Вы находитесь на странице: 1из 11

ТЕМА 3. Урав11ение прямой на плоскости. Уравнение п .1оскости в пространстве.

Криuыс второго 11оряД1<:а . Поверхности второго поря,1ка.


План лекuионного 1а11япн1
3
! . Уравнения пря мой в R и R Разл ичные ви ды уравнения прямой на п,1оскости . Уго,1
2
.
между прямыми . Ус1ония н арал.1ельности и перпен,1ику.1ярности прямых .
2. Уравнение п лоскост и в R3 (векторная и координатная формы) Общее уравнение
,r лоскост и в 11ространств е . Уравнение прямой в пространств е .
3. Поня ·1 ие о .1и ней но.\1 операторе как о ,1 инейно.\1 преобразовании пространства.
л ин е и Н LI С операторы и их матриuы
V
в
R2 и
R3. с ,-
ооственные ве.h.-торы и
,-
сооственные

з начения ли н ейных операторов . Квадратичные фор.\tЫ . Приведение к каноническо.\1 у


виду . Геометри ческие приложения квадратичных фор.\1 в пространствах R2 и R3
4. Окружность , эллипс , гипербола, парабола. Канонические уравнения , по:туоси . фокусы ,
1кс центриситет , д иректрисы , асимпототы.

5. Канонические формы уравнений поверхностей второго порядка (сфера, э:1липсои.а.


параболоид . гиперболоиды , к о н ус , цилиндрические п о верхности) .

Различные виды уравнения прямой на п.1оскости . Yro.1 между прямьнш . Ус.1ов1ш


параллельности и перпендикулярности прямых .

Пусть на пло скости задана декартова система координат и некоторая линия L.


Опреоеление 1. Уравнение Ф (х,у) =О (1)
называется у равнением л инии L, если этому уравнению удовлетворяют координаты х и у
любой точки , лежащей на лин ии L, и не удовлетворяют координаты ни одной точки , не
лежащей на л инии L.
Пример .
(х - а) 2 + (у - Ь) 2 = R2 - у равнение окружности радиуса R с центром в точке (а,Ь ) .
Замечание . Часто удобно использовать параметрическиеуравнения линии :
х = rp(t) , у = 1/f(l) , (2)
rде функции rp(t) и f//(l) непрерывны по параметру t.
Прямая на плоскости.
Рассмотрим различные виды уравнений прямой на плоскости .
Пусть прямая проходит через точку Мо (хо,Уо) перпендикулярно вектору п =
{А , В} . Тогда вектор М 0 М , где М(х,у) - произвольная точка прямой , ортогонален п .
Поэтому координаты любой точки данной прямой удовлетворяют уравнению
А(х - хо)+ В(у - уо) =О - (3)
уравнение прямой , проходящей через данную точку перпендикулярно данному
вектору .

Замечание . Вектор n называется нормальюк прямой .


Преобразуем уравнение (3) к виду :
Ах + Ву + (-Ахо - Вуо) = О.
Обозначив -Ах 0 - Вуо= С , получим общее уравнение прямой :
Ах + Ву + С = О. (4)
Получим теперь уравнение прямой , проходящей через точку Мо (хо,Уо) параллельно

векто ру q = {l,m} . Так как вектор М 0 М , где М(х,у) - произвольная точка пр~ю й .
коллинеаренq , координаты любой точки данной прямой удовлетворяют уравнению
х - хо у-у а
(5)
т

называемомуканоническим уравнением прямой . Вектор q при этом называется


направляющим вектором прямой . В частности, если прямая проходит через точки

М1(х , , у , ) и М2(х2,У2) , ее направляющим вектором можно считать М 1 М 2 = {х 2 - х1 , У2 - )' 1},

и из уравнения (5) следует :


\ \
,. ,.
_-_1 - (6)
,·. \'
1

: p:tBl!l'll\1 1..' 11ря ш1 i 1, 1\J)\):\\Щ ЯЩ('\1 ч~: рс · 1 Д ВI.? 'ЩЩ.lllllbll.? точки .


l lp11:\1L'p (\к 1·ап1ш :,.р:шнс1111L' 11p>1r,.юil , прох одяще 1i ч е ре з то чки М( 1,2) и
\ t5.-}). Ур ан1н.' 1111с (()) пр1шет вн л :
\ 1 ~ 2 . S.\ + 5 ../ ,. 8. sx + ../_,. - 13 о - о6щее уравн е ние данной прямой .
~ 1 ~ ' .
ОL111Jн:1ч 11в з а t ·шачен11я равны:\ д ро бей , стоящих в ле вой и правой частя х
: р.шнс1111я (:i) . ~южно преобраз овать это у р ав н е ни е к виду :
х хо • /1 . у уп --t 1111 - ( 7)
11;1р а~1стр11чс ск11е уравнс н11я прямо11 .
Лпя пря~юй /, не пар аллель ной ос н Оу , можно ввести так называемый угловой
к ~1эфф 1щ11снт k- тангенс угл а, образованного прямой и осью Ох , и записать уравнение
пря ~11ч1 в в11де :

