа управления Канал 1 «+»
–X41:2 Соединение с –X41:1 Подключение органа управления Канал 1 «+»,
для подсоединения модулей двигателя в группах
–X41:3 Управление –K41:A2, –K42:A2 , нулевой провод Подключение опорного потенциала для органа
или масса управления Канал 1 и Канал 2
–X41:4 Соединение с –X41:3 Подключение опорного потенциала для органа
управления Канал 1 и Канал 2, для
подсоединения модулей двигателя в группах
–X41:5 Квитирование, статус –K41, –K42 Подключение напряжения питания для
опционального ответного сигнала
–X41:6 Квитирование, статус –K41, –K42 Подключение опционального ответного сигнала,
для подсоединения модулей двигателя в группах
–X41:7 Управление –K42: A1 Подключение органа управления Канал 2 «+»
–X41:8 Соединение с –X41:7 Подключение органа управления Канал 2 «+»,
для подсоединения модулей двигателя в группах
–X41:9 Подключение опционального ответного сигнала Для опционального последовательного
соединения дополнительных ответных сигналов
с целью группировки модулей двигателя
–X41:10 Выход –K41: постоянно соединен проводом с Выход -K41: для подключения к цифровому входу
CU320-2: –X132:4 (DI7) отвечающему за Safety на CU320-2 (с опцией K90
уже подсоединен)

Цепь управления:
Номинальное напряжение: DC/AC от 24 до 230 В (0,85 … 1,1 x Us)
макс. длина провода (относится к сумме прямого и обратного провода):
● AC (Емкость линии: 300 пф/м):
– 24 В: 5000 м
– 110 В: 800 м
– 230 В: 200 м
Значения справедливы для 50 Гц, при 60 Гц длины проводов следует уменьшить
на 20 %.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Реле, при превышении допустимой длины проводов и (или) допустимой


емкости линий на основании емкости связи провода и связанных с этим
остаточных токов, несмотря на разомкнутый орган управления, может остаться
включенным.

● DC (мин. сечение 0,75 мм2): 1500 м


Макс. подсоединяемое сечение: 2,5 мм²
Защита предохранителями: макс. 4 A

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 161
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

Сторона нагрузки:
Коммутационное перенапряжение: DC/AC макс. 250 В
Номинальные рабочие токи:
● AC-15 (по IEC 60947-5-1): 24 ... 230 В = 3 A
● DC-13 (по IEC 60947-5-1):
– 24 В = 1 A
– 10 В = 0,2 A
– 230 В = 0,1 A
Мин. контактная нагрузка: DC 5 В, 1 мA при 1 ppm ошибки
Защита предохранителями: макс. 4 A (предохранитель не приварен, рабочий класс
gL/gG при Ik ≥ 1 kA)

̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌͘ ̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌͘
; ;
P EP+

12
14 32
34
22 24
14 32
A1
A1 12 22 24 34 -K42
11 21
-K41 A2 31

A2 21
11 31

-X41
10 1 2 3 4 7 8 5 6 9

;
̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌͘&8 ;
;
;
;

̫͕͒ͦ͌͋͘͏͔͔͌͏ͦ͘
͖͕͚͒͌͋ͥ͘͠͏͓͇͕͓͑͛͟
̵͇͔͚͖͇͉͔͗͊͗͒͌͏ͦ

͕͖͝͏͕͔͇͔͕͒ͣ͌
͉͑͏͙͏͕͉͇͔͗͏͌
̺͙͕͙͉͕͎͇͗͐͘͘͠͏͙͢
͕͙͕͕͔͚͙͇͔͕͉͗͑͘͘͘͢͏

$&'&̩

Изображение 7-2 Схема клеммного модуля при наличии опции K82

Согласно ISO 13850/EN 418, в качестве органа управления можно использовать


переключатель с принудительным размыканием по EC 60947-5-1 или
сертифицированную систему управления устройствами безопасности.

Safety Integrated
162 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

7.2.2.2 Использование опции K82 с управляющим модулем CU320-2


Вместе с опцией K90 или K95 (CU320-2 DP или CU320-2 PN) клемма -X41:10 уже
соединена в шкафу с цифровым входом DI7 компонента CU320-2.
В двухдвигательном модуле цифровой вход DI6 дополнительно подсоединен к CU320-2.
При параметрировании функций Safety необходимо соответствующим образом
учитывать данное соединение.

7.2.2.3 Использование опции K82 без управляющего модуля CU320-2


В случае отсутствия опции K90 или K95 необходимо соединить клемму -X41:10 с
управляющим модулем соответствующего модуля двигателя. Для этого в наличии
имеются цифровые входы от DI0 до DI7, DI16, DI17, DI20, DI21.
При параметрировании функций Safety необходимо соответствующим образом
учитывать данное соединение.
Если кабель к управляющему модулю проложен за пределами распределительного
шкафа, то его длина не должна превышать 30 м. Для кабеля большей длины для
защиты от перенапряжения должна быть предусмотрена соответствующая схема
подключения (Weidmüller:Арт. №: MCZ OVP TAZ).

Примечание
Клемма -X41:10 может быть соединена только с цифровыми входами от DI0 до DI7,
DI16, DI17, DI20, DI21 управляющего модуля, с другими цифровыми входами
соединение невозможно.

