Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
План лекционногозанятия
1. Виды матриц . Линейные операции н ад матрицами .
2. Определ ител и 2 - го , 3 - го порядка . Свойства определител ей . Теорема Лапласа . Обратная
матрица .
а, 1 а, 2 ... а,,,
а21 ап а2"
Лл =
а,, ,
а"2 йпп
л = й11 а1 2
= й 11 й 22 - й 1 2й2 1 ·
й2 1 а 22
а 11 а12 а,з
Замечание . Для того , чтобы легче запомнить эту формулу , можно использовать так
называемое правило треугольников . Оно заключается в следующем : эл ементы ,
прои з ведения которых входят в определитель со знаком « + » , располагаются так :
1
~ , обра1уя дна · 1г,<.: у 1 0111,,ш,ш, <; ИМ"-!С'! ри 1 11н,1х т I O<;И'fCJ/LIIO 1 ,JаЫНJИ
~
диаго н а..1 и . 'Э ,1с:-.1 е н т ы , про изв еде ния 1< 01 о ры х н х од;п н u11рсд с;л итет, со ·шс1 ком 11 - ,,
\о:. а 3 : 0 33 0 13 а 2 , aJJ
Свойство 2. При умножении элементов строки определителя на некоторо е чис,10 в есь
опред ел ите:1ь умножается на это число , т . е .
ka 11 ka 12 ka 13
а а ,, а ,, = О .
а, а ,_ а
33 1
Сво йств о 5. Определитель , две строки которого пропорциональны , равен О .
а а а,
2 3
ka , ka 12 ka,3 = О
а 11 а,2 а ,з 0 21 0 22 0 2з .
а ), aJ2 ан а з, 0
з2 а ,з
С войство 7.
1ь, + с, 62 +С2 ь ) +с ) ь, ь2 ьз с, с
2 С3
а2 ап a 2J 0 21 ап 0 23 + а 2, 0 22 а 2з .
1 а а ,а Q ]J а з, 0 32 а эз 0 11 ан ан
Доказател ьство этого свойства можно провести самостоятельно , сравнив значения левой и
правой частей равенства , найденные с помощью определения 1.5.
Свойство 8. Величина определителя не изменится , если к эл ементам одной строки
прибавить соответствующие 1л ементы другой строки , умноженные на одно и то же число .
2
1а 11 + ka 21 а 12 + ka 2: а 1 1 + ka 11 а1 1
а 11 а 12 а ,, = а :, ап
1
а, 1 а,
2 а , и )\ а
12 а,
его минор , если сумма индексов данного элемента i+j есть число четное , или число ,
Пример .
2. Перемножение матриц .
Выше бьmо указано , что сложение матриц наклад ывает условия на размерности
слагаемых . Умножение матрицы на матрицу тоже требует выполнения определенных
3
условий для размерностей сомножителей , а именно : число столбцов первого множителя
должно равняться числу строк второго .
А = ( 24 1
- )
5 '
в=( 3
- 2
1 5
- ) .
1 4
При этом существует произведение АВ , но не
Итак, С = (8 1 - 14)·
2 9 О
4
определитель с двумя равными столбцами) . Элеме нты . стоящие 11а главной ; 1иаго1н.u 1и ,
О О О 1
Замечание . Сформулируем еще раз способ вычисления обратной матрицы : ее элементами
являются алгебраические дополнения к эле ментам т р ,шспонировшшой матрицы А,
деленные на ее определитель .
Пример .
1. А = (~ ~ ~J , r(A)=O.
3. с = (~ _ 0
4
~] . Единственным минором 3-го порядка является определитель
3 - 4 5
матрицы С, но он равен О, поскольку содержит пропорциональные столбцы.
Следовательно , r(С)<З .
Для того , чтобы доказать, что r(C)=2, достаточно указать хотя бы один минор 2 -го
2 -4
5
4. Е =[~ ~ :J. л ,. = 7С- о, следовательно, г(Е)=З.
1
О О 1
Замечание . Для матриц боль шой размерности непосредственное вычисление всех м иноров
затруднительно . Поэтому в этом случае можно преоб р азовать матрицу к так называемому
треугольному виду (когда элементы , стоящие ниже а ,,, р авны О) , воспользовавшись
операциями , не изменяющими ранг матрицы (эквивалентными пр еоб р азованиями) . К ним
относятся :
1) транспо нировани е
2) умножен и е строки на н енулевое число
3) перестановка строк
4) прибавление к элементам данн ой строки элементов любой другой
строки , ум ноженных на ненулевое число
с: [10 -11 ~ ~ ~
А =
о о о о о
~1 .