у = Ь: - Ь- (S)
i1ь уt:,аБНенн~ ПP,IL\1 011 с уrпоБЬN КО.3фф UШ(еRТО~(
_ _:-J._--+,,_/_ _ _x_· J:~ikпнп~1ьно , s::e rочкп прю1ой /1, парамепьвой lrL
прох о.1.чш!!ii чере s начал о K()OJ:mtнar, уПОВ,петвор,~ют
у1саs 1:1еннК' у = J.,. ·, а орсrннаrы сооrв ~тпsуюшпх точек
/ на пр.ч11◊ii / о rшrчаюr ся от нпх на. пост оянн}Ю sелнчnну Ь .

Неllолные уравнения llря.мой.


Уравне ние (4) называется полным , если коэффициенты А , В иС не равны нулю, и
непо.1ньш . ес л и :\ ОТЯ бы одно из этих чисел равно нулю . Рассмотрим возможные виды
непо.1ных уравнен ий прямой .
1) С = О - прямаяАх + Ву = О проходит через начало координат .
2) В = О - прямаяАх + С = О параллельна оси Оу(так как нормаль к прямой {А , О}
п ерпендикулярна оси Оу) .
3) А = О - прямая Ву + С = О параллельна оси Ох .
4) В = С= О - у равнениеАх = О определяет ось Оу .
5) А = С=О - уравнение Ву= О определяет ось Ох .
Таким образом , прямая , задаваемая полным уравнением , не проходит через
нача..~о координат и не параллел ьна координатным осям . Преобразуем полное уравнение
прюю й следующим обр аз ом :

Ах - Ву + С = О 1:(-С), - ~ х - ~ у = 1, ~+f = 1, (9)

г,1е а = _ С и ь =_ С равны величинам отрезков, отсекаемых прямой на осяхОх и Оу.


А В
Поэто:\ 1у уравнен ие (9) называют уравнением прямой в отрезках .
Угол между llря.мыми.
Условия пара11лельности и перпендикулярности двух прюиых.
1. Ес1 и прямыеL I и L 2 заданы общими уравнениями
А , х + В 1 у+С 1= О и А2х+В2у+С2 = О ,
то угол между ними равен углу между их нормалями , то есть между векторами {А1 , В1 } и
{А 2. В 2 } . Следовательно ,
А 1 А 2 + В1 В 2 (10)
cos q:, = -======с--====== .
~✓A; +Bi
У с л овия параллельности и перпендикулярности прямых тоже сводятся к условиям
параллельност и и перпендикулярности нормалей :

~ = !Ь_ - условие параллельности , ( 11)


А2 В2

2
А1 А2 + 8 18 2 = о - условие перпен дикулярности . (12)
2. Если прямые заданы каноническими уравнениями (5), по аналогии с пунктом 1
по лучим :

l 1l1 + т 1 т 2 (13)
cos qJ = ~====--======= '
J,12+ J1; + tni
11112

i = ~ - условие парал лель ности , ( 14)


1, т,

IJ, + т 1 т 2 = о - условие перпендикулярности . (15) .


Здесь {li, m1 } и {l 2 , m2 } - направляющие векторы прямых .
3. Пусть прямыеL 1 иL2 заданы уравнениями с угловыми коэффициентами (8)
у = k 1x +Ь 1 и у = k 2x + Ь 2 , где k 1 = tga 1 , k 2 = tga 2 , а а, и а2 - углы наклона прямых к
оси Ох , то для угла <р между прямыми справедливо равенство : <р = а2 - а, . Тогда
_ ( ) - tga 2 - tga 1 _ k 2 - k 1
tg(fJ - tg а - а - - ~ - ~ - -=---"- ·
(16)
2 1
1+ tga 2 tga 1 1+ k/ 2
Условие параллельности имеет вид : k 1=k2, (17)
Условие перпендикулярности - k2=-l/k 1, (18)
поскольку при этом tg<p не существует .

Расстояние от точки до прямой .