7.2.2.4 Монтаж проводки


Цепи управления должны быть смонтированы прочно (например, кабельный канал,
крепление с помощью кабельных хомутов).
Сигнальные и силовые провода должны быть проложены с пространственным
отделением друг от друга.
Экраны цепей управления непосредственно после входа в распределительный шкаф
должны иметь площадное заземление.
За пределами распределительного шкафа кабели должны быть надежно проложены
(например, в соответствии с IEC 60204-1).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 163
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

7.2.3 Клеммный модуль для управления «STO» и «SS1» в SINAMICS S150

Описание
Опция K82 (клеммный модуль для управления «Safe Torque Off» и «Safe Stop 1»)
предназначена для потенциального разделенного управления через переменный
диапазон управляющего напряжения уже ставшими стандартными функциями
безопасности, которые полезны и без опции K82.

Примечание
Данные о подключении устройства указаны в поставляемой в комплекте документации
по подключению.

Примечание
Функции Safety перед применением должны быть активированы посредством
настройки. Следует провести приемочное тестирование и составить протокол приемки.

Посредством опции K82 может осуществляться управление следующими основными


функциями Safety Integrated (термины согласно IEC 61800-5-2):
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Stop 1 (SS1) (time controlled / регулируемый по времени)

Примечание
Встроенные функции безопасности Safety Integrated (SI) – для входных клемм
компонентов SINAMICS (управляющий модуль, модуль двигателя) – отвечают
требованиям EN 61800-5-2, EN 60204-1, DIN EN ISO 13849-1 категории 3 (прежде
EN 954-1) для уровня производительности (PL) d и IEC 61508 SIL2.
В сочетании с опцией K82 выполняются требования EN 61800-5-2, EN 60204-1, а также
DIN EN ISO 13849-1 категории 3 (ранее EN 954-1) для уровня производительности (PL)
d и IEC 61508 SIL2.

Кроме того, функции безопасности SINAMICS, как правило, сертифицируются


независимыми институтами. Список уже сертифицированных компонентов можно
получить по запросу в авторизированном филиале Siemens.

Рекомендуемая область применения


Эта опция используется, если:
● управление должно осуществляться с потенциальным разделением в диапазоне
напряжений DC/AC 24 В – 230 В.
● используется неэкранированная проводка цепи управления длиной свыше 30 м.
● устройства монтируются в установки с большими пространственными габаритами
(отсутствие идеального выравнивания потенциала).

Safety Integrated
164 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

Принцип действия
Через реле (K41, K42) управляются два независимых канала со встроенными
функциями безопасности.
Реле K41 управляет при этом необходимым для функции безопасности сигналом на
управляющем модуле, а реле K42 соответствующим сигналом на модуле двигателя.
Выбор и сброс должны происходить одновременно. Задержка по времени, которая
является неизбежной, например, ввиду механических процессов переключения,
корректируется через параметр. С помощью p9850/p9650 задается время допуска, в
рамках которого выбор или отмена должны пройти в обоих каналах контроля, чтобы
считаться «одновременными».
Схема смонтирована защищенной от обрыва провода, т. е. если управляющее
напряжение на реле будет отсутствовать, то функция безопасности становится
активной.
От последовательно подсоединенных размыкающих контактов реле можно получить
квитирующий сигнал по информации, диагностике и поиску неисправности. Монтаж
проводки для квитирования можно произвести опционально и эта схема не является
составной частью концепции безопасности.

Примечание
Обратный сигнал не требуется для соответствия стандарту DIN EN ISO 13849-1
(ранее EN 954-1) кат. 3 PL d и DIN EN 61508 SIL2.

Выбор функции безопасности исполнен по двухканальной схеме. Согласно


ISO 13850/EN 418, в качестве органа управления можно использовать переключатель
с принудительным размыканием по EC 60947-5-1 или сертифицированную систему
управления устройствами безопасности.

ОПАСНОСТЬ

Ответственность за правильный выбор органа управления для соблюдения


надлежащих норм (DIN EN ISO 13849-1 (ранее EN 954-1) кат. 3 PL d или
DIN EN 61508 SIL2) в отношении всей системы лежит на пользователе.

Пользовательский интерфейс –X41

Таблица 7- 3 Клеммная колодка –X41

Клемма Назначение Технические данные


–X41:1 Управление –K41: A1 Подключение органа управления Канал 1 «+»
–X41:2 Соединение с –X41:1
–X41:3 Управление –K41:A2, –K42:A2 , нулевой провод или Подключение опорного потенциала для органа
масса управления Канал 1 и Канал 2
–X41:4 Соединение с –X41:3

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 165
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

Клемма Назначение Технические данные


–X41:5 Квитирование, статус –K41, –K42 Подключение напряжения питания для
опционального ответного сигнала
–X41:6 Квитирование, статус –K41, –K42 Подключение опционального ответного
сигнала
–X41:7 Управление –K42: A1 Подключение органа управления Канал 2 «+»
–X41:8 Соединение с –X41:7
–X41:9 Не используется
–X41:10 Выход –K41: постоянно соединен проводом с
CU320-2: -X132:4 (DI7)

Цепь управления:
Номинальное напряжение: DC/AC от 24 до 230 В (0,85 … 1,1 x Uном.)
макс. длина провода (относится к сумме прямого и обратного провода):
● AC (Емкость линии: 300 пф/м):
– 24 В: 5000 м
– 110 В: 800 м
– 230 В: 200 м
Значения справедливы для 50 Гц, при 60 Гц длины проводов следует уменьшить
на 20 %.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Реле, при превышении допустимой длины проводов и (или) допустимой


емкости линий на основании емкости связи провода и связанных с этим
остаточных токов, несмотря на разомкнутый орган управления, может остаться
включенным.