о о о о о
Посл е вычерки вания нулевых строк получим матрицу размерности 2 х 5, для которой
ранга равно 2:
:: (\ -1 2 1 -2) .
А =
О 1 5 О - \
6
Теорема . Строки и столбцы матрицы , элементы которых входят в базисный минор ,
линейно независимы . Любая строка (столбец) матрицы является линейной комбинаци ей
этих строк (столбцов) .
Совмесптость л u1-1 еiтых систем.
Определение 5. Линейная система называется совместной , если она имеет хотя бы одно
решение , и несовместной , если она не имеет решений .
Определе ние 6. Совместная линейная система называется определенной , если она им еет
единственное решение , и неопределенной , если она имеет более одного решения .
а, , х, + а,2х2 + ... + а 1 пх 11 = Ь 1
Назовем расширенной матрицей системы а, 1~ ' . ~ ~ ~, ~ : :+_а'"~~ ~ ь, матрицу вида
-
22
+ а1112Х2 + ··· + атпХп - Ьт
матрицу из коэффициентов при
неизвестных .
:.:.: :. ,
а 11 х 1 + а,2х2 + ... + а, 11 хп = ь,
Теорема (теорема Кронекера-Капелли). Система "'.'~'..~.".''х:.~.:::.~ ~'.:.х_" _~ь, совместна
тогда и только тогда, если ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы .
Системы линейных уравнений . Правило Крамера. Метод обратной матрицы . Метод
! ат1Х1 + amzXz + ... + GmnX11 - Ьт
Гаусса .
Определение 1. Линейными операциями над какими -либо объектами называются их
сложение и умножение на число .
,! ~':.: ;:;:_•.
~
ат1Х1
=. :.::::_:
+ amzxz + ... + GmnXn = Ьт
~ (2)
где а и , Ь, - числа, х
1- неизвестные , n- число неизвестных , m- число уравнений .
7
{
2х +Зу = ~
1. . Eд ИII CT B C lll!Ы M r с 111 с 11и см ЯШ l }I СН: я Шtр а ч и сел х --= 1, у = 2.
х - 5у = -9
х+у = 3
2. . Р е ш е ни е м ·пой с и с·1 ем ы будут люб ы е лш1 чи сrш х и у , удо влетв о ряющи е
{ 2х + 2у - 6
услов и ю у 3 х. 1lа11р и м с р , х 1, у 2; х =О , у-З и т . д.
3. {х - у - О . Очсвилно, ч10 лu система нс имеет решений. так как разность двух чисел не
х - у - 1
!
х1 + а, 2х2 + ... + а,пхп = hi
ci2_2~~-~.:::.~. ~~~~~: . ~. ~ .
On2X2 + ... + GnnXn = Ь"
Если н ов ы е ко э ффициен ты при х 2 не все равны нулю , можнотаки м же о бразо м
исклю ч ить х 2 и з треть е го и последующих уравнений . Продолжая эту операци ю для
следующих н еиз в е ст ных , приведем систему к так называемому тре у го л ьно м у ви ду :
l
Здесь
х,, = ь/1
символами аi) , аi) , hj и Б1 обозначены изменившиеся в результате
5х + у + 4.: = 19
8
Вычтем 111 Rтор~1го урнн11l'1111я уюч1l'1111оl' 11 с r1н1с . а 11 -з rрстьс го первое .
умноженное ш1 5.
.\ +J \ : -1
ПОЛ)"Чlli\1 : 1- 71· .1 : = 23 . Тепср 1, 1н,111н~l\! H'J 1т1ст1,с1 '(1 ур~ш11с11ия уд военное второе, а
l- 1-1_, +CJ::. =
затеч р;~зде.r111'\1 второе уравнен не на -7 (1,о эффнц11t·11 r 11ри у ) . а ·1рс11,с на 15 (новый
коэфф11ц11ент пр11 z) . Система примет в11д :
вид: r:~.-~:~ ~~ . Если затем вычесть второе уравнение из третьего, то последнее уравнение
l- 1 -:=-7
станет тождеством О=О . В системе осталось два уравнения : {х +У+::.= 5. Ее решение можно
y +z=7
записать в виде : х = -2, у - любое число , z = 7 - у . Таким образом , система имеет
бесконечно много решений .