Рассмотрим прямуюL и проведем перпендикуляр ОР к ней из начала координат
(предполагаем , что прямая не проходит через начало координат) . Пусть n- единичный
вектор , направление которого совпадает с ОР . Составим уравнение прямой L, в которое
входят два параметра : р - длина отрезка ОР и а - угол между ОР иОх .
Для точки М , ле жащей на L, проекция вектора ОМ на прямуюLОР равна р . С
другой
у

стороны , пp::0:\·1=n* O:\ i. П о скош,ку Р n= {coso., sina} ,


а O:\f={x,y} , получаем , что

х cosa -,-у SJ.na =р , или


х х cosa. - у sina - р = О - (19)
- :иско:м0t, уравнение прямой L, называе.моt

нормальным уравнением прямой (термин «нормальное уравнение» связан с тем , что


отрезок ОР является перпендикуляром , или нормалью , к данной прямой) .
Определе ние 2. Если d - расстояние от точкиАдо прямой L, то отклонение& точки А от
прямой L есть число +d, если точка А и начало координат лежат по разные стороны от
пр ямойL, и число - d, если они лежат по одну сторону от L .
Теорема 1. Отклонение точки А(х 0,у 0) от прямой L , заданной уравнением (19),
определяется по формуле :
5 = Ха cosa + Уа sin а - р . (20)
Доказательство .
у Q П роекш-rя OQ вt'юора ОА на направлею-1е ОР равна
11*0A=Xd=OSO. - yФi na. . Отаода 5= PQ=OQ-OP=OQ-p=
X?cosa - )'фina. - р , LПО и требовалось доказать .

Следствие. Расстояние от точки до прямой определяется так :


d =l x 0 cosa+y 0 sina - p l. (21) .
3
1ам<.:ча.!..Ш_<.: . Лш1 ·1 оп, , •п
0G1,1 11 ри вt:с·1 и 0G 1цсс у rюн 11 L: 11 и с пря мой к нормальному виду ,
11 уж 110 ум 11ожи ·11 , L: Jо 11а •111 t.: JJO 1 1 , 11рич <.:м ·н1ак выбирае.ся проти воположным
J л 2 1- /J I
· 1 11 а1<у c вo fio;{ 11oгu ч 1 1 с 11u( 'в ofi11Lcм урав 11 е 11ии нрям ой . Это число называется
11ор мируi011LИМ МIIОЖИ1СЛСМ .

1Iрим с р . 1l айжм расстояJJи с 0·1 точкиЛ(7 ,- 3) до прямой , за;~а нной уравнением Зх + 4у + 15


О. Л 2 -1 /J2 9+ 16 25 , С' / 5,,. - () , 1ю 1тому нормирующий множитель равен -1/5 , и
3 4
11ормал 1 , 1ю <.: урав нени е 11rя мой им еет в и д : - - х - - у - 3 = О . Подставив в его ле в ую часть
5 5
11мсс10 х и у коор;tин а 11, 1 то чкиА , получим , что ее отклонение от прямой равн о
4
3 .7 . ( 3) з -4 ,Х . Сждоватсль но , рассто яние от точки А до данной прямой равно 4,8.
5 5

Общее уравнение плоскости в пространстве. Уравнение прямой в пространстве.


Отмст им , что мн огие утверждения и формулы, касающиеся плоскости в
пр остранстве , до казываются и выводятся так же , как при изучении прямой на плоскости ,
по это му в эт их случаях будут даваться ссьmки на предыдущую лекцию ,
Плоскость в пространстве.
Получим сначала уравнение плоскости , проходящей через точку Мо(хо ,Уо ,z0)
перпендикулярно векто ру п = {А , В, С} , называемому нормалью к плоскости , Для любой
то чки плоскости М(х, у, z) вектор МпМ = {х - х0 , у - у0 . z - zп) ортогонален вектору п ,
след овательно , их скалярное произведение равно нулю :

А(х - хо)+ В(у - Yn) + C(z - zo) = О . (1)


Получено уравнение , которому удовлетворяет любая точка заданной плоскости -
уравнен и е плоскости , проходящей через данную точку перпендикулярно данному
векто р у .

После приведения подобных можно з аписать уравнение (1) в виде :