● DC (мин. сечение 0,75 мм²): 1500 м


Макс. подсоединяемое сечение: 2,5 мм²
Защита предохранителями: макс. 4 A
Сторона нагрузки:
Коммутационное перенапряжение: DC/AC макс. 250 В
Номинальные рабочие токи:
● AC-15 (по IEC 60947-5-1): 24 ... 230 В = 3 A
● DC-13 (по IEC 60947-5-1):
– 24 В = 1 A
– 10 В = 0,2 A
– 230 В = 0,1 A
Мин. контактная нагрузка: DC 5 В, 1 мA при 1 ppm ошибки
Защита предохранителями: макс. 4 A (предохранитель не приварен, рабочий класс
gL/gG при Ik ≥ 1 kA)

Safety Integrated
166 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌͘ ̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌͘
&8; ̯͔͙͔͇͖͇͙͇͚͖͇͉͔͌͗͛͌͐ͦ͒͗͒͌͘͏ͦ; (3̩
P EP+

12
14 32
34
22 24
14 32
A1
A1 12 22 24 34 -K42
11 21
-K41 A2 31

A2 21
11 31

-X41
10 1 2 3 4 7 8 5 6 9

̸͕͌͋͏͔͔͌͏͌͘
&8; ',

̵͇͔͚͖͇͉͔͗͊͗͒͌͏ͦ

͕͖͝͏͕͔͇͔͕͒ͣ͌
͉͑͏͙͏͕͉͇͔͗͏͌
̺͙͕͙͉͕͎͇͗͐͘͘͠͏͙͢
͕͙͕͕͔͚͙͇͔͕͉͗͑͘͘͘͢͏

$&'&̩

Изображение 7-3 Схема клеммного модуля при наличии опции K82

Согласно ISO 13850/EN 418, в качестве органа управления можно использовать


переключатель с принудительным размыканием по EC 60947-5-1 или
сертифицированную систему управления устройствами безопасности.

Примечание
Клемма -X41:10 прочно соединена с цифровым входом DI7 управляющего модуля.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 167
Управление функциями безопасности
7.2 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клеммного модуля для опции K82

Подключение по группам
В случае применения единственного органа управления для нескольких шкафных
устройств необходимо использовать следующие клеммы клеммной колодки -X41:
● -X41:2: Подключение к последующему шкафному устройству, клемма -X41:1
● -X41:4: Подключение к последующему шкафному устройству, клемма -X41:3
● -X41:6: Подключение к последующему шкафному устройству, клемма -X41:5
● -X41:8: Подключение к последующему шкафному устройству, клемма -X41:7
● -X41:9: Подключение к последующему шкафному устройству, клемма -X41:6
● Подключение к опциональному ответному сигналу на клемму -X41:9

Монтаж проводки
Цепи управления должны быть смонтированы прочно (например, кабельный канал,
крепление с помощью кабельных хомутов).
Сигнальные и силовые провода должны быть проложены с пространственным
отделением друг от друга.
Экраны цепей управления непосредственно после входа в распределительный шкаф
должны иметь площадное заземление.
За пределами распределительного шкафа кабели должны быть надежно проложены
(например, в соответствии с IEC 60204-1).

Safety Integrated
168 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на


управляющем модуле и модуле двигателя / силовом модуле

7.3.1 Общая информация

7.3.1.1 Управление с помощью клемм на управляющем модуле и модуле двигателя /


силовом модуле

Свойства
● Только для функций STO, SS1 (time controlled / регулируемые по времени) и SBC
● Двухканальная структура по двум цифровым входам (управляющий модуль/силовая
часть)
● С клемм управляющего модуля и модуля двигателя может быть устранен дребезг,
чтобы предотвратить возникновение ошибок из-за нарушений сигнала или
несимметричных тестовых сигналов. Время фильтрования устанавливается с
помощью параметров p9651 и p9851.
● Разные клеммные колодки в зависимости от конструкции
● Автоматическая конъюнкция до 8 цифровых входов (p9620[0...7]) на управляющем
модуле при параллельном включении силовых частей конструкции типа «шасси»

Обзор клемм для функций безопасности


Различные конструкции (также называемые «форматами») силовых частей имеют
различные обозначения клемм для входов функций безопасности. Они приведены в
следующей таблице:

Таблица 7- 4 Входы для функций безопасности

Модуль 1. Цепь отключения 2. Цепь отключения (клеммы EP)


(p9620[0])
Управляющий модуль X122.1....6 / X132.1…6
CU320-2 DI 0...7/16/17/20/21
Однодвигательный (см. CU320-2) X21.3 и X21.4 (на модуле двигателя)
модуль книжного
формата
Однодвигательный (см. CU320-2) X41.1 и X41.2
модуль/
управляющий модуль
«шасси»
Двухдвигательный (см. CU320-2) X21.3 и X21.4 (подключение двигателя
модуль книжного X1) X22.3 и X22.4 (подключение
формата двигателя X2) (на модуле двигателя)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 169
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

Клеммы для STO, SS1 (time controlled / регулируемых по времени), SBC


Функции выбираются/отменяются отдельно для каждого привода
1. Цепь отключения управляющего модуля
Желаемая входная клемма выбирается путем подключения BICO (BI: p9620[0]).
2. Цепь отключения (модуль двигателя / силовой модуль)
Входная клемма является клеммой «EP» («Enable Pulses», разрешение импульсов).
Клемма EP периодически считывается с интервалом, округленным до целого
кратного значения рабочего цикла ограничителя тока, но составляющего не менее
1 мс. (Пример: ti = 400 мкс, tEP => 3 x ti = 1,2 мс)
Обе клеммы должны быть задействованы одновременно, в противном случае будет
выведено сообщение о неисправности.