3. f ~~//;+/::.==~ . Применив к этой системе метод Гаусса, получим !~:У~:z_:~ 7-5 ,откуда
lзх+2у + 2::.= \0 __ =-~
f:: ~: ~:.
~ Последнее равенство является неверным при любых значениях неизвестных,
l о=2
следовательно . систе:\1а не имеет решения .
Правило Крамера.
Р асоютрим систему (3 ). Назовем главным определителем этой системы определител ь
Л . э,1ементами которого являются коэффициенты при неизвестных :
а" а ,1 а ,,
л = 0 21 0 21 G ln
Отметим , что
а" 0 12
а" а ,, ., .а 1,.
a ~I 0 11 а 1, а11 .. .а,,.
а 11 А,
1 + а 11 А 11 +. + а,.,А,, =
9
1,2, ... ,11 , IIO J I Y' IИM с 1н.: н: му , ' )l( J!ИII Ш I C IIТll )' I O И <.:ХО)(IIО Й : Jл х, л.,,
(2 .6) . Р азл.елив вес
л xz Л "l
l л х" Л Хп
Y !XIIIII L: IIIНI на /\ , 11 ui-iJ(L:M L:J (ИJIC' l ll<.: IJIIOC рс111 с 11и с :
XI
() Xj = Лхl
l lp cл1toJ JOЖИM тсr н; р1, , что Л О. ·1or;ta си<.:тсма (б) 11ри мст ви д :
О · х2 = Лх2
O· x1 = О
в ·пом CJ l)'ЧRL: , CCJ IИ вес /\
х1
О , с ис·1см а выrлялит так :
I О · х2 = О
и им еет бесконечно
м1101 ·0 решений . Если жс хотя fi1,1один ~п Л х . 1:; О , с и стема реш е ний н е имеет .
./
Таким обра~uм , 111хши J ю Крам ера позволяет найти единственное решени е
системы (3) или сдел ат ь выпо; t о су ществовании бесконечного числ а р е шений либо об и х
отсутстяии :
!
x+Jy - : = 4
Примеры : Р ассмотрим систему zx - y - S: =- I S.' ре ш е нн ую в предыдущем разделе методо .\ 1
5х + у+ 4: = 19
Гаусса , и применим к ней правило Крамера . Найдем все нужные определители :
1 З - 1
следовательно , система име ет ед инств енное решение .
Л 2 - 1 5 105 1' О ,
5 4
4 3 - 1 4 - 1 3 4
Л .х = - 15 - 1 - 5 = - 10 5 , Лу = 2 - 15 - 5 = - 2l0,Лz = 2 - 1 - 15 = - 3 15.
19 1 4 5 19 4 5 19
Отсюда х = - 105 = l,y = - 210 = 2,z = - 315 = 3 .
- 105 - 105 - 105
x+y+z = S З 1
2.
j 2х +у+z = 3
3x+2y+2z = 8
. десь
Л = 2
3 2 2
1 1 = О,
поскольку имеет два од инаковых столбца .
З. !2
много решений .
Зх
хх+у+z
+У+ z == 5З . Для этой системы
+ 2у+ 2z = 1О
Л = Лх = О , но
Лу = 2
3
5
з
10
I = 2;:0,
2
следовател ьно , решений нет .
Реu,ение лииейных систем с 110"нощыо обратной матрицы.
10
а1 \Х\ + а12х2 + ... + а1пХп = Ь~
Рассмотрим линейную систему (3 ):
а, 1Xi +а22 Х2 + + а2:Хп : Ь, И ВВеДеМ
следующие
(
G17\X\ + Un2 X2 + ··· + йп11Хп - Ь11
обозначения :
в O
[:] • столбец свободных членов. Тогда систему (3) можно записать в виде
~++:+"[},
{
5х+ y+4z = 19
Длянеел 0 [~ ~!
0
ледовательно , л- 1 =- -
1- - 133 - 913 - 316] ,А - 1 В =- -1- [1- 33
· 4 - 13(- 15) - 16 -19] [ - 105] [ 1]
· 4+9(- 15)+3 · 19 =- - 1- - 210 = 2 .
105 [ 105 105
7 14 - 7 7 · 4 + 14(- 15) - 7 · 19 - 3 15 3
Таким образом , х = 1, у = 2, z = 3.
11