Ах + Ву + Cz + D = О , (2)
гдеD = -Ах 0 - Ву 0 - Cz 0 , Это линейное уравнение относительно трех переменных называют
общим урав11е11ием плоскости.
Неполные уравнения плоскости.
Если хотя бы одно из чиселА , В, С, D равно нулю , уравнение (2) называют неполным .
Рассмотрим возможные виды неполных уравнений :
1) D = О - плоскость Ах + Ву + Cz = О проходит через начало координат .
2) А = О - п = {ОДС} 1-Ох, следовательно , плоскость Ву+ Cz + D= О параллельна
ос иОх .
3) В = О - п лоскость Ах + Cz +D = О параллельна оси Оу,
4) С = О - плоскость Ах + Ву + D = О параллельна оси Oz.
S) А = В = О - плоскость Cz + D = О параллельна координатной плоскости Оху (так
как она параллельна осямОх и Оу) .
6) А = С = О - плоскость Ву +D=О параллельна координатной плоскости Oxz.
7) В = С = О - плоскость Ах +D=О
параллельна координатной плоскости Oyz.
8) А = D = О - плоскость Ву + Cz = О проходит через осьОх .
9) В = D = О - плоскостьАх + Cz = О проходит через ось Оу.
1О) С = D = О - плоскость Ах + Ву = О проходит через ось Oz,
11) А = В = D = О - уравнение Cz = О задает координатную плоскость Оху.
12) А = С = D = О - получаем Ву = О - уравнение координатной плоскости Oxz.
13) В = С = D = О - плоскостьАх = О является координатной плоскостью Oyz,
Если же общее уравнение плоскости является полным ( то есть ни один из
ко э ффициентов н е равен нул ю) , его можно привести к ви ду :
~ +l+~ = I, (3)
а Ь с

4
н aзы вae:--ю:--i y, ·Jюmreiriн' II 0I 1111е1I,о'( . \l ;.ip.1"1 c 1pы и , /J и с равны вели чин а.,~
n.ioti, oc 1111 1 11

отре3 КОВ , о тсскае~1ы:-.. \\ ll()(Kl)l' 1 Ь\l) 11:1 l,lIO [l, \1 111 (1'11 11 ,IX Ot:}\X.
YNJ.1 .IO'Jlcдy 1/.'l()C/,O CIIUI.ШI . .\'C. IO(JIIJI 11apaл;1 eJ1ЫIO CIIIII 11 11 ер 11 еиди кулярно сти
1/Jl(JCl((}C l/lell .

!::с .1н :1вс 1 1Л ОС1'lч.·111 (а 1 11 t1 .: ) 1аJ щ11ы t1 6 1щ1 ~ 1и у рш1нс11ш1мн ви щ~:


.1 о R 1у ➔ С ,: ➔ [) 1 О 11А _,х +- В .:У + С_,.: f !) ,:,= О .
н1 l1чсн 11 · 1 но . ЧТL) )ТО: ! ысжлу ни ми равен YJJIY между и х 11 оrмuля"1 и 10 есть \1ежду

вcK l l)pa.,111 11 1 {А I , В I , С I ) и 11 2 {А::. В 1 ,С::). Кос ин ус угла между п л оскостями (J. 1 и u.2 равен

.-11 ·1, + BJ3 , + С 1 С : ( 4)


cos '+',л = ' ' , 1 , , (' '
\ А\ , В ( + ci \ 1 А; + в~ + ;
Ус.:ювие паралле.1ьности п.11оскостей закл ючается в паралл ельности норм алей :
~-~-~ (5)
~- - в. - с..

а условие перпен дику.11 ярности плоскостей - в перпендикулярности нормалей и.1и


равенстве нуmо их ска.r~ярно го произведения :

А 1А_, -'- В 1 В2 -'- С 1 С2 = О. (6)


Выведем еще неско:~ ько уравнений п л оскости . Пусть п л оскость проходит через
точки М1 (х 1 , у 1 , z 1) , М2 (х 2, у 2, z2) и М3 (х 3 , у 3 , zз) , не лежащие на одной прям ой . Тогда
векторы М1М2= {х2 - х 1 , у 2 - у 1 , z2 - z 1}, М1 Мз= {хз - х1 , Уз - У 1, zз - z1 }и М1М={х - х ,, У - У1, z -
.: 1}. где М(х, у, z) - произвольная точка плоскости , компланарны . Следовательно , их
смешанное произведение равно нулю . Используя координатную запись смешанного

произве,::~:ени я , по луч аем :

Хз - Х 1 Уз - У ~ Z1 - Z1

Это уравнение , которому удовлетворяют координаты х, у, z любой точки , лежащей


на искомой плоскости , является уравнением плоскости , проходящей через три данные
то чки .

Можно получить нормальное уравнение плоскости :

xcosa + ycos /3 + zcosy - р = О , (8)


где р - длина перпендикуляра ОР, опущенного из начала координат на плоскость, а cosa.
cos~. cosy - направляю щие косинусы нормали к этой плоскости . При этом расстояние
от.1106о й точки А про странства до данной плоскости определяется по форму ле :
d ~ x 0 cosa+y0 cos/J+z 0 cosy - p l , (9)
где x 0,y0,z0 - координ аты рассматриваемой точки А . Подмодульное выражение в формул е
(9) называется отклонением точки А от плоскости и принимает положительные значения ,
если А и начало координат лежат по разные стороны от плоскости , и отрицательные , ес ли
эти две точЮ1 лежат по одну сторону от плоскости . Нормальное уравнение получается из
общего уравнения плоскости в результате деления его на нормирующий множитель
+ I знак которого противоположен знаку D.
- ✓ А 2 + 3 2 + С2 ,
Прямая в простраистве.
Замечание.Прям ую в пространстве невозможно задать одним уравнением . Для этого
требуется система двух ил и более уравнений .
Первая возможность составить уравнения прямой в пространстве - представи ть эту
прямую как пересечение двух непараллельных плоскостей , заданных уравненнямн
A,x+B1y +C,z+D1 =0 и A2x+B2y+C2z+ D2=0, где коэффициенты А 1 , В 1 , С 1 11 rl~. B:,C., не
пропо рциональны :