&RQWURO8QLW ̳͕͚͉͋͒ͣ͋͏͇͙͊͌͒ͦ

'5,9(&/L4 '5,9(&/L4

;[
;[ %,
',[
S
̱͕͔͙͕͔͇͔͇͗͒ͣ͐͑͒͢ U[
͚͖͇͉͕͗͒ͦͥ͌͊͠ 0
͓͕͚͋͒ͦ
'5,9(&/L4 *

;; 8 0
 7HPS 9 a
:
 7HPS
 (39 %5
̱͕͔͙͕͔͇͔͇͗͒ͣ͐͑͒͢
͓͕͚͉͋͒ͦ͋͏͇͙͊͌͒ͦ  %5
(30

Изображение 7-4 Пример: Клеммы для «Safe Torque Off» на примере модулей двигателя книжного формата
и CU320-2

Группировка приводов
Для одновременной активации функции для нескольких приводов необходимо
осуществить группировку клемм соответствующих приводов следующим образом:
1. Цепь отключения
Путем соответственного подключения бинекторного входа на общую входную
клемму относящихся к одной группе приводов.
2. Цепь отключения (модуль двигателя / силовой модуль)
Путем соответствующего соединения клемм отдельных относящихся к группе
модулей двигателя / силовых модулей.

Safety Integrated
170 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

Примечание
Группировка должна быть одинаково настроена в обоих каналах контроля.
Если ошибка в одном приводе приводит к «Safe Torque Off» (STO), другие приводы той
же группы не приводятся автоматически в «Safe Torque Off» (STO).

Проверка согласования осуществляется путем тестирования цепей отключения. При


этом, пользователь выбирает для каждой группы «Safe Torque Off». Согласование
зависит от типа привода.

Пример: Группировка клемм


«Safe Torque Off» должен выбираться/отменяться отдельно для группы 1 (привод 1 и 2) и
группы 2 (привод 3 и 4).
Для этого на управляющем модуле, а также на модуле двигателя необходимо
осуществить одинаковую группировку для «Safe Torque Off».

̩͈͕͗͢ &RQWURO8QLW 0 (3 0(3 0(3 0 (3


͕͙͓͔͇͌
͉͈͕͇͗͢ ̶͗͏͉͕͋
̩͈͕͕͙͓͔͇͗͌͢ S
͉͈͕͇͗͢ ̪͚͖͖͇͗
',
̪͚͖͖͇͗ ; ̶͗͏͉͕͋ /LQH 6LQJOH 'RXEOH 6LQJOH
U
S 0RGXOH 0RWRU 0RWRU 0RWRU
0 0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH

̶͗͏͉͕͋
S
',
; ̶͗͏͉͕͋
U
S
0

̶͗͏͉͕͋ ̶͗͏͉͕͋ ̶͗͏͉͕͋


  

̪͚͖͖͇͗  ̪͚͖͖͇͗ 

Изображение 7-5 Пример: Группировка клемм с модулями двигателя книжного формата и CU320-2

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 171
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

Указания для параллельного включения модулей двигателя формата «шасси»


При параллельном включении модулей двигателя формата «шасси» на параллельно
включенном приводном объекте активируется элемент «И» Количество индексов в
p9620 соответствует количеству параллельно включенных компонентов «шасси» в
p0120.

7.3.1.2 Синхронность и время допуска обоих каналов контроля


Функция «Safe Torque Off» должна одновременно выбираться/отменяться с помощью
входной клеммы на обоих каналах контроля, она функционирует только для
задействованного привода.
Сигнал 1: Отмена функции
Сигнал 0: Выбор функции
«Синхронность» означает следующее:
Переключение должно быть завершено в обоих каналах контроля в пределах
параметрированного времени допуска.
● p9650 SI SGE Время допуска переключения (управляющий модуль)
● p9850 SI SGE Время допуска переключения (модуль двигателя)

Примечание
Во избежание ложно сработавших сообщений установленное время
рассогласования должно быть меньше, чем минимальное время между двумя
событиями переключения (ВКЛ/ВЫКЛ, ВЫКЛ/ВКЛ) на данных входах.

Если «Safe Torque Off» не будет выбран/отменен в пределах времени допуска, это
будет обнаружено путем перекрестного сравнения. Как следствие будет выдано
сообщение о неисправности F01611 или F30611 (STOP F). В данном случае импульсы
уже подавлены одноканальным выбором «Safe Torque Off».

Safety Integrated
172 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

7.3.1.3 Импульсный тест

Импульсный тест помехоустойчивых выходов


Преобразователь обычно сразу реагирует на изменения сигнала своих
помехоустойчивых входов. В следующем случае это нежелательно: Некоторые модули
управления проверяют свои помехоустойчивые выходы с помощью «Импульсных
тестов» для определения ошибок из-за короткого или перекрестного замыкания. При
соединении помехоустойчивого входа повышенной безопасности преобразователя с
выходом повышенной безопасности модуля управления, преобразователь реагирует
на эти тестовые сигналы.