A,x+B1y+C1z +D1=0 ( 10)


А 2х + В 2}' + С2z+D2=0.
Однак о при решен ии многих задач удоб н ее пользоваться др уги ми у р авн е ннями прямой ,
содержащими в явной форме некоторые ее геометрич ес ки е характеристики .

w=x--;
Со ставим ур ав нени я прямо й , п роходящей ч е р е1 то чк у M0 (x 0,y 0,z0 ) параллельно
вектору a={l,m,n} .
Опреде.1ение . Любой ненулевой вектор , п а р аллель н ый данн о й прямой , н аз ывается ее
нап р авляющим ве ктором .

Для любой точки M(x,y ,z) , лежащей н а данн ой прямо й , в ектор М0 М= {х - х 0,у - y 0,z - zo)
коллинеарен направляющему ве кто ру а. По этому и ме ю т место р аве нств а :

(11)
т п

н:азывае~1ыекано н ическими ур ав не н и я ми прям ой в пространстве .


В частности , если тр ебуется получить уравнения прямой , проходящей чер ез дв е
точк и :

M1(XJ. У1, z1) и М2 (х2. У2, z2) , н аправляющи м вектором такой прямой можно считать
вектор М1М2 = {х2 - х 1 , у2 - у 1, z2- z1}, и уравнения (11 ) принимают вид :
х - Х1 у - У1 ~ - (12)
Х2 - Х 1 У2 - У 1 22 - 21

уравнения прямой , прох одяще й через две данные точки .


Если же пр инять каждую из равных дробей в уравнениях ( 11) за некоторый параметр t,
:\южно получить т ак н аз ыв ае м ые параметрические уравнения прямой :
х = х 0 + lt
(13)
у = Уо +mt
1z = z0 + nt
Для того , что б ы перейти от уравнений (1 О) к каноническим или параметрическим
уравнен иям пря.~'1 ой , требуется найти направляющий вектор этой прямой и координаты
,1юбой точки , принадл ежащей ей . Направляющий вектор прямой ортогонален нормалям к
о беим плос костям , следовател ьно , он коллинеарен их векторному произведению . Поэтому
в качестве направляющего вектора можно выбрать [n1n2] или любой вектор с
пропор ци о н альными координатами . Чтобы найти точку , лежащую на данной прямой ,
можно задать одн у ее координату произвольно , а две остальные найти из уравнений (1 О) ,
выбрав и х так , чтобы определитель из их коэффициентов не равнялся нулю .
Пример . Со стави м канонические уравнения прямой {2х + у - З z - 5= о .
x - 5y+ 4z+ 3 = 0
Найдем [п 1 п 2 ] . п 1 = Тогда
[n1n2] = {- 11 ,-11 ,- 11} . Следовательно ,
{2,1,-3} , n2= {1 ,-5,4 }.
направляю щим вектором прямой можно считать вектор { 1, 1, 1}.
Б уд ем искать точку на прямой с координатой zo=O. Для координат хо и у 0 получим систему
уравнений {2хо + Уо - 5 = О , откуда хо=2, yo=I . Теперь можно составить канонические
х 0 - 5у 0 +3 = 0

ур авнения прямо й : х- 2 = у - 1 = .:_


1

Параметрические уравнения той же прямой нмеют вид: {: : i;; .


Угол между прямыми. Угол между прямой и плос1<остью.
Угол между прям ыми в пространстве равен углу между их направляющими векторам и .
Поэтому , если две прямые заданы каноническими уравнениями вида
х - х1 = у-у 1 = z - z 1 и косинус угла между ними можно н айти по
/1 т1 n1
формуле :
//2 +
cos rp = --;=====-';:========
m,mz+ n 1n 2 (14)
J1 + m
2
1
2
1 + п; Jt;+ mi + п;
Условия параллельности и перпендикулярности прямых тож е сводятся к
соответствующим условиям для их направляющих векторов :

6
j_ = !!!.!_ = 5_ - условие парал лель ности прямых , (15)
12 т 2 n2
IJ 2 + т , т 2 + п , 11 1 =О - усло ви е перпен дикулярности прямых . (16)
Угол <р между прямой . зада нной каноническими уравнениями

111 n
и плос костью , определяемой общим уравнением Ах + Ву + Cz + D = О,
можно рассматривать как дополнительный к углу l.jl между направляющи м векторо м
прямой и нормалью к плоскости . Тогда
. А/+ Вт +Сп (17)
SIП (/J =COS f// =----;=====,====
✓ А2 +В1 +С2 ✓/2 + т 2 +п2
Условием параллельности прямой и плоскости является при этом услови е
п ерпендикулярности векторов п и а :

А/ + Вт + Сп= О , (18)
а условием перпендикулярности прямой и плоскости - условие параллельно сти
этих векторов :

All = В/т = С/п. (19)

Кривые второго порядка ( эллипс , гипербола , парабола) . Канонические уравнения ,


полуоси , фокусы , эксцентриситет, директрисы, асимпототы .
Определе ние . Кривыми второго порядка на плоскости называются линии пересечения
кругового конуса с плоскостями , не проходящими через его вершину .

Если такая плоскость пересекает все образующие одной полости конуса, то в


сечении получается эллипс, при пересечении образующих обеих полостей - гипербола , а
если секущая плоскость параллельна какой -либо образующей , то сечением конуса
является парабола .
Замечание . Все кривые второго порядка задаются уравнениями второй степени от двух
переменных .

Эллипс.
Определение. Эллипсом назьmается множество точек плоскости , для которых сумма
расстояний до двух фиксированных точек F1 и F2 этой плоскости , назьmаемых фокусами ,
есть величина постоянная .

Замечание . При совпадении точек F1 и F2 эллипс превращается в окружность .


у .\Нх,})

Выберем систему координат так, чтобы осьОх совпала с прямой , а начало координат - с
серединой отрезка F 1F2 • Пусть длина этого отрезка равна 2с , тогда в выбранной системе
координат F 1(-c , О) , F 2(c, О) . Пусть точка М(х, у) лежит на эллипсе , и сумма расстояний от
нее до F1 и F2 равна 2а . Тогда r 1 + r 2 = 2а, но r, = .j(x + с) 2 + у 2 ,r2 = .j(x -с) 2 + у 2 • поэтш,rу
,J(x + с) 2 + у 2 + .J<x -с) 2 + у 2 = 2а. Введя обозначение Ь 2 = а 2 -с 2 и проведя несложные
алгебраические преобразования , получим каноническое уравнение эллипса :
xz yz
zа + 2 = I· (1)
Ь
Определе ние . 3. Эксцентриситетом эллипса называется величина е=с/а (2).
Определе ние4. ДuректрuсойDрллипса, отвечающей фок усу F;, называется прямая,
распо л оженная в одной полуплоскости с F, относительно оси Оуперпендикулярно осиОх
на расстоянии а/е от начала координат .

7
Замечание . При ином выборе системы координат эллипс может задаваться не
каноническим уравнением (1 ), а уравнением второй степени другого вида.
Свойства эллипса :
1) Эллипс имеет две взаимно перпендикулярные оси симметрии (главные оси эллипса) и
центр симметрии (центр эллипса) . Если эллипс задан каноническим уравнением , то его
главными осями являются оси координат , а центром - начало координат . Поскольку
длины отрезков , образованных пересечением эллипса с главными осями , равны 2а и 2Ь
(2а>2Ь) , то главная ось , проходящая через фокусы , называется большой осью эллипса, а
вторая главная ось - малой осью .
2) Весь эллипс содержится внутри прямоугольника I х 1~ а , 1у 1~ Ь .
3) Эксцентриситет эллипса €< 1. Действительно , 5
= ✓I - ~: ~ 1_
4) Директрисы эллипса расположены вне эллипса (так как расстояние от центра эллипс а
до директрисы равно а/ € , а € <1 , следовательно , а/ €>а , а весь эллипс лежит в
прямоугольнике I х 1~ а , 1у 1~ Ь . )
5) Отношение расстояния r1 от точки эллипса до фокуса F; к расстоянию d; от этой точки .
r/ d;= € .
Гипербола.
Определение 5. Гиперболой называется множество точек плоскости , для которых модуль
разности расстояний до двух фиксированных точек F1 и F2 этой плоскости , называемых
фокусами , есть величина постоянная .
Выведем каноническое уравнение гиперболы по аналогии с выводом уравнения эллипса,
пользуясь теми же обозначениями . lr1 - r2 = 2а , откуда! .Jcx + с) 2 + у2 - ✓(х- с) 2 + у' 1= 2а.
1 Если
обозначить Ь 2
=с 2
- а , отсюда можно получить
2

2 2
~ _L =1 - каноническое уравнение гиперболы . (3)
а2 ь2

Определение 6. Эксцентриситетом гиперболы называется величина € = с / а.