̩͕͔͋͌͘͜͢͏͔͇͊͒͢
)', ̯͓͖͚͔͙͙͒ͣ͐͌͘͘͢

W
̻͚͔͑͝͏͈͎͕͖͇͔͕͙ͦ͌͘͘͏
͇͙͑͏͉͔͐͢
͔͇͙͌͑͏͉
W
̴͌͏͖͇͉͔͕͙͗ͣ͘͘)

Изображение 7-6 Реакция преобразователя на импульсный тест

Примечание
Если тестовые импульсы приводят к нежелательному срабатыванию функций Safety
Integrated, необходимо параметрировать фильтрование (p9651/p9851 SI STO/SBC/SS1
Время устранения дребезга) клеммных входов.

Обзор важных параметров


● p9651 SI STO/SBC/SS1 Время устранения дребезга (управляющий модуль)
● p9851 SI STO/SBC/SS1 Время устранения дребезга (модуль двигателя)

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 173
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

7.3.2 Управление «STO» и «SS1» в SINAMICS G130

Описание
Имеющиеся в наличии в стандартной комплектации функции безопасности
(«Safe Torque Off» и «Safe Stop 1») могут использоваться с силовым модулем.

Примечание
Данные о подключении устройства указаны в поставляемой в комплекте документации
по подключению.

Примечание
Функции Safety перед применением должны быть активированы посредством
настройки. Следует провести приемочное тестирование и составить протокол приемки.

Может осуществляться управление следующими основными функциями Safety


Integrated (термины согласно IEC 61800-5-2):
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Stop 1 (SS1) (time controlled / регулируемый по времени)

Примечание
Встроенные функции безопасности Safety Integrated (SI) – для входных клемм
компонентов SINAMICS (управляющий модуль, модуль двигателя) – отвечают
требованиям EN 61800-5-2, EN 60204-1, DIN EN ISO 13849-1 категории 3
(прежде EN 954-1) для уровня производительности (PL) d и IEC 61508 SIL2.

Кроме того, функции безопасности SINAMICS, как правило, сертифицируются


независимыми институтами. Список уже сертифицированных компонентов можно
получить по запросу в авторизированном филиале Siemens.

Рекомендуемая область применения


Этот вариант используется, если:
● управление должно осуществляться с потенциальным разделением с напряжением
DC 24 В.
● используется проводка цепи управления, длина которой свыше 30 м.
● используются устройства в установках с низким объемным расширением
(учитывать падение напряжения для DC 24 В!).

Safety Integrated
174 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

Принцип действия
С помощью цифрового входа на управляющий модуль осуществляется управление
первой цепью отключения интегрированных функций безопасности, для этого
предназначены цифровые входы от DI0 до DI7, DI16, DI17, DI20 и DI21.
С помощью клемм (-X41:1, -X42:2) интерфейсного модуля управления силового
модуля осуществляется управление второй цепью отключения интегрированных
функций безопасности.
Выбор и сброс должны происходить одновременно. Задержка по времени, которая
является неизбежной, например, ввиду механических процессов переключения,
корректируется через параметр. С помощью p9850/p9650 задается время допуска, в
рамках которого выбор или отмена должны пройти в обоих каналах контроля, чтобы
считаться «одновременными».
Выбор функций безопасности на управляющем модуле и на интерфейсном модуле
управления силового модуля должен осуществляться по двухканальной схеме.
Согласно ISO 13850/EN 418, в качестве органа управления можно использовать
переключатель с принудительным размыканием по EC 60947-5-1 или
сертифицированную систему управления устройствами безопасности.

ОПАСНОСТЬ

Ответственность за правильный выбор органа управления для соблюдения


надлежащих норм (DIN EN ISO 13849-1 (ранее EN 954-1) кат. 3 PL d или
DIN EN 61508 SIL2) в отношении всей системы лежит на пользователе.

Клеммная колодка –X41 на интерфейсном модуле управления силового модуля

Таблица 7- 5 Клеммная колодка –X41 на интерфейсном модуле управления силового модуля

Клемма Функция Технические данные


-X41:2 EP +24 В (отпирающий Напряжение питающей сети: DC 24 В (от 20,4 до
импульс) 28,8 В)
-X41:1 EP M1 (отпирающий импульс) Потребляемый ток: 10 мА
Время распространения сигнала:
L → H: 100 мкс
H → L: 1000 мкс

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 175
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

Клеммная колодка –X122 на управляющем модуле CU320-2

Таблица 7- 6 Клеммная колодка –X122 на управляющем модуле CU320-2

Клемма Обозначение 1) Технические данные


1 DI 0 Напряжение: DC -30 ... +30 В
2 DI 1 Типичное потребление тока: 9 мА при 24 В
Разделение потенциалов: Опорным потенциалом
3 DI 2 является клемма M1
4 DI 3 Уровень (включ. пульсацию)
5 DI 16 Высокий уровень: 15 ... 30 В
6 DI 17 Низкий уровень: -30 ... +5 В
Задержка на входе (тип.):
при «0» → «1»: 50 мкс
при «1» → «0»: 150 мкс
7 M1 Опорный потенциал для клемм 1 ... 6
8 M Масса
9 DI/DO 8 в качестве входа:
10 DI/DO 9 Напряжение: DC -30 ... +30 В
Типичное потребление тока: 9 мА при 24 В
11 M
Уровень (включ. пульсацию)
12 DI/DO 10 Высокий уровень: 15 ... 30 В
13 DI/DO 11 Низкий уровень: -30 ... +5 В
14 M DI/DO 8, 9, 10 и 11 это «быстрые входы» 2)
Задержка на входе (тип.)
при «0» → «1»: 5 мкс
при «1» → «0»: 50 мкс
как выход:
Напряжение: DC 24 В
Макс. ток нагрузки на каждый выход: 500 мА
устойчив к длительному короткому замыканию
Задержка на выходе (тип./макс.) 3):
при «0» → «1»: 150 мкс / 400 мкс
при «1» → «0»: 75 мкс / 100 мкс
Частота коммутации:
при омической нагрузке: макс. 100 Гц
при индуктивной нагрузке: макс. 0,5 Гц
при ламповой нагрузке: макс. 10 Гц
макс. ламповая нагрузка: 5 Вт
Макс. подсоединяемое сечение: 1,5 мм2
1) DI: Цифровой вход; DI/DO: Двунаправленный цифровой вход/выход; М: масса электроники; M1: опорный
потенциал
2) Быстрые входы могут использоваться как входы измерительного щупа или как входы для эквивалента нулевой
отметки.
3) Данные для: Vcc= 24 В; нагрузка 48 Ω; High («1») = 90 % Vout; Low («0») = 10 % Vout

Safety Integrated
176 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

ЗАМЕТКА

Открытый вход интерпретируется как «Низкий».


Для обеспечения функционирования цифровых входов (DI) необходимо
подсоединить клемму M1.
Это выполняется посредством:
1. протяжки опорного потенциала цифровых входов или
2. перемычек до клеммы M.
Вследствие этого разделение потенциалов для данных цифровых входов удаляется.

Примечание
Если на питании 24 В происходят кратковременные исчезновения напряжения, то в
такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 177
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

Клеммная колодка –X132 на управляющем модуле CU320-2

Таблица 7- 7 Клеммная колодка –X132 на управляющем модуле CU320-2

Клемма Обозначение 1) Технические данные


1 DI 4 Напряжение: DC -30 ... +30 В
2 DI 5 Типичное потребление тока: 9 мА при 24 В
Разделение потенциалов: Опорным потенциалом
3 DI 6 является клемма M2
4 DI 7 Уровень (включ. пульсацию)
5 DI 20 Высокий уровень: 15 ... 30 В
6 DI 21 Низкий уровень: -30 ... +5 В
Задержка на входе (тип.):
при «0» → «1»: 50 мкс
при «1» → «0»: 150 мкс
7 M2 Опорный потенциал для клемм 1 ... 6
8 M Масса
9 DI/DO 12 в качестве входа:
10 DI/DO 13 Напряжение: DC -30 ... +30 В
Типичное потребление тока: 9 мА при 24 В
11 M
Уровень (включ. пульсацию)
12 DI/DO 14 Высокий уровень: 15 ... 30 В
13 DI/DO 15 Низкий уровень: -30 ... +5 В
14 M DI/DO 12, 13, 14 и 15 это «быстрые входы» 2)
Задержка на входе (тип.):
при «0» → «1»: 5 мкс
при «1» → «0»: 50 мкс
как выход:
Напряжение: DC 24 В
Макс. ток нагрузки на каждый выход: 500 мА
устойчив к длительному короткому замыканию
задержка на выходе (тип./макс) 3):
при «0» → «1»: 150 мкс / 400 мкс
при «1» → «0»: 75 мкс / 100 мкс
Частота коммутации:
при омической нагрузке: макс. 100 Гц
при индуктивной нагрузке: макс. 0,5 Гц
при ламповой нагрузке: макс. 10 Гц
макс. ламповая нагрузка: 5 Вт
Макс. подсоединяемое сечение: 1,5 мм2
1) DI: Цифровой вход; DI/DO: Двунаправленный цифровой вход/выход; М: масса электроники; M2: опорный
потенциал
2) Быстрые входы могут использоваться как входы измерительного щупа или как входы для эквивалента нулевой
отметки.
3) Данные для: Vcc= 24 В; нагрузка 48 Ω; High («1») = 90 % Vout; Low («0») = 10 % Vout

Safety Integrated
178 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

ЗАМЕТКА

Открытый вход интерпретируется как «Низкий».


Для обеспечения функционирования цифровых входов (DI) необходимо
подсоединить клемму M2
Это выполняется посредством:
1. протяжки опорного потенциала цифровых входов или
2. перемычек до клеммы M.
Вследствие этого разделение потенциалов для данных цифровых входов удаляется.

Примечание
Если на питании 24 В происходят кратковременные исчезновения напряжения, то в
такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим.

Монтаж проводки
Цепи управления должны быть смонтированы прочно (например, кабельный канал,
крепление с помощью кабельных хомутов).
Сигнальные и силовые провода должны быть проложены с пространственным
отделением друг от друга.
Экраны цепей управления непосредственно после входа в распределительный шкаф
должны иметь площадное заземление.
За пределами распределительного шкафа кабели должны быть надежно проложены
(например, в соответствии с IEC 60204-1).

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 179
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

7.3.3 Управление «STO» и «SS1» в SINAMICS G150

Описание
Управление уже имеющимися в наличии в стандартной комплектации функциями
безопасности («Safe Torque Off» и «Safe Stop 1») может также осуществляться без
опции K82.

Примечание
Данные о подключении устройства указаны в поставляемой в комплекте документации
по подключению.

Примечание
Функции Safety перед применением должны быть активированы посредством
настройки. Следует провести приемочное тестирование и составить протокол приемки.