Определение 7. ДиректрисойD; гиперболы, отвечающей фокусу F ;, называется прямая ,
расположенная в одной полуплоскости с F1 относительно оси Оуперпендикулярно осиОх
на расстоянии а / € от начала координат .
Свойства гиперболы :
1) Гипербола имеет две оси симметрии (главные оси гиперболы) и центр симметрии
(центр гиперболы) . При этом одна из этих осей пересекается с гиперболой в двух точках ,
называемых вершинами гиперболы. Она назьmается действительной осью гиперболы
(ось Ох для канонического выбора координатной системы) . Другая ось не имеет общих
точек с гиперболой и называется ее мнимой осью (в канонических координатах - ось Оу) .
По обе стороны от нее расположены правая и левая ветви гиперболы . Фокусы гиперболы
располагаются на ее действительной оси .
2) Ветви гиперболы имеют две асимптоты , определяемые уравнениями

у = '!_Х И у =- !!..Х .
а а

3) Наряду с гиперболой (3) можно рассмотреть так называемую сопряженную гиперболу ,


х2 у'
определяемую каноническим уравнением
- - - =- \ ' (3 ' )
а2 ь2

для которой меняются местами действительная и мнимая ось с сохранением тех же


асимптот .

4) Эксцентриситет гиперболы €> 1.


5) Отношение расстояния r;от точки гиперболы до фокуса F; к расстоянию d; от этой
точки до отвечающей фокусу директрисы равно эксцентриситету гиперболы .
Парабола .
Определение 8. Параболой называется множество точек плоскости , для которых
расстояние до некоторой фиксированной точки Fэтой плоскости равно расстоянию до

8
некоторой фиксированной пря ,ю И . Т о чка !· 11а-sL111аетс.;я фокусом парабо,1ы , а прямая - се
директрисой .

[Li:я выво,1а урав н е ния параб о:11,1 вы берсч лекарто ну с и стему коо рдИна~ так, ч1обы
ее нача.10,t 6ы;~а середи н а rн: р11 с 11, ~и к у : 1.11ра /- D, 011 у ше 111 ю1 о и 1 фокуса на лиректрису , а
коо р..1Инаn1ы е ос и pac 11 0.1ai а. ш сь 11c.1p a., 1 :r1.:л 1,11 u и 11 <: р11t:н;~икул я р 11 0 ди ректрисе .
\'

П ус ть длит отр~ зка FD равнзр


Т оrда из рав~нства r = d сл~ду ~, что

D О 'f

поск о.1ьку r = \ (х- Е/ _>2 .d = Е+х. Алгебраическим и прео бразованиями это уравнени е
2 2
~ю жно привести к ви,1у : у2 = 2рх , (4)
назьmаемом уканонически\1 уравнением парабо.1ы . Величина рназывается параметр о\t
парабо.1ы.
Свойства парабол ы :
1) Парабо.1а И~fеет о сь симметрии (ось параболы) . Точка пересечения параболы с осью
называется вершиной парабо.1ы . Ес.1и парабола задана каноническим уравнением, т о ее
ос ью яв.'lЯется осьОх, а вершиной - начало координат .
2) В ся парабо.1а распо,1ожена в правой полуплоскости плоскости Оху.
З а.\fеч ание . Испо.1ьзуя свойства директрис эллипса и гиперболы и определение парабо.1ы.
можно доказать следуюшее утверждение :

Множество точек плоскости, для которых отношение е расстояния до некоторой


фиксиро ванной точки к расстоянию до некоторой прямой есть величина постоян ная,
пре,JСтаюяет собой э.1.1ипс (п ри Е < 1), гиперболу (при Е >1) или параболу ( при Е =1 ).

Канонические формы уравнений поверхностей второго порядка (сфера, э.1.1ипсо1u ,


парабо.1оид , гипербо.1оиды, конус, цилиндрические поверхности).
Поверхность второго порядка
В ана.1 итической геометрии изучаются поверхности второго порЯ.JКа, котор ые
о преде.~яются алгебраическим уравнением
А.х 2 , ву2 + Cz 2 + 2Dxy + 2Exz + 2Fyz + 2Gx + 2Ну + 2Кz + L = О
С..::~:елаем краткий обзор некоторых поверхностей этого кл асса . В се поверхнос ш
б удем рассматривать в декартовой прямоугольной систем е координат .
J. Эллипсом называется п оверхн ость , кото рая определяется уравнение:-,~

~
а2
+L+
ь2
.C
с2
=I (1)

Уравнение (1) называется каноническw.t уравн ен ие,ю:~липсоида .


В сечениях эллипсоида координатным и плоскостя~ш получ аем эл.1ип сы .

В частности , есл и а= Ь и л и а=с , и ли Ь=с . то получае~1 элл ипсоид врашения около


одной из осей системы координат

9
2. Однополоспты.м гиперболоидом нюывается поверхность , ко торая
определя ется у р авнени е м

Xl + у2 - ,С = 1 (2)
а2 ь2 с2

Ура вн е н ие (2) н аз ыв ается 1<a11 0 111,1ч ecl( UM ураа11 е 11u ем од1юпол о ст11ого гиперболоида.
В с ече ния х одн оп ол ос т но го гип е р б ол ои да пл ос ко стями , п аралл ел ьными остальным
к оо рдинатн ым пло скостям о пр елел я ют гип е рб ол ы .

В частности если а= Ь , то получаем однополостный гиперболоид вращения вокруг


ос и Oz.
3. Двуполостным гиперболоидом называется поверхность , которая
определ яется уравнением

х2 у2 z2
- +- - - =- 1 (3)
а2 ь2 с2
Уравнение (3) называется каноническим уравнением двуполостного гипербол оида.
Если провести плоскостьz=h и h<c, то эта плоскость не пересекает двуполостный
гипербо лоид . Плоскости при
h>c пересекают двуполостный гиперболоид по эллипсам .
z=h
Плоскости параллельные координатным плоскостям Oxz и Oyz пересекают
поверхность (3) по гиперболам с действительной осью , параллельной оси Oz. Если а=Ь , то
п олучаем двуполостный гиперболоид вращения вокруг оси Oz.
z

4. Эллиптическим параболоидом называется поверхность , которая


оп р ед еляется уравнением

х2 у2 (4)
2z =- +-
p q
Уравнение (4) называется каноническим уравнением эллиптического парабол оид а.
При сечении поверхности (4) плоскостью z=h>0 получаем в сечении эллипса. При
сечении данной поверхности плоскостями , параллельными осям Ох и Оу в сечени и
получаем в частности , при p=q, получаем параболоид вращения параболы вокруг оси Oz.
z

5. Гиперболическим параболоидом н аз ывается пов ерхность , которая


з аписывается
2 2
уравнением
2z = ~ _ L (5)
р q

10
Ур~шне1111с (5) 1ш· н,1nастсн 1,·u 11 ш111 1 1ес1,· 11. 11 урlи111 е 11 и см ,'иnерболичес"·ого
napavo. 1011да.
Пр11 c e Чl'll\111 п111срt, tщ 11Чl'СК01 ·0 11щх1бш1011 щ1 11 1 1о ск осп,ю у =О полу чаем параболу в
плоскосп, \:О / tZ'0). l lp11 ссчс111111 11 1 юскосп , х = О , получn е м в 11лоскости YOZ (Z<0). В
сt>чен1111 Z=-t). !lt)JI )'чacм пару прямых .1' = ±Jl/ _ ,·в 11 1юс косп1 ХОУ . В сечении плоскостью
/1
z=l1<0 11ол учnсм 1 ·11пср6ол ы . перl'Секшощ11с 1шоскос т ь YOZ, в се ч е нии z=h>0 получ ае м
пшс·р бол ы . перссекающ11с п л оскость XOZ
z

Алгебраическим у равнением второй степени не содержащее текущей координаты z


2 2
можно записать в виде Ах + 2Вху + Су + 2Dx + 2Еу + F = О (6)
Поверхности . определе нные уравнением (6) называют цилиндрическими или
которче цилиндрами .

Расс.мотршн частные случаи t(lUlllHдpuчecкux поверхностей :


6.ЭллиптичесюL,н t(IIЛ11Ндро.м называется поверхность , заданная уравнением
J 2
х· у 1
-+- =
а2 ь2

Если а=Ь , то цилиндр называется круговым .


7. Гиперболический l(lUluндp определяется уравнением Xl у2
- - -=\
а2 ь2

8. Параболический l(tmuндp задается уравнением у2 = 2рх


Обзор различных типов поверхностей второго порядка показывает, что среди них
имеются линейчатые поверхности , т . е . поверхности , составленные из прямых . Очевидно ,
это конус , цилиндры . Оказывается линейчатыми поверхностями , являются
одно полостный гиперболоид и гиперболический параболоид .
Известному инженеру В . Г . Шухову принадлежит идея использования линейчатого
характера однополостного гиперболоида в строительной технике . В Москве бьша
построе на по конструкции высотная радиомачта .

Идею линейчатого гиперболического параболоида используют мастера


изготовле ния седел при подготовке каркаса седла .

11