Может осуществляться управление следующими основными функциями Safety


Integrated (термины согласно IEC 61800-5-2):
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Stop 1 (SS1) (time controlled / регулируемый по времени)

Примечание
Встроенные функции безопасности Safety Integrated (SI) – для входных клемм
компонентов SINAMICS (управляющий модуль, модуль двигателя) – отвечают
требованиям EN 61800-5-2, EN 60204-1, DIN EN ISO 13849-1 категории 3
(прежде EN 954-1) для уровня производительности (PL) d и IEC 61508 SIL2.

Кроме того, функции безопасности SINAMICS, как правило, сертифицируются


независимыми институтами. Список уже сертифицированных компонентов можно
получить по запросу в авторизированном филиале Siemens.

Рекомендуемая область применения


Этот вариант используется, если:
● управление должно осуществляться с потенциальным разделением с напряжением
DC 24 В.
● используется проводка цепи управления, длина которой свыше 30 м.
● используются устройства в установках с низким объемным расширением
(учитывать падение напряжения для DC 24 В!).

Safety Integrated
180 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

Принцип действия
С помощью цифрового входа на управляющий модуль осуществляется управление
первой цепью отключения интегрированных функций безопасности, для этого
предназначены цифровые входы от DI0 до DI7, DI16, DI17, DI20 и DI21.
С помощью клемм (-X41:1, -X42:2) интерфейсного модуля управления силового
модуля осуществляется управление второй цепью отключения интегрированных
функций безопасности.

Примечание
В следующих шкафных устройствах (параллельных коммутационных устройствах)
необходимо управление дополнительными входами:
— дополнительным цифровым входом на CU320-2 и
— клеммой (-X41:1, -X42:2) на интерфейсном модуле управления параллельно
включенного второго силового модуля.
• для 3 AC от 380 до 480 В:
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
• для 3 AC от 500 до 600 В:
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
• при 3 AC от 660 до 690 В:
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx

Выбор и сброс должны происходить одновременно. Задержка по времени, которая


является неизбежной, например, ввиду механических процессов переключения,
корректируется через параметр. С помощью p9850/p9650 задается время допуска, в
рамках которого выбор или отмена должны пройти в обоих каналах контроля, чтобы
считаться «одновременными».
Выбор функций безопасности на управляющем модуле и на интерфейсном модуле
управления силового модуля должен осуществляться по двухканальной схеме.
Согласно ISO 13850/EN 418, в качестве органа управления можно использовать
переключатель с принудительным размыканием по EC 60947-5-1 или
сертифицированную систему управления устройствами безопасности.

ОПАСНОСТЬ

Ответственность за правильный выбор органа управления для соблюдения


надлежащих норм (DIN EN ISO 13849-1 (ранее EN 954-1) кат. 3 PL d или
DIN EN 61508 SIL2) в отношении всей системы лежит на пользователе.

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 181
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

Клеммная колодка –X41 на интерфейсном модуле управления силового модуля

Таблица 7- 8 Клеммная колодка –X41 на интерфейсном модуле управления силового модуля

Клемма Функция Технические данные


-X41:2 EP +24 В (отпирающий Напряжение питающей сети: DC 24 В (20,4 ... 28,8 В)
импульс) Потребляемый ток: 10 мА
-X41:1 EP M1 (отпирающий импульс) Время распространения сигнала:
L → H: 100 мкс
H → L: 1000 мкс

Safety Integrated
182 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

Клеммная колодка –X122 на управляющем модуле CU320-2

Таблица 7- 9 Клеммная колодка –X122 на управляющем модуле CU320-2

Клемма Обозначение 1) Технические данные


1 DI 0 Напряжение: DC -30 ... +30 В
2 DI 1 Типичное потребление тока: 9 мА при 24 В
Разделение потенциалов: Опорным потенциалом
3 DI 2 является клемма M1
4 DI 3 Уровень (включ. пульсацию)
5 DI 16 Высокий уровень: 15 ... 30 В
6 DI 17 Низкий уровень: -30 ... +5 В
Задержка на входе (тип.):
при «0» → «1»: 50 мкс
при «1» → «0»: 150 мкс
7 M1 Опорный потенциал для клемм 1 ... 6
8 M Масса
9 DI/DO 8 в качестве входа:
10 DI/DO 9 Напряжение: DC -30 ... +30 В
Типичное потребление тока: 9 мА при 24 В
11 M
Уровень (включ. пульсацию)
12 DI/DO 10 Высокий уровень: 15 ... 30 В
13 DI/DO 11 Низкий уровень: -30 ... +5 В
14 M DI/DO 8, 9, 10 и 11 это «быстрые входы» 2)
Задержка на входе (тип.)
при «0» → «1»: 5 мкс
при «1» → «0»: 50 мкс
как выход:
Напряжение: DC 24 В
Макс. ток нагрузки на каждый выход: 500 мА
устойчив к длительному короткому замыканию
Задержка на выходе (тип./макс.) 3):
при «0» → «1»: 150 мкс / 400 мкс
при «1» → «0»: 75 мкс / 100 мкс
Частота коммутации:
при омической нагрузке: макс. 100 Гц
при индуктивной нагрузке: макс. 0,5 Гц
при ламповой нагрузке: макс. 10 Гц
макс. ламповая нагрузка: 5 Вт
Макс. подсоединяемое сечение: 1,5 мм2
1) DI: Цифровой вход; DI/DO: Двунаправленный цифровой вход/выход; М: масса электроники; M1: опорный
потенциал
2) Быстрые входы могут использоваться как входы измерительного щупа или как входы для эквивалента нулевой
отметки.
3) Данные для: Vcc= 24 В; нагрузка 48 Ω; High («1») = 90 % Vout; Low («0») = 10 % Vout

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 183
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

ЗАМЕТКА

Открытый вход интерпретируется как «Низкий».


Для обеспечения функционирования цифровых входов (DI) необходимо
подсоединить клемму M1.
Это выполняется посредством:
1. протяжки опорного потенциала цифровых входов или
2. перемычек до клеммы M.
Вследствие этого разделение потенциалов для данных цифровых входов удаляется.

Примечание
Если на питании 24 В происходят кратковременные исчезновения напряжения, то в
такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим.

Safety Integrated
184 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

Клеммная колодка –X132 на управляющем модуле CU320-2

Таблица 7- 10 Клеммная колодка –X132 на управляющем модуле CU320-2

Клемма Обозначение 1) Технические данные


1 DI 4 Напряжение: DC -30 ... +30 В
2 DI 5 Типичное потребление тока: 9 мА при 24 В
Разделение потенциалов: Опорным потенциалом
3 DI 6 является клемма M2
4 DI 7 Уровень (включ. пульсацию)
5 DI 20 Высокий уровень: 15 ... 30 В
6 DI 21 Низкий уровень: -30 ... +5 В
Задержка на входе (тип.):
при «0» → «1»: 50 мкс
при «1» → «0»: 150 мкс
7 M2 Опорный потенциал для клемм 1 ... 6
8 M Масса
9 DI/DO 12 в качестве входа:
10 DI/DO 13 Напряжение: DC -30 ... +30 В
Типичное потребление тока: 9 мА при 24 В
11 M
Уровень (включ. пульсацию)
12 DI/DO 14 Высокий уровень: 15 ... 30 В
13 DI/DO 15 Низкий уровень: -30 ... +5 В
14 M DI/DO 12, 13, 14 и 15 это «быстрые входы» 2)
Задержка на входе (тип.):
при «0» → «1»: 5 мкс
при «1» → «0»: 50 мкс
как выход:
Напряжение: DC 24 В
Макс. ток нагрузки на каждый выход: 500 мА
устойчив к длительному короткому замыканию
задержка на выходе (тип./макс) 3):
при «0» → «1»: 150 мкс / 400 мкс
при «1» → «0»: 75 мкс / 100 мкс
Частота коммутации:
при омической нагрузке: макс. 100 Гц
при индуктивной нагрузке: макс. 0,5 Гц
при ламповой нагрузке: макс. 10 Гц
макс. ламповая нагрузка: 5 Вт
Макс. подсоединяемое сечение: 1,5 мм2
1) DI: Цифровой вход; DI/DO: Двунаправленный цифровой вход/выход; М: Масса электроники; M2: опорный
потенциал
2) Быстрые входы могут использоваться как входы измерительного щупа или как входы для эквивалента нулевой
отметки.
3) Данные для: Vcc= 24 В; нагрузка 48 Ω; High («1») = 90 % Vout; Low («0») = 10 % Vout

Safety Integrated
Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A 185
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

ЗАМЕТКА

Открытый вход интерпретируется как «Низкий».


Для обеспечения функционирования цифровых входов (DI) необходимо
подсоединить клемму M2
Это выполняется посредством:
1. протяжки опорного потенциала цифровых входов или
2. перемычек до клеммы M.
Вследствие этого разделение потенциалов для данных цифровых входов удаляется.

Примечание
Если на питании 24 В происходят кратковременные исчезновения напряжения, то в
такие периоды цифровые выходы переключаются в неактивный режим.

Монтаж проводки
Цепи управления должны быть смонтированы прочно (например, кабельный канал,
крепление с помощью кабельных хомутов).
Сигнальные и силовые провода должны быть проложены с пространственным
отделением друг от друга.
Экраны цепей управления непосредственно после входа в распределительный шкаф
должны иметь площадное заземление.
За пределами распределительного шкафа кабели должны быть надежно проложены
(например, в соответствии с IEC 60204-1).

Safety Integrated
186 Справочник по функциям, 03/2011, A5E03716347A
Управление функциями безопасности
7.3 Управление функциями «STO» и «SS1» с помощью клемм на управляющем модуле и модуле
двигателя / силовом модуле

7.3.4 Управление «STO» и «SS1» в SINAMICS G120 «шасси»

Описание
Имеющиеся в наличии в стандартной комплектации функции безопасности
(«Safe Torque Off» и «Safe Stop 1») могут использоваться с модулем двигателя.

Примечание
Данные о подключении устройства указаны в поставляемой в комплекте документации
по подключению.

Примечание
Функции Safety перед применением должны быть активированы посредством
настройки. Следует провести приемочное тестирование и составить протокол приемки.

Может осуществляться управление следующими основными функциями Safety


Integrated (термины согласно IEC 61800-5-2):
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Stop 1 (SS1) (time controlled / регулируемый по времени)

Примечание
Встроенные функции безопасности Safety Integrated (SI) – для входных клемм
компонентов SINAMICS (управляющий модуль, модуль двигателя) – отвечают
требованиям EN 61800-5-2, EN 60204-1, DIN EN ISO 13849-1 категории 3
(прежде EN 954-1) для уровня производительности (PL) d и IEC 61508 SIL2.

Кроме того, функции безопасности SINAMICS, как правило, сертифицируются


независимыми институтами. Список уже сертифицированных компонентов можно
получить по запросу в авторизированном филиале Siemens.

Рекомендуемая область применения


Этот вариант